WO2015078110A1

WO2015078110A1 - 合金焊片用线切割机

Info

Publication number: WO2015078110A1
Application number: PCT/CN2014/071444
Authority: WO
Inventors: 孔海文; 朱志惠; 覃运强; 孔祥天; 凌浩
Original assignee: 东莞市俊知自动机械有限公司
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-01-26
Publication date: 2015-06-04
Also published as: CN103658888B; CN103658888A

Abstract

　一种合金焊片用线切割机，包括机架、控制器、锯片承载夹紧机构、拨齿装置及线切割三维加工装置。锯片承载夹紧机构对锯片进行承载及夹紧，拨齿装置对锯片承载夹紧机构所承载的锯片进行拨齿；线切割三维加工装置包含线切割加工机构及驱使线切割加工机构沿机架的上下方向及左右方向移动地靠近锯片承载夹紧机构上的锯片的线切割驱动组件；线切割加工机构具有转动架、对合金焊片放电加工的切割部及第一转动驱动器，转动架可绕沿机架前后方向布置的枢转中心线转动，切割部沿机架的上下方向装配于转动架上，第一转动驱动器通过驱使转动架的转动而使切割部与锯片之锯牙上的合金焊片相配合，以对锯片之锯牙上的合金焊片进行自动化的放电加工。

Description

合金焊片用线切割机技术领域

本发明涉及对锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工领域，尤其涉及一种能自动地对锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工的合金焊片用线切割机。背景技术

众所周知，为了提高锯片的耐磨性能，一般除了在锯片的材质上，以及在锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往锯片之锯牙上焊接有耐磨的合金焊片，通过该焊片使得锯片的锯牙更耐磨，以达到降低锯片的使用成本，因此，在锯片的锯牙上焊接合金焊片却显得十分必要。

其中，在将合金焊片焊接于锯片的锯牙上，会在合金焊片的周围产生氧化物等有害杂质，该有害杂质不清除会影响到锯片的使用性能，因此，除掉有害杂质是对焊有合金焊片的锯片进行处理的必要工序。

而目前，将合金焊片周围的有害杂质进行处理的常用方法是，操作人员借助一砂轮打磨机中的砂轮做旋转运动而将与其接触的合金焊片周围的有害杂质进行磨削加工，从而达到去除合金焊片周围的有害杂质的目的。

但是，由于合金焊片具有高硬度及高耐性，故借助砂轮打磨的方式对合金焊片周围的有害杂质进行磨削加工却存在效率低及效果差的缺点。

因此，急需要一种能提高效率和效果，并能适应对锯片之锯牙上不同外形的合金焊片进行放电加工的合金焊片用线切割机来克服上述的缺陷。发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高效率和效果，并能适应对锯片之锯牙上不同外形的合金焊片进行放电加工的合金焊片用线切割机。

为实现上述目的，本发明提供了一种合金焊片用线切割机，适用对焊接在锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的锯片承载夹紧机构和拨齿装置，所述锯片承载夹紧机构安装于所述机架的一侧并对锯片进行承载及夹紧，所述拨齿装置安装在所述机架并对所述锯片承载夹紧机构所承载的锯片进行拨齿。其中，本发明的合金焊片用线切割机还包括与所述控制器电性连接的线切割三维加工装置，所述线切割三维加工装置安装在所述机架的另一侧，所述线切割三维加工装置包含线切割加工机构及驱使所述线切割加工机构沿所述机架的上下方向及左右方向移动地靠近所述锯片承载夹紧机构上的锯片的线切割驱动组件；所述线切割加工机构具有转动架、第一转动驱动器及对锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工的切割部，所述转动架可绕沿所述机架前后方向布置的枢转中心线转动，所述切割部沿所述机架的上下方向装配于所述转动架上，所述第一转动驱动器通过驱使所述转动架的转动而使所述切割部与锯片之锯牙上的合金焊片相配合。

较佳地，所述线切割驱动组件包含第一移动架、第二移动架、第五驱动器及第六驱动器，所述第一移动架沿所述机架的上下方向滑动地装配于所述机架上，所述第五驱动器安装在所述机架并与所述第一移动架连接，所述第二移动架沿所述机架的左右方向滑动的装配于所述第一移动架上，所述第六驱动器安装在所述第一移动架并与所述第二移动架连接；所述线切割加工机构还具有安装座、第一导引轮、第二导引轮、电极丝、第一卷收轮、第二卷收轮、第一旋转驱动器及第二旋转驱动器，所述安装座安装在所述第二移动架上，所述转动架的后端枢接于所述安装座上，所述转动架的前端伸出所述安装座并形成出一悬空的伸出部，所述第一导引轮及第二导 I轮沿所述机架的上下方向呈间隔开的装配于所述伸出部的末端，所述第一转动驱动器安装在所述安装座并驱使所述转动架转动，所述电极丝的一端连接于所述第一卷收轮上，所述电极丝的另一端依次地绕过所述第一导引轮及第二导引轮并连接于所述第二卷收轮上，且所述电极丝位于所述第一导引轮及第二导引轮之间的部分形成所述切割部，所述第一旋转驱动器驱使所述第一卷收轮旋转，所述第二旋转驱动器驱使所述第二卷收轮旋转。

较佳地，所述线切割加工机构还具有一位置调整組件，所述位置调整组件包含一滑动架及一位置调节驱动器，所述滑动架沿所述伸出部的伸出方向滑动的装配于所述伸出部上，所述位置调节驱动器安装在所述安装座并与所述滑动架连接，所述第一导引轮或第二导引轮安装在所述滑动架上。

较佳地，所述第一转动驱动器的输出端沿平行于所述转动架的枢转中心线的方向设置，且所述转动架安装有一与所述第一转动驱动器的输出端传动配合的传动轮，所述第一转动驱动器的输出端的一侧与所述传动轮呈摩擦传动的配合。

较佳地，所述线切割加工机构还具有张紧组件，所述张紧组件包含一旋转块、一抵压轮、一弹性元件及一调节操作件，所述旋转块的一端枢接于所述安装座，所述旋转块的另一端可绕所述旋转块的枢转中心线枢转并形成一摆动端，所述抵压轮沿平行于所述第一转动驱动器的输出端方向安装在所述摆动端上，且所述抵压轮抵压所述第一转动驱动器的输出端的另一侧，所述调节操作件呈螺紋连接的装配于所述安装座上并与所述摆动端相对应，所述弹性元件弹性地抵触于所述摆动端及所述调节操作件之间。

较佳地，本发明的合金焊片用线切割机还包括第一旋转座、第一滑座及与所述控制器电性连接的进给驱动机构和旋转驱动机构 ,所述第一旋转座呈水平的设置并枢接于所述机架上，所述第一滑座滑动的设于所述第一旋转座，所述拨齿装置连接于所述锯片承载夹紧机构并与所述锯片承载夹紧机构同步移动，且所述锯片承载夹紧机构及所述拨齿装置设于所述第一滑座上，所述进给驱动机构设于所述第一旋转座及所述第一滑座之间，所述进给驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构所承载夹紧的锯片朝靠近或远离所述切割部的方向移动，所述旋转驱动机构设于所述机架并驱使所述锯片承载夹紧机构所承载夹紧的锯片沿环绕所述切割部的方向枢转。

较佳地，所述旋转驱动机构包含第三旋转驱动器及第三枢转轴，所述第三旋转驱动器设于所述机架，所述第三枢转轴竖直的枢接于所述机架，所述第三枢转轴的底端连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第一旋转座连接于所述第三枢转轴的顶端；所述进给驱动机构包含第四旋转驱动器、第四螺杆及第四螺母，所述第四旋转驱动器设于所述第一旋转座，所述第四螺杆沿平行于所述第一滑座的滑动方向连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第四螺母套设于所述第四螺杆，所述第四螺母固定连接于所述第一滑座。

较佳地，所述锯片承载夹紧机构包含固定座、第一直线驱动器、第一固定轴套及第一滑动轴，所述固定座设于所述第一滑座，所述第一固定轴套具有两端开口的中空结构，所述第一固定轴套沿所述机架的前后方向固定设于所述固定座，所述第一滑动轴滑动的设于所述第一固定轴套的中空结构内，所述第一直线驱动器设于所述第一固定轴套的一端，所述第一滑动轴的一端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一滑动轴的另一端伸出所述第一固定轴套的另一端，所述第一固定轴套远离所述第一直线驱动器的一端设有第一夹紧件，所述第一滑动轴远离所述第一直线驱动器的一端设有可拆卸的第二夹紧件，所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一用于夹紧所述锯片的夹紧区，所述第一直线驱动器驱使所述第一滑动轴滑动进而带动所述第二夹紧件朝靠近或远离所述第一夹紧件的方向移动。

较佳地，所述拨齿装置包含第二直线驱动器、第二旋转座、连接臂及拨齿爪，所述第二旋转座枢接于所述第一固定轴套，所述第二直线驱动器呈可摆动的设于所述固定座，所述第二旋转座固定设有一驱动臂，所述驱动臂远离所述第二旋转座的一端枢接于所述第二直线驱动器的输出端，所述连接臂固定设于第二旋转座，所述拨齿爪连接于所述连接臂远离所述第二旋转座的一端，且所述拨齿爪靠近所述锯片承载夹紧机构所承载的锯片之锯牙上的合金焊片。

较佳地，所述固定座位于所述机架的后端，所述第一旋转座位于所述机架的前端，所述机架的前端沿所述第一旋转座的枢转方向开设有弧形导向槽，所述第一旋转座的下端具有一呈间隙伸入所述弧形导向槽内的导向杆。

与现有技术相比，借助本发明的转动架及第一转动驱动器，使沿机架的上下方向装配于转动架上的切割部做与锯片之锯牙上的合金焊片相配合的运动，并结合能驱使切割部沿机架的上下方向及左右方向移动的线切割驱动组件，从而使得本发明的合金焊片线切割机能自动地对锯片之锯牙上不同外形的合金焊片进行放电加工，因而使得本发明的合金焊片线切割机能提高效率及质量的同时，还能适应于不同外形的合金焊片的电火花线切割加工。附图说明

图 1是本发明的合金焊片用线切割机的立体结构示意图。

图 2是本发明的合金焊片用线切割机的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构、旋转驱动机构、拨齿装置及线切割三维加工装置一起装配于机架的基板上的立体结构示意图。

图 3是本发明的合金焊片用线切割机的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构、旋转驱动机构、拨齿装置及线切割三维加工装置一起装配于机架的基板上的另一角度的立体结构示意图。

图 4是本发明的合金焊片用线切割机的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构、旋转驱动机构及拨齿装置在装配一起时的立体结构示意图。

图 5是本发明的合金焊片用线切割机的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构及拨齿装置在装配一起时的立体结构示意图。

图 6是本发明的合金焊片用线切割机的线切割三维加工装置的立体结构示意图。

图 7是图 6所示的线切割三维加工装置的立体分解结构示意图。

图 8是图 7中 A部分的放大图。

图 9是本发明的合金焊片用线切割机的线切割三维加工装置的另一角度的立体结构示意图。图 10是本发明的合金焊片用线切割机的线切割三维加工装置之线切割加工机构的立体结构示意图。

图 11是图 10所示的线切割加工机构的立体分解结构示意图。

图 12是本发明的合金焊片用线切割机所要加工的圓形锯片。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图 1至图 2 , 以及图 6至图 11 , 本发明的合金焊片用线切割机 100较优对焊接在如图 12所示圓形锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工，当然，还可以对除圓形锯片 200 外其它形状锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工，其中，本发明的合金焊片用线切割机 100包括机架 10、设于机架 10上的控制器 20及与控制器 20电性连接的锯片承载夹紧机构 30、线切割三维加工装置 50和拨齿装置 40。具体地，在本实施例中，机架 10包含一竖直架体 10b及水平地安装于竖直架体 10b内的基板 10a, 基板 10a位于竖直架体 10b的中部且分隔竖直架体 10b 为上下两部分，以便于部件在机架 10上的装拆，控制器 20是安装于竖直架体 10b上。锯片承载夹紧机构 30安装于机架 10的左侧并对锯片 200进行承载及夹紧，具体是，锯片承载夹紧机构 30安装在机架 10之基板 10a的左侧。拨齿装置 40安装在机架 10并对锯片承载夹紧机构 30所承载的锯片 200进行拨齿，具体是，拨齿装置 40连接于锯片承载夹紧机构 30, 并与锯片承载夹紧机构 30 同步移动，以筒化拨齿装置 40及锯片承载夹紧机构 30对机架 10的空间占有量。线切割三维加工装置 50安装在机架 10的右侧，具体是，线切割三维加工装置 50安装在机架 10之基板 10a的右侧，且线切割三维加工装置 50包含线切割加工机构 51及驱使线切割加工机构 51沿机架 10的上下方向及左右方向移动地靠近锯片承载夹紧机构 30上的锯片 200的线切割驱动组件 52。线切割加工机构 51具有转动架 511、第一转动驱动器 512及对锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工的切割部 513a, 转动架 511可绕沿机架 10前后方向布置的枢转中心线转动，切割部 513a沿机架 10的上下方向装配于转动架 511上。第一转动驱动器 512较优为电机以筒化第一转动驱动器 512 的结构，且第一转动驱动器 512通过驱使转动架 511的转动而使切割部 513a与锯片 200之锯牙 210 上的合金焊片 220相配合作动，从而实现切割部 513a对合金焊片 220的放电加工之目的。更具体地，如下

如图 2至图 3 , 以及图 6至图 11所示，线切割驱动组件 52包含第一移动架 521、第二移动架 522、第五驱动器 523及第六驱动器 524。第一移动架 521沿机架 10的上下方向滑动地装配于机架 10上，较优是，第一移动架 521沿机架 10的上下方向滑动地装配于机架 10的基板 10a上。第五驱动器 523安装在机架 10并与第一移动架 521连接，以使第五驱动器 523能驱使第一移动架 521 沿机架 10的上下方向滑动；具体地，第五驱动器 523选择为一气虹，以筒化提供直线驱动力的第五驱动器 523的结构，该气虹沿机架 10的上下方向位于第一移动架 521的外侧；优先地，该气虹为两个，使第一移动架 521位于两气虹之间，且每一气虹是通过一 L型固定块 12 固定在机架 10 的基板 10a上，每一气虹的输出端是与第一连接的，以使得气虹能更可靠地驱使第一移动架 521沿机架 10的上下方向滑动。

第二移动架 522沿机架 10的左右方向滑动的装配于第一移动架 521上，而实现第二移动架 522 滑设于第一移动架 521上的较优方式是，第一移动架 521上安装有第一滑轨 5211 ,第二移动架 522 上安装有与第一滑轨 5211配合滑动的第二滑轨 5221 , 借助第一滑轨 5211及第二滑轨 5221 , 使得第二移动架 522沿机架 10的左右方向在第一移动架 521的滑动更平稳可靠。

第六驱动器 524较优为电机，以使第六驱动器 524以旋转的方式去驱使第二移动架 522的滑动，且第六驱动器 524安装在第一移动架 521并与第二移动架 522连接；具体地，在本实施例中，为使得第六驱动器 524能驱使第二移动架 522沿机架 10的左右方向滑动，故第六驱动器 524的输出端安装有第一螺杆 5241 ,第二移动架 522上安装有第一螺母 5222 ,第一螺杆 5241呈螺紋啮合的穿过第一螺母 5222 , 以使第六驱动器 524在选择为电机时能驱使第一螺杆 5241做旋转运动，做旋转运动的第一螺杆 5241通过与第一螺母 5222的嗤合传动而带动第一螺母 5222在第一螺杆 5241上做左右的滑动，从而带动与第一螺母 5222固定的第二移动架 522做左右方向的滑动，实现第六驱动器 524驱使第二移动架 522沿机架 10的左右方向在第一移动架 521上滑动的目的。

线切割加工机构 10还具有安装座 514、第一导引轮 515、第二导引轮 516、电极丝 513、第一卷收轮、第二卷收轮、第一旋转驱动器及第二旋转驱动器（图中未示）。安装座 514安装在第二移动架 522上，较优是沿机架 10的前后方向安装在第二移动架 522上。转动架 511的后端枢接于安装座 514上，具体是转动架 511 的后端通过一轴承枢接于安装座 514 内，轴承是套于转动架 511 外，以使得转动架 511于安装座 514上的转动更平稳可靠；转动架 511的前端伸出安装座 514并形成出一悬空的伸出部 511a, 较优是，伸出部 511a是沿机架 10的前后方向布置。第一导引轮 515 及第二导引轮 516沿机架 10的上下方向呈间隔开的装配于伸出部 511a的末端，较优的是，在本实施例中，第一导引轮 515位于第二导引轮 516的上方，当然，也可以使第一导引轮 515位于第二导引轮 516的下方，且第一导引轮 515沿机架 10的上下方向与第二导引轮 516相错位，更好地满足电极丝 513对合金焊片 220的放电加工；第一转动驱动器 512安装在安装座 514并驱使转动架 511 转动。电极丝 513 的一端连接于第一卷收轮上，电极丝 513 的另一端依次地绕过第一导引轮 515 及第二导引轮 516并连接于第二卷收轮上，且电极丝 513位于第一导引轮 515及第二导引轮 516 之间的部分形成供切割合金焊片 220用的切割部 513a; 第一旋转驱动器驱使第一卷收轮旋转，第二旋转驱动器驱使第二卷收轮旋转，以满足电极丝 513的往复拉切的要求；较优地，在本实施例中，第一导引轮 515及第二导引轮 516位于电极丝 513的内侧，第一卷收轮、第二卷收轮、第一旋转驱动器及第二旋转驱动器均安装在机架 10上，以便于第一卷收轮、第二卷收轮、第一旋转驱动器及第二旋转驱动器于机架 10上的安装布局。

其中，如图 6至图 8 , 以及图 10和图 11 , 为扩大线切割三维加工装置 50的适应范围，故线切割加工机构 51还具有一位置调整组件 517,位置调整组件 517包含一滑动架 5171及一位置调节驱动器 5172 , 滑动架 5171沿伸出部 511a的伸出方向（即是机架 10的前后方向）滑动的装配于伸出部 511a上，位置调节驱动器 5172安装在安装座 514并与滑动架 5171连接，具体是位置调节驱动器 5172通过一拉伸弹簧与滑动架 5171连接，以防止滑动架 5171随转动架 511的转动而影响到位置调节驱动器 5172对滑动架 5171的驱动，第一导引轮 515或第二导引轮 516安装在滑动架 5171 上，而在本实施例中，第二导引轮 516安装在滑动架 5171上，以使得位置调节驱动器 5172通过驱使滑动架 5171沿机架 10的前后方向滑动而改变第二导引轮 516相对于第一导引轮 515的位置，从而达到调节电极丝 513位于第一导引轮 515及第二导引轮 516之间的切割部 513a的倾斜角度，从而适应于不同外形的合金焊片 220。更具体地，在本实施例中，位置调节驱动器 5172选择为行程可调式气虹，行程可调式气虹沿机架 10的前后方向固定于安装座 514的后端，而滑动架 5171是穿过转动架 511的后端并与行程可调式气虹相连接，以使行程可调式气虹对滑动架 5171的驱动更直接，对应地，转动架 511的后端呈空心的结构，以便于滑动架 5171的穿设。

同时，第一转动驱动器 512的输出端 512a沿平行于转动架 511的枢转中心线的方向设置，且转动架 511安装有一与第一转动驱动器 512的输出端 512a传动配合的传动轮 5111 , 以筒化第一转动驱动器 512驱使转动架 511转动的结构；具体地，第一转动驱动器 512的输出端 512a的下侧与传动轮 5111呈摩擦传动的配合，以使得第一转动驱动器 512对转动架 511的驱动具有过载保护功再者，线切割加工机构 51还具有张紧组仟 518 , 张紧组件 518包含一旋转块 5181、一抵压轮 5182、一弹性元件 5183及一调节操作件 5184,旋转块 5181的右端枢接于安装座 514,旋转块 5181 的左端可绕旋转块 5181的枢转中心线枢转并形成一摆动端 5181a,抵压轮 5182沿平行于第一转动驱动器 512的输出端 512a方向安装在摆动端 5181a上，且抵压轮 5182抵压第一转动驱动器 512的输出端 512a的上侧，调节操作件 5184呈螺紋连接的装配于安装座 514上并与摆动端 5181a相对应，弹性元件 5183弹性地抵触于摆动端 5181a及调节操作件 5184之间，以达到借助张紧组件 518去调节第一转动驱动器 512的输出端 512a与传动轮 5111之间的摩擦传动力，以使第一转动驱动器 512 对转动架 511的摩擦驱动更可靠。为使得电极丝 513的工作更可靠，故线切割加工机构 51还具有张紧轮 519, 张紧轮 519安装在安装座 514并抵压于电极丝 513的外侧。

结合图 1至图 2 , 以及图 6至图 11 , 对线切割三维加工装置的工作原理作详细的说明：当电极丝 513的切割部 513a要对锯片承载夹紧机构 30所承载并夹紧的圓形锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行电火花放电加工时，此时，电极丝 513接通电源的正极，圓形锯片 200接通电源的负极，且锯片承载夹紧机构 30使锯片 200位于工作位置；接着，控制器 20控制第一旋转驱动器及第二旋转驱动器做协调的作动，作动的第一旋转驱动器驱使第一卷收轮对电极丝 513 的一端进行收卷，而作动的第二旋转驱动器驱使第二卷收轮对电极丝 513 的另一端进行松卷，实现电极丝 513 往一个方向的运动，当电极丝 513要往相反的方向运动时，此时控制器 20使第一旋转驱动器及第二旋转驱动器沿相反方向作动即可，从而实现电极丝 513做往复的切割运动；然后，控制器 20使第五驱动器 523、第六驱动器 524及第一转动驱动器 512这三者做协调的作动，作动的第五驱动器 523驱使第一移动架 521沿机架 10的上下方向移动，从而带动安装在第一移动架 521上的第二移动架 522、第六驱动器 524及线切割加工机构 51沿机架 10的上下方向滑动；作动的第六驱动器 524 驱使第二移动架 522沿机架 10的左右方向滑动，从而带动安装在第二移动架 522上的线切割加工机构 51沿机架 10的左右方向滑动；作动的第一转动驱动器 512带动转动架 511绕该转动架 511 的枢转中心线转动，从而带动安装在转动架 511上的第一导引轮 515及第二导引轮 516跟随转动架 511的转动而转动，从而改变位于第一导引轮 515及第二导引轮 516之间的切割部 513a的位置，最终使切割部 513a与锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220 相配合作动，因此，在第五驱动器 523、第六驱动器 524及第一转动驱动器 512这三者的协调配合下，最终驱使电极丝 513的切割部 513a与圓形锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220相配合作动，从而自动地对锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工的目的。而对于锯片承载夹紧机构 30的运动过程，详细见下面描述。

请参阅图 1至图 5 , 为能驱使锯片承载夹紧机构 30相对线切割加工机构 51的切割部 513a移动及转动，故本发明的合金焊片用线切割机 100还包括第一旋转座 60、第一滑座 70及与控制器 20 电性连接的进给驱动机构 80和旋转驱动机构 90。第一旋转座 60呈水平的设置并枢接于机架 10上，具体是，第一旋转座 60与机架 10的基板 10a相平行，并枢接于机架 10的基板 10a上，以便于第一旋转座 60在水平面内旋转，较优是，第一旋转座 60位于机架 10的前端，且机架 10的前端沿第一旋转座 60的枢转方向开设有弧形导向槽 11 , 具体是，弧形导向槽 11开设于机架 10的基板 10a 的前端，第一旋转座 60的下端具有一呈间隙伸入弧形导向槽 11 内的导向杆 61 , 以使得第一旋转座 60于机架 10上的旋转更可靠。第一滑座 70滑动的设于第一旋转座 60, 具体是第一滑座 70沿机架 10的左右方向滑动的设于第一旋转座 60, 以使第一滑座 70能相对于第一旋转座 60滑动。锯片承载夹紧机构 30及拨齿装置 40设于第一滑座 70上，而进给驱动机构 80设于第一旋转座 60及第一滑座 70之间，且进给驱动机构 80驱使锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200朝靠近或远离切割部 513a的方向移动；旋转驱动机构 90设于机架 10, 具体是设于机架 10的基板 10a上，并驱使锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200沿环绕切割部 513a的方向枢转，以使得锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220与线切割 513a的配合更协调，降低线切割驱动组件 52对切割部 513a的驱动负担。具体地，如下：

旋转驱动机构 90包含第三旋转驱动器 91及第三枢转轴 92 ,第三旋转驱动器 91较优为一电机以筒化第三旋转驱动器 91的结构，且第三旋转驱动器 91设于机架 10, 具体是安装在机架 10的基板 10a的底部；第三枢转轴 92竖直的枢接于机架 10, 具体是，竖直的枢接于机架 10的基板 10a 上，且第三枢转轴 92的底端穿出机架 10的底部，第三枢转轴 92的顶端穿出机架 10 的基板 10a的顶部，第三枢转轴 92的底端通 ϋ一减迷器 93连接于第三旋转驱动器 91的输出端，第一旋转座 60连接于第三枢转轴 92的顶端，以使第三旋转驱动器 91通过减速器 93及第三枢转轴 92便能驱使第一旋转座 60在水平面内旋转，从而达到驱使设于第一滑座 70上的锯片承载夹紧机构 30之锯片 200环绕线切割加工机构 51的切割部 513a的目的，并筒化驱使第一旋转座 60在水平面内旋转的结构。而进给驱动机构 80包含第四旋转驱动器 81、第四螺杆 82及第四螺母 83 , 第四旋转驱动器 81较优为一电机以筒化第四旋转驱动器 81的结构，且第四旋转驱动器 81设于第一旋转座 60, 第四螺杆 82沿平行于第一滑座 70的滑动方向连接于第四旋转驱动器 81的输出端，第四螺母 83套设于第四螺杆 82 ,且第四螺母 83固定连接于第一滑座 70, 以使第四旋转驱动器 81通过驱使第四螺杆 82的旋转，从而带动第四螺母 83于第四螺杆 82上滑动，再由滑动的第四螺母 83 带动与该第四螺母 83固定的第一滑座 70的滑动，从而达到驱使设于第一滑座 70上的锯片承载夹紧机构 30之锯片 200朝靠近或远离线切割加工机构 51的切割部 513a的目的。

如图 1和图 2 , 以及图 4和图 5所示，锯片承载夹紧机构 30包含固定座 31、第一直线驱动器 32、第一固定轴套 33及第一滑动轴 34。固定座 31设于第一滑座 70, 较优是，固定座 31沿机架 10的前后方向安装在第一滑座 70上，且固定座 31位于机架 10的后端。第一固定轴套 33沿机架 10的前后方向固定设于固定座 31 , 且第一固定轴套 33具有两端开口的中空结构。第一滑动轴 34 滑动的设于第一固定轴套 33的中空结构内，以使第一滑动轴 34可沿机架 10的前后方向于第一固定轴套 33内滑动。第一直线驱动器 32较优为一行程可调式气虹以筒化第一直线驱动器 32的结构，且第一直线驱动器 32安装于第一固定轴套 33的后端。第一滑动轴 34的后端连接于第一直线驱动器 31的输出端，第一滑动轴 34的前端伸出第一固定轴套 33的前端，第一固定轴套 33的前端设有第一夹紧件 35 , 第一滑动轴 34的前端设有可拆卸的第二夹紧件 36, 第一夹紧件 35及第二夹紧件 36较优呈盘形结构且两者之间形成一用于夹紧锯片 200的夹紧区 37,第一直线驱动器 31驱使第一滑动轴 34滑动进而带动第二夹紧件 36朝靠近或远离第一夹紧件 35的方向移动，以夹紧或松开夹紧区 37内的锯片 200。具体地，第二夹紧件 36拆卸设于第一滑动轴 34的前端较优方式是，第一滑动轴 34的前端之外侧壁开设有嵌入环槽，而第二夹紧件 36开设有连通的第一通孔 361及第二通孔 362, 第一通孔 361的孔径大于第二通孔 362的孔径，且第一通孔 361供第一滑动轴 34的前端穿置以使第一滑动轴 34的嵌入环槽与第二通孔 362相对应，此时，沿垂直于第一滑动轴 34的方向移动第二夹紧件 36, 则可使嵌入环槽进入第二通孔 362 , 并与第二通孔 362的内壁相卡合，从而使第二夹紧件 36卡固于第一滑动轴 34上。

又如图 1和图 2 ,以及图 4和图 5所示，拨齿装置 40包含第二直线驱动器 41、第二旋转座 42、连接臂 43及拨齿爪 44。第二旋转座 42枢接于第一固定轴套 33 ,使第二旋转座 42与第一固定轴套 33呈同轴心的设置。第二直线驱动器 41较优为一行程可调式气虹以筒化第二直线驱动器 41的结构，且第二直线驱动器 41呈可摆动的设于固定座 31。第二旋转座 42固定设有一驱动臂 45 , 驱动臂 45远离第二旋转座 42的一端（即驱动臂 45的底端）枢接于第二直线驱动器 41的输出端，连接臂 45固定设于第二旋转座 42 , 拨齿爪 44连接于连接臂 45远离第二旋转座 42的一端，且拨齿爪 44靠近锯片承载夹紧机构 30所承载的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220。具体地，为使得拨齿爪 44具有自动复位力，故拨齿爪 44上安装有一拨爪气虹 46, 安装有拨爪气虹 46的拨齿爪 41 枢接于连接臂 43上，且拨齿爪 44与连接臂 43之间设置弹性复位件（图中未示），该弹性复位件使拨齿爪 44沿锯片 200的径向枢转的靠近锯片 200的锯牙 210; 而拨爪气虹 46的输出端正对连接臂 43 , 且拨爪气虹 46的输出端通过顶推连接臂 43而使拨齿爪 44沿锯片 200的径向枢转的远离锯片 200的锯牙 210, 从而克服 "拨齿爪 44因直线顶推锯片 200而在复位时会带动锯片 200回转，进而影响到拨齿精度" 的缺陷，因此，本发明的拨齿装置 40对锯片 200的拨齿精度更好，更精准。

结合附图，对本发明的合金焊片用线切割机的工作原理作详细的说明：首先，先将锯片 200 套设于锯片承载夹紧机构 30的第一滑动轴 34上，再将第二夹紧件 36套于第一滑动轴 34上，使第二夹紧件 36借助第二通孔 362的内壁与第一滑动轴 34的嵌入环槽的配合而卡固于第一滑动轴 34 上，从而使锯片 200位于固设于第一固定轴套 33的第一夹紧件 35及卡固于第一滑动轴 34的第二夹紧件 36之间；接着，控制器 20控制第一直线驱动器 32沿驱使第二夹紧件 36做靠近第一夹紧件 35的方向作动，作动的第一直线驱动器 32驱使第二夹紧件 36靠近第一夹紧件 35而夹紧锯片 200, 实现锯片承载夹紧机构 30对锯片 200的承 ¾的。

当锯片 200被锯片承载夹紧机构 30所承孰升夹紧后，此时的控制器 20控制进给驱动机构 80 的第四旋转驱动器 81及旋转驱动机构 90的第三旋转驱动器 91做协调的作动，作动的第三旋转驱动器 91通过减速器 93及第三枢转轴 92带动第一旋转座 60旋转，旋转的第一旋转座 60带动滑设于第一旋转座 60上的第一滑座 70做同步的旋转，做同步旋转的第一滑动座 70带动设于其上的锯片承载夹紧机构 30及拨齿装置 40做同步的旋转运动，从而使锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220以旋转的方式与线切割加工机构 51中的切割部 513a相配合作动；作动的第四旋转驱动器 81通过第四螺杆 82及第四螺母 83驱使第一滑动座 70朝靠近线切割加工机构 51中的切割部 513a处滑动，带动设于第一滑座 70上的锯片承载夹紧机构 30及拨齿装置 40一起往靠近线切割加工机构 51中的切割部 513a处滑动，从而使锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220以滑动的方式与线切割加工机构 51 中的切割部 513a 相配合作动；同样，控制器 20还控制线切割三维加工装置 50, 使切割部 513a与锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220相配合作动（具体作动过程请见上面描述），最终使线切割加工机构 51的切割部 513a与锯片承载夹紧机构 30所承载夹紧的锯片 200之锯牙 210的合金焊片 220相配合作动，实现对锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工的目的。其中，在对锯片 200之所有锯牙 210上的合金焊片 220进行放电加工过程中，还涉及到拨齿装置 40的拨齿作动，该拨齿作动原理是，控制器 20控制第一直线驱动器 32沿驱使第二夹紧件 36 做远离第一夹紧件 35的方向作动，使第二夹紧件 36与第一夹紧件 35松开对锯片 200进行夹紧，此时，控制器 20再控制第二直线驱动器 41作动，作动的第二直线驱动器 41通过驱动臂 45带动第二旋转座 42绕第一固定轴套 33旋转，旋转的第二旋转座 42通过连接臂 43带动拨齿爪 44沿锯片 200的径向做靠近锯片 200之锯牙 210的方向运动，最终使拨齿爪 44顶推锯片 200之锯牙 210而旋转一个锯牙 210的位置；当锯片 200旋转一个锯牙 210的位置后，此时的控制器 20控制拨爪气缸 46作动，作动的拨爪气虹 46驱使拨齿爪 44沿锯片 200的径向远离锯片 200的锯牙 210, 防止拨齿爪 44的复位时对锯片 200的锯牙 210碰撞；紧接着，控制器 20再控制第二直线驱动器 41沿相反的方向作动，通过驱动臂 45、第二旋转座 42及连接臂 43带动拨齿爪 44复位，为下一次拨齿做准备；当拨齿爪 44复位后，此时的控制器 20再控制第一直线驱动器 32沿相反的方向作动，通过第一滑动轴 34带动第二夹紧件 36朝靠近第一夹紧件 35的方向移动，从而实现对拨齿后的锯片 200进行夹紧之目的。

与现有技术相比，借助本发明的转动架 511及第一转动驱动器 512 , 使沿机架 10的上下方向装配于转动架 511上的切割部 513a做与锯片 200之锯牙 210上的合金焊片 220相配合的运动，并结合能驱使切割部 513a沿机架 10的上下方向及左右方向移动的线切割驱动组件 52, 从而使得本加工，因而使得本发明的合金焊片线切割机 100能提高效率及质量的同时，还能适应于不同外形的合金焊片 220的电火花线切割加工。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

权利书

1. 一种合金焊片用线切割机，适用对焊接在锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的锯片承载夹紧机构和拨齿装置，所述锯片承载夹紧机构安装于所述机架的一侧并对锯片进行承载及夹紧，所述拨齿装置安装在所述机架并对所述锯片承载夹紧机构所承载的锯片进行拨齿，其特征在于，所述合金焊片用线切割机还包括与所述控制器电性连接的线切割三维加工装置，所述线切割三维加工装置安装在所述机架的另一侧，所述线切割三维加工装置包含线切割加工机构及驱使所述线切割加工机构沿所述机架的上下方向及左右方向移动地靠近所述锯片承载夹紧机构上的锯片的线切割驱动组件，所述线切割加工机构具有转动架、第一转动驱动器及对锯片之锯牙上的合金焊片进行放电加工的切割部，所述转动架可绕沿所述机架前后方向布置的枢转中心线转动，所述切割部沿所述机架的上下方向装配于所述转动架上，所述第一转动驱动器通过驱使所述转动架的转动而使所述切割部与锯片之锯牙上的合金焊片相配合。

2. 如权利要求 1所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述线切割驱动组件包含第一移动架、第二移动架、第五驱动器及第六驱动器，所述第一移动架沿所述机架的上下方向滑动地装配于所述机架上，所述第五驱动器安装在所述机架并与所述第一移动架连接，所述第二移动架沿所述机架的左右方向滑动的装配于所述第一移动架上，所述第六驱动器安装在所述第一移动架并与所述第二移动架连接；所述线切割加工机构还具有安装座、第一导引轮、第二导引轮、电极丝、第一卷收轮、第二卷收轮、第一旋转驱动器及第二旋转驱动器，所述安装座安装在所述第二移动架上，所述转动架的后端枢接于所述安装座上，所述转动架的前端伸出所述安装座并形成出一悬空的伸出部，所述第一导引轮及第二导引轮沿所述机架的上下方向呈间隔开的装配于所述伸出部的末端，所述第一转动驱动器安装在所述安装座并驱使所述转动架转动，所述电极丝的一端连接于所述第一卷收轮上，所述电极丝的另一端依次地绕过所述第一导引轮及第二导引轮并连接于所述第二卷收轮上，且所述电极丝位于所述第一导引轮及第二导引轮之间的部分形成所述切割部，所述第一旋转驱动器驱使所述第一卷收轮旋转，所述第二旋转驱动器驱使所述第二卷收轮旋转。

3. 如权利要求 2所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述线切割加工机构还具有一位置调整组件，所述位置调整组件包含一滑动架及一位置调节驱动器，所述滑动架沿所述伸出部的伸出方向滑动的装配于所述伸出部上，所述位置调节驱动器安装在所述安装座并与所述滑动架连接，所述第一导引轮或第二导引轮安装在所述滑动架上。

4. 如权利要求 3所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述第一转动驱动器的输出端沿平行于所述转动架的枢转中心线的方向设置，且所述转动架安装有一与所述第一转动驱动器的输出端传动配合的传动轮，所述第一转动驱动器的输出端的一侧与所述传动轮呈摩擦传动的配合。

5. 如权利要求 4所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述线切割加工机构还具有张紧组件，所述张紧组件包含一旋转块、一抵压轮、一弹性元件及一调节操作件，所述旋转块的一端枢接于所述安装座，所述旋转块的另一端可绕所述旋转块的枢转中心线枢转并形成一摆动端，所述抵压轮沿平行于所述第一转动驱动器的输出端方向安装在所述摆动端上，且所述抵压轮抵压所述第一转动驱动器的输出端的另一侧，所述调节操作件呈螺紋连接的装配于所述安装座上并与所述摆动端相对应，所述弹性元件弹性地抵触于所述摆动端及所述调节操作件之间。

6. 如权利要求 1所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，还包括第一旋转座、第一滑座及与所述控制器电性连接的进给驱动机构和旋转驱动机构 ,所述第一旋转座呈水平的设置并枢接于所述机架上，所述第一滑座滑动的设于所述第一旋转座，所述拨齿装置连接于所述锯片承载夹紧机构并与所述锯片承载夹紧机构同步移动，且所述锯片承载夹紧机构及所述拨齿装置设于所述第一滑座上，所述进给驱动机构设于所述第一旋转座及所述第一滑座之间，所述进给驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构所承载夹紧的锯片朝靠近或远离所述切割部的方向移动，所述旋转驱动机构设于所述机架并驱使所述锯片承载夹紧机构所承载夹紧的锯片沿环绕所述切割部的方向枢转。

7. 如权利要求 6所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述旋转驱动机构包含第三旋转驱动器及第三枢转轴，所述第三旋转驱动器设于所述机架，所述第三枢转轴竖直的枢接于所述机架，所述第三枢转轴的底端连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第一旋转座连接于所述第三枢转轴的顶端；所述进给驱动机构包含第四旋转 i¾ 螺杆及第四螺母，所述第四旋转驱动器设于所述第一旋转座，所述第四螺杆沿平行于所述第一滑座的滑动方向连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第四螺母套设于所述第四螺杆，所述第四螺母固定连接于所述第一滑座。

8. 如权利要求 6所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述锯片承载夹紧机构包含固定座、第一直线驱动器、第一固定轴套及第一滑动轴，所述固定座设于所述第一滑座，所述第一固定轴套具有两端开口的中空结构，所述第一固定轴套沿所述机架的前后方向固定设于所述固定座，所述第一滑动轴滑动的设于所述第一固定轴套的中空结构内，所述第一直线驱动器设于所述第一固定轴套的一端，所述第一滑动轴的一端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一滑动轴的另一端伸出所述第一固定轴套的另一端，所述第一固定轴套远离所述第一直线驱动器的一端设有第一夹紧件，所述第一滑动轴远离所述第一直线驱动器的一端设有可拆卸的第二夹紧件，所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一用于夹紧所述锯片的夹紧区，所述第一直线驱动器驱使所述第一滑动轴滑动进而带动所述第二夹紧件朝靠近或远离所述第一夹紧件的方向移动。

9. 如权利要求 8所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述拨齿装置包含第二直线驱动器、第二旋转座、连接臂及拨齿爪，所述第二旋转座枢接于所述第一固定轴套，所述第二直线驱动器呈可摆动的设于所述固定座，所述第二旋转座固定设有一驱动臂，所述驱动臂远离所述第二旋转座的一端枢接于所述第二直线驱动器的输出端，所述连接臂固定设于第二旋转座，所述拨齿爪连接于所述连接臂远离所述第二旋转座的一端，且所述拨齿爪靠近所述锯片承载夹紧机构所承载的锯片之锯牙上的合金焊片。

10.如权利要求 9所述的合金焊片用线切割机，其特征在于，所述固定座位于所述机架的后端，所述第一旋转座位于所述机架的前端，所述机架的前端沿所述第一旋转座的枢转方向开设有弧形导向槽，所述第一旋转座的下端具有一呈间隙伸入所述弧形导向槽内的导向杆。