CN202130854U - 蜂鸣器壳体自动定位机构 - Google Patents

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曲东升
李长峰
徐庆海
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Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种蜂鸣器壳体自动定位机构,包括电机、旋转治具和光纤传感器;所述旋转治具的上端面放置壳体,旋转治具的下端与电机的输出轴连接;所述光纤传感器为反射光纤传感器,正对壳体设置。本实用新型采用反射光线传感器来识别壳体上的缺口位置以判断出壳体的位置,再将旋转治具按照程序设定旋转一定角度,电机即可自动将壳体旋转到预设的方向上从而达到后续搬运到轮转治具上安放的要求,从而确保了后续的组装工作的准确度和高效率。

Description

蜂鸣器壳体自动定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种蜂鸣器组装生产线上壳体的定位机构。
背景技术
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,是电子电声行业的主要产品之一,蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型,由于蜂鸣器结构简单,质量稳定,价格低廉,所以市场应用量非常大,被广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。目前蜂鸣器的组装过程中,多数组装装置存在自动化程度不高,过多依赖手工的缺点,导致组装工作效率低,产品质量参差不齐,生产成本过高。而在将由多个小尺寸的元件组成、多道工序才能完成的蜂鸣器组装生产线上,除了各原件所需的组装用夹具具有理想的精度之外,在自动组装线上,各夹具间方向、行程设计亦必须在相当准确且连贯的情况下才能够完成一个质量合格的蜂鸣器的组装作业。如何保证蜂鸣器的组装过程中,各蜂鸣器的插针安装、焊点位置等都基本一致,就需要有壳体的定位机构,使壳体在进入轮转治具时就按照需要的定位方向定位好,以保证后续的组装工作的准确度和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于蜂鸣器自动组装生产线的结构简单、使用方便、精确度高的壳体自动定位机构,使壳体在进入轮转治具时就按照需要的定位方向定位好,以保证后续的组装工作的准确度和效率。
实现本实用新型目的的技术方案是一种蜂鸣器壳体自动定位机构,包括电机、旋转治具和光纤传感器;所述旋转治具的上端面放置壳体,旋转治具的下端与电机的输出轴连接;所述光纤传感器为反射光纤传感器,正对壳体设置。
蜂鸣器壳体自动定位机构还包括电机基座、支撑板和传感器支架;所述电机基座的中部设置有让电机的输出轴穿出的通孔;所述支撑板包括相互连接的底座板和侧板,所述底座板固定在工作台上,所述侧板与电机基座固定连接;所述传感器支架的上部安装光纤传感器,下部固定在所述支撑板的侧板上。
所述旋转治具包括位于上部的壳体安装台和位于下部的套筒;所述壳体安装台中部设置有圆槽;所述套筒套在所述电机的输出轴上。
采用了上述技术方案后,本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型采用反射光线传感器来识别壳体上的缺口位置以判断出壳体的位置,再将旋转治具按照程序设定旋转一定角度,电机即可自动将壳体旋转到预设的方向上从而达到后续搬运到轮转治具上安放的要求,从而确保了后续的组装工作的准确度和高效率。
(2)本实用新型设计巧妙、结构简单,可以放置在自动组装生产线上,成为其上的一个工位,使蜂鸣器组装生产线实现高度的自动化。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中的标号为:
电机1;旋转治具2、壳体安装台2-1、套筒2-2;光纤传感器3;电机基座4;支撑板5、底座板5-1、侧板5-2;传感器支架6;壳体7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实施例的蜂鸣器壳体自动定位机构,包括电机1、旋转治具2、光纤传感器3、电机基座4、支撑板5和传感器支架6。
电机基座4的中部设置有让电机1的输出轴穿出的通孔。旋转治具2包括位于上部的壳体安装台2-1和位于下部的套筒2-2,壳体安装台2-1中部设置有圆槽,壳体7放置在壳体安装台2-1上的圆槽内,套筒2-2套在电机1的输出轴上。旋转治具2的下端与电机1的输出轴连接。撑板5包括相互连接的底座板5-1和侧板5-2,底座板5-1固定在工作台上,侧板5-2与电机基座4固定连接。传感器支架6的上部安装光纤传感器3,下部固定在所述支撑板5的侧板5-2上,光纤传感器3为反射光纤传感器,正对壳体7设置。
使用时,壳体7从振动料盘自动上料,开口朝上进入直线振动器轨道向前输送,当到达直线送料器末端的停料槽时,通过双吸头搬运机构将其搬运到旋转涂胶的治具里,此时涂圆点胶机根据设定的参数进给到针头对准壳体7的涂胶部位,配合涂胶治具的旋转完成圆形涂胶操作;在进行下一个壳体7的搬运的过程中,双吸头搬运机构同时将涂好胶水的壳体7搬运到旋转治具2上,壳体7在旋转治具2上由电机1带动做圆周旋转,当壳体7的缺口边缘通过光纤传感器3时,光纤传感器3能感应出壳体7的缺口,因此可以判断壳体7的位置,这时旋转治具2按照程序设定旋转一定角度,电机1即可自动将壳体7旋转到预设的方向上从而达到后续搬运到轮转治具上安放的要求,从而确保了后续的组装工作的准确度和高效率。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种蜂鸣器壳体自动定位机构,其特征在于:包括电机(1)、旋转治具(2)和光纤传感器(3);所述旋转治具(2)的上端面放置壳体(7),旋转治具(2)的下端与电机(1)的输出轴连接;所述光纤传感器(3)为反射光纤传感器,正对壳体(7)设置。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器壳体自动定位机构,其特征在于:还包括电机基座(4)、支撑板(5)和传感器支架(6);所述电机基座(4)的中部设置有让电机(1)的输出轴穿出的通孔;所述支撑板(5)包括相互连接的底座板(5-1)和侧板(5-2),所述底座板(5-1)固定在工作台上,所述侧板(5-2)与电机基座(4)固定连接;所述传感器支架(6)的上部安装光纤传感器(3),下部固定在所述支撑板(5)的侧板(5-2)上。
3.根据权利要求1或2所述的蜂鸣器壳体自动定位机构,其特征在于:所述旋转治具(2)包括位于上部的壳体安装台(2-1)和位于下部的套筒(2-2);所述壳体安装台(2-1)中部设置有圆槽;所述套筒(2-2)套在所述电机(1)的输出轴上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102997960A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 苏州博德自动化科技有限公司 一种电机壳轴承自动压入装配机的电机壳检测装置
CN105904080A (zh) * 2016-05-16 2016-08-31 广东顺威智能科技有限公司 一种贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机
CN115256018A (zh) * 2022-09-27 2022-11-01 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种旋转定位设备

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Free format text: FORMER NAME: CHANGZHOU MINGSEAL ROBOTIC TECHNOLOGY CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 213164 science and technology building, Harbin Science and Technology City, Changzhou, 18 middle Wu Road, Jiangsu, Changzhou

Patentee after: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot

Address before: 213164 Jiangsu science and Technology City, Changzhou Science Park, building No. 2, North building, building 4

Patentee before: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co., Ltd.

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