CN205393589U - 自动定位卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动定位卡盘。它解决了现有技术存在的自动化程度低，工作效率不高等技术问题。本自动定位卡盘包括可轴向移动的卡盘座，所述的卡盘座上设有将工件周向向内夹紧的夹紧机构，所述的卡盘座上设有控制夹紧机构夹紧或松开的控制机构，所述的卡盘座上设有轴向承接工件的联接机构，所述的联接机构上还设有向工件施加轴向力的施力结构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更简单合理，自动化程度高，工作效率高，大大节省了生产时间，降低了生产成本。

Description

自动定位卡盘

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动定位卡盘。

背景技术

随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，然后许多工程在最初的上料和最终的下料依然无法实现较好的自动化,因此大大降低了生产的效率。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种三爪卡盘定位机构,[申请号：201320107109.6]，包括基座、驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔，且副传动齿轮外侧面上间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪的另一端分别连接一滑块，该滑块分别被限位于沿副传动齿轮半径方向的滑槽内滑动，同时在三个夹爪上还分别设有一凸轮滚子，凸轮滚子的另一端被限位于设于副传动齿轮外侧面上的弧形槽内滑动。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计复杂，操作繁杂，自动化程度不高,工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种工作效率较高的自动定位卡盘。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动定位卡盘包括可轴向移动的卡盘座，所述的卡盘座上设有将工件周向向内夹紧的夹紧机构，所述的卡盘座上设有控制夹紧机构夹紧或松开的控制机构，所述的卡盘座上设有轴向承接工件的联接机构，所述的联接机构上还设有向工件施加轴向力的施力结构。

在上述的自动定位卡盘中，所述的夹紧机构包括设置在卡盘座顶部的滑块，所述的滑块内侧设有带动滑块自卡盘座径向往复移动的气缸，所述的滑块顶部设有卡爪，当且仅当所述的卡盘座竖直向上移动时，所述的气缸推动滑块径向向内移动；当且仅当所述的气缸推动滑块径向向外移动时，所述的卡盘座竖直向下移动。

在上述的自动定位卡盘中，所述的联接机构包括轴向设置在卡盘座顶部的护套体和底端卡设在护套体内且顶端伸出护套体的导套，所述的导套可在护套体内轴向移动，当工件安置于该自动定位卡盘上时，所述的导套的顶部抵在工件的底部。

在上述的自动定位卡盘中，所述的施力结构包括设置在导套内的压缩弹簧，当工件安置于卡盘座上时，所述的压缩弹簧向导套施加轴向力。

在上述的自动定位卡盘中，所述的卡爪可拆卸的设置在滑块上。

与现有的技术相比，本自动定位卡盘的优点在于：设计简单实用，自动化程度高，工作效率高，大大节省了生产时间,降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的剖视图。

图2是本实用新型提供另一角度结构示意图。

图中，卡盘座1、夹紧机构2、联接机构3、施力结构4、滑块5、气缸6、卡爪7、护套体8、导套9、压缩弹簧10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本自动定位卡盘包括可轴向移动的卡盘座1，所述的卡盘座1上设有将工件周向向内夹紧的夹紧机构2，夹紧机构2包括设置在卡盘座1顶部的滑块5，所述的滑块5内侧设有带动滑块5自卡盘座1径向往复移动的气缸6，所述的滑块5顶部设有卡爪7，当且仅当所述的卡盘座1竖直向上移动时，所述的气缸6推动滑块5径向向内移动；当且仅当所述的气缸6推动滑块5径向向外移动时，所述的卡盘座1竖直向下移动。所述的卡盘座1上设有控制夹紧机构2夹紧或松开的控制机构，所述的卡盘座1上设有轴向承接工件的联接机构3，联接机构3包括轴向设置在卡盘座1顶部的护套体8和底端卡设在护套体8内且顶端伸出护套体8的导套9，所述的导套9可在护套体8内轴向移动，当工件安置于该自动定位卡盘上时，所述的导套9的顶部抵在工件的底部。所述的联接机构3上还设有向工件施加轴向力的施力结构4。施力结构4包括设置在导套9内的压缩弹簧10，当工件安置于卡盘座1上时，所述的压缩弹簧10向导套9施加轴向力。

因此，上述自动定位卡盘的工作过程可以概述成：拾取工件时，卡盘座1面向工件轴向移动，当导套9的端面接触到工件时，工件反作用力施加到导套9上则导套9向下移动压迫压缩弹簧10，此时气缸6推动滑块5径向向内移动，则卡爪7逐渐压紧工件；在装夹工件时，卡盘座1将工件安置在机床的卡盘上，此时气缸6推动滑块5径向向外移动，卡爪7松开工件，而后压缩弹簧10释放弹力推动导套9压紧工件，使其稳定安置于机床的卡盘上。

本实施例中，卡爪7可拆卸的设置在滑块5上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了卡盘座1、夹紧机构2、联接机构3、施力结构4、滑块5、气缸6、卡爪7、护套体8、导套9、压缩弹簧10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自动定位卡盘，包括可轴向移动的卡盘座（1），其特征在于，所述的卡盘座（1）上设有将工件周向向内夹紧的夹紧机构（2），所述的卡盘座（1）上设有控制夹紧机构（2）夹紧或松开的控制机构，所述的卡盘座（1）上设有轴向承接工件的联接机构（3），所述的联接机构（3）上还设有向工件施加轴向力的施力结构（4）。

2.根据权利要求1所述的自动定位卡盘，其特征在于，所述的夹紧机构（2）包括设置在卡盘座（1）顶部的滑块（5），所述的滑块（5）内侧设有带动滑块（5）自卡盘座（1）径向往复移动的气缸（6），所述的滑块（5）顶部设有卡爪（7），当且仅当所述的卡盘座（1）竖直向上移动时，所述的气缸（6）推动滑块（5）径向向内移动；当且仅当所述的气缸（6）推动滑块（5）径向向外移动时，所述的卡盘座（1）竖直向下移动。

3.根据权利要求1所述的自动定位卡盘，其特征在于，所述的联接机构（3）包括轴向设置在卡盘座（1）顶部的护套体（8）和底端卡设在护套体（8）内且顶端伸出护套体（8）的导套（9），所述的导套（9）可在护套体（8）内轴向移动，当工件安置于该自动定位卡盘上时，所述的导套（9）的顶部抵在工件的底部。

4.根据权利要求1或3所述的自动定位卡盘，其特征在于，所述的施力结构（4）包括设置在导套（9）内的压缩弹簧（10），当工件安置于卡盘座（1）上时，所述的压缩弹簧（10）向导套（9）施加轴向力。

5.根据权利要求2所述的自动定位卡盘，其特征在于，所述的卡爪（7）可拆卸的设置在滑块（5）上。