CN102909503B - 焊接机自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机自动上料机构，适用于锯片焊接机，包括一安装座，所述安装座内设有一用于承载物料的旋转料盘，所述旋转料盘连接有一驱动其绕安装座旋转的驱动机构，所述旋转料盘包括盘体及位于盘体外周呈水平方向延伸以形成供物料传输的盘沿，所述旋转料盘上设有一引导物料传送至所述盘沿上的引导部件，所述安装座与所述盘沿相配合并设有一供所述盘沿上的物料输出的出料口。本发明自动上料机构取代了传统的振动料盘式的自动上料机构，避免了振动元件的振动给料槽的传动带来的约束，本发明自动上料机构不仅结构简单，而且运行性能稳定，避免了振动带来的传动干扰，具有广阔的应用前景。

Description

焊接机自动上料机构
技术领域
本发明涉及一种锯片焊接机，尤其是一种应用于锯片焊接机上的焊接机自动上料机构。
背景技术
合金锯片是生产中常用的工具之一，尤其是一种木制品加工最常用的刀具。在合金锯片的生产过程中，需要用到锯片焊接机。随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动上料装置已成为生产线中不可缺少的部件。随着对生产加工的要求越来越高，人们对自动上料装置的结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面都提出了更高的要求。
现有的锯片焊接机领域，一般都采用振动料盘的自动上料机构，传统的振动料盘采用电磁振动的原理，但已不能满足生产性能的需求。因此，近十几年利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动上料装置正在快速发展起来。压电振动上料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。其按照物料前进的方式可分为直进型和螺旋型两种。但是，多数振动料盘需要增加振体来扩大振动幅度，使得整个装置结构复杂化；且振动元件需要承受料槽（料舟）及物料的重量，使得振动元件受力复杂，会影响装置的工作稳定性；且压电振动送料装置的振动元件都采用固定的安装方式，振动元件的振动给料槽的传动带来很大约束，而且克服此约束将消耗更多的能量。因此，亟需开发一种减少振动干扰、结构简单及稳定性强的自动上料机构。
发明内容
本发明的目的是：提供一种结构简单、工作性能稳定的焊接机自动上料机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种焊接机自动上料机构，适用于锯片焊接机，包括一安装座，所述安装座内设有一用于承载物料的旋转料盘，所述旋转料盘连接有一驱动其绕安装座旋转的驱动机构，所述旋转料盘包括盘体及位于盘体外周呈水平方向延伸以形成供物料传输的盘沿，所述旋转料盘上设有一引导物料传送至所述盘沿上的引导部件，所述安装座与所述盘沿相配合并设有一供所述盘沿上的物料输出的出料口。所述旋转料盘在所述驱动机构的带动下绕着所述安装座旋转，从而带动位于盘体内的物料沿着所述引导部件爬升至所述盘沿上，接着位于所述盘沿上的物料在所述旋转料盘的旋转带动下经所述安装座上的出料口传送出去，以供后续的焊接操作使用。
较佳地，所述盘体包括位于中央部分的水平部及衔接所述水平部与所述盘沿之间部分的倾斜部，所述倾斜部呈斜面状光滑过渡地衔接所述水平部及所述盘沿。
较佳地，所述引导部件包括固定轴及与所述倾斜部的斜面相吻合的引导条，所述固定轴贯穿所述旋转料盘的水平部与所述安装座固定连接，所述引导条呈月牙状并与所述倾斜部相配合延伸至所述盘沿表面。
较佳地，所述安装座在所述出料口之前设置有一防止所述盘沿上的物料重叠的高度校正机构，所述高度校正机构包括阻挡臂，优选地，所述阻挡臂的高度可以调节。
较佳地，所述安装座在所述出料口之前设置有用于拨正所述盘沿上的物料的拨正机构，所述拨正机构与所述安装座之间形成了供物料以正确角度通过的导轨。
较佳地，所述安装座在所述出料口之前设置有用于检测所述盘沿上的物料的切口角度的光学检测机构。所述光学检测机构包括用于探测物料的切口角度的光学探测头，所述光学探测头将检测后获取的角度信号传递给控制器，所述控制器通过电磁阀连接有一用于吹落所述盘沿上切口角度不符合预定要求的物料的气嘴。
较佳地，所述驱动机构为电机，电机通过齿轮传动或者皮带传动或者链条传动带动所述旋转料盘绕安装座旋转。
本发明的有益效果是：本发明焊接机自动上料机构，采用旋转料盘的结构，通过在旋转料盘上设置一与安装座固定连接的引导部件，所述旋转料盘在驱动机构的带动下绕着所述安装座旋转，从而带动位于盘体内的物料沿着所述引导部件爬升至盘沿上，接着位于所述盘沿上的物料在所述旋转料盘的旋转带动下经所述安装座上的出料口传送出去，以供后续的焊接操作使用。本发明自动上料机构取代了传统的振动料盘式的自动上料机构，避免了振动元件的振动给料槽的传动带来的约束，本发明自动上料机构不仅结构简单，而且运行性能稳定，避免了振动带来的传动干扰，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明焊接机自动上料机构的立体结构示意图；
图2是本发明焊接机自动上料机构的分解结构示意图；
图3是本发明焊接机的安装座背面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1至图3，一种焊接机自动上料机构，适用于锯片焊接机，包括一安装座60，安装座60内设有一用于承载物料的旋转料盘10，在本实施例中，所述物料为锯片焊接用的合金刀头，旋转料盘10连接有一驱动其绕安装座60旋转的驱动机构，旋转料盘10包括盘体及位于盘体外周呈水平方向延伸以形成供物料传输的盘沿12，旋转料盘10上设有一引导物料传送至盘沿12上的引导部件20，安装座60与盘沿12相配合并设有一供盘沿12上的物料输出的出料口61。旋转料盘10在所述驱动机构的带动下绕着所述安装座60旋转，从而带动位于盘体内的物料沿着所述引导部件20爬升至所述盘沿12上，接着位于所述盘沿12上的物料在所述旋转料盘10的旋转带动下经所述安装座60上的出料口61传送出去，以供后续的焊接操作使用。
参照图2，旋转料盘10的盘体包括位于中央部分的水平部11及衔接所述水平部11与所述盘沿12之间部分的倾斜部13，所述倾斜部13呈斜面状光滑过渡地衔接所述水平部11及所述盘沿12。在水平部11的中央位置设置一定位孔14。引导部件20包括固定轴21及与所述倾斜部13的斜面相吻合的引导条22，固定轴21贯穿旋转料盘10上的定位孔14与安装座60固定连接，引导条22呈月牙状并与所述倾斜部13相配合延伸至所述盘沿12表面。参照图3，安装座60的底部固定连接有定位板62，通过定位板62连接有与焊接机机架固定的安装架63。在定位板62上设置一电机70，旋转料盘10在电机70的驱动下绕着安装座60转动，旋转料盘10内的物料借助引导部件20在螺旋上升的动力推动下爬升至盘沿12上。电机70可以通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动的方式带动旋转料盘10转动。
继续参照图1和图2，安装座60在所述出料口61之前依次设置有高度校正机构30、拨正机构40及光学检测机构50。高度校正机构30包括一高度可调整的阻挡板31，当物料在电机70的推动下顺着引导部件20传递至盘沿12后，当物料经过固定在安装座60上高度校正机构30时，高度校正机构30的阻挡板31会自动去除掉重叠在已有物料上的多余物料。拨正机构40与安装座60之间形成了供物料以正确角度通过的导轨，从而避免了物料在盘沿12上传递时的角度倾斜。光学检测机构50包括用于探测物料的切口角度的光学探测头52，光学探测头52将检测后获取的角度信号传递给控制器，所述控制器通过电磁阀连接有一用于吹落所述盘沿上切口角度不符合预定要求的物料的气嘴51。光学探测头52优选为激光探测头。这样，本发明通过上述的高度校正机构30、拨正机构40及光学检测机构50保证了上升至盘沿12上的物料被准确的传送出出料口61以供后续的使用。
本发明焊接机自动上料机构，采用旋转料盘10替换了传统的振动式料盘，通过在旋转料盘10上设置一与安装座60固定连接的引导部件20，所述旋转料盘10在驱动机构的带动下绕着所述安装座60旋转，从而带动位于盘体内的物料沿着所述引导部件20爬升至盘沿12上，接着位于所述盘沿12上的物料在所述旋转料盘10的旋转带动下经所述安装座60上的出料口61传送出去，以供后续的焊接操作使用，本发明自动上料机构取代了传统的振动料盘式的自动上料机构，避免了振动元件的振动给料槽的传动带来的约束，本发明自动上料机构不仅结构简单，而且运行性能稳定，避免了振动带来的传动干扰，具有广阔的应用前景。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种焊接机自动上料机构，适用于锯片焊接机，包括一安装座，所述安装座内设有一用于承载物料的旋转料盘，所述旋转料盘连接有一驱动其绕安装座旋转的驱动机构，其特征在于：所述旋转料盘包括盘体及位于盘体外周呈水平方向延伸以形成供物料传输的盘沿，所述旋转料盘上设有一引导物料传送至所述盘沿上且与所述安装座固定连接的引导部件，所述安装座与所述盘沿相配合并设有一供所述盘沿上的物料输出的出料口；所述安装座在所述出料口之前设置有用于拨正所述盘沿上的物料的拨正机构；所述盘体包括位于中央部分的水平部及衔接所述水平部与所述盘沿之间部分的倾斜部，所述倾斜部呈斜面状光滑过渡地衔接所述水平部及所述盘沿；所述引导部件包括固定轴及与所述倾斜部的斜面相吻合的引导条，所述固定轴贯穿所述旋转料盘的水平部与所述安装座固定连接，所述引导条呈月牙状并与所述倾斜部相配合延伸至所述盘沿表面。
2.如权利要求1所述的焊接机自动上料机构，其特征在于：所述安装座在所述出料口之前设置有一防止所述盘沿上的物料重叠的高度校正机构。
3.如权利要求1所述的焊接机自动上料机构，其特征在于：所述安装座在所述出料口之前设置有用于检测所述盘沿上的物料的切口角度的光学检测机构。
4.如权利要求3所述的焊接机自动上料机构，其特征在于：所述光学检测机构包括用于探测物料的切口角度的光学探测头，所述光学探测头将检测后获取的角度信号传递给控制器，所述控制器通过电磁阀连接有一用于吹落所述盘沿上切口角度不符合预定要求的物料的气嘴。
5.如权利要求1所述的焊接机自动上料机构，其特征在于：所述驱动机构为电机。
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