CN201901278U

CN201901278U - 一种圆柱杯识别纠偏机构

Info

Publication number: CN201901278U
Application number: CN2010206706330U
Authority: CN
Inventors: 鲁翠侠; 徐存培; 王伟; 张鹏
Original assignee: Nanjing Pengli Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Pengli Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2020-12-21

Abstract

一种圆柱杯识别纠偏机构，涉及一种用于包装行业生产线中使用的贴管机中的技术领域。本实用新型纵向布置的主轴的外周设置支撑轴，支撑轴的上端横向布置送料盘，支撑轴的下端连接底部支架；支撑轴上连接底板，底板与底部支架之间通过支架连接，支架与底板之间设置上部支架，底板上设置定位板；位于送料盘与底板之间的支撑轴上连接若干个凸轮，每个凸轮通过与轴承相配合的轴与张紧臂连接，张紧臂与送料盘连接；位于送料盘的外侧设置机构支架。本实用新型实现了生产成本低，生产效率高，定位精确，并适用于各种尺寸的圆柱杯加工，提高机器生产多样化的目的。

Description

一种圆柱杯识别纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于包装行业生产线中使用的贴管机中的一种圆柱杯识别纠偏机构。

背景技术

长期以来，随着国内包装行业的发展，对饮料包装的要求越来越高，对包装的形式也越来越多样化。现有贴管设备只适用于方砖杯，无法用于曲面形状的圆柱杯，并且贴管位置由人工控制，定位不准，成本较大。由于多采用人工控制，生产效率低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种生产成本低，生产效率高，定位精确，并适用于各种尺寸的圆柱杯加工，提高机器生产多样化的圆柱杯识别纠偏机构。

一种圆柱杯识别纠偏机构，纵向布置的主轴的外周设置支撑轴，支撑轴的上端横向布置送料盘，支撑轴的下端连接底部支架；支撑轴上连接底板，底板与底部支架之间通过支架连接，支架与底板之间设置上部支架，底板上设置定位板；位于送料盘与底板之间的支撑轴上连接若干个凸轮，每个凸轮通过与轴承相配合的轴与张紧臂连接，张紧臂与送料盘连接；位于送料盘的外侧设置机构支架。

本实用新型的机构支架包括本体、气缸支架、上挡片、下挡片、检测支架、旋转支架、下垫板、电机、气缸、内轴、压盘、检测器，本体的下端通过下垫板与底部支架连接，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架、上挡片、下挡片、检测器、旋转支架，气缸支架的端部气缸，气缸上的内轴连接压盘，检测器通过检测支架与本体连接，旋转支架的端部设置电机，电机上设置转盘，转盘与压盘相对设置。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本实用新型的主轴旋转，带动送料盘和凸轮同时运动，与凸轮配合的张紧臂带动摆爪将圆柱纸杯夹住，并随主轴旋转至压盘垫下方，气缸推动压盘向下压住圆柱杯，同时上挡片和下挡片顶住圆柱杯侧面，将其固定在转盘上，电机开启，带动转盘旋转，至圆柱杯上的检测标记与检测器接触后停止运动，主轴旋转，将其送入下一道检测工序，即可实现圆柱杯识别纠偏功能，依靠两此检测提高检测精度和产品的合格率，也不会因为多次检测而增加产品成本，降低成本，提高效率，定位精确，并适用于各种尺寸的圆柱杯加工，提高机器生产的多样化，适应了社会的发展，此实用新型填补了国内的机械生产企业在自动贴管设备机构中精确定位的空白。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2的局部示意图。

其中：1、张紧臂；2、送料盘；3、主轴；4、旋转臂；5、固定爪；6、摆爪；7、底板；8、定位板；9、支架；10、底部支架；11、上部支架；12、轴；13、凸轮；14、转盘；15、机构支架；16、气缸支架；19、检测支架；20、旋转支架；22、电机；23、气缸；24、内轴；25、压盘；26、检测器；27、挡片；28、压盘垫；29、支撑轴；31、螺栓；32、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1、图2、图3所示，一种圆柱杯识别纠偏机构，纵向布置的主轴3的外周设置支撑轴29，支撑轴29的上端横向布置送料盘2，支撑轴29的下端连接底部支架10；支撑轴29上连接底板7，底板7与底部支架10之间通过支架9连接，支架9与底板7之间设置上部支架11，底板7上设置定位板8；位于送料盘2与底板7之间的支撑轴29上连接若干个凸轮13，每个凸轮13通过与轴承相配合的轴12与张紧臂1连接，张紧臂1与送料盘2连接；位于送料盘2的外侧设置机构支架15。

如图3所示，本实用新型的机构支架15包括本体、气缸支架16、上挡片、下挡片、检测支架19、旋转支架20、下垫板、电机22、气缸23、内轴24、压盘25、检测器26，本体的下端通过下垫板与底部支架10连接，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架16、上挡片、下挡片、检测器26、旋转支架20，气缸支架16的端部气缸23，气缸23上的内轴24连接压盘25，检测器26通过检测支架19与本体连接，旋转支架20的端部设置电机22，电机22上设置转盘14，转盘14与压盘25相对设置。

如图1、图2所示，本实用新型送料盘2的端部设置朝向底板7的挡片27，送料盘2上固定连接固定爪5。

如图1、图2所示，本实用新型的张紧臂1通过旋转臂4与送料盘2连接，张紧臂1的端部连接摆爪6，摆爪6与挡片27相对设置。

如图3所示，本实用新型的压盘25上设置压盘垫28。

如图2所示，本实用新型的张紧臂1通过螺栓31、拉簧32与送料盘2连接。

如图1、图2所示，支撑轴29套在主轴3外，凸轮13安装在支撑轴29上面，送料盘2与主轴3垂直连接；与凸轮13配合的轴承安装在轴12上，轴12固定在张紧臂1上，张紧臂1靠旋转臂4安装在送料盘2上；螺栓31固定在张紧臂1上，弹簧32将其与送料盘2连接；固定爪5安装在送料盘2的圆槽边，其摆爪6固定在张紧臂1上，挡片27沿送料盘2底部外沿边安装；底部支架10和上部支架11分别安装在支架9的上下两端，底板7安装在上部支架11上，定位板8安装在支撑轴29上。

如图3所示，本实用新型的机构支架15固定在下垫板上，上挡片和下挡片安装在机构支架15上，气缸支架16固定在机构支架15上并安装在上挡片上面，而下挡片下面分别安装有检测支架19、旋转支架20，检测器26安装在检测支架19上，电机22固定在旋转支架20上，其上安装有一转盘14；气缸23固定在气缸支架16上，内轴24将其与压盘25连接，压盘垫28安装在压盘25上。

本实用新型的电机22为步进式电机。

本实用新型在工作时，主轴3旋转，带动送料盘2和凸轮13同时运动，与凸轮2配合的张紧臂1带动摆爪6将圆柱纸杯夹住，并随主轴3旋转至压盘垫28下方，气缸23推动压盘25向下压住圆柱杯，同时上挡片和下挡片顶住圆柱杯侧面，将其固定在转盘14上，电机22开启，带动转盘14旋转，至圆柱杯上的检测标记与检测器26接触后停止运动，主轴3旋转，将其送入下一道检测工序，即可实现圆柱杯识别纠偏功能，依靠两此检测提高检测精度和产品的合格率，也不会因为多次检测而增加产品成本，此机构可用于饮料、保健品等多个领域，填补了国内圆柱杯精密定位机构的空白。

Claims

1.一种圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于纵向布置的主轴（3）的外周设置支撑轴（29），支撑轴（29）的上端横向布置送料盘（2），支撑轴（29）的下端连接底部支架（10）；支撑轴（29）上连接底板（7），底板（7）与底部支架（10）之间通过支架（9）连接，支架（9）与底板（7）之间设置上部支架（11），底板（7）上设置定位板（8）；位于送料盘（2）与底板（7）之间的支撑轴（29）上连接若干个凸轮（13），每个凸轮（13）通过与轴承相配合的轴（12）与张紧臂（1）连接，张紧臂（1）与送料盘（2）连接；位于送料盘（2）的外侧设置机构支架（15）。

2.根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述机构支架（15）包括本体、气缸支架（16）、上挡片、下挡片、检测支架（19）、旋转支架（20）、下垫板、电机（22）、气缸（23）、内轴（24）、压盘（25）、检测器（26），本体的下端通过下垫板与底部支架（10）连接，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架（16）、上挡片、下挡片、检测器（26）、旋转支架（20），气缸支架（16）的端部气缸（23），气缸（23）上的内轴（24）连接压盘（25），检测器（26）通过检测支架（19）与本体连接，旋转支架（20）的端部设置电机（22），电机（22）上设置转盘（14），转盘（14）与压盘（25）相对设置。

3. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述送料盘（2）的端部设置朝向底板（7）的挡片（27），送料盘（2）上固定连接固定爪（5）。

4. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述张紧臂（1）通过旋转臂（4）与送料盘（2）连接，张紧臂（1）的端部连接摆爪（6），摆爪（6）与挡片（27）相对设置。

5. 根据权利要求2所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述压盘（25）上设置压盘垫（28）。

6. 根据权利要求1所述的圆柱杯识别纠偏机构，其特征在于上述张紧臂（1）通过螺栓（31）、拉簧（32）与送料盘（2）连接。