CN215545855U

CN215545855U - 激光自动打标设备

Info

Publication number: CN215545855U
Application number: CN202121880239.4U
Authority: CN
Inventors: 和文涛; 麦宏达; 林琳鸿; 蓝华彬
Original assignee: COLIGEN (CHINA) CORP
Current assignee: COLIGEN (CHINA) CORP
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-08-11

Abstract

本实用新型公开一种激光自动打标设备，包括机台、自动上料装置、转盘、激光打标装置、自动卸料装置及下料输送装置；转盘可转动地设置在机台上，自动上料装置、激光打标装置、自动卸料装置围绕转盘顺序设置于机台的上料工位、打标工位、卸料工位；转盘将定位于产品存放位中的产品从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述下料输送装置。本实用新型能够实现自动上下料和自动激光打标，尤其是上料更加灵活可控、兼容性高，下料可以直接对接下游工位。

Description

激光自动打标设备

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及车载超声波传感器激光自动打标设备。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对产品进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方式。激光打标的应用领域很广，本申请以车载超声波传感器的激光打标为例进行说明，其他类似产品的类似激光打标设备可相应参考。

随着汽车的普及，超声波传感器作为汽车安全驾驶的重要电子配件，市场需求量不断扩大。现有车载超声波传感器激光打标主要有两种方式：人工加打标治具的方式和单机式半自动化设备的方式。其中，人工加打标治具的方式主要缺点在于两方面：一是传感器特殊的打标位置造成治具极易磨损，产品外观一致性随之降低，同一款产品需要多个治具切换工作，生产成本增加；二是全程都离不开人工操作，生产效率低。单机式半自动化设备虽然可以在打标时自动传送和定位超声波传感器，但不仅需要人工上下料，还不能和前后工位连接，加大生产时间。然而，随着产能需求增加和产品品质提高，原有方式已经无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种激光自动打标设备，能够实现自动上下料和自动激光打标，提高生产效率及良品率。本实用新型由以下技术方案实现：

一种激光自动打标设备，其特征在于，包括机台、自动上料装置、转盘、激光打标装置、自动卸料装置及下料输送装置；所述机台提供作业平台并集成有机电控制模块；转盘可转动地设置在机台上，自动上料装置、激光打标装置、自动卸料装置围绕转盘顺序设置于机台的上料工位、打标工位、卸料工位；转盘具有若干个产品存放位，自动上料装置将需要打标的产品上料至位于上料工位的产品存放位，转盘将定位于产品存放位中的产品从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述下料输送装置。

具体地，所述自动上料装置包括料盘和从所述料盘中拾取及搬运所述产品的上料机械手，上料机械手包括上料拾取机构及驱动所述上料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的上料驱动机构。

具体地，所述自动上料装置还包括料盘承载机构，该料盘承载机构包括用于承载所述料盘的承托模组及驱动所述承托模组在X轴及Y轴活动的位移驱动机构。

具体地，所述位移驱动机构包括底板、Y轴导轨、中间板、Y轴动力组件、X轴导轨、X轴动力组件；底板固定设置于所述机台上，Y轴导轨固定设置于底板上表面，中间板滑动地配合于Y轴导轨上，Y轴动力组件带动所述中间板沿Y轴导轨滑动，X轴导轨固定设置于中间板上表面，所述承托模组滑动地设置于X轴导轨上，X轴动力组件带动所述中间板沿X轴导轨滑动。

具体地，所述Y轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述中间板连动连接。

具体地，所述X轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述承托模组连动连接。

具体地，所述自动卸料装置包括卸料拾取机构及驱动所述卸料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的卸料驱动机构。

具体地，所述上料拾取机构和卸料拾取机构为吸头或夹爪。

具体地，所述激光打标装置包括激光打标模块、防护罩及位置调整机构，防护罩和位置调整机构固定设置于所述机台上，激光打标模块位于防护罩内并受位置调整机构驱动在所述打标工位的所述转盘上方调整位置。

具体地，所述下料输送装置包括电机、传送皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的传送皮带，电机带动其中一个皮带轮转动，所述自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述传送皮带上。

本实用新型提供的激光自动打标设备，能够实现自动上下料和自动激光打标，尤其是上料更加灵活可控、兼容性高，下料可以直接对接下游工位。本实用新型全自动化，大大提高了生产效率及良品率。

附图说明

图1为实施例提供的激光自动打标设备的立体图。

图2为实施例提供的激光自动打标设备中自动上料装置的立体图。

图3为实施例提供的激光自动打标设备中转盘及激光打标装置的立体图。

图4为实施例提供的激光自动打标设备中自动卸料装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本申请中可能会对X轴、Y轴、Z轴、上、下、左、右、前、后等方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对设备在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例一

本实施例提供的激光自动打标设备应用于车载超声波传感器的激光打标，可以理解的是，该设备也可以适用于其他类似产品的激光打标。

如图1所示，激光自动打标设备包括机台10、自动上料装置20、转盘30、激光打标装置40、自动卸料装置50及下料输送装置60。机台10提供作业平台并集成有机电控制模块，作业平台上设置有操作按钮11和显示屏12，机电控制模块采用PLC控制系统，用于控制上述各装置的动作。

转盘30可转动地设置在机台10上，自动上料装置20、激光打标装置40、自动卸料装置50围绕转盘30顺序设置于机台10的上料工位、打标工位、卸料工位。转盘30具有若干个产品存放位，用于存放自动上料装置20上料的车载超声波传感器90，若干个产品存放位围成一周，随转盘30转动将车载超声波传感器90转运至相应的工位，周而复始。自动上料装置20将需要打标的车载超声波传感器90上料至位于上料工位的产品存放位，转盘30将定位于产品存放位中的车载超声波传感器90从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置40对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置50将位于卸料工位的产品转载至下料输送装置60。

结合图2所示，自动上料装置20包括料盘21、料盘承载机构22及上料机械手23。料盘21上设置有矩阵排列的若干产品放置位，产品放置位为与车载超声波传感器90轮廓形状适应的槽，车载超声波传感器90部分容置于该槽内。上料机械手23用于从料盘21中拾取及搬运车载超声波传感器90，上料机械手23包括上料拾取机构231及驱动所述上料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴(坐标系参见图2中所示)活动的上料驱动机构232。本实施例中，上料拾取机构231为夹取式机构，当然也可以是吸取式机构。

料盘承载机构22包括用于承载所述料盘的承托模组221及驱动所述承托模组在X轴及Y轴活动的位移驱动机构222。承托模组221设置有料盘定位机构及防呆机构，以便于料盘21承载并定位于其上。位移驱动机构222包括底板2221、Y轴导轨2222、中间板2223、Y轴动力组件2224、X轴导轨2225、X轴动力组件2226；底板2221固定设置于所述机台10上，Y轴导轨2222固定设置于底板2221上表面，中间板2223底部通过滑块滑动地配合于Y轴导轨2222上，Y轴动力组件2224带动中间板2223沿Y轴导轨2222往复滑动，X轴导轨2225固定设置于中间板2223上表面，所述承托模组221底部通过滑块滑动地设置于X轴导轨2225上，X轴动力组件2226带动所述中间板沿X轴导轨滑动。

具体地，Y轴动力组件2224包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与中间板2223连动连接。X轴动力组件2226包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与承托模组221连动连接。

结合图3所示，激光打标装置40包括激光打标模块(位于防护罩42内，图中未示出)、防护罩42及位置调整机构43，防护罩42和位置调整机构43固定设置于所述机台10上，激光打标模块位于防护罩内并受位置调整机构驱动在打标工位的转盘30上方调整位置。激光打标模块的激光头对打标工位上的车载超声波传感器90进行激光打标。

结合图4所示，自动卸料装置50包括卸料拾取机构51及驱动卸料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的卸料驱动机构52。本实施例中，卸料拾取机构51为夹取式机构，当然也可以是吸取式机构。下料输送装置60包括电机、传送皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的传送皮带，电机带动其中一个皮带轮转动，自动卸料装置50将位于卸料工位的车载超声波传感器90转载至传送皮带上，然后可以自动输入到下一工艺流程节点，例如质检或打包流程等。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本实用新型揭露的范围。

Claims

1.一种激光自动打标设备，其特征在于，包括机台、自动上料装置、转盘、激光打标装置、自动卸料装置及下料输送装置；所述机台提供作业平台并集成有机电控制模块；转盘可转动地设置在机台上，自动上料装置、激光打标装置、自动卸料装置围绕转盘顺序设置于机台的上料工位、打标工位、卸料工位；转盘具有若干个产品存放位，自动上料装置将需要打标的产品上料至位于上料工位的产品存放位，转盘将定位于产品存放位中的产品从上料工位顺序转运至打标工位和卸料工位；激光打标装置对位于打标工位的产品进行激光打标，自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述下料输送装置。

2.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述自动上料装置包括料盘和从所述料盘中拾取及搬运所述产品的上料机械手，上料机械手包括上料拾取机构及驱动所述上料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的上料驱动机构。

3.根据权利要求2所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述自动上料装置还包括料盘承载机构，该料盘承载机构包括用于承载所述料盘的承托模组及驱动所述承托模组在X轴及Y轴活动的位移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述位移驱动机构包括底板、Y轴导轨、中间板、Y轴动力组件、X轴导轨、X轴动力组件；底板固定设置于所述机台上，Y轴导轨固定设置于底板上表面，中间板滑动地配合于Y轴导轨上，Y轴动力组件带动所述中间板沿Y轴导轨滑动，X轴导轨固定设置于中间板上表面，所述承托模组滑动地设置于X轴导轨上，X轴动力组件带动所述中间板沿X轴导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述Y轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述中间板连动连接。

6.根据权利要求4所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述X轴动力组件包括电机、连动皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的连动皮带，电机带动其中一个皮带轮往复转动，连动皮带与所述承托模组连动连接。

7.根据权利要求2所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述自动卸料装置包括卸料拾取机构及驱动所述卸料拾取机构在X轴、Y轴及Z轴活动的卸料驱动机构。

8.根据权利要求7所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述上料拾取机构和卸料拾取机构为吸头或夹爪。

9.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述激光打标装置包括激光打标模块、防护罩及位置调整机构，防护罩和位置调整机构固定设置于所述机台上，激光打标模块位于防护罩内并受位置调整机构驱动在所述打标工位的所述转盘上方调整位置。

10.根据权利要求1所述的激光自动打标设备，其特征在于，所述下料输送装置包括电机、传送皮带及两个皮带轮，两个皮带轮间隔设置并撑起首尾闭合的传送皮带，电机带动其中一个皮带轮转动，所述自动卸料装置将位于卸料工位的产品转载至所述传送皮带上。