CN205436153U - 喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷涂设备，包括：支撑台，支撑台具有可在支撑台所在的第一平面内旋转的旋转台；与支撑台固定连接的运动机构；以及通过所述运动机构可在垂直于所述第一平面的第一方向和平行于所述第一平面的第二方向移动的喷涂器。本实用新型的喷涂设备结构简单、制造成本低并且能够实现快速喷涂。

Description

喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，更具体地，涉及一种喷涂设备。

背景技术

喷涂作业是工业生产中的重要环节，在自动喷涂设备中，现在市场上比较完善的自动喷涂设备是五轴自动喷涂机，但是它的价格也比较昂贵，单次使用也比较麻烦，使用过程需要编程到上架等等。对于一些小型企业来说，该五轴自动喷涂机操作复杂，使用价格高，对于小型企业来说，需要根据自身产品的需要，适合一种可以结构简单、制造成本低和实现快速喷涂的自动喷涂设备。

虽然现有技术中，为了满足小型企业的需求，已经有了相对结构简单的自动喷涂设备，例如公开号为CN102872999A的中国专利，但仍然是一个需要三轴联动的自动喷涂设备，因此，结构仍然具有可以升级的空间，以具有更低的制造成本。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便以及制造成本低的喷涂设备。

本实用新型提供了一种喷涂设备，包括：支撑台，支撑台具有可在支撑台所在的第一平面内旋转的旋转台；与支撑台连接的运动机构；通过运动机构可在垂直于第一平面的第一方向和平行于第一平面的第二方向移动的喷涂器。

根据本实用新型，运动机构包括沿第一方向延伸的第一丝杠机构以及沿第二方向延伸的第二丝杠机构，第一丝杠机构连接于支撑台；第二丝杠机构连接于第一丝杠机构，且可沿第一丝杠机构移动；喷涂器设置在第二丝杠机构上。

根据本实用新型，第二丝杠机构通过连接件与第一丝杠机构连接。

根据本实用新型，第一丝杠机构和第二丝杠机构均包括丝杠以及与丝杠平行的至少一个导轨，连接件设置有供丝杠穿过的丝杠孔和供导轨穿过的导轨孔。

根据本实用新型，喷涂设备还包括分别与第一丝杠机构的丝杠和第二丝杠机构的丝杠以及旋转台的转轴驱动连接的伺服电机。

根据本实用新型，喷涂设备还包括设置于喷涂器上与伺服电机信号连接的超声波距离传感器。

根据本实用新型，喷涂设备还包括与伺服电机电连接并与超声波距离传感器信号连接的控制电源箱。

根据本实用新型，喷涂设备还包括一端与支撑台连接的支架，支架的另一端与第一丝杠机构连接。

根据本实用新型，旋转台通过轴承结构与支撑台连接。

根据本实用新型，旋转台构造为固定不同尺寸的喷涂工件，并且带动喷涂工件一同旋转。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型的喷涂设备操作简单，其上的运动机构可在垂直于支撑台第一平面的第一方向和平行于支撑台第一平面的第二方向移动喷涂器，便于选择合适的喷涂角度，同时由旋转台带动喷涂工件旋转，喷涂效率高，以及因为本实用新型的喷涂设备结构简单，降低了制造成本，在满足小型企业喷涂要求的同时，能够有效地减少企业的负担。

附图说明

图1是本实用新型的喷涂设备的立体示意图。

图2是本实用新型的喷涂设备的另一角度的立体示意图。

图3是本实用新型的喷涂设备的局部立体示意图。

图4是本实用新型的喷涂设备的另一局部立体示意图。

具体实施方式

参考附图公开示出的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅为可以以各种替代形式显示的实施例。附图未必按比例绘制，并且可能放大或缩小一些特征来显示特定部件的细节。所公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制，而是作为用于教导本领域技术人员如何实践本公开的代表性基础。

参考图1，本实用新型提供了一种喷涂设备1，包括：支撑台11，支撑台11具有可在支撑台11所在的第一平面内旋转的旋转台12；与支撑台11固定连接的运动机构13；以及通过运动机构13可在垂直于第一平面的第一方向Z和平行于第一平面的第二方向X移动的喷涂器14。通过图1可以看出，支撑台11在第一平面上部分具有可以旋转的旋转台12。同时由于喷涂器14固定于运动机构13上，所以在运动机构13移动的同时，可以带动喷涂器14移动。在优选的实施例中，旋转台12通过轴承结构(未示出)与支撑台11连接，同时旋转台12在驱动轴的带动下旋转。由于轴承结构安装在支撑台11和旋转台12之间，在旋转台12运行的过程中，支撑台11可以独立于旋转台12不发生旋转。在其他可选的实施例中，旋转台12可以采用其它能够使得旋转台12相对于支撑台11旋转的结构与支撑台11连接。也就是说，本实用新型可以采用除轴承结构以外的其他结构，使得旋转台12相对于支撑台11旋转，而不局限于轴承结构。

参照图1-2，旋转台12构造为固定不同尺寸的喷涂工件21，并且带动喷涂工件21一同旋转。在优选的实施例中，旋转台12可以包括夹具(未示出)，夹具分布于旋转台12的四周，在运行过程中，该夹具能够夹住不同尺寸的喷涂工件21。在优选的实施例中，喷涂工件21可以为具有圆锥形外表面的工件。在其他可选的实施例中，喷涂工件21可以为其它能够采用本实用新型喷涂设备1进行喷涂的喷涂工件。

继续参照图1-3，喷涂设备1还包括一端与支撑台11连接的支架17，支架17的另一端与第一丝杠机构31连接。第一丝杠结构31连接在支架17和支撑台11之间，起到了加强固定的作用。

参考图1-3，运动机构13包括沿第一方向Z延伸的第一丝杠机构31以及沿第二方向X延伸的第二丝杠机构32。第一丝杠机构31与第二丝杠机构32共用一个连接件33，该连接件33可沿第一丝杠机构31的导轨移动，第二丝杠机构32及其导轨可沿连接件33移动。第一方向Z为垂直于支撑台11的第一平面的方向，第二方向X为平行于第一平面的方向，即第二方向X垂直于第一方向Z。第一丝杠38、第一固定导轨35和第二固定导轨36组成第一丝杠结构31。第二丝杠39和第三固定导轨37组成第二丝杠结构32。第一丝杠结构31和第二丝杠结构32两者组成完整的运动机构13，第一丝杠结构31和第二丝杠结构32实现了喷涂器14沿第一方向Z和第二方向X移动。在如图所示的实施例中，第一丝杠结构31有两个固定导轨35、36，第二丝杠结构32有一个固定导轨37。可以理解，在其他可选的实施例中，固定导轨的个数不局限于此，可以是任意合适的数量。

参照图1-4，第一丝杠机构31固定于支撑台11，第二丝杠机构32可移动地连接于第一丝杠机构31，喷涂器14连接于第二丝杠机构32的一个端部。由于第一丝杠结构31和第二丝杠结构32共用一个连接件33，因此可以满足连接件33沿着第一丝杠结构31的第一方向Z移动，并且第二丝杠结构32可以相对于连接件33沿着第二方向X移动。在优选的实施例中，喷涂器14具有开口朝向喷涂工件21表面的喷嘴42，以及与喷嘴连通的存料箱43，存料箱43用于存储油漆等喷涂物料以供应喷嘴42的喷涂。此处需要说明的是，本实用新型的端部为示意性端部，仅为解释说明本实用新型的结构，本实用新型在此不做限制。

参考图1-4，喷涂设备1还包括与第一丝杠机构31、第二丝杠机构32以及旋转台12的转轴驱动连接的伺服电机(未示出)。该伺服电机通过控制第一丝杠38的旋转，通过连接件33内与第一丝杠38对应的丝杠孔使连接件33相对于第一丝杠结构31沿着第一方向Z移动；并且伺服电机通过控制第二丝杠39的旋转，通过连接件33内与第二丝杠39对应的丝杠孔使第二丝杠结构32相对于连接件33沿着第二方向X移动。穿过连接件33的导轨孔的第一固定导轨35和第二固定导轨36与第一丝杠38平行且用于引导连接件33沿第一方向Z移动并限制连接件33相对于第一丝杠38旋转，以及第三固定导轨37与第二丝杠39平行且穿过连接件33的导轨孔。以及该伺服电机也用于控制喷涂器14的喷涂速度和旋转台12的旋转速度，最终将喷涂设备1转化为自动喷涂设备，降低人为因素的影响，减少人力的工作量。

此外，喷涂设备1还包括设置喷涂器14上与伺服电机信号连接的超声波距离传感器41。超声波距离传感器41位于喷涂器14的下面，并且正对喷涂工件21的喷涂面。此外，超声波距离传感器41主要感测喷涂工件21和喷涂器14之间的距离。其中，喷涂设备1还包括与伺服电机电连接并与超声波距离传感器41信号连接的控制电源箱(未示出)。控制电源箱发送控制命令至伺服电机，超声波传感模块将感测信息反馈至控制电源箱。喷涂设备1可以根据向控制电源箱输入的数据，进行自动喷涂。此处的超声波距离传感器41、控制电源箱和伺服电机都为市面上常用的设备。

在该喷涂设备1的工作过程中，首先超声波距离传感器41感测喷涂工件21和喷涂器14之间的距离，从而将距离信息反馈到控制电源箱。控制电源箱接收到的距离信息控制伺服电机的旋转方向和旋转速度，伺服电机从而相应地驱动运动机构13和旋转台12以带动喷涂器14在第一方向Z和第二方向X上的运动和旋转台12的旋转，从而在喷涂工件21旋转的过程中实现喷涂器14对喷涂工件21喷涂作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台具有可在所述支撑台所在的第一平面内旋转的旋转台；

与所述支撑台连接的运动机构；

通过所述运动机构可在垂直于所述第一平面的第一方向和平行于所述第一平面的第二方向移动的喷涂器。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述运动机构包括沿所述第一方向延伸的第一丝杠机构以及沿所述第二方向延伸的第二丝杠机构，所述第一丝杠机构连接于所述支撑台；所述第二丝杠机构连接于所述第一丝杠机构，且可沿所述第一丝杠机构移动；所述喷涂器设置在所述第二丝杠机构上。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二丝杠机构通过连接件与所述第一丝杠机构连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一丝杠机构和所述第二丝杠机构均包括丝杠以及与所述丝杠平行的至少一个导轨，所述连接件设置有供所述丝杠穿过的丝杠孔和供所述导轨穿过的导轨孔。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括分别与所述第一丝杠机构的丝杠和所述第二丝杠机构的丝杠以及所述旋转台的转轴驱动连接的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括设置于所述喷涂器上与所述伺服电机信号连接的超声波距离传感器。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括与所述伺服电机电连接并与所述超声波距离传感器信号连接的控制电源箱。

8.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括一端与所述支撑台连接的支架，所述支架的另一端与所述第一丝杠机构连接。

9.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述旋转台通过轴承结构与所述支撑台连接。

10.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述旋转台构造为固定不同尺寸的喷涂工件，并且带动所述喷涂工件一同旋转。