CN2769183Y - 送料理糖动作箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种送料理糖动作箱，是全自动高效单/双扭包装机的一个主要部件，主要任务是在包装前做送料准备。该送料理糖动作箱主要包括：安装配置箱，动作配置机构，齿轮系机构，分割器机构和理糖装置；送料理糖动作箱采用凸轮连杆机构，并增加设计了一托纸冲托纸手装置，实现托手、压手、托纸手的组合运动，使得各动作准确、协调、平稳地执行；送料理糖动作箱另采用新型高精密度蜗杆凸轮分割传动机构，使糖盘送糖准确到位；送料理糖动作箱还采用摆动，转动两种并存的理糖机构，实现多品种糖粒理糖；本实用新型克服了现有的理糖动作箱存在的缺陷，增强了设备能力，更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

Description

送料理糖动作箱

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装领域的送料理糖动作箱，特别是涉及一种用于全自动高效单/双扭包装机的送料理糖动作箱。

背景技术

理糖动作箱是双扭食品包装机的重要部件，主要任务是在包装前做送料准备。现有的理糖动作箱一般由下冲托手、上冲压手、分割装置、理糖装置四大部件组成。其工作原理是把一定数量的糖粒置于理糖装置的盛糖室内，理糖装置的理糖盘逆着送糖盘转动方向做连续转动，把糖粒理入做间歇转动的送糖盘的糖穴中，送糖盘再把糖粒送至理糖装置的包装室内，并停止转动，这时下冲托手动作，把糖粒从糖穴中顶出，同时上冲压手也同步动作，从糖粒的上表面护着包装纸和糖粒，随下冲托手往上运动，完成输送糖粒至抓手装置位置的过程。

上述过程存在的问题是：一、理糖装置的理糖盘连续转动，只适应较小尺寸糖粒的理糖动作；当糖粒尺寸较大时，所需包装纸尺寸较大，理糖装置的包装室的空间也应相应增大，因此连续转动的理糖方式，限制了此类包装机的适用范围。二、上冲压手和下冲托手的这种送料方式只适合糖粒在包装纸中处于中间的位置输送，当糖粒偏离中间位置时，包装纸容易发生偏移，保持性较差。

由此可见，上述现有的理糖动作箱在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决理糖动作箱存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的理糖动作箱存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送料理糖动作箱，能够改进一般现有的理糖动作箱，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的理糖动作箱存在的缺陷，而提供一种新的送料理糖动作箱，所要解决的技术问题是使其能够加大理糖装置的包装室的有效尺寸，解决较大糖粒的理糖问题，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的另一目的在于，提供一种送料理糖动作箱，所要解决的技术问题是使其在糖粒偏离中间位置时，避免包装纸容易发生偏移的缺陷，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种用于全自动高效单/双扭包装机的送料理糖动作箱，其设有安装配置箱，在安装配置箱的内部依序固定设置有动作配置机构，齿轮系机构，分割器机构和理糖装置；上述的动作配置机构，在其一端设有动力输入齿固定设置在动作配置主轴上，在动作配置主轴上依序固设有上冲组件、托纸冲组件、下冲组件，在动作配置主轴的另一侧固设有中间齿，其与齿轮系机构中的过桥齿相啮合，进一步带动分割器机构同步运转；上述的分割器机构，采用高精度蜗杆凸轮分割传动机构，进一步带动送糖盘作周期间歇转动；上述的理糖装置，设有转动理糖结构和摆动理糖结构，两种结构并存。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的安装配置箱包括有箱体、在箱体上设置有动作配置主轴安装座，其分设有左右两部分、安装配置箱的一侧设置有齿轮系过桥轴和分割器安装座、在安装配置箱的另一侧置有理糖装置安装盖、另外在安装配置箱上还设置有：上冲旋转臂孔、上冲/托纸冲升降臂孔、托纸冲导向滑槽、上冲导向孔、下冲旋转臂孔、下冲升降臂孔、分割器凸轮轴孔、动作配置主轴安装孔，分割器轴安装孔，在上述各部位分别安装设置有对应的结构组件。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的上冲组件、托纸冲组件和下冲组件均采用凸轮连杆组合机构，该部分的一个以上凸轮固定设置在动作配置主轴上，一个以上凸轮在几何位置上保持着一定的相位关系。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的上冲组件设置有上冲旋转凸轮，固设在动作配置主轴上，旋转滚子安装在上冲旋转凸轮的凸形槽内；转臂和压手分别与上冲杆固联，转臂另一端与转向滑块形成回转副；转向滑块装入上冲旋转臂一端开口的槽内形成移动副，上冲旋转臂另一端的孔紧配有旋转滚子；上冲旋转凸轮通过安装在其凸形槽内的旋转滚子，带动转臂以及设置在转臂上的转向滑块和上冲旋转臂组成连杆机构推动上冲杆和压手转动；上述的上冲组件还设置有上冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与上冲升降凸轮形成复合回转副；上冲推杆的下端开口槽与导向转座形成移动副，上冲推杆的上端与上冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；上冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入上冲杆下端开口的槽中形成移动副，压手与上冲杆固联；上冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、上冲推杆、升降滚子、上冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动上冲杆和压手上升或下降。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的托纸冲组件设置有托纸冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与托纸冲升降凸轮形成复合回转副；托纸冲推杆下端开口槽与导向转座形成移动副，托纸冲推杆的上端与托纸冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；托纸冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入托纸冲杆下端开口的槽中形成移动副，托纸手与托纸冲杆固联；托纸冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、托纸冲推杆、升降滚子、托纸冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动托纸冲杆和托纸手上升或下降。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的下冲组件设置有下冲旋转凸轮，固设在动作配置主轴上，旋转滚子安装在下冲旋转凸轮的凸形槽内；转臂和托手与下冲杆固联，转臂另一端与转向滑块形成回转副；转向滑块装入下冲旋转臂一端开口的槽内形成移动副，下冲旋转臂另一端的孔紧配有旋转滚子；下冲旋转凸轮通过安装在其凸形槽内的旋转滚子，带动转臂以及设置在转臂上的转向滑块和下冲旋转臂组成连杆机构推动下冲杆和托手转动；上述的下冲组件还设置有下冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与下冲升降凸轮形成复合回转副；下冲推杆下端开口槽与导向转座形成移动副，下冲推杆的上端与下冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；下冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入下冲杆下端开口的槽中形成移动副，托手与下冲杆固联；下冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、下冲推杆、升降滚子、下冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动下冲杆和托手上升或下降。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的齿轮系机构设置有动作配置主轴、动力输入齿固设在动作配置主轴的一端，在动作配置主轴的另一端固设有调节齿和调节轮，另有中间齿固设在动作配置主轴上同步转动，中间齿与过桥齿啮合继而再与蜗杆凸轮齿啮合，带动蜗杆凸轮轴转动。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的分割器机构采用蜗杆式精密间歇凸轮机构，其中的蜗杆凸轮齿带动蜗杆凸轮轴转动、并带动蜗杆凸轮同步转动，蜗杆凸轮通过从动滚子带动分割盘做间歇转动；分割盘安装在分割器轴上，在分割器轴的上端固设有送糖盘安装座，其与分割盘做同步间歇转动。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的理糖装置的转动理糖结构包括有：送糖盘、测空光电头、理糖盘、隔糖板、糖盘罩、理糖电机、传动链组件、理糖毛刷；送糖盘装配于前述的送糖盘安装座上成为固联，随前述的分割器轴间歇转动；分割器轴装配于送糖盘安装座的孔内成为固联；测空光电头装配于糖盘罩上成为固联，检测信号对准糖穴中间；理糖盘通过轴承装配于分割器轴上端形成回转副，轴端用螺栓限位；传动链组件一端装配于理糖电机的输出轴上，另一端装配于理糖盘上端的方孔内；理糖电机的运动通过内置链输送给理糖盘，理糖盘绕分割器轴相对于送糖盘做逆向连续转动；

前述的送料理糖动作箱，其中所述的隔糖板固定在糖盘罩上，糖盘罩分为盛糖室和包装室两部份；理糖毛刷组件固定安装在糖盘罩上，糖盘罩设置在前述的理糖装置安装盖上固定不动。

前述的送料理糖动作箱，其中所述的理糖装置的摆动理糖结构另外还包括有：偏心轮、连杆和摆臂；偏心轮装配于理糖电机的输出轴上，随电机轴转动成为曲柄；连杆一端装配于偏心轮上形成回转副，另一端装配于摆臂上形成回转副；摆臂用螺栓固定安装在理糖盘上，成为绕理糖盘上端摆动的摆杆，理糖电机带动理糖盘做偏摆运动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本实用新型的主要技术内容如下：

本实用新型提出一种送料理糖动作箱，是全自动高效单/双扭包装机的一个主要部件，主要任务是在包装前做送料准备。该送料理糖动作箱主要包括：安装配置箱，动作配置机构，齿轮系机构，分割器机构和理糖装置；送料理糖动作箱采用凸轮连杆机构，并增加设计了一托纸冲托纸手装置，实现托手、压手、托纸手的组合运动，使得各动作准确、协调、平稳地执行；送料理糖动作箱另采用新型高精密度蜗杆凸轮分割传动机构，使糖盘送糖准确到位；送料理糖动作箱还采用摆动，转动两种并存的理糖机构，实现多品种糖粒理糖；本实用新型克服了现有的理糖动作箱存在的缺陷，增强了设备能力，更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

借由上述技术方案，本实用新型送料理糖动作箱至少具有下列优点：

1，增加设计一托纸冲和托纸手装置，采用凸轮连杆机构，实现托手、压手、托纸手的组合运动，且托纸手随下冲托手同步动作，以及托纸手从包装纸上方的下表面协同上冲压手动作，共同护着包装纸运动，从而解决了当糖粒偏离中间位置，包装纸容易发生偏移的问题；

2，采用新型高精密度蜗杆凸轮分割传动机构，使糖盘送糖准确到位；

3，增加设计一摆动理糖结构，采用摆动，转动两种并存的理糖机构，加大了理糖装置的包装室的有效尺寸，从而解决了较大糖粒的理糖问题；实现多品种糖粒理糖；

4，实现了各动作准确、协调、平稳地执行；被输送的糖粒及包装纸在传送过程中保持性好。

综上所述，本实用新型特殊结构的送料理糖动作箱，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的理糖动作箱具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构图。

图2是本实用新型的动力传输分布立体图。

图3是本实用新型的安装配置箱的组合结构装配图。

图4是本实用新型的安装配置箱的组合结构立体图。

图5是本实用新型的动作配置机构的组合结构装配图。

图6是本实用新型的上冲组件的组合结构立体图。

图7是本实用新型的托纸冲组件的组合结构立体图。

图8是本实用新型的下冲组件的组合结构立体图。

图9是本实用新型的齿轮系机构的组合结构立体图。

图10是本实用新型的分割器机构的组合结构立体图。

图11是本实用新型的理糖装置的组合结构立体图。

图12是本实用新型的理糖装置的外观立体图。

10：安装配置箱             11：箱体

12：动作配置主轴安装座     13：齿轮系过桥轴

14：分割器安装座           15：理糖装置安装盖

101：上冲旋转臂孔          102：上冲/托纸冲升降臂孔

103：托纸冲导向滑槽        104：上冲导向孔

105：下冲旋转臂孔          106：下冲升降臂孔

107：分割器凸轮轴孔        108：动作配置主轴安装孔

109：分割器轴安装孔

20：动作配置机构           201：销轴一

202：销轴二                   203：销轴三

204：销轴四                   21：动力输入齿

22：动作配置主轴(主轴)        60：上冲组件

70：托纸冲组件                80：下冲组件

30：齿轮系机构                31：中间齿

32：调节齿                    33：调节轮

34：过桥齿                    35：蜗杆凸轮齿

36：蜗杆凸轮轴

40：分割器机构                41：蜗杆凸轮

42：从动滚子                  43：分割盘

44：分割器轴                  45：送糖盘安装座

50：理糖装置                  51：送糖盘

511：糖穴

52：测空光电头                53：理糖盘

54：隔糖板                    55：糖盘罩

551：盛糖室                   552：包装室

56：理糖电机                  57：传动链组件

58：理糖毛刷                  59：偏心轮

591：连杆                     592：摆臂

612：上冲旋转臂               613：上冲旋转凸轮

614：旋转滚子                 615：转臂

616：上冲杆                   617：转向滑块

618：压手                     622：上冲升降臂

623：上冲升降凸轮             624：导向转座

625：升降滚子                 626：上冲推杆

627：升降滑块

72：托纸冲导向                73：托纸冲升降凸轮

74：导向转座                  751：托纸冲推杆

752：升降滚子                 753：托纸冲升降臂

754：升降滑块                 755：托纸冲导向座

756：托纸冲杆                 76：托纸手

812：下冲旋转臂               813：下冲旋转凸轮

814：旋转滚子                 815：转臂

816：转向滑块

822：下冲升降臂               823：下冲升降凸轮

824：导向转座                  825：下冲推杆

826：升降滚子                      827：升降滑块

828：下冲杆                        829：托手

90：抓手爪位置

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的送料理糖动作箱，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，本实用新型送料理糖动作箱，是全自动高效单/双扭包装机的一个主要部件，其主要是由五部份组成：安装配置箱10，其是各运动部件的安装基础，在安装配置箱10的内部依序固定设置有动作配置机构20；齿轮系机构30；分割器机构40和理糖装置50；其中分割器机构40和理糖装置50同轴安装，且A面与B面接合，用螺栓连接。

再请参阅图2所示，是本实用新型的动力传输动作分布立体图。动力由右端的动力输入齿21，传输给动作配置主轴22，带动动作配置机构20上的各相关组件动作，再通过齿轮系机构30，将动力传输给分割器机构40做逆时针间歇转动，并进一步带动理糖装置50做间歇转动。下面对各机构做进一步说明。

请参阅图3所示，是本实用新型的安装配置箱10的组合结构装配图。安装配置箱10主要包括有五个基础部分：箱体11；在箱体11上设置有动作配置主轴安装座12，其包括有左右两部分；在箱体11的左侧还设置有齿轮系过桥轴13和分割器安装座14；在箱体11的右侧设置有理糖装置安装盖15；再请配合参阅图4所示，是安装配置箱10的组合结构立体图，安装配置箱10上还设置有：上冲旋转臂孔101、上冲/托纸冲升降臂孔102、托纸冲导向滑槽103、上冲导向孔104、下冲旋转臂孔105、下冲升降臂孔106、分割器凸轮轴孔107、动作配置主轴安装孔108，分割器轴安装孔109用以安装设置相关的机构组件。

请参阅图5所示，是本实用新型的动作配置机构20的组合结构装配图。在动作配置机构的右端设置有动力输入齿21，将驱动力传输给动作配置主轴22，在动作配置主轴22的中部依序固定设置有上冲组件60、托纸冲组件70、下冲组件80，其后在动作配置主轴22上还固设有中间齿31，与齿轮系机构中的过桥齿相啮合，将驱动力继续通过齿轮系机构30传输给分割器机构40；

再请配合参阅图5所示，上冲旋转臂612用销轴一201铰接于图3中的上冲旋转臂孔101中，形成回转副，如图5a所示；上冲升降臂622、托纸冲升降臂753，用销轴二202铰接于图3中的上冲/托纸冲升降臂孔102中，形成回转副，见图5b所示；托纸冲导向72与图3中的托纸冲导向滑槽103，形成移动副，见图5c所示；下冲旋转臂812用销轴三203铰接于图3中的下冲旋转臂孔105中，形成回转副，见图5d所示；下冲升降臂822用销轴四204铰接于图3中的下冲升降臂孔106中，形成回转副，见图5e所示；

动作配置机构上配置有三组动作，即是由上冲组件60、托纸冲组件70和下冲组件80所执行的送料理糖配合动作。这三组动作的共同特点是采用了凸轮连杆组合机构，凸轮提供基本动作，连杆起行程放大作用。这三组动作的凸轮用圆柱销固设在动作配置主轴22上，在几何位置上保持着一定的相位关系，使得各个机构的动作先后有序，协调一致。

请参阅图6所示，是本实用新型的动作配置机构20中的上冲组件60的组合结构立体图。该上冲组件包括有：上冲升降凸轮623、导向转座624、动作配置主轴22、升降滚子625、上冲推杆626、上冲升降臂622、升降滑块627；该上冲组件还包括有：上冲旋转凸轮613、旋转滚子614、转臂615、上冲旋转臂612、转向滑块617、上冲杆616、压手618。

导向转座624与主轴22空套，与上冲旋转凸轮613、上冲升降凸轮623形成复合回转副；上冲推杆626下端开口槽与导向转座624形成移动副，升降滚子625固联于其中部的两只孔内，上冲升降凸轮623为凸缘凸轮；上冲推杆626的上端用销轴与上冲升降臂622铰联，形成回转副。当上冲升降凸轮623转动时，在升程范围内，与导向转座624、上冲推杆626和上冲升降臂622组成可变半径的曲柄摇杆机构。

上冲升降臂622与升降滑块627形成回转副，升降滑块627装入上冲杆616下端开口的槽中形成移动副；上冲杆616下端与图3中的104上冲导向孔形成空间低副，转臂615和压手618用螺栓与上冲杆616固联；转臂615另一端用销轴与转向滑块617形成回转副，转向滑块617装入上冲旋转臂612一端开口的槽内形成移动副；上冲旋转臂612与图3中的上冲旋转臂孔101形成回转副，上冲旋转臂612另一端的孔紧配有升降滚子625。

当上冲旋转凸轮613从临介休止状态开始运行至临介推程状态时，此期间上冲升降凸轮623转过相同角度，通过导向转座624、升降滚子625、上冲推杆626、上冲升降臂622、升降滑块627、组成的连杆机构推动上冲杆616上升至抓手爪位置90，请配合参阅图12所示；当上冲升降凸轮623继续转动时，上冲旋转凸轮613通过旋转滚子614、转臂615、转向滑块617、上冲旋转臂612、组成的连杆机构推动上冲杆616，开始逆时针旋转并上升作复合运动至最高位置。随即上冲杆616开始下降，同时上冲旋转凸轮613继续转动时，导至上冲杆616继续逆时针旋转。当上冲旋转凸轮613继续转动时，上冲杆616将进入下一个工作循环。

请参阅图7所示，是本实用新型的动作配置机构20中的托纸冲组件70的组合结构立体图。该托纸冲组件主要包括有：托纸冲导向72、托纸冲升降凸轮73、导向转座74、动作配置主轴22、托纸冲推杆751、升降滚子752，托纸冲升降臂753，升降滑块754，托纸冲导向座755，托纸冲杆756，托纸手76。

导向转座74与主轴22空套，与托纸冲升降凸轮73形成复合回转副；

托纸冲推杆751下端开口槽与导向转座74形成移动副；升降滚子752固联于其中部的两只孔内，托纸冲升降凸轮73为凸缘凸轮；托纸冲推杆751上端用销轴与托纸冲升降臂753铰联，形成回转副；当托纸冲升降凸轮73转动时，在升程范围内，与托纸冲升降臂753、导向转座74和托纸冲推杆751组成可变半径的曲柄摇杆机构。

托纸冲升降臂753与升降滑块754形成回转副，升降滑块754装入托纸冲杆756，在托纸冲杆756下端开口的槽中形成移动副；托纸冲杆756下端与托纸冲导向72用螺栓固联，上端与机架形成移动副，托纸手76用螺栓与托纸冲杆756固联；托纸冲导向72另一端装入托纸冲导向座755的槽内，形成移动副。

托纸冲升降凸轮73从临介上升状态开始运行，转过升程运动角，此期间托纸冲升降凸轮73通过升降滚子752、托纸冲推杆751、托纸冲升降臂753、升降滑块754组成的连杆机构推动托纸冲杆756上升至抓手爪位置90，请配合参阅图12所示；随即托纸冲杆756开始下降，当托纸冲升降凸轮73再转过回程运动角时，托纸冲杆756进入下一个工作循环。

请参阅图8所示，是本实用新型的动作配置机构20中的下冲组件80的组合结构立体图。该下冲组件包括有：下冲升降臂822、下冲升降凸轮823、导向转座824、下冲推杆825、动作配置主轴22、升降滚子826、升降滑块827、下冲杆828、托手829；该下冲组件还包括有：下冲旋转臂812、下冲旋转凸轮813、旋转滚子814、转臂815、转向滑块816。

导向转座824与主轴22空套，与下冲旋转凸轮813、下冲升降凸轮823形成复合回转副；下冲推杆825下端开口槽与导向转座824形成移动副，升降滚子826固联于其中部的两只孔内；下冲升降凸轮823为凸缘凸轮；下冲推杆825的上端用销轴与下冲升降臂822铰联，形成回转副。当下冲升降凸轮823转动时，在升程范围内，与导向转座824、下冲推杆825、下冲升降臂822组成可变半径的曲柄摇杆机构。

转臂815一端用销轴与转向滑块816形成回转副，转向滑块816装入下冲旋转臂812一端开口的槽内形成移动副；

当下冲旋转凸轮813从临介休止状态开始运行至临介推程状态，此期间下冲升降凸轮823也转过相同角度，通过导向转座824、下冲推杆825、升降滚子826、下冲升降臂822、升降滑块827组成的连杆机构，推动下冲杆828上升至抓手爪位置90，请配合参阅图12所示；随着下冲升降凸轮823继续转动，下冲杆828开始下降，同时下冲旋转凸轮813通过旋转滚子814、转臂815、转向滑块816、下冲旋转臂812组成的连杆机构推动下冲杆828开始作逆时针旋转，并随理糖装置中的送糖盘一起转动。下冲旋转凸轮813转过推程角时，下冲升降凸轮823也转过回程角，这时下冲杆828已经穿过送糖盘糖穴的下平面；下冲旋转凸轮813再转过回程角时，下冲升降凸轮823转过剩下的程角和推程角，下冲杆828进入下一个工作循环。

请参阅图9所示，是本实用新型的齿轮系机构30的组合结构立体图，该齿轮系机构30主要包括有：动力输入齿21、动作配置主轴22、中间齿31、调节齿32、调节轮33、过桥齿34、蜗杆凸轮齿35、蜗杆凸轮轴36。该齿轮系机构30经减速运动，由动力输入齿21输入驱动力，并将其传递到蜗杆凸轮轴，随后将继续驱动蜗杆凸轮运转。

其中动力输入齿21、中间齿31、调节齿33用平键与主轴22固联；过桥齿34通过轴承与图3的齿轮系过桥轴13空套，形成回转副；蜗杆凸轮齿35用平键与蜗杆凸轮轴36固联，蜗杆凸轮轴36通过轴承与图3中的分割器凸轮轴孔107形成回转副。

请参阅图10所示，是本实用新型的分割器机构40的组合结构装配图。该分割器机构40是送料理糖动作箱中带动送糖盘送糖的重要机构，采用了蜗杆式精密间歇凸轮机构，滚子从动件运动平稳，动作准确到位。其主要包括有：蜗杆凸轮齿35、蜗杆凸轮轴36、蜗杆凸轮41、从动滚子42、分割盘43、分割器轴44、送糖盘安装座45。蜗杆凸轮转动180°则从动滚子42转停一次，即送糖盘安装座45转停一次，形成间歇运动。

其中蜗杆凸轮齿35、蜗杆凸轮41用平键与蜗杆凸轮轴36固联；分割盘43、送糖盘安装座45用圆锥销与分割器轴44固联；分割器轴44通过轴承在图3中的分割器轴安装孔109内形成回转副；从动滚子42与分割盘43用螺栓固联，从动滚子42装入蜗杆凸轮41的凸形槽内形成空间高副。

请参阅图11所示，是本实用新型的理糖装置50的组合结构立体图。根据产品适应情况并存有两种理糖方式，a图为转动理糖结构，b图为摆动理糖结构；该理糖装置50的转动理糖结构，主要包括有：送糖盘51、测空光电头52、理糖盘53、隔糖板54、糖盘罩55、理糖电机56、传动链组件57、理糖毛刷58；再请配合参阅图10中的c图，是送糖盘51与理糖盘53的装配方式：沿B线用螺栓把送糖盘装配于图9的送糖盘安装座45上，沿A线把理糖盘同轴装配于图9的分割器轴44上，轴端用螺栓限位。

送糖盘51用螺栓装配于送糖盘安装座45上成为固联，随分割器轴44运动；分割器轴44装配于送糖盘安装座45的孔内，用圆锥销固联；测空光电头52用螺栓装配于糖盘罩55上成为固联，检测信号对准糖穴511中间；理糖盘53通过轴承装配于分割器轴44上端形成回转副，轴端用螺栓限位；理糖电机56的运动通过内置链输送给理糖盘53，使理糖盘53绕分割器轴44连续顺时针转动；

该理糖装置50的摆动理糖结构，还包括有：偏心轮59、连杆591、摆臂592。偏心轮59用平键装配于理糖电机56的出力轴上，随电机轴转动，成为曲柄；连杆591一端装配于偏心轮59的出力轴上形成回转副，另一端装配于摆臂592的入力轴上形成回转副；摆臂592用螺栓固定安装在理糖盘53上，成为绕理糖盘53上端摆动的摆杆。摆动理糖结构是为较大尺寸糖粒理糖设计的，当糖粒尺寸较大时，所需包装纸尺寸较大，理糖装置的包装室的空间也应相应增大，摆动理糖结构的理糖盘只摆动，相应地就为包装纸赢得了更大的空间。

隔糖板54用螺栓固定在糖盘罩55上，糖盘罩55分为551盛糖室和包装室552两部份；糖盘罩55用螺栓固定在图3的理糖装置安装盖15上固定不动。

送糖盘51在分割器机构40的带动下作一停一送的逆时针连续间歇转动，隔糖板54把糖盘罩55分为盛糖室551和包装室552两部份，盛装在盛糖室551内的一定数量的糖粒在转动着的理糖毛刷58的作用下被理入送糖盘51的糖穴511内，并被送糖盘51送到包装室552内的托手、压手位置。理糖盘53作顺时针转动，其作用是防止糖粒在隔糖板54处产生堆积，由于与送糖盘51转动方向相反，更有利于糖粒进入糖穴511中，摆动理糖结构则是为较大尺寸糖粒的理糖设计的。测空光电头52的作用是检出糖穴551内的无糖信号给PLC控制系统，使伺服电机无糖不送纸，避免空包。

综上所述，本实用新型食品包装机的送料理糖动作箱，是全自动高效单/双扭包装机的一个主要部件，其把一定数量的糖粒置于盛糖室551内，送糖盘作逆时针间歇转动，毛刷顺时针连续转动，理糖盘顺时针连续转动或摆动，把糖粒刷入糖穴中，并被传送至包装室的托手压手正对着的位置并停止；这时下冲托手、托纸冲托手、上冲压手开始作竖直上升运动，托手穿过糖穴并顶起糖粒和糖粒上表面的包装纸，压手从包装纸上表面压住糖粒，托纸手从包装纸下表面托着后端糖纸同步上升，托手上升并把糖粒和包装纸交给抓手爪90。这时送糖盘开始逆时针转动，托纸手和托手也开始迅速下降，托手并随送糖盘一起转动，压手也开始作逆时针转动并继续上升绕过抓手爪开始下降。当托手下降穿过糖穴下平面时，开始顺时针旋转上升至初始位置；托纸手竖直下降至初始位置；压手逆时针转动后又顺时针转动下降至初始位置。这时送糖盘停止转动下冲托手、托纸冲托手、上冲压又开始重复上一步动作，如此周而复始，不断进行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种送料理糖动作箱，其特征在于其设有安装配置箱，在安装配置箱的内部依序固定设置有动作配置机构，齿轮系机构，分割器机构和理糖装置；

上述的动作配置机构，在其一端设有动力输入齿固定设置在动作配置主轴上，在动作配置主轴上依序固设有上冲组件、托纸冲组件、下冲组件，在动作配置主轴的另一侧固设有中间齿，其与齿轮系机构中的过桥齿相啮合，进一步带动分割器机构同步运转；

上述的分割器机构，采用高精度蜗杆凸轮分割传动机构，进一步带动送糖盘作周期间歇转动；

上述的理糖装置，设有转动理糖结构和摆动理糖结构，两种结构并存。

2、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的安装配置箱包括有箱体、在箱体上设置有动作配置主轴安装座，其分设有左右两部分、安装配置箱的一侧设置有齿轮系过桥轴和分割器安装座、在安装配置箱的另一侧置有理糖装置安装盖、另外在安装配置箱上还设置有：上冲旋转臂孔、上冲/托纸冲升降臂孔、托纸冲导向滑槽、上冲导向孔、下冲旋转臂孔、下冲升降臂孔、分割器凸轮轴孔、动作配置主轴安装孔，分割器轴安装孔，在上述各部位分别安装设置有对应的结构组件。

3、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的上冲组件、托纸冲组件和下冲组件均采用凸轮连杆组合机构，该部分的一个以上凸轮固定设置在动作配置主轴上，一个以上凸轮在几何位置上保持着一定的相位关系。

4、根据权利要求1或3所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的上冲组件设置有上冲旋转凸轮，固设在动作配置主轴上，旋转滚子安装在上冲旋转凸轮的凸形槽内；转臂和压手分别与上冲杆固联，转臂另一端与转向滑块形成回转副；转向滑块装入上冲旋转臂一端开口的槽内形成移动副，上冲旋转臂另一端的孔紧配有旋转滚子；上冲旋转凸轮通过安装在其凸形槽内的旋转滚子，带动转臂以及设置在转臂上的转向滑块和上冲旋转臂组成连杆机构推动上冲杆和压手转动；

上述的上冲组件还设置有上冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与上冲升降凸轮形成复合回转副；上冲推杆的下端开口槽与导向转座形成移动副，上冲推杆的上端与上冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；上冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入上冲杆下端开口的槽中形成移动副，压手与上冲杆固联；上冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、上冲推杆、升降滚子、上冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动上冲杆和压手上升或下降。

5、根据权利要求1或3所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的托纸冲组件设置有托纸冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与托纸冲升降凸轮形成复合回转副；托纸冲推杆下端开口槽与导向转座形成移动副，托纸冲推杆的上端与托纸冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；托纸冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入托纸冲杆下端开口的槽中形成移动副，托纸手与托纸冲杆固联；托纸冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、托纸冲推杆、升降滚子、托纸冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动托纸冲杆和托纸手上升或下降。

6、根据权利要求1或3所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的下冲组件设置有下冲旋转凸轮，固设在动作配置主轴上，旋转滚子安装在下冲旋转凸轮的凸形槽内；转臂和托手与下冲杆固联，转臂另一端与转向滑块形成回转副；转向滑块装入下冲旋转臂一端开口的槽内形成移动副，下冲旋转臂另一端的孔紧配有旋转滚子；下冲旋转凸轮通过安装在其凸形槽内的旋转滚子，带动转臂以及设置在转臂上的转向滑块和下冲旋转臂组成连杆机构推动下冲杆和托手转动；

上述的下冲组件还设置有下冲升降凸轮，固设在动作配置主轴上；导向转座与动作配置主轴空套，与下冲升降凸轮形成复合回转副；下冲推杆下端开口槽与导向转座形成移动副，下冲推杆的上端与下冲升降臂铰联形成回转副，升降滚子固联于其中部的孔内；下冲升降臂与升降滑块形成回转副，升降滑块装入下冲杆下端开口的槽中形成移动副，托手与下冲杆固联；下冲升降凸轮为凸缘凸轮，通过导向转座、下冲推杆、升降滚子、下冲升降臂和升降滑块组成连杆机构推动下冲杆和托手上升或下降。

7、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的齿轮系机构设置有动作配置主轴、动力输入齿固设在动作配置主轴的一端，在动作配置主轴的另一端固设有调节齿和调节轮，另有中间齿固设在动作配置主轴上同步转动，中间齿与过桥齿啮合继而再与蜗杆凸轮齿啮合，带动蜗杆凸轮轴转动。

8、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的分割器机构采用蜗杆式精密间歇凸轮机构，其中的蜗杆凸轮齿带动蜗杆凸轮轴转动、并带动蜗杆凸轮同步转动，蜗杆凸轮通过从动滚子带动分割盘做间歇转动；分割盘安装在分割器轴上，在分割器轴的上端固设有送糖盘安装座，其与分割盘做同步间歇转动。

9、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的理糖装置的转动理糖结构包括有：送糖盘、测空光电头、理糖盘、隔糖板、糖盘罩、理糖电机、传动链组件、理糖毛刷；

送糖盘装配于前述的送糖盘安装座上成为固联，随前述的分割器轴间歇转动；分割器轴装配于送糖盘安装座的孔内成为固联；测空光电头装配于糖盘罩上成为固联，检测信号对准糖穴中间；理糖盘通过轴承装配于分割器轴上端形成回转副，轴端用螺栓限位；

传动链组件一端装配于理糖电机的输出轴上，另一端装配于理糖盘上端的方孔内；理糖电机的运动通过内置链输送给理糖盘，理糖盘绕分割器轴相对于送糖盘做逆向连续转动。

10、根据权利要求9所述的理糖装置，其特征在于其中所述的隔糖板固定在糖盘罩上，糖盘罩分为盛糖室和包装室两部份；理糖毛刷组件固定安装在糖盘罩上，糖盘罩设置在前述的理糖装置安装盖上固定不动。

11、根据权利要求1所述的送料理糖动作箱，其特征在于其中所述的理糖装置的摆动理糖结构另外还包括有：偏心轮、连杆和摆臂；偏心轮装配于理糖电机的输出轴上，随电机轴转动成为曲柄；连杆一端装配于偏心轮上形成回转副，另一端装配于摆臂上形成回转副；摆臂用螺栓固定安装在理糖盘上，成为绕理糖盘上端摆动的摆杆，理糖电机带动理糖盘做偏摆运动。

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