CN102069929A

CN102069929A - 一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机

Info

Publication number: CN102069929A
Application number: CN 201010597329
Authority: CN
Inventors: 李进; 徐存培; 王伟; 鲁翠侠; 张鹏
Original assignee: Nanjing Pengli Science & Technology Co Ltd
Current assignee: China Shipbuilding Heavy Industries (Nanjing) Molding Technology Co., Ltd.
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2030-12-21
Also published as: CN102069929B

Abstract

一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，涉及自动识别纠偏圆柱杯贴管机的技术领域。本发明包括圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构、输入组件、输出组件、点胶机、机架、拔管组件，圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构布置在机架上，送料盘机构的外周按照逆时针方向分别布置输入组件、旋转识别组件、圆柱杯贴管机构、拔管组件、输出组件，输入组件、圆柱杯贴管机构之间设置至少两组旋转识别组件，点胶机的输出端位于旋转识别组件与圆柱杯贴管机构之间，输入组件、输出组件分别与送料盘机构的位置相适应。本发明实现了生产工序少，实现进管、切管、拨管三步同时进行，降低成本，提高效率，定位精确的目的。

Description

一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动识别纠偏圆柱杯贴管机的技术领域。背景技术

[0002] 长期以来，随着国内包装行业的发展，对饮料包装的要求越来越高，对包装的形式也越来越多样化。现今国外使用的自动贴管机生产线维护费用很高，成本很大；而国内用于饮料市场包装用的贴管生产线速度较慢，稳定性较差，操作人员较多，而且现有贴管设备只适用于方砖杯，无法用于曲面形状的圆柱杯，并且贴管位置由人工控制，定位不准。目前使用的自动贴管机需要分别完成进管、切管、拨管三个步骤，生产工序复杂，生产成本高，也降低了生产的效率。

发明内容

本发明目的是提供一种生产工序少，实现进管、切管、拨管三步同时进行，降低成本，提高效率，定位精确的自动识别纠偏圆柱杯贴管机。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，包括圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构、输入组件、输出组件、点胶机、机架、拔管组件，圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构布置在机架上，送料盘机构的外周依次布置输入组件、旋转识别组件、圆柱杯贴管机构、拔管组件、输出组件，输入组件、圆柱杯贴管机构设置至少两组旋转识别组件，点胶机的输出端位于旋转识别组件与圆柱杯贴管机构之间，输入组件、输出组件分别与送料盘机构的位置相适应。

本发明的圆柱杯贴管机构为：沿机架长度方向的上端依次设置排管支架、切刀组件、安装轴、拨杆轴、料辊轴，机架的中部设置凸轮组件，凸轮组件上设置两组摆臂连接轴、摆臂轴套、轴承，每组摆臂连接轴分别与摆臂的一端连接，其中一组摆臂与拨杆轴的下端连接，另一组摆臂与切刀组件的下端连接；凸轮组件通过主传动轮、同步带与第一电机连接；机架长度方向下端的内侧设置调节支架；安装轴上设置与其垂直的安装短轴，安装轴上设置安装轴底板，安装短轴上设置支架板；料辊轴的上端设置料辊压盖、料辊轴隔圈，沿料辊轴纵向的外周设置料辊，料辊轴与机架之间设置料辊轴承套、料辊底座，位于机架的上端与下端之间的料辊轴上设置料辊轴齿轮，料辊轴齿轮的一端通过主动齿与第二电机连接，第二电机通过电机支架与机架连接。

本发明的切刀组件包括三角支架、切刀、调整臂、三角支架安装轴，三角支架的一侧设置三角支架安装轴，另一侧固定连接切刀，三角支架安装轴的上端设置三角支架端盖，三角支架安装轴通过三角支架轴承座与机架连接，三角支架安装轴的下端与调整臂连接，调整臂与摆臂的一端相对设置，摆臂的另一端与轴承连接。

本发明的排管支架包括辊筒、辊筒压盖、短杆、压轴，机架上平行设置辊筒、压轴，辊筒远离机架的一端设置辊筒压盖，辊筒的外周设置短杆，辊筒、压轴与机架连接。

本发明的凸轮组件包括凸轮轴，凸轮轴的一端设置凸轮轴承座，凸轮轴上分别设置同步带轮、两组摆臂连接轴，其中一组摆臂连接轴上设置切刀凸轮、切刀凸轮轴套，另一组摆臂连接轴上设置拨管凸轮；凸轮轴与机架连接。

本发明的送料盘机构由下述部件组成：纵向布置的主轴的外周设置支撑轴，支撑轴的上端横向布置送料盘，支撑轴的下端与机架连接；支撑轴上连接底板，底板与机架之间通过支架连接，支架与底板之间设置上部支架，底板上设置定位板；送料盘的端部分别设置朝向底板的挡片，送料盘上固定连接固定爪；位于送料盘与底板之间的支撑轴上连接若干个凸轮，每个凸轮通过与轴承相配合的轴与张紧臂连接，张紧臂通过旋转臂与送料盘连接，张紧臂的端部连接摆爪，摆爪与挡片相对设置；位于挡片的外侧设置旋转识别组件。

本发明的旋转识别组件包括本体、气缸支架、上挡片、下挡片、检测支架、旋转支架、步进电机、气缸、内轴、压盘、检测器，本体的下端连接机架，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架、上挡片、下挡片、检测器、旋转支架，气缸支架的端部设置气缸，气缸上连接压盘，检测器通过检测支架与本体连接，旋转支架的端部设置第三电机，第三电机上设置转盘，转盘与压盘相对设置。

本发明的输入组件包括第一传动轴、第一单铰链被动轮、第一单铰链条、第一单铰链主动轮、蜗轮减速机、前支架、同步带轮、同步带，输入组件的两端分别设置在机架与前支架上，机架上布置第一单铰链主动轮，前支架上布置第一传动轴、第一单铰链被动轮，第一单铰链被动轮、第一单铰链主动轮通过第一单铰链条连接，第一单铰链主动轮上连接第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带与蜗轮减速机的输出轴连接。

本发明的输出组件包括第二传动轴、第二单铰链被动轮、第二单铰链条、第二单铰链主动轮、后支架、电机调节板、电机、第二同步带轮、第二同步带，输出组件的两端分别设置在机架与后支架上，机架上布置第二单铰链主动轮，后支架上布置第二传动轴、第二单铰链被动轮，第二单铰链被动轮、第二单铰链主动轮通过第二单铰链条连接，第二单铰链被动轮上连接第二同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带与电机的输出轴连接，后支架上设置电机调节板，电机布置在电机调节板上。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本发明的第一单铰链被动轮穿过第一传动轴安装在前支架上，与第一单铰链被动轮啮合的第一单铰链条将第一单铰链主动轮与第一传动轴连接，第一同步带轮安装在传动轴上，蜗轮减速机通过第一同步带、第一同步带轮与第一单铰链主动轮连接，蜗轮减速机安装在机架上；送料盘机构安装在机架上，其旁边安装有至少两个旋转识别组件，机架上安装有拨管组件、切刀组件、排管组件和凸轮组件；点胶机位于机架后方；电机调节板安装在后支架上，电机放在电机调节板上，第二单铰链被动轮穿过第二传动轴安装在后支架上，与其啮合的第二单铰链条将第二单铰链主动轮与第二传动轴连接，第二单铰链主动轮穿在第二传动轴轴上安装在机架上。本发明配备高精密定位纠偏机构，对圆柱杯具有自动识别纠偏，精确定位的功能，全自动程序一机完成，减少了生产工序，并实现进管、切管、拨管三步同时进行，降低了生产成本，提高了生产效率，定位精确，并适用于各种尺寸的圆柱杯加工，提高机器生产的多样化，适应了社会的发展还能降低乳品和饮料生产厂家的成本，是国内贴管机行业中的尖端设备，填补了国内在机械生产企业在自动识别纠偏圆柱杯自动贴管设备中的空白。

附图说明

图1是本发明的一种俯视状态的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明的正视状态的结构示意图。

图4是图1的局部示意图。

图5是本发明圆柱杯贴管机构的一种结构示意图。

图6是图5中切刀组件的放大示意图。

图7是图5中凸轮组件的放大示意图。

图8是图5中排管支架的放大示意图。

图9是本发明旋转识别组件的一种结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图10的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

实施例1：

一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，包括圆柱杯贴管机构1、旋转识别组件2、送料盘机构3、输入组件4、输出组件5点胶机6、机架7、拔管组件8，圆柱杯贴管机构1、旋转识别组件2、送料盘机构3布置在机架7上，送料盘机构3的外周依次布置输入组件4、旋转识别组件2、圆柱杯贴管机构1、拔管组件8、输出组件5，输入组件4、圆柱杯贴管机构1设置至少两组旋转识别组件2，点胶机6的输出端位于旋转识别组件2与圆柱杯贴管机构1之间，输入组件4、输出组件5分别与送料盘机构3的位置相适应。

本发明的圆柱杯贴管机构1为：沿机架7长度方向的上端依次设置排管支架12、切刀组件11、安装轴131、拨杆轴120、料辊轴19，机架7的中部设置凸轮组件13，凸轮组件13上设置两组摆臂连接轴125，每组摆臂连接轴125分别与摆臂124的一端连接，其中一组摆臂124与拨杆轴120的下端连接，另一组摆臂124与切刀组件11的下端连接；凸轮组件13与第一电机连接；机架7长度方向下端的内侧设置调节支架14；安装轴131上设置与其垂直的安装短轴133；沿料辊轴9纵向的外周设置料辊10，料辊轴10与机架7之间设置料辊轴承套111、料辊底座112，位于机架7的上端与下端之间的料辊轴19上设置料辊轴齿轮114，料辊轴齿轮114的一端通过主动齿与第二电机141连接，第二电机141通过电机支架118与机架7连接。

本发明切刀组件11的三角支架1101的一侧设置三角支架安装轴1106，另一侧固定连接切刀1102，三角支架安装轴1106的上端设置三角支架端盖1103，三角支架安装轴1106通过三角支架轴承座1104与机架7连接，三角支架安装轴1106的下端与调整臂1105连接，调整臂1105与摆臂124的一端相对设置，摆臂124的另一端与轴承连接。

本发明的排管支架12包括辊筒1201、辊筒压盖1202、短杆1203、压轴1204，机架7上平行设置辊筒1201、压轴1204，辊筒1201远离机架7的一端设置辊筒压盖1202，辊筒1201的外周设置短杆1203，辊筒1201、压轴1204与机架7连接。

本发明凸轮组件13的凸轮轴1301的一端设置凸轮轴承座1302，凸轮轴1301上分别设置同步带轮1307、两组摆臂连接轴125，其中一组摆臂连接轴上设置切刀凸轮1304、切刀凸轮轴套1305，另一组摆臂连接轴上设置拨管凸轮1306；凸轮轴1301与机架7连接。

本发明送料盘机构3上纵向布置的主轴33的外周设置支撑轴329，支撑轴329的上端横向布置送料盘32，支撑轴329的下端与机架7连接；支撑轴329上连接底板37，底板37与机架7之间通过支架39连接，支架39与底板37之间设置上部支架311，底板37上设置定位板38；送料盘32的端部分别设置朝向底板37的挡片327，送料盘32上固定连接固定爪35；位于送料盘32与底板37之间的支撑轴329上连接若干个凸轮313，每个凸轮313通过与轴承相配合的轴312与张紧臂31连接，张紧臂31通过旋转臂34与送料盘32连接，张紧臂31的端部连接摆爪36，摆爪36与挡片327相对设置；位于挡片327的外侧设置旋转识别组件2。

本发明旋转识别组件2本体的下端连接机架7，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架216、上挡片、下挡片、检测器226、旋转支架220，气缸支架216的端部设置气缸223，气缸223上连接压盘225，检测器226通过检测支架219与本体连接，旋转支架220的端部设置第三电机222，第三电机222上设置转盘214，转盘214与压盘225相对设置。

本发明输入组件4的两端分别设置在机架7与前支架46上，机架7上布置第一单铰链主动轮44，前支架46上布置第一传动轴41、第一单铰链被动轮42，第一单铰链被动轮42、第一单铰链主动轮44通过第一单铰链条43连接，第一单铰链主动轮44上连接第一同步带轮410，第一同步带轮410通过第一同步带411与蜗轮减速机45的输出轴连接。

本发明输出组件5的两端分别设置在机架7与后支架47上，机架7上布置第二单铰链主动轮，后支架47上布置第二传动轴、第二单铰链被动轮，第二单铰链被动轮、第二单铰链主动轮通过第二单铰链条连接，第二单铰链被动轮上连接第二同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带与电机49的输出轴连接，后支架47上设置电机调节板48，电机49布置在电机调节板48上。

实施例2：

如图1、图2所示，一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，包括圆柱杯贴管机构1、旋转识别组件2、送料盘机构3、输入组件4、输出组件5、点胶机6、机架7、拔管组件8，机架7上布置圆柱杯贴管机构1、旋转识别组件2、送料盘机构3，输入组件4、旋转识别组件2、圆柱杯贴管机构1、拔管组件8、输出组件5逆时针方向分别布置在送料盘机构3的外周，输入组件4、圆柱杯贴管机构1设置有两组旋转识别组件2，旋转识别组件2与圆柱杯贴管机构1之间连接点胶机6，输入组件4、输出组件5分别与送料盘机构3的位置相适应。

如图5、图6、图7、图8所示，本发明的圆柱杯贴管机构1为：机架7的上端依次设置排管支架12、切刀组件11、安装轴131、拨杆轴120、料辊轴19，机架7的上端与下端之间设置凸轮组件13，凸轮组件13上设置两组摆臂连接轴125，每组摆臂连接轴125上分别连接摆臂124，其中一组摆臂124通过拨杆轴套121与拨杆轴120连接，另一组摆臂124与切刀组件11连接；凸轮组件13与第一电机连接；机架7的下端内侧设置调节支架14；安装轴131的顶端分别连接安装轴底板、安装短轴133，安装短轴133与安装轴131垂直连接，安装短轴133上连接支架板；料辊轴19的上端连接料辊压盖、料辊轴隔圈，沿料辊轴9纵向的外周设置料辊110，料辊轴110与机架7之间设置料辊轴承套111、料辊底座112，位于机架7中部的料辊轴19上设置料辊轴齿轮114，料辊轴齿轮114的一端通过主动齿与第二电机141连接，第二电机141通过小步进电机支架118与机架7连接；料辊轴19的下端通过检齿115与机架7连接；机架7上分别设置开关支架137、开关138。

如图6所示为本发明的切刀组件11，切刀组件11上的三角支架1101的左侧连接穿置在支架7上的三角支架安装轴1106，三角支架1101的右侧固定连接切刀1102，三角支架安装轴1106的上端连接三角支架端盖1103，三角支架安装轴1106的中部通过三角支架轴承座1104与机架7连接，三角支架安装轴1106的下端与调整臂1105连接，调整臂1105与摆臂124的左端相对设置，摆臂124的右端与轴承连接。

如图8所示为本发明的排管支架12，机架7上平行设置辊筒1201、压轴1204，辊筒1201的上端设置辊筒压盖1202，辊筒1201的外周设置短杆1203，辊筒1201、压轴1204通过辊筒压板1205与机架7连接。

如图7所示为本发明的凸轮组件13，凸轮组件13上凸轮轴1301的上端设置凸轮轴承座1302，位于凸轮轴承座1302与机架7之间的凸轮轴1301上依次布置两组摆臂连接轴125、同步带轮1307，凸轮轴承座1302与凸轮轴1301连接，上部的一组摆臂连接轴通过切刀凸轮1304、切刀凸轮轴套1305与凸轮轴1301连接，下部的摆臂连接轴通过拨管凸轮1306与凸轮轴1301连接；凸轮轴1301通过调心轴承座1308与机架7连接；凸轮轴1301的下端设置夹紧块1309。

如图9所示为本发明的送料盘机构3，送料盘机构3上纵向布置的主轴33的外周设置支撑轴329，支撑轴329的上端横向布置送料盘32，支撑轴329的下端连接机架7；支撑轴329上连接底板37，底板37与机架7之间通过支架39连接，支架39与底板37之间设置上部支架311，底板37上设置定位板38；送料盘32的端部分别设置朝向底板37的挡片327，送料盘32上固定连接固定爪35；位于送料盘32与底板37之间的支撑轴329上连接若干个凸轮313，每个凸轮313通过与轴承相配合的轴312与张紧臂31连接，张紧臂31通过旋转臂34与送料盘32连接，张紧臂31的端部连接摆爪36，摆爪36与挡片327相对设置；位于挡片327的外侧设置旋转识别组件2。

如图10、图11所示为本发明的旋转识别组件2，旋转识别组件2上本体的下端通过下垫板与机架7连接，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架216、上挡片、下挡片、检测器226、旋转支架220，气缸支架216的端部气缸223，气缸223上的内轴224连接压盘225，检测器226通过检测支架219与本体连接，旋转支架220的端部设置步进电机222，步进电机222上设置转盘214，转盘214与压盘225相对设置，压盘225上设置朝向转盘241的压盘垫227。

如图1、图3、图4所示为本发明的输入组件4，输入组件4的两端分别与机架7与前支架46连接，机架7上布置第一单铰链主动轮44，前支架46上布置第一传动轴41、第一单铰链被动轮42，第一单铰链被动轮42、第一单铰链主动轮44通过第一单铰链条43连接，第一单铰链主动轮44上连接第一同步带轮410，第一同步带轮410通过第一同步带411与蜗轮减速机45的输出轴连接。

如图1、图3、图4所示为本发明输出组件5，输出组件5的两端分别设置在机架7与后支架47上，机架7上布置第二单铰链主动轮，后支架47上布置第二传动轴、第二单铰链被动轮，第二单铰链被动轮、第二单铰链主动轮通过第二单铰链条连接，第二单铰链被动轮上连接第二同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带与电机49的输出轴连接，后支架47上设置电机调节板48，电机49布置在电机调节板48上。

本发明的第一电机、第二电机141、第三电机222分别为步进式电机。

本发明将包装好的排式吸管带（直形、U形均可）穿过排管支架放进凸轮组件中，将圆柱杯放到第一单铰链条上，当蜗轮减速机开启后，圆柱杯随第一单铰链条运动，到达送料盘机构处，送料盘机构夹紧圆柱杯并将其送至旋转识别组件处，旋转识别组件上的检测器对其检测，并由至少两组旋转识别组件进行纠偏定位，经过旋转识别组件后，点胶机在圆柱杯的指定位置进行点胶，于此同时，凸轮组件开始运动，将排式吸管带旋转到指定位置，切刀组件切料，将其变为单支吸管，随着运动至拨管组件处，将其拨出贴至圆柱杯上。

本发明在运动过程中，进料、切料、拨管三步同时进行，配有国际先进的点胶设备为其点胶，效果牢固、准确并能适应高速运动，再配有先进的旋转识别纠偏机构，能确保贴管位置准确一致，全自动程序一机完成，可以减速人工，提高效率，并打破传统的方砖形贴管理念，对圆柱杯进行精确贴管。

Claims

1.一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于包括圆柱杯贴管机构（1）、旋转识别组件（2）、送料盘机构（3）、输入组件（4）、输出组件（5）点胶机（6）、机架（7）、拔管组件（8），圆柱杯贴管机构（1）、旋转识别组件（2）、送料盘机构（3）布置在机架（7）上，送料盘机构（3）的外周依次布置输入组件（4）、旋转识别组件（2）、圆柱杯贴管机构（1）、拔管组件（8）、输出组件（5），输入组件（4）、圆柱杯贴管机构（1）设置至少两组旋转识别组件（2），点胶机（6）的输出端位于旋转识别组件（2）与圆柱杯贴管机构（1）之间，输入组件（4）、输出组件（5）分别与送料盘机构（3）的位置相适应。

2.根据权利要求1所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于圆柱杯贴管机构（1）为：沿机架（7）长度方向的上端依次设置排管支架（12）、切刀组件（11）、安装轴（131）、拨杆轴（120）、料辊轴（19），机架（7）的中部设置凸轮组件（13），凸轮组件（13）上设置两组摆臂连接轴（125），每组摆臂连接轴（125）分别与摆臂（124）的一端连接，其中一组摆臂（124）与拨杆轴（120）的下端连接，另一组摆臂（124）与切刀组件（11）的下端连接；凸轮组件（13）与第一电机连接；机架（7）长度方向下端的内侧设置调节支架（14）；安装轴（131）上设置与其垂直的安装短轴（133）；沿料辊轴（9）纵向的外周设置料辊（10），料辊轴（10）与机架（7）之间设置料辊轴承套（111）、料辊底座（112），位于机架（7）的上端与下端之间的料辊轴（19）上设置料辊轴齿轮（114），料辊轴齿轮（114）的一端通过主动齿与第二电机（141）连接，第二电机（141）通过电机支架（118）与机架（7）连接。

3. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述切刀组件（11）包括三角支架（1101）、切刀（1102）、调整臂（1105）、三角支架安装轴（1106），三角支架（1101）的一侧设置三角支架安装轴（1106），另一侧固定连接切刀（1102），三角支架安装轴（1106）的上端设置三角支架端盖（1103），三角支架安装轴（1106）通过三角支架轴承座（1104）与机架（7）连接，三角支架安装轴（1106）的下端与调整臂（1105）连接，调整臂（1105）与摆臂（124）的一端相对设置，摆臂（124）的另一端与轴承连接。

4. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述排管支架（12）包括辊筒（1201）、辊筒压盖（1202）、短杆（1203）、压轴（1204），机架（7）上平行设置辊筒（1201）、压轴（1204），辊筒（1201）远离机架（7）的一端设置辊筒压盖（1202），辊筒（1201）的外周设置短杆（1203），辊筒（1201）、压轴（1204）与机架（7）连接。

5. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述凸轮组件（13）包括凸轮轴（1301），凸轮轴（1301）的一端设置凸轮轴承座（1302），凸轮轴（1301）上分别设置同步带轮（1307）、两组摆臂连接轴（125），其中一组摆臂连接轴上设置切刀凸轮（1304）、切刀凸轮轴套（1305），另一组摆臂连接轴上设置拨管凸轮（1306）；凸轮轴（1301）与机架（7）连接。

6. 根据权利要求1所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于送料盘机构（3）由下述部件组成：纵向布置的主轴（33）的外周设置支撑轴（329），支撑轴（329）的上端横向布置送料盘（32），支撑轴（329）的下端与机架（7）连接；支撑轴（329）上连接底板（37），底板（37）与机架（7）之间通过支架（39）连接，支架（39）与底板（37）之间设置上部支架（311），底板（37）上设置定位板（38）；送料盘（32）的端部分别设置朝向底板（37）的挡片（327），送料盘（32）上固定连接固定爪（35）；位于送料盘（32）与底板（37）之间的支撑轴（329）上连接若干个凸轮（313），每个凸轮（313）通过与轴承相配合的轴（312）与张紧臂（31）连接，张紧臂（31）通过旋转臂（34）与送料盘（32）连接，张紧臂（31）的端部连接摆爪（36），摆爪（36）与挡片（327）相对设置；位于挡片（327）的外侧设置旋转识别组件（2）。

7. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述旋转识别组件（2）包括本体、气缸支架（216）、上挡片、下挡片、检测支架（219）、旋转支架（220）、步进电机（222）、气缸（223）、内轴（224）、压盘（225）、检测器（226），本体的下端连接机架（7），本体的一侧自上而下依次布置气缸支架（216）、上挡片、下挡片、检测器（226）、旋转支架（220），气缸支架（216）的端部设置气缸（223），气缸（223）上连接压盘（225），检测器（226）通过检测支架（219）与本体连接，旋转支架（220）的端部设置第三电机（222），第三电机（222）上设置转盘（214），转盘（214）与压盘（225）相对设置。

8. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述输入组件（4）包括第一传动轴（41）、第一单铰链被动轮（42）、第一单铰链条（43）、第一单铰链主动轮（44）、蜗轮减速机（45）、前支架（46）、同步带轮（410）、同步带（411），输入组件（4）的两端分别设置在机架（7）与前支架（46）上，机架（7）上布置第一单铰链主动轮（44），前支架（46）上布置第一传动轴（41）、第一单铰链被动轮（42），第一单铰链被动轮（42）、第一单铰链主动轮（44）通过第一单铰链条（43）连接，第一单铰链主动轮（44）上连接第一同步带轮（410），第一同步带轮（410）通过第一同步带（411）与蜗轮减速机（45）的输出轴连接。

9. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述输出组件（5）包括第二传动轴、第二单铰链被动轮、第二单铰链条、第二单铰链主动轮、后支架（47）、电机调节板（48）、电机（49）、第二同步带轮、第二同步带，输出组件（5）的两端分别设置在机架（7）与后支架（47）上，机架（7）上布置第二单铰链主动轮，后支架（47）上布置第二传动轴、第二单铰链被动轮，第二单铰链被动轮、第二单铰链主动轮通过第二单铰链条连接，第二单铰链被动轮上连接第二同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带与电机（49）的输出轴连接，后支架（47）上设置电机调节板（48），电机（49）布置在电机调节板（48）上。