CN108212809A - 高强度法兰检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高强度法兰检测设备，包括主传输带、劣品传输带、劣品分拣装置、控制器及超声波检测装置，主传输带与劣品传输带平行设置，主传输带两端分别设置有上料口及合格品下料口，主传输带将法兰沿上料口向合格品下料口的方向进行传输，超声波检测装置及劣品分拣装置沿法兰传输方向依次设置于主传输带侧面，超声波检测装置对经过的法兰进行超声波检测，劣品分拣装置将超声波检测后的劣品从主传输带移位至劣品传输带，劣品传输带一端为与劣品分拣装置对应的接收口，另一端为劣品下料口，劣品传输带将劣品从接收口向劣品下料口传输。采用上述方案，本发明提供一种检测准确、检测效率高的高强度法兰检测设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种法兰检测设备，具体涉及一种高强度法兰检测设备。
背景技术
法兰（Flange），又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。
一些特殊需求下，需要高度度的法兰保证连接的可靠性，该类法兰需要在粗加工之后，精加工之前对法兰进行超声波无损检测进行检测，传统的检测方式，是通过工作人员依次、手动将法兰放置于超声波检测仪的检测位，然后将合格品及劣品进行区分回收，这样的检测方式由手动区分回收容易出现差错，为避免该种情况发生，需要多次检测，使检测效率大大降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测准确、检测效率高、节能的高强度法兰检测设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有主传输带、劣品传输带、劣品分拣装置、控制器及超声波检测装置，所述的主传输带与劣品传输带平行设置，所述的主传输带两端分别设置有上料口及合格品下料口，所述的主传输带将法兰沿上料口向合格品下料口的方向进行传输，所述的超声波检测装置及劣品分拣装置沿法兰传输方向依次设置于主传输带侧面，所述的超声波检测装置对经过的法兰进行超声波检测，并将结果传输至控制器进行比对，区分合格品及劣品，所述的劣品分拣装置将超声波检测后的劣品从主传输带移位至劣品传输带，所述的劣品传输带一端为与劣品分拣装置对应的接收口，另一端为劣品下料口，所述的劣品传输带将劣品从接收口向劣品下料口传输，所述的劣品分拣装置包括分拣底座、分拣侧移座、分拣升降座、吸盘座及分拣伺服电机，所述的分拣底座沿横向设置有供分拣侧移座侧移的侧移轨道，所述的分拣侧移座沿竖向设置有供分拣升降座升降的升降轨道，所述的吸盘座安装于分拣升降座，所述的吸盘座设置有吸附法兰的吸盘，所述的分拣底座设置有导向轨道，所述的导向轨道呈倒置的U形，并包括左竖向部、横向部及右竖向部，所述的左竖向部及右竖向部分别与横向部之间设置有弧形过渡部，所述的分拣伺服电机驱动设置有竖向摆动的联动杆，所述的联动杆沿长度方向设置有联动槽，所述的联动槽、导向轨道及分拣升降座之间穿设有联动销，所述的联动销转动设置有与联动槽滑移配合的第一转轮及与导向轨道滑移配合的第二转轮，所述的分拣伺服电机驱动联动杆摆动时，联动销沿导向轨道移动，并带动分拣升降座侧移及升降，所述的联动销即将进入弧形过渡部时分拣伺服电机转速降低，即将脱离弧形过渡部时分拣伺服电机转速增加，所述的分拣升降座位于与右竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于主传输带；所述的分拣升降座位于与左竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于劣品传输带。
通过采用上述技术方案，由人工或机械手在上料口将法兰进行上料，法兰随主传输带移动，经过超声波检测装置时进行超声波检测，根据检测结构，将少量的劣品通过劣品分拣装置移位至劣品传输带，将合格品及劣品区分回收，从而避免了因人工检测及区分所带来的一系列问题，检测准确、检测效率高，选用劣品进行移位，大大减少移位的工作量，此外，由于法兰具有一定的质量，劣品分拣装置如采用双直线驱动源进行移动的方式，直线驱动源在到达竖向及横向位置后急停会产生一定振动，即将劣品从主传输带至劣品传输带因上升、侧移、下降存在三次振动，大大提高法兰掉落的可能，影响设备的正常运行，故改用本实施例的驱动方式，单一摆动驱动源形成弧形的移动轨迹，并由联动槽进行竖向校位，且伺服电机在过弯时减速，大大提高了法兰的输送稳定性，并减小了驱动源的驱动力大小需求，为减小体积及节能提供了可能。
本发明进一步设置为：所述的分拣伺服电机的电机轴外周设置有感应杆，所述的分拣底座位于感应杆的移动轨迹上依次排布的有若干个检测感应杆位置的光电传感器，该光电传感器给予分拣伺服电机速度调节信号。
通过采用上述技术方案，感应杆与光电传感器对电机轴的周向位置进行监控，能够根据周向位置准确控制分拣伺服电机的转速，使法兰能可能快的传输，且具有较高稳定性，准确放置，避免掉落。
本发明进一步设置为：所述的分拣底座设置有为吸盘提供负压的真空发生器及连接真空发生器与吸盘的吸盘管道，所述的吸盘座设置有与吸盘管道联通的真空压力表。
通过采用上述技术方案，增设真空压力表，时刻检测吸盘管道的压力值变化，便于时刻进行调整。
本发明进一步设置为：所述的机架位于主传输带两端分别设置有驱动主传输带循环转动的主动轴及从动轴，所述的机架位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道，所述的从动轴设置有沿涨紧轨道移动的涨紧块，所述的机架沿涨紧轨道转动设置有与涨紧块螺纹配合的调节螺杆，所述的主传输带底部设置有检测主传输带高度的位置传感器。
通过采用上述技术方案，调节从动轴的位置即可调节主传输带的涨紧情况，合适的涨紧并非完全涨紧，而是主传输带呈微量下沉弯曲，保证准确传输的前提下延长使用寿命，位置传感器能将该一变量数据化，使主传输带的涨紧情况进行监控，及时调节。
本发明进一步设置为：所述的主传输带中部沿法兰传输方向设置有法兰相抵的定位块，所述的主传输带靠近上料口的两侧分别且对称设置有校位块，各所述的校位块相对设置与法兰侧面相抵的校位面，各所述的校位面随法兰传输方向间距逐渐减少，所述的校位块相对主传输带的另一侧设置有调节块，所述的调节块沿远离主传输带方向设置有调节槽，所述的调节槽穿设有固定于机架的固定件。
通过采用上述技术方案，定位块对法兰纵向进行定位，而校位块对法兰横向进行定位，使法兰在传输至超声波检测装置之前位于检测的准确位置，提高检测的精确性。
本发明进一步设置为：所述的吸盘座平行设置有两个吸盘槽，各所述的吸盘槽呈条状，各所述的吸盘槽分别安装有可沿吸盘槽调节位置的两个吸盘。
通过采用上述技术方案，两个吸盘槽分别安装两个吸盘，组成稳定的矩形吸附结构，提高吸附稳定性，且可法兰实际规格调节间距，提高适用范围。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式的内部结构图；
图3为本发明具体实施方式中劣品分拣装置的立体图；
图4为本发明具体实施方式中分拣底座和分拣伺服电机的装配立体图一；
图5为本发明具体实施方式中分拣底座和分拣伺服电机的装配立体图二；
图6为图5中A的放大图；
图7为图2中B的放大图。
具体实施方式
如图1—图7所示，本发明公开了一种高强度法兰检测设备包括机架1，机架1外还罩设有壳体6及控制设备的控制器7，控制器7为现有的单片机或PLC，用于控制装置运行及数据比对，机架1设置有主传输带2、劣品传输带3、劣品分拣装置4及超声波检测装置5，主传输带2与劣品传输带3平行设置，主传输带2两端分别设置有上料口21及合格品下料口22，主传输带2将法兰沿上料口21向合格品下料口22的方向进行传输，超声波检测装置5及劣品分拣装置4沿法兰传输方向依次设置于主传输带2侧面，超声波检测装置5对经过的法兰进行超声波检测，并将结果传输至控制器进行比对，区分合格品及劣品，劣品分拣装置4将超声波检测后的劣品从主传输带2移位至劣品传输带3，劣品传输带3一端为与劣品分拣装置4对应的接收口31，另一端为劣品下料口32，劣品传输带3将劣品从接收口31向劣品下料口32传输，劣品分拣装置4包括分拣底座41、分拣侧移座42、分拣升降座43、吸盘座44及分拣伺服电机45，分拣底座41沿横向设置有供分拣侧移座42侧移的侧移轨道411，分拣侧移座42沿竖向设置有供分拣升降座43升降的升降轨道421，吸盘座44安装于分拣升降座43，吸盘座44设置有吸附法兰的吸盘441，分拣底座41设置有导向轨道412，导向轨道412呈倒置的U形，并包括左竖向部4121、横向部4122及右竖向部4123，左竖向部4121及右竖向部4123分别与横向部4122之间设置有弧形过渡部4124，分拣伺服电机45驱动设置有竖向摆动的联动杆451，联动杆451沿长度方向设置有联动槽452，联动槽452、导向轨道412及分拣升降座43之间穿设有联动销46，联动销46转动设置有与联动槽452滑移配合的第一转轮461及与导向轨道412滑移配合的第二转轮462，分拣伺服电机45驱动联动杆451摆动时，联动销46沿导向轨道412移动，并带动分拣升降座43侧移及升降，联动销46即将进入弧形过渡部4124时分拣伺服电机45转速降低，即将脱离弧形过渡部4124时分拣伺服电机45转速增加，分拣升降座位于与右竖向部4123相对应的位置时，吸盘座44吸附的法兰位于主传输带2；分拣升降座位于与左竖向部4121相对应的位置时，吸盘座44吸附的法兰位于劣品传输带3，由人工或机械手在上料口21将法兰进行上料，法兰随主传输带2移动，经过超声波检测装置5时进行超声波检测，根据检测结构，将少量的劣品通过劣品分拣装置4移位至劣品传输带3，将合格品及劣品区分回收，从而避免了因人工检测及区分所带来的一系列问题，检测准确、检测效率高，选用劣品进行移位，大大减少移位的工作量，此外，由于法兰具有一定的质量，劣品分拣装置4如采用双直线驱动源进行移动的方式，直线驱动源在到达竖向及横向位置后急停会产生一定振动，即将劣品从主传输带2至劣品传输带3因上升、侧移、下降存在三次振动，大大提高法兰掉落的可能，影响设备的正常运行，故改用本实施例的驱动方式，单一摆动驱动源形成弧形的移动轨迹，并由联动槽452进行竖向校位，且伺服电机在过弯时减速，大大提高了法兰的输送稳定性，并减小了驱动源的驱动力大小需求，为减小体积及节能提供了可能。
分拣伺服电机45的电机轴外周设置有感应杆453，分拣底座41位于感应杆453的移动轨迹上依次排布的有若干个检测感应杆453位置的光电传感器413，该光电传感器413给予分拣伺服电机45速度调节信号，感应杆453与光电传感器413对电机轴的周向位置进行监控，能够根据周向位置准确控制分拣伺服电机45的转速，使法兰能可能快的传输，且具有较高稳定性，准确放置，避免掉落。
分拣底座41设置有为吸盘441提供负压的真空发生器414及连接真空发生器414与吸盘441的吸盘管道，吸盘座44设置有与吸盘管道联通的真空压力表415，增设真空压力表415，时刻检测吸盘管道的压力值变化，便于时刻进行调整， 吸盘管道为现有管道，未在附图中表示。
机架1位于主传输带2两端分别设置有驱动主传输带2循环转动的主动轴及从动轴，机架1位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道25，从动轴设置有沿涨紧轨道25移动的涨紧块26，机架1沿涨紧轨道25转动设置有与涨紧块26螺纹配合的调节螺杆27，主传输带2底部设置有检测主传输带2高度的位置传感器24，调节从动轴的位置即可调节主传输带2的涨紧情况，合适的涨紧并非完全涨紧，而是主传输带2呈微量下沉弯曲，保证准确传输的前提下延长使用寿命，位置传感器能将该一变量数据化，使主传输带2的涨紧情况进行监控，及时调节，主动轴设置有驱动其转动的传输带电机23，主动轴及从动轴均为现有构件，未在附图中表示，位置传感器24位于主传输带2下方，附图中用虚线表示其位置，劣品传输带3与主传输带2结构相同。
主传输带2中部沿法兰传输方向设置有法兰相抵的定位块28，主传输带2靠近上料口21的两侧分别且对称设置有校位块29，各校位块29相对设置与法兰侧面相抵的校位面291，各校位面291随法兰传输方向间距逐渐减少，校位块29相对主传输带2的另一侧设置有调节块292，调节块292沿远离主传输带2方向设置有调节槽293，调节槽293穿设有固定于机架1的固定件，定位块28对法兰纵向进行定位，而校位块29对法兰横向进行定位，使法兰在传输至超声波检测装置5之前位于检测的准确位置，提高检测的精确性，固定件可为安装螺栓，未在附图中画出。
吸盘座44平行设置有两个吸盘槽442，各吸盘槽442呈条状，各吸盘槽442分别安装有可沿吸盘槽442调节位置的两个吸盘441，两个吸盘槽442分别安装两个吸盘441，组成稳定的矩形吸附结构，提高吸附稳定性，且可法兰实际规格调节间距，提高适用范围。
Claims (6)
1.一种高强度法兰检测设备，包括机架，其特征在于：所述的机架设置有主传输带、劣品传输带、劣品分拣装置、控制器及超声波检测装置，所述的主传输带与劣品传输带平行设置，所述的主传输带两端分别设置有上料口及合格品下料口，所述的主传输带将法兰沿上料口向合格品下料口的方向进行传输，所述的超声波检测装置及劣品分拣装置沿法兰传输方向依次设置于主传输带侧面，所述的超声波检测装置对经过的法兰进行超声波检测，并将结果传输至控制器进行比对，区分合格品及劣品，所述的劣品分拣装置将超声波检测后的劣品从主传输带移位至劣品传输带，所述的劣品传输带一端为与劣品分拣装置对应的接收口，另一端为劣品下料口，所述的劣品传输带将劣品从接收口向劣品下料口传输，所述的劣品分拣装置包括分拣底座、分拣侧移座、分拣升降座、吸盘座及分拣伺服电机，所述的分拣底座沿横向设置有供分拣侧移座侧移的侧移轨道，所述的分拣侧移座沿竖向设置有供分拣升降座升降的升降轨道，所述的吸盘座安装于分拣升降座，所述的吸盘座设置有吸附法兰的吸盘，所述的分拣底座设置有导向轨道，所述的导向轨道呈倒置的U形，并包括左竖向部、横向部及右竖向部，所述的左竖向部及右竖向部分别与横向部之间设置有弧形过渡部，所述的分拣伺服电机驱动设置有竖向摆动的联动杆，所述的联动杆沿长度方向设置有联动槽，所述的联动槽、导向轨道及分拣升降座之间穿设有联动销，所述的联动销转动设置有与联动槽滑移配合的第一转轮及与导向轨道滑移配合的第二转轮，所述的分拣伺服电机驱动联动杆摆动时，联动销沿导向轨道移动，并带动分拣升降座侧移及升降，所述的联动销即将进入弧形过渡部时分拣伺服电机转速降低，即将脱离弧形过渡部时分拣伺服电机转速增加，所述的分拣升降座位于与右竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于主传输带；所述的分拣升降座位于与左竖向部相对应的位置时，吸盘座吸附的法兰位于劣品传输带。
2.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的分拣伺服电机的电机轴外周设置有感应杆，所述的分拣底座位于感应杆的移动轨迹上依次排布的有若干个检测感应杆位置的光电传感器，该光电传感器给予分拣伺服电机速度调节信号。
3.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的分拣底座设置有为吸盘提供负压的真空发生器及连接真空发生器与吸盘的吸盘管道，所述的吸盘座设置有与吸盘管道联通的真空压力表。
4.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的机架位于主传输带两端分别设置有驱动主传输带循环转动的主动轴及从动轴，所述的机架位于从动轴两端设置沿远离主动轴方向延伸的涨紧轨道，所述的从动轴设置有沿涨紧轨道移动的涨紧块，所述的机架沿涨紧轨道转动设置有与涨紧块螺纹配合的调节螺杆，所述的主传输带底部设置有检测主传输带高度的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的主传输带靠近上料口的两侧分别且对称设置有校位块，各所述的校位块相对设置与法兰侧面相抵的校位面，各所述的校位面随法兰传输方向间距逐渐减少，所述的校位块相对主传输带的另一侧设置有调节块，所述的调节块沿远离主传输带方向设置有调节槽，所述的调节槽穿设有固定于机架的固定件。
6.根据权利要求1所述的高强度法兰检测设备，其特征在于：所述的吸盘座平行设置有两个吸盘槽，各所述的吸盘槽呈条状，各所述的吸盘槽分别安装有可沿吸盘槽调节位置的两个吸盘。
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