CN101676049A - 销合链自动装配机 - Google Patents
销合链自动装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101676049A CN101676049A CN200810196704A CN200810196704A CN101676049A CN 101676049 A CN101676049 A CN 101676049A CN 200810196704 A CN200810196704 A CN 200810196704A CN 200810196704 A CN200810196704 A CN 200810196704A CN 101676049 A CN101676049 A CN 101676049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- chain
- frame
- cylinder
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
销合链自动装配机,属链条制造机械技术领域。其目的是提供一种能够适应销合链装配工序的、精度控制好、生产效率高的销合链自动装配机。其技术要点:具有机架、链板送料机构、链板定位机构、穿销机构、链节移送机构、PLC自动控制系统及卸料板;链板送料机构由设置在机架(27)前侧的双柱送料气缸(1)和送料杆(3)及喂链板合(5)构成;链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸(25)和定位块(24)构成;链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧的压销气缸(10)、引销气缸(16)和设置在机架台板上的振动分销盘(4)、送销软管(30)、集销合(32)构成;链节移送机构由设置在机架台板上方的移送气缸(22)和压链节气缸(19)构成;卸料板(14)安装于机架台板的后侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种销合链自动装配机,属链条制造机械技术领域。
背景技术
链条是机械设备中重要的动力传动零件,其应用极为广泛。销合链是一种用于木材输送的传动零件,由链板和销逐节串联装配而成。因其结构的特性,在目前的销合链装配工序过程中,主要由人工作业来完成链板的装片、穿销及压销的装配任务。其工序虽然具有操作简单、装配成本低等优势,但却存在因人工装配及转序所造成的装配精度低、磕碰损伤等缺陷,特别是其人工作业量大,生产效率低,产品质量不稳定,安全隐患大,难以适应产品市场的竞争要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够适应销合链装配工序的、精度控制好、生产效率高的销合链自动装配机。
其技术方案是:一种销合链自动装配机,其特征在于:具有机架、链板送料机构、链板定位机构、穿销机构、链节移送机构、PLC自动控制系统及卸料板;链板送料机构由设置在机架前侧的双柱送料气缸和送料杆及喂链板合构成;链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸和定位块构成;链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸、引销气缸和设置在机架台板上的振动分销盘、送销软管、集销合构成;链节移送机构由设置在机架台板上方的移送气缸和压链节气缸构成;卸料板安装于机架台板的后侧。
其技术效果是:链板由送料气缸推进至平行轨道的装配工作区域内,由链板定位机构对其进行精定位,链销由链销喂料机构自动送料到集销合,由穿销机构的压销气缸压入链销的一端穿进链板孔,链销的另一端由引销气缸顶紧,平行引伸链销穿进链板两孔。链节移送机构的压下并将装配好的链节移出(送)一个链条节距而完成一个链节的装配循环。通过上述机构的循环往复,从而完成对链板的推送、定位、穿(压)销和链节连续推进的装配任务,从根本上解决了人工装配所存在的缺陷,实现了链条生产装配的机械化、自动化和连续化,其不仅装配效率高,而且装配精度好,成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图3是图1的B向视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种销合链自动装配机,具有链板送料机构、链板定位机构、链销喂料和穿销机构、链节移送机构并机架、卸料板及PLC自动控制组成的销合链装配机。
链板送料机构由设置在机架27前侧的双柱送料气缸和送料杆及喂链板合构成。双柱送料气缸1的缸杆通过气缸连接座2与送料杆3连接。喂链板合5安装在由机架台板上设置的左右平行轨道固定座11所形成的平行轨道12的上方,其下方开设有与平行轨道平行的通槽。喂链板合内的链板6由送料杆将其平稳的推进到链板定位机构进行定位。送料杆的前端部位与链板的形状相匹配。
链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸和定位块构成。定位气缸25的缸头固定在缸座26上,其缸杆的前端与定位块24连接。定位块由三道平行的凸块构成,其前端的一道凸块用于定位链板穿销位置,后二道凸块用于装销时卡住链板。当链板被送料杆从喂链板合推出后,定位气缸推动定位块上升对其进行精定位后,等待穿销。同时,送料气缸带动送料杆回程。
链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸、引销气缸和设置在机架台板上的振动分销盘、送销软管、集销合构成。左侧的压销气缸10为主动力机构。压销气缸10通过缸固定座7固定在机架上,其缸杆通过连接座9与压销连接头8并与压销轴28连接。与压销气缸对应的另一侧机架上固定的引销气缸16,其缸杆通过连接头17与引销轴柱34连接,压销轴与引销轴对应设置。压销轴端头处的机架上设置有集销合5,集销合上方通过送销软管接头31与送销软管30连接,待装的圆销(工件)33放置于振动分销盘4内,在振动下圆销(工件)通过送销软管进入集销合内,集销合前后两侧开设有通孔,下方开设有通槽空位,圆销(工件)自动落入其空位上。压销轴在压销气缸的作用下可进入或退出该通孔,以不断地将进入集销合内空位上的圆销压送出去。当链板进入装配区域后,压销轴在压销气缸的作用下,推出一根圆销,并在引销轴的作用下将其压入链节的两个销轴孔内。压销气缸和引销气缸回程复位,等待下一个链节的穿销;同时,链板定位机构中的定位块在定位气缸的带动下下降复位。
链节移送机构由设置在机架台板上方的移位气缸和压链节气缸构成。移送气缸22固定在推架座21的一头,滑动推架20通过滑轨安装固定在推架座另一头,移送气缸的缸杆与滑动推架连接。压链节气缸19固定在滑动推架上,其缸杆与链节抓爪18连接固定。推架座通过支柱23安装固定在穿销机构后方的机架台板上。当穿销机构对链节穿销完毕,链板定位机构中的定位块在定位气缸的带动下下降复位,此时的链节移送机构上的移位气缸推动滑动推架推进一个链条节距到位,滑动推架上安置的压链节气缸动作,推动链节抓爪向下下压,卡住装配后的两链节销孔上方的链条位置。与此同时,移送气缸回程复位,带动滑动推架回程,将装配后的链节向后移出一个节距。到位后,压链节气缸动作回程,链节抓爪向上复位。完成链节装配移位的一个工作循环。
随着装配气缸的连续工作,重复下一个链板圆销的喂料、推料、定位、穿销及移送工作循环过程,直至按照设定的链条节数装配完毕后,链条从安装于机架台板后侧的卸料板14上滑落下来,从而完成了整根链条的装配。
机架为一焊接的整体构件。
整机由PLC实现自动控制。
Claims (4)
1、一种销合链自动装配机,其特征在于:具有机架、链板送料机构、链板定位机构、穿销机构、链节移送机构、PLC自动控制系统及卸料板;链板送料机构由设置在机架(27)前侧的双柱送料气缸(1)和送料杆(3)及喂链板合(5)构成;链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸(25)和定位块(24)构成;链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸(10)、引销气缸(16)和设置在机架台板上的振动分销盘(4)、送销软管(30)、集销合(32)构成;链节移送机构由设置在机架台板上方的移送气缸(22)和压链节气缸(19)构成;卸料板(14)安装于机架台板的后侧。
2、根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机,其特征在于:链板定位机构中的定位块(24)由三道平行的凸块构成。
3、根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机,其特征在于:链销喂料和穿销机构中的压销气缸(10)的缸杆与压销轴(28)连接,与压销气缸对应的另一侧机架上固定的引销气缸(16),其缸杆与引销轴柱(34)连接,压销轴与引销轴对应设置;压销轴端头处的机架上设置有集销合(5),集销合上方通过送销软管(30)与分销盘(4)连接。
4、根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机,其特征在于:链节移送机构中的移送气缸(22)固定在推架座(21)的一头,滑动推架(20)通过滑轨安装固定在推架座另一头,移送气缸的缸杆与滑动推架连接;压链节气缸(19)固定在滑动推架上,其缸杆与链节抓爪(18)连接固定;推架座通过支柱(23)安装固定在穿销机构后方的机架台板上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101967045A CN101676049B (zh) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 销合链自动装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101967045A CN101676049B (zh) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 销合链自动装配机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101676049A true CN101676049A (zh) | 2010-03-24 |
CN101676049B CN101676049B (zh) | 2011-07-20 |
Family
ID=42028847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101967045A Expired - Fee Related CN101676049B (zh) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 销合链自动装配机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101676049B (zh) |
Cited By (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102672457A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-19 | 震宇(芜湖)实业有限公司 | 具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法 |
CN102873257A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 链条接头装配方法 |
CN102873258A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的送外片装置 |
CN103056271A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 杭州东华链条集团有限公司 | 一种大节距链条装配工装 |
CN103071759A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-05-01 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种农机链条铆钉方法 |
CN103071756A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 绩溪黄山实业有限公司 | 一种链条自动盖片装置 |
CN103071757A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 绩溪黄山实业有限公司 | 一种链条半外节自动装配装置 |
CN103659127A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 用于输送用平顶链附件自动焊接的专用设备 |
CN103722119A (zh) * | 2014-01-11 | 2014-04-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机的链条固定座 |
CN103736908A (zh) * | 2014-01-11 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机 |
CN103736907A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配方法 |
CN103736906A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配机 |
CN103978149A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链片串片机 |
CN104190850A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-10 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机的送销轴装置 |
CN104190852A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-10 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机 |
CN104209449A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-17 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机的引导装置 |
CN105082023A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 上海市安装工程集团有限公司 | 链条组装专用夹具 |
CN105195665A (zh) * | 2015-10-29 | 2015-12-30 | 苏州市天隆链条有限公司 | 一种扶梯梯级链链条装配自动线 |
CN105537500A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 海丰县龙兴机械科技有限公司 | 一种凤尾链自动装配机 |
CN105642818A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种附板链条内单节自动装配机及装配方法 |
CN106141070A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-11-23 | 环球传动泰州有限公司 | 一种外链节装配模具 |
CN107321906A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-07 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种快速拆装的标准片销轴同时送料装置 |
CN107397249A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 排链节拆销设备 |
CN107416414A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种排链节装销设备 |
CN107432491A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-05 | 河南中烟工业有限责任公司 | 销轴供应装置及使用该销轴供应装置的排链节装销设备 |
CN107520398A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-12-29 | 童孝光 | 一种叉梳式片式链条装配机 |
CN107598542A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-19 | 杭州东华链条集团有限公司 | 一种链条的装配设备 |
CN107671792A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-09 | 天津市汇点机电设备开发有限公司 | 自动挂链节机构 |
CN108405789A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-17 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种用于钢制销合链的加工方法 |
CN108637163A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 浙江鹤群智能装备股份有限公司 | 一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法 |
CN108788569A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-13 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种销合链附件的焊接装置 |
CN108890186A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-27 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种销合链附件的焊接装置及方法 |
CN110919311A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-03-27 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种高效的链条组装生产线 |
CN112705668A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-27 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种手套链条自动组装设备 |
CN112792292A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-14 | 绩溪山合机械有限公司 | 用于生产链条加工的接料装置及其使用方法 |
CN113458318A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-10-01 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条成条用自动装配机 |
CN114505665A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-17 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条加工用链节装配成条机 |
CN107321906B (zh) * | 2017-08-21 | 2024-04-26 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种快速拆装的标准片销轴同时送料装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB170681A (en) * | 1920-07-28 | 1921-10-28 | Renold Hans Ltd | Improvements in pneumatic rivetting machines particularly adapted for rivetting the studs of driving chains |
FR2253584B1 (zh) * | 1973-12-05 | 1978-02-10 | Automatisme & Technique | |
CN2527375Y (zh) * | 2001-10-30 | 2002-12-25 | 郭万宋 | 高速链条自动装配机的新结构 |
CN2597128Y (zh) * | 2003-01-03 | 2004-01-07 | 诸暨链条设备总厂 | 链条高速装配自动线 |
GB2420609A (en) * | 2004-11-30 | 2006-05-31 | Renold Plc | Chain link assembly |
CN201052573Y (zh) * | 2007-04-02 | 2008-04-30 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链条装配机 |
CN201283410Y (zh) * | 2008-09-17 | 2009-08-05 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 销合链自动装配机 |
-
2008
- 2008-09-17 CN CN2008101967045A patent/CN101676049B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102672457B (zh) * | 2012-06-05 | 2014-06-25 | 震宇(芜湖)实业有限公司 | 具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法 |
CN102672457A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-19 | 震宇(芜湖)实业有限公司 | 具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法 |
CN102873257A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 链条接头装配方法 |
CN102873258A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的送外片装置 |
CN102873258B (zh) * | 2012-09-26 | 2015-07-01 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于链条接头装配机的送外片装置 |
CN103056271A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 杭州东华链条集团有限公司 | 一种大节距链条装配工装 |
CN103071756A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 绩溪黄山实业有限公司 | 一种链条自动盖片装置 |
CN103071757A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 绩溪黄山实业有限公司 | 一种链条半外节自动装配装置 |
CN103071756B (zh) * | 2013-01-14 | 2016-09-28 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种链条自动盖片装置 |
CN103071759A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-05-01 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种农机链条铆钉方法 |
CN103071759B (zh) * | 2013-01-29 | 2014-12-17 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种农机链条铆钉方法 |
CN103659127B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-03-02 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 用于输送用平顶链附件自动焊接的专用设备 |
CN103659127A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 用于输送用平顶链附件自动焊接的专用设备 |
CN103736906A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配机 |
CN103736907A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配方法 |
CN103736906B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-12-30 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配机 |
CN103736907B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-05-20 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种重载弯板传动链装配方法 |
CN103736908A (zh) * | 2014-01-11 | 2014-04-23 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机 |
CN103722119B (zh) * | 2014-01-11 | 2015-12-09 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机的链条固定座 |
CN103722119A (zh) * | 2014-01-11 | 2014-04-16 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机的链条固定座 |
CN103736908B (zh) * | 2014-01-11 | 2015-10-21 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种用于铆压带上下附件的链条的铆压机 |
CN103978149B (zh) * | 2014-05-15 | 2016-05-18 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链片串片机 |
CN103978149A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链片串片机 |
CN104209449A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-17 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机的引导装置 |
CN104190852A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-10 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机 |
CN104190850A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-10 | 太仓椿盟链传动有限公司 | 一种链条装配机的送销轴装置 |
CN106141070A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-11-23 | 环球传动泰州有限公司 | 一种外链节装配模具 |
CN105082023A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 上海市安装工程集团有限公司 | 链条组装专用夹具 |
CN105195665A (zh) * | 2015-10-29 | 2015-12-30 | 苏州市天隆链条有限公司 | 一种扶梯梯级链链条装配自动线 |
CN105537500A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 海丰县龙兴机械科技有限公司 | 一种凤尾链自动装配机 |
CN105642818A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种附板链条内单节自动装配机及装配方法 |
CN105642818B (zh) * | 2016-03-31 | 2017-09-26 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种附板链条内单节自动装配机及装配方法 |
CN107520398A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-12-29 | 童孝光 | 一种叉梳式片式链条装配机 |
CN107397249A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 排链节拆销设备 |
CN107416414A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种排链节装销设备 |
CN107432491A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-05 | 河南中烟工业有限责任公司 | 销轴供应装置及使用该销轴供应装置的排链节装销设备 |
CN107397249B (zh) * | 2017-07-28 | 2024-02-20 | 河南中烟工业有限责任公司 | 排链节拆销设备 |
CN107598542A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-19 | 杭州东华链条集团有限公司 | 一种链条的装配设备 |
CN107321906A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-07 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种快速拆装的标准片销轴同时送料装置 |
CN107321906B (zh) * | 2017-08-21 | 2024-04-26 | 苏州椿盟智能科技有限公司 | 一种快速拆装的标准片销轴同时送料装置 |
CN107671792A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-09 | 天津市汇点机电设备开发有限公司 | 自动挂链节机构 |
CN108405789A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-17 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种用于钢制销合链的加工方法 |
CN108637163A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-12 | 浙江鹤群智能装备股份有限公司 | 一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法 |
CN108788569A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-13 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种销合链附件的焊接装置 |
CN108890186A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-27 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种销合链附件的焊接装置及方法 |
CN108890186B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-04-10 | 安徽黄山中友链条制造有限公司 | 一种销合链附件的焊接装置及方法 |
CN110919311B (zh) * | 2019-10-26 | 2021-07-27 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种高效的链条组装生产线 |
CN110919311A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-03-27 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种高效的链条组装生产线 |
CN112705668B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-28 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种手套链条自动组装设备 |
CN112705668A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-27 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种手套链条自动组装设备 |
CN112792292A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-14 | 绩溪山合机械有限公司 | 用于生产链条加工的接料装置及其使用方法 |
CN112792292B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-12-30 | 无锡聚智冶金设备有限公司 | 用于生产链条加工的接料装置及其使用方法 |
CN113458318A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-10-01 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条成条用自动装配机 |
CN114505665A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-05-17 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条加工用链节装配成条机 |
CN114505665B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-05-23 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条加工用链节装配成条机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101676049B (zh) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101676049B (zh) | 销合链自动装配机 | |
CN201283410Y (zh) | 销合链自动装配机 | |
CN202527647U (zh) | 全自动铆接设备的送钉装置 | |
CN100415499C (zh) | 液压机双工位自动换模系统 | |
CN101357392B (zh) | 链板连续自动成型机 | |
CN204953732U (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
CN107053371B (zh) | 一种低碳型胶合板加工流水线 | |
CN101422954A (zh) | 注塑模复合斜顶脱模机构 | |
CN105033090A (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
CN102430650A (zh) | 管材成型用模具 | |
CN109175969B (zh) | 一种电机轴销的装配设备 | |
CN108176966B (zh) | 套管端帽组装机 | |
CN201279897Y (zh) | 注塑模复合斜顶脱模机构 | |
CN105583478A (zh) | 攻丝机 | |
CN210818256U (zh) | 一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手 | |
CN109434423B (zh) | 一种多加工面的压装机构及其压装方法 | |
CN103072199B (zh) | 一种双气缸全自动气动切坯机 | |
CN205989456U (zh) | 一种树脂成型模具的卸模压机 | |
CN202846123U (zh) | 一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置 | |
CN102886677A (zh) | 一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置 | |
CN211280450U (zh) | 一种轴承外圈端面全自动打字装置 | |
CN109909428B (zh) | 钢球成型机用的移动横梁控制机构 | |
CN108556118B (zh) | 一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺 | |
CN203076519U (zh) | 带附板链条的自动铆头生产线 | |
CN101858695B (zh) | 对心调节式进料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110720 Termination date: 20150917 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |