CN109530609A - 一种农机链条的自动装配机 - Google Patents

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罗绍康
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21L—MAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06—Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种农机链条的自动装配机，包括输送带、链片送入机构和转轴铆接机构；所述输送带上设置有多个转轴固定机构，所述转轴固定机构包含有放置座和位于放置座顶部并可移动的固定座，所述放置座和固定座均设置有弧形槽，两个弧形槽形成一个放置链条转轴的圆孔；所述链片送入机构包含有位于输送带左右两侧的机械手，每个机械手设置有两组夹头，所述夹头用于夹住链条链片并将链条链片插入到链条转轴上；所述转轴铆接机构包含有定位杆和压头套，所述转轴的轴向两端包含有内凹的轴孔和轴孔边沿的外壁，所述定位杆通过移动接触并固定转轴，所述压头套通过移动将外壁变形撑开。本发明的农机链条的自动装配机，操作效率高，成本低。

Description

一种农机链条的自动装配机
技术领域
本发明属于一种农机链条装配领域，具体涉及一种农机链条的自动装配机。
背景技术
近几年，中央一号文件一直聚焦于农业这一大主题，特别是最近几年突出了农业现代化概念，预计到2025年，农业工业总产值要达到8000亿元，国产农机产品市场占有率95％以上，200马力以上大型拖拉机和采棉机等高端产品市场占有率达60％。然而，目前的农机链条很多产品是属于非标链条，采用手工环接装配存在以下问题：(1)手工环接安全系数低；(2)铆头形状不好；(3)环接效率低；(4)操作人员易疲劳；(5)人工成本过高。由于农作物收割存在季节性问题，生产制造周期长、交货急等因素，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提出一种可以自动完成装配的农机链条的自动装配机。
(二)技术方案为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种农机链条的自动装配机，包括输送带、链片送入机构和转轴铆接机构；
所述输送带上设置有多个转轴固定机构，所述转轴固定机构包含有放置座和位于放置座顶部并可移动的固定座，所述放置座和固定座均设置有弧形槽，两个弧形槽形成一个放置链条转轴的圆孔；
所述链片送入机构包含有位于输送带左右两侧的机械手，每个机械手设置有两组夹头，所述夹头用于夹住链条链片并将链条链片插入到链条转轴上；
所述转轴铆接机构包含有定位杆和压头套，所述压头套轴向套接在定位杆上，所述转轴的轴向两端包含有内凹的轴孔和轴孔边沿的外壁，所述定位杆通过移动接触并固定转轴，所述压头套通过移动将外壁变形撑开。
上述的农机链条的自动装配机中，所述外壁包含有多个环形均布的缺口。
上述的农机链条的自动装配机中，还包括气缸，所述气缸用于控制定位杆往复移动。
上述的农机链条的自动装配机中，还包括油缸，所述油缸用于控制压头套往复移动。
上述的农机链条的自动装配机中，所述链条链片的顶部设置有一个凸齿，所述夹头夹住凸齿。
(三)有益效果
本发明的农机链条的自动装配机，可以实现自动装配，无需人工辅助，操作非常方便。
附图说明
图1为本发明的农机链条的自动装配机的结构示意图；
图2为图1中的剖视图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2中B-B的剖视图；
图5为图2中的第一状态图；
图6为图2中的第二状态图；
图7为链条链片的平面图；
图中1为输送带、2为链片送入机构、3为转轴铆接机构、4为转轴固定机构、5为链条转轴、6为链条链片、7为轴孔、8为外壁、9为缺口、10为凸齿、21为夹头、31为定位杆、32为压头套、41为放置座、 42为固定座、43为弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一：如图1-7所示的一种农机链条的自动装配机，包括输送带1、链片送入机构2和转轴铆接机构3；
所述输送带1上设置有多个转轴固定机构4，所述转轴固定机构4 包含有放置座41和位于放置座41顶部并可移动的固定座42，所述放置座41和固定座42均设置有弧形槽43，两个弧形槽43形成一个放置链条转轴5的圆孔；
所述链片送入机构2包含有位于输送带1左右两侧的机械手，每个机械手设置有两组夹头21，所述夹头21用于夹住链条链片6并将链条链片6插入到链条转轴5上；
所述转轴铆接机构3包含有定位杆31和压头套32，所述压头套轴 32向套接在定位杆31上，所述转轴的轴向两端包含有内凹的轴孔7和轴孔7边沿的外壁8，所述定位杆31通过移动接触并固定转轴5，所述压头套32通过移动将外壁8变形撑开。
上述的外壁8包含有多个环形均布的缺口9。
本发明还包括气缸，所述气缸用于控制定位杆31往复移动。
本发明还包括油缸，所述油缸用于控制压头套32往复移动。
上述的链条链片6的顶部设置有一个凸齿10，所述夹头21夹住凸齿10。
工作时，通过机械臂将链条转轴5安装到输送带1上的弧形槽43 中，然后固定座42下移固定链条转轴5，接着，通过夹头21移动将两个链条链片6先后套接到转轴5上，接着气缸控制定位杆31移动将定位杆31插入到轴孔7内，油缸用于控制压头套32移动并接触外壁8，外壁 8开始变形弯曲从而卡住链条链片6，此时一条农机链条初步完成，最后由人工将农机链条手动拼接即可。因此本发明操作非常方便，基本无需人工操作，从而提高了装配的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农机链条的自动装配机，其特征在于，所述农机链条的自动装配机包括输送带(1)、链片送入机构(2)和转轴铆接机构(3)；
所述输送带(1)上设置有多个转轴固定机构(4)，所述转轴固定机构(4)包含有放置座(41)和位于放置座(41)顶部并可移动的固定座(42)，所述放置座(41)和固定座(42)均设置有弧形槽(43)，两个弧形槽(43)形成一个放置链条转轴(5)的圆孔；
所述链片送入机构(2)包含有位于输送带(1)左右两侧的机械手，每个机械手设置有两组夹头(21)，所述夹头(21)用于夹住链条链片(6)并将链条链片(6)插入到链条转轴(5)上；
所述转轴铆接机构(3)包含有定位杆(31)和压头套(32)，所述压头套轴(32)向套接在定位杆(31)上，所述转轴的轴向两端包含有内凹的轴孔(7)和轴孔(7)边沿的外壁(8)，所述定位杆(31)通过移动接触并固定转轴(5)，所述压头套(32)通过移动将外壁(8)变形撑开。
2.根据权利要求1所述的农机链条的自动装配机，其特征在于，所述外壁(8)包含有多个环形均布的缺口(9)。
3.根据权利要求1所述的农机链条的自动装配机，其特征在于，还包括气缸，所述气缸用于控制定位杆(31)往复移动。
4.根据权利要求1所述的农机链条的自动装配机，其特征在于，还包括油缸，所述油缸用于控制压头套(32)往复移动。
5.根据权利要求1所述的农机链条的自动装配机，其特征在于，所述链条链片(6)的顶部设置有一个凸齿(10)，所述夹头(21)夹住凸齿(10)。
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