CN107520398A - 一种叉梳式片式链条装配机 - Google Patents

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    • B21L9/00—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06—Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
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Abstract

本发明公开了一种叉梳式片式链条装配机，包括装配台、控制装置、固定在装配台上且沿着装配工序方向依次排列的送料机构、固定挡板、插销装置、第一限位板、第二外链板固定装置，所述装配台上固定有一块调节板，调节板与送料机构、固定挡板、插销装置共同组成一个移动通道，移动通道内有一块可移动的移动板，所述移动通道的起始端设有一个第一伸缩机构，伸缩机构上连有第一叉片，第一叉片对准从送料机构送出的链条节，从送料机构送出的链条节之间紧密接触形成一个方阵。本发明通过将送料机构、固定挡板、插销装置、第一限位板、第二外链板固定装置依次排列在装配台上，使得链条装配可自动进行，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种叉梳式片式链条装配机
【技术领域】
本发明涉及链条的技术领域，特别是链条装配机的技术领域。
【背景技术】
在板式链及齿形链的装配过程中，需要先进行叉分，即将链条节之间相互错开，再插入插销。现有的叉分工序往往需要人工来完成，整个装配过程也没有一台自动化的程度高设备来完成，不但劳动强度大，而且效率低下，不利于生产效率的提高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种叉梳式片式链条装配机，能够使整个装配过程可在一台机器上完成，自动化程度高，生产效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种叉梳式片式链条装配机，包括装配台、控制装置、固定在装配台上且沿着装配工序方向依次排列的送料机构、固定挡板、插销装置、第一限位板、第二外链板固定装置，所述装配台上固定有一块调节板，调节板与送料机构、固定挡板、插销装置共同组成一个移动通道，移动通道内有一块可移动的移动板，所述移动通道的起始端设有一个第一伸缩机构，伸缩机构上连有第一叉片，第一叉片对准从送料机构送出的链条节，从送料机构送出的链条节之间紧密接触形成一个方阵，所述调节板上嵌设有销轴定位机构，销轴定位机构对准插销装置，所述销轴定位机构侧方设有第一外链板固定装置，第一外链板固定装置对准第一限位板，所述第一外链板固定装置的侧方设有第二限位板，第二限位板对准第二外链板固定装置。
作为优选，所述送料机构第一次送出的链条节的一侧放有与第一叉片相配合的第二叉片，第一叉片和第二叉片上的叉齿相互错开。
作为优选，所述调节板上设有若干条引导槽，引导槽内设有引导杆，引导杆上设有一个长条形的通槽，通槽上穿过一个螺栓，螺栓拧在调节板上，引导杆末端与移动板相连。
作为优选，所述插销装置由第二伸缩机构和若干引导管组成，每根引导管上均安装有用于填装插销的第二填装机构，每根引导管内均设有一根由第二伸缩机构带动的伸缩杆，所述销轴定位机构有第三伸缩机构和若干定位杆组成，每根定位杆对准一根引导管，移动板上设有允许定位杆通过的辅助孔。
作为优选，所述第一限位板与第四伸缩机构相连，第一外链板固定装置上设有用于设有用于填装下外链板的第四填装机构。
作为优选，所述第二限位板与第五伸缩机构相连，第二外链板固定装置上设有用于设有用于填装上外链板的第五填装机构。
作为优选，所述装配台的出料端设有一个可活动的接料箱，接料箱底部设有若干滚轮。
本发明的有益效果：本发明通过将送料机构、固定挡板、插销装置、第一限位板、第二外链板固定装置依次排列在装配台上，使得链条装配可自动进行，自动化程度高，提高了生产效率；活动板的设置使得设备可适应不同尺寸的链条的装配，适应性好；只要调换一下组件，一台设备就可以完成不同片数组合的链条的装配，采用了气动及液压系统，把结构最简单化，操作更容易，故障更少，接近傻瓜机模式，最大程度解决了机装工操作难学的技术性问题，实现了慢行程高产量，慢行程使得送料平稳，送达精度高，操作时目测清楚，可最大程度减少工序故障率。装配机的突破性设计解决了板式链及齿形链多片组合无装配机的空白。叉梳式原理达到了高效性，为板式链及齿形链的机器装配开创了新的方式方法和质的飞跃。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种叉梳式片式链条装配机的主视图。
图中：1-装配台、2-第一伸缩机构、3-调节台、4-插销装置、5-第一限位板、6-第二限位板、7-接料箱、10-控制装置、11-送料机构、12-固定挡板、21-第一叉片、22-第二叉片、30-移动板、31-引导槽、32-引导杆、33-通槽、34-螺栓、39-辅助孔、40-第二伸缩机构、41-引导管、42-第二填装机构、43-伸缩杆、45-销轴定位机构、46-第三伸缩机构、47-定位杆、50-第四伸缩机构、51-第一外链板固定装置、52-第四填装机构、60-第五伸缩机构、61-第二外链板固定装置、62-第五填装机构。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种叉梳式片式链条装配机，包括装配台1、控制装置10、固定在装配台1上且沿着装配工序方向依次排列的送料机构11、固定挡板12、插销装置4、第一限位板5、第二外链板固定装置61，所述装配台1上固定有一块调节板，调节板与送料机构11、固定挡板12、插销装置4共同组成一个移动通道，移动通道内有一块可移动的移动板30，所述移动通道的起始端设有一个第一伸缩机构2，伸缩机构上连有第一叉片21，第一叉片21对准从送料机构11送出的链条节，从送料机构11送出的链条节之间紧密接触形成一个方阵，所述调节板上嵌设有销轴定位机构45，销轴定位机构45对准插销装置4，所述销轴定位机构45侧方设有第一外链板固定装置51，第一外链板固定装置51对准第一限位板5，所述第一外链板固定装置51的侧方设有第二限位板6，第二限位板6对准第二外链板固定装置61，所述送料机构11第一次送出的链条节的一侧放有与第一叉片21相配合的第二叉片22，第一叉片21和第二叉片22上的叉齿相互错开，所述调节板上设有若干条引导槽31，引导槽31内设有引导杆32，引导杆32上设有一个长条形的通槽33，通槽33上穿过一个螺栓34，螺栓34拧在调节板上，引导杆32末端与移动板30相连，所述插销装置4由第二伸缩机构40和若干引导管41组成，每根引导管41上均安装有用于填装插销的第二填装机构42，每根引导管41内均设有一根由第二伸缩机构40带动的伸缩杆43，所述销轴定位机构45有第三伸缩机构46和若干定位杆47组成，每根定位杆47对准一根引导管41，移动板30上设有允许定位杆47通过的辅助孔39，所述第一限位板5与第四伸缩机构50相连，第一外链板固定装置51上设有用于设有用于填装下外链板的第四填装机构52，所述第二限位板6与第五伸缩机构60相连，第二外链板固定装置61上设有用于设有用于填装上外链板的第五填装机构62，所述装配台1的出料端设有一个可活动的接料箱7，接料箱7底部设有若干滚轮。
本发明工作过程：
本发明一种叉梳式片式链条装配机在工作过程中，控制装置10控制各部件的有序运行，送料机构11按一定的频率间隔送料，每送完一次料，第一伸缩机构2带动第一叉片21将送出的链条节推送到销轴定位机构45处然后复位，在推动过程中链条节之间被第一叉片21叉分，然后经过销轴定位机构45的定位后插销装置4将销轴插到链条节上，然后送料机构11再次送料，第一伸缩机构2在再次推送俩条节后，刚才完成插销作业的链条节被送入到第一限位板5处，然后第一限位板5和第一外链板固定装置51相互配合完成下外链板的装配，再次送料后，完成下外链板装配的链条节被送到第二限位板6出，然后完成上外链板的装配，最后随着不断送料，链条节依次落入接料箱7内。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：包括装配台(1)、控制装置(10)、固定在装配台(1)上且沿着装配工序方向依次排列的送料机构(11)、固定挡板(12)、插销装置(4)、第一限位板(5)、第二外链板固定装置(61)，所述装配台(1)上固定有一块调节板，调节板与送料机构(11)、固定挡板(12)、插销装置(4)共同组成一个移动通道，移动通道内有一块可移动的移动板(30)，所述移动通道的起始端设有一个第一伸缩机构(2)，伸缩机构上连有第一叉片(21)，第一叉片(21)对准从送料机构(11)送出的链条节，从送料机构(11)送出的链条节之间紧密接触形成一个方阵，所述调节板上嵌设有销轴定位机构(45)，销轴定位机构(45)对准插销装置(4)，所述销轴定位机构(45)侧方设有第一外链板固定装置(51)，第一外链板固定装置(51)对准第一限位板(5)，所述第一外链板固定装置(51)的侧方设有第二限位板(6)，第二限位板(6)对准第二外链板固定装置(61)。
2.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述送料机构(11)第一次送出的链条节的一侧放有与第一叉片(21)相配合的第二叉片(22)，第一叉片(21)和第二叉片(22)上的叉齿相互错开。
3.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述调节板上设有若干条引导槽(31)，引导槽(31)内设有引导杆(32)，引导杆(32)上设有一个长条形的通槽(33)，通槽(33)上穿过一个螺栓(34)，螺栓(34)拧在调节板上，引导杆(32)末端与移动板(30)相连。
4.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述插销装置(4)由第二伸缩机构(40)和若干引导管(41)组成，每根引导管(41)上均安装有用于填装插销的第二填装机构(42)，每根引导管(41)内均设有一根由第二伸缩机构(40)带动的伸缩杆(43)，所述销轴定位机构(45)有第三伸缩机构(46)和若干定位杆(47)组成，每根定位杆(47)对准一根引导管(41)，移动板(30)上设有允许定位杆(47)通过的辅助孔(39)。
5.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述第一限位板(5)与第四伸缩机构(50)相连，第一外链板固定装置(51)上设有用于设有用于填装下外链板的第四填装机构(52)。
6.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述第二限位板(6)与第五伸缩机构(60)相连，第二外链板固定装置(61)上设有用于设有用于填装上外链板的第五填装机构(62)。
7.如权利要求1所述的一种叉梳式片式链条装配机，其特征在于：所述装配台(1)的出料端设有一个可活动的接料箱(7)，接料箱(7)底部设有若干滚轮。
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