JPH11156576A - レーザ加工機におけるパイプ切断方法およびその装置 - Google Patents
レーザ加工機におけるパイプ切断方法およびその装置Info
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- JPH11156576A JPH11156576A JP9328704A JP32870497A JPH11156576A JP H11156576 A JPH11156576 A JP H11156576A JP 9328704 A JP9328704 A JP 9328704A JP 32870497 A JP32870497 A JP 32870497A JP H11156576 A JPH11156576 A JP H11156576A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプの自動供給および製品の搬出、廃材の
処理を自動的に行なう。 【解決手段】 パイプ供給装置１７の２つのローラコン
ベアのコンベア面間にパイプＷが載置される。コンベア
面間の開き角度が調整自在であるのでパイプＷの大きさ
に対応してパイプＷの中心の高さが逆Ｃ型インデックス
装置１５のチャックの中心位置へ自動調整される。パイ
プＷはローラコンベアにより前進移動され、パイプ位置
決め装置１３へ自動的に供給され、原点位置決めされ
る。パイプＷは逆Ｃ型インデックス装置１５のチャック
で把持され、回転割出しされながらレーザビームにより
切断加工される。このときパイプＷの後端側はコンベア
面の間で支持されている。この切断加工されたパイプＷ
は逆Ｃ型インデックス装置１５のチャックを解放するこ
とにより、逆Ｃ型インデックス装置１５の下向きの開口
部から下方へ落下されて自動的に搬出される。
処理を自動的に行なう。 【解決手段】 パイプ供給装置１７の２つのローラコン
ベアのコンベア面間にパイプＷが載置される。コンベア
面間の開き角度が調整自在であるのでパイプＷの大きさ
に対応してパイプＷの中心の高さが逆Ｃ型インデックス
装置１５のチャックの中心位置へ自動調整される。パイ
プＷはローラコンベアにより前進移動され、パイプ位置
決め装置１３へ自動的に供給され、原点位置決めされ
る。パイプＷは逆Ｃ型インデックス装置１５のチャック
で把持され、回転割出しされながらレーザビームにより
切断加工される。このときパイプＷの後端側はコンベア
面の間で支持されている。この切断加工されたパイプＷ
は逆Ｃ型インデックス装置１５のチャックを解放するこ
とにより、逆Ｃ型インデックス装置１５の下向きの開口
部から下方へ落下されて自動的に搬出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工機にお
けるパイプ切断方法およびその装置に関する。
けるパイプ切断方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工機１０１において、図
８に示されているように、加工テーブル１０３上の左端
にはパイプＷを把持するチャック１０５を備えると共に
このチャック１０５で把持したパイプＷを回転するパイ
プ回転装置１０７と、加工テーブル１０３の右端には前
記パイプＷの先端を前記パイプ回転装置１０７へ押圧す
る芯押し台１０９が設けられている。
８に示されているように、加工テーブル１０３上の左端
にはパイプＷを把持するチャック１０５を備えると共に
このチャック１０５で把持したパイプＷを回転するパイ
プ回転装置１０７と、加工テーブル１０３の右端には前
記パイプＷの先端を前記パイプ回転装置１０７へ押圧す
る芯押し台１０９が設けられている。
【０００３】また、前記加工テーブル１０３の上方には
前記パイプ回転装置１０７と芯押し台１０９間で支持さ
れたパイプＷをレーザ加工するレーザ加工ヘッド１１１
がパイプＷの長手方向に移動自在に設けられている。
前記パイプ回転装置１０７と芯押し台１０９間で支持さ
れたパイプＷをレーザ加工するレーザ加工ヘッド１１１
がパイプＷの長手方向に移動自在に設けられている。
【０００４】パイプＷをパイプ回転装置１０７のチャッ
ク１０５で把持し、芯押し台１０９でパイプＷの先端を
パイプ回転装置１０７へ押圧してパイプＷを支持固定
し、前記パイプ回転装置１０７のチャック１０５を回転
することによりレーザビームによる切断加工が行なわれ
る。この切断加工は図８に示されているように芯押し台
１０９側からパイプ回転装置１０７のチャック１０５へ
向けて行われる。
ク１０５で把持し、芯押し台１０９でパイプＷの先端を
パイプ回転装置１０７へ押圧してパイプＷを支持固定
し、前記パイプ回転装置１０７のチャック１０５を回転
することによりレーザビームによる切断加工が行なわれ
る。この切断加工は図８に示されているように芯押し台
１０９側からパイプ回転装置１０７のチャック１０５へ
向けて行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレー
ザ加工機における切断装置においては、パイプＷの先端
はチャック１０５内に挿通して把持されるのでパイプＷ
の原点位置を位置決めできず、またパイプＷの端面加工
ができないという問題点があった。
ザ加工機における切断装置においては、パイプＷの先端
はチャック１０５内に挿通して把持されるのでパイプＷ
の原点位置を位置決めできず、またパイプＷの端面加工
ができないという問題点があった。
【０００６】また、パイプＷの加工範囲は芯押し台１０
９からパイプ回転装置１０７のチャック１０５間のみで
あるので、１つのパイプＷを加工終了した後は前記チャ
ック１０５を緩めてから、作業者がパイプＷを後方から
チャック１０５内に挿通しながら芯押し台１０９側へ移
動するか、あるいは加工終了したパイプＷを外した後に
他のパイプＷをパイプ回転装置１０７と芯押し台１０９
間へセッティングする必要があるので、パイプＷの供給
および廃材の処理ができないという問題点があった。
９からパイプ回転装置１０７のチャック１０５間のみで
あるので、１つのパイプＷを加工終了した後は前記チャ
ック１０５を緩めてから、作業者がパイプＷを後方から
チャック１０５内に挿通しながら芯押し台１０９側へ移
動するか、あるいは加工終了したパイプＷを外した後に
他のパイプＷをパイプ回転装置１０７と芯押し台１０９
間へセッティングする必要があるので、パイプＷの供給
および廃材の処理ができないという問題点があった。
【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、パイプの自動供給および製品
の搬出、廃材の処理を自動的に行なえるレーザ加工機に
おけるパイプ切断方法およびその装置を提供することに
ある。
れたもので、その目的は、パイプの自動供給および製品
の搬出、廃材の処理を自動的に行なえるレーザ加工機に
おけるパイプ切断方法およびその装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機におけるパイ
プ切断方法は、互いにほぼＶ字形状をなすように配置さ
れた２つのローラコンベアのコンベア面間にパイプを載
置し、この２つのローラコンベアを回転駆動することに
より前記コンベア面間に載置されたパイプを前進移動し
てパイプ位置決め装置へ供給し、このパイプ位置決め装
置で位置決めされたパイプを逆Ｃ型インデックス装置の
チャックで把持すると共に、この把持されたパイプを回
転割出ししながらレーザ加工ヘッドからのレーザビーム
により切断加工し、この切断加工されたパイプを前記逆
Ｃ型インデックス装置のチャックを解放することによ
り、逆Ｃ型インデックス装置の下向き開口部から下方へ
落下せしめて搬出することを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ加工機におけるパイ
プ切断方法は、互いにほぼＶ字形状をなすように配置さ
れた２つのローラコンベアのコンベア面間にパイプを載
置し、この２つのローラコンベアを回転駆動することに
より前記コンベア面間に載置されたパイプを前進移動し
てパイプ位置決め装置へ供給し、このパイプ位置決め装
置で位置決めされたパイプを逆Ｃ型インデックス装置の
チャックで把持すると共に、この把持されたパイプを回
転割出ししながらレーザ加工ヘッドからのレーザビーム
により切断加工し、この切断加工されたパイプを前記逆
Ｃ型インデックス装置のチャックを解放することによ
り、逆Ｃ型インデックス装置の下向き開口部から下方へ
落下せしめて搬出することを特徴とするものである。
【０００９】したがって、２つのローラコンベアを回転
駆動することによりパイプが自動的に供給され、逆Ｃ型
インデックス装置を通過してパイプの先端がパイプ位置
決め装置へ突き当たるので、パイプの原点位置決めが正
確に行われる。
駆動することによりパイプが自動的に供給され、逆Ｃ型
インデックス装置を通過してパイプの先端がパイプ位置
決め装置へ突き当たるので、パイプの原点位置決めが正
確に行われる。
【００１０】次に、原点位置決めされたパイプは逆Ｃ型
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行われる。このとき、パイプの後端側は２つのロー
ラコンベアのコンベア面上で支持されている。
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行われる。このとき、パイプの後端側は２つのロー
ラコンベアのコンベア面上で支持されている。
【００１１】切断加工されたパイプの製品は、逆Ｃ型イ
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出される。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理が自動的に行われる。
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出される。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理が自動的に行われる。
【００１２】請求項２によるこの発明のレーザ加工機に
おけるパイプ切断方法は、請求項１記載のレーザ加工機
におけるパイプ切断方法において、前記載置されるパイ
プの径に応じて２つのローラコンベアのコンベア面間の
開き角度を開閉することにより、前記パイプを前記逆Ｃ
型インデックス装置のチャック間のほぼ中心位置の延長
線上に位置決めし、前記逆Ｃ型インデックス装置のチャ
ックを前記パイプの径に応じて前記中心方向へ進退移動
せしめることを特徴とするものである。
おけるパイプ切断方法は、請求項１記載のレーザ加工機
におけるパイプ切断方法において、前記載置されるパイ
プの径に応じて２つのローラコンベアのコンベア面間の
開き角度を開閉することにより、前記パイプを前記逆Ｃ
型インデックス装置のチャック間のほぼ中心位置の延長
線上に位置決めし、前記逆Ｃ型インデックス装置のチャ
ックを前記パイプの径に応じて前記中心方向へ進退移動
せしめることを特徴とするものである。
【００１３】したがって、２つのローラコンベアのコン
ベア面間の開き角度を調整することにより、パイプの大
きさに対応してパイプの中心の高さを逆Ｃ型インデック
ス装置のチャックの中心位置へ調整できる。しかも、前
記逆Ｃ型インデックス装置のチャック間のほぼ中心位置
に供給されたパイプは、パイプ径の大きさに対応して逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの進退により容易に把
持される。
ベア面間の開き角度を調整することにより、パイプの大
きさに対応してパイプの中心の高さを逆Ｃ型インデック
ス装置のチャックの中心位置へ調整できる。しかも、前
記逆Ｃ型インデックス装置のチャック間のほぼ中心位置
に供給されたパイプは、パイプ径の大きさに対応して逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの進退により容易に把
持される。
【００１４】請求項３によるこの発明のレーザ加工機に
おけるパイプ切断装置は、レーザ加工ヘッドの下方の加
工領域に配置され、パイプの先端を突当て位置決めする
パイプ位置決め装置と、このパイプ位置決め装置で位置
決めされたパイプを把持するチャックを備え、このチャ
ックで把持されたパイプを回転割出しすると共に下向き
開口部を備えた逆Ｃ型インデックス装置と、この逆Ｃ型
インデックス装置および前記パイプ位置決め装置へパイ
プを供給せしめるパイプ供給装置とからなり、前記パイ
プ供給装置は、多数のローラからなる２つのローラコン
ベアを各コンベア面が互いにほぼＶ字形状をなすように
傾斜角を設けて配置し、この２つのローラコンベアのコ
ンベア面間に載置されたパイプを進退移動すべく前記２
つのローラコンベアを正逆回転駆動可能に設けてなるこ
とを特徴とするものである。
おけるパイプ切断装置は、レーザ加工ヘッドの下方の加
工領域に配置され、パイプの先端を突当て位置決めする
パイプ位置決め装置と、このパイプ位置決め装置で位置
決めされたパイプを把持するチャックを備え、このチャ
ックで把持されたパイプを回転割出しすると共に下向き
開口部を備えた逆Ｃ型インデックス装置と、この逆Ｃ型
インデックス装置および前記パイプ位置決め装置へパイ
プを供給せしめるパイプ供給装置とからなり、前記パイ
プ供給装置は、多数のローラからなる２つのローラコン
ベアを各コンベア面が互いにほぼＶ字形状をなすように
傾斜角を設けて配置し、この２つのローラコンベアのコ
ンベア面間に載置されたパイプを進退移動すべく前記２
つのローラコンベアを正逆回転駆動可能に設けてなるこ
とを特徴とするものである。
【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、２つのローラコンベアを回転駆動することにより
パイプが自動的に供給される。逆Ｃ型インデックス装置
を通過してパイプの先端がパイプ位置決め装置へ突き当
たるので、パイプの原点位置決めが正確に行われる。
あり、２つのローラコンベアを回転駆動することにより
パイプが自動的に供給される。逆Ｃ型インデックス装置
を通過してパイプの先端がパイプ位置決め装置へ突き当
たるので、パイプの原点位置決めが正確に行われる。
【００１６】次に、原点位置決めされたパイプは逆Ｃ型
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行われる。このとき、パイプの後端側は２つのロー
ラコンベアのコンベア面上で支持されている。
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行われる。このとき、パイプの後端側は２つのロー
ラコンベアのコンベア面上で支持されている。
【００１７】切断加工されたパイプの製品は、逆Ｃ型イ
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出される。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理が自動的に行われる。
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出される。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理が自動的に行われる。
【００１８】請求項４によるこの発明のレーザ加工機に
おけるパイプ切断装置は、請求項３記載のレーザ加工機
におけるパイプ切断装置において、前記２つのローラコ
ンベアのコンベア面間の開き角度を開閉自在に設け、前
記逆Ｃ型インデックス装置のチャックを前記パイプの径
に応じて前記中心方向へ進退自在に設けてなることを特
徴とするものである。
おけるパイプ切断装置は、請求項３記載のレーザ加工機
におけるパイプ切断装置において、前記２つのローラコ
ンベアのコンベア面間の開き角度を開閉自在に設け、前
記逆Ｃ型インデックス装置のチャックを前記パイプの径
に応じて前記中心方向へ進退自在に設けてなることを特
徴とするものである。
【００１９】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、２つのローラコンベアのコンベア面間の開き角度
を調整することにより、パイプの大きさに対応してパイ
プの中心の高さを逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
中心位置へ調整できる。しかも、前記逆Ｃ型インデック
ス装置のチャック間のほぼ中心位置に供給されたパイプ
は、パイプ径の大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装
置のチャックの進退により容易に把持される。
あり、２つのローラコンベアのコンベア面間の開き角度
を調整することにより、パイプの大きさに対応してパイ
プの中心の高さを逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
中心位置へ調整できる。しかも、前記逆Ｃ型インデック
ス装置のチャック間のほぼ中心位置に供給されたパイプ
は、パイプ径の大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装
置のチャックの進退により容易に把持される。
【００２０】請求項５によるこの発明のレーザ加工機に
おけるパイプ切断装置は、請求項３又は４記載のレーザ
加工機におけるパイプ切断装置においては、前記逆Ｃ型
インデックス装置の下方にワークシュータを設けてなる
ことを特徴とする。
おけるパイプ切断装置は、請求項３又は４記載のレーザ
加工機におけるパイプ切断装置においては、前記逆Ｃ型
インデックス装置の下方にワークシュータを設けてなる
ことを特徴とする。
【００２１】したがって、逆Ｃ型インデックス装置から
解放されたパイプの製品は下方のワークシュータに落下
し、自動的に搬出される。
解放されたパイプの製品は下方のワークシュータに落下
し、自動的に搬出される。
【００２２】請求項６によるこの発明のレーザ加工機に
おけるパイプ切断装置は、請求項３、４又は５記載のレ
ーザ加工機におけるパイプ切断装置において、前記パイ
プ位置決め装置と前記逆Ｃ型インデックス装置と前記パ
イプ供給装置とからなる一連のパイプ切断装置を、複数
列、前記加工領域に配置することを特徴とするものであ
る。
おけるパイプ切断装置は、請求項３、４又は５記載のレ
ーザ加工機におけるパイプ切断装置において、前記パイ
プ位置決め装置と前記逆Ｃ型インデックス装置と前記パ
イプ供給装置とからなる一連のパイプ切断装置を、複数
列、前記加工領域に配置することを特徴とするものであ
る。
【００２３】したがって、一連のパイプ切断装置を複数
列、配置されることにより、タクトタイムの向上が図ら
れる。
列、配置されることにより、タクトタイムの向上が図ら
れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明のレーザ加工機にお
けるパイプ切断装置の実施の形態について、図面を参照
して説明する。
けるパイプ切断装置の実施の形態について、図面を参照
して説明する。
【００２５】図１〜図３を参照するに、本実施の形態に
係わるレーザ加工機１は、カンチレバー方式の３軸光軸
移動タイプのＮＣレーザ加工機に、本発明に係わるパイ
プ切断装置を使用した例を示したものである。
係わるレーザ加工機１は、カンチレバー方式の３軸光軸
移動タイプのＮＣレーザ加工機に、本発明に係わるパイ
プ切断装置を使用した例を示したものである。
【００２６】レーザ加工機１は、図示せざるＮＣ装置の
制御の下に駆動されるＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に移
動位置決め自在のＸ軸キャリッジ３を備え、このＸ軸キ
ャリッジ３には、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に、
前記ＮＣ装置の制御の下に駆動されるＹ軸駆動手段によ
り移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設けられてい
る。このＹ軸キャリッジ５の下部には前記Ｘ，Ｙ軸に直
交するＺ軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッド
７が設けられており、このレーザ加工ヘッド７にはレー
ザ加工用の集光装置（図示省略）を備えたノズル９が取
付けられている。
制御の下に駆動されるＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に移
動位置決め自在のＸ軸キャリッジ３を備え、このＸ軸キ
ャリッジ３には、前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に、
前記ＮＣ装置の制御の下に駆動されるＹ軸駆動手段によ
り移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設けられてい
る。このＹ軸キャリッジ５の下部には前記Ｘ，Ｙ軸に直
交するＺ軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッド
７が設けられており、このレーザ加工ヘッド７にはレー
ザ加工用の集光装置（図示省略）を備えたノズル９が取
付けられている。
【００２７】また、前記レーザ加工機１の上部には、炭
酸ガスレーザ発振器１１が備えられており、この炭酸ガ
スレーザ発振器１１からのレーザビームは、前記Ｙ軸キ
ャリッジ５に設けられたレーザ加工ヘッド７を経由して
前記ノズル９まで図示せざる光学系により導かれるよう
に構成されている。
酸ガスレーザ発振器１１が備えられており、この炭酸ガ
スレーザ発振器１１からのレーザビームは、前記Ｙ軸キ
ャリッジ５に設けられたレーザ加工ヘッド７を経由して
前記ノズル９まで図示せざる光学系により導かれるよう
に構成されている。
【００２８】前記レーザ加工機１においては、レーザ加
工ヘッド７の下方の加工領域には、加工の内容により、
例えば板材を加工する場合にはワークテーブル（図示省
略）が設置され、パイプを切断加工する場合には図１〜
図３に示されているように本発明に係わるパイプ位置決
め装置１３、逆Ｃ型インデックス装置１５、パイプ供給
装置１７からなる一連のパイプ切断装置１９が設置でき
るようになっている。
工ヘッド７の下方の加工領域には、加工の内容により、
例えば板材を加工する場合にはワークテーブル（図示省
略）が設置され、パイプを切断加工する場合には図１〜
図３に示されているように本発明に係わるパイプ位置決
め装置１３、逆Ｃ型インデックス装置１５、パイプ供給
装置１７からなる一連のパイプ切断装置１９が設置でき
るようになっている。
【００２９】次に、このパイプ切断装置１９の実施の形
態について図１〜図３を参照しながら説明する。レーザ
加工ヘッド７の下方の加工領域には図３に示されている
ようにタクトタイムの向上を図るために２連のパイプ切
断装置１９が並列に設けられている。
態について図１〜図３を参照しながら説明する。レーザ
加工ヘッド７の下方の加工領域には図３に示されている
ようにタクトタイムの向上を図るために２連のパイプ切
断装置１９が並列に設けられている。
【００３０】前記加工領域の図１および図２において左
方側には切断加工されるべきパイプＷの先端を突当てて
位置決めするパイプ位置決め装置１３が設けられてい
る。
方側には切断加工されるべきパイプＷの先端を突当てて
位置決めするパイプ位置決め装置１３が設けられてい
る。
【００３１】前記パイプ位置決め装置１３の図１および
図２において右側には逆Ｃ型インデックス装置１５が配
置されている。なお、この逆Ｃ型インデックス装置１５
に装着されたパイプＷは、前記レーザ加工機１のＮＣ装
置の制御の下に駆動されるパイプ回転用のサーボモータ
（図示省略）によって連続的にインデックス制御するこ
とが可能となっている。
図２において右側には逆Ｃ型インデックス装置１５が配
置されている。なお、この逆Ｃ型インデックス装置１５
に装着されたパイプＷは、前記レーザ加工機１のＮＣ装
置の制御の下に駆動されるパイプ回転用のサーボモータ
（図示省略）によって連続的にインデックス制御するこ
とが可能となっている。
【００３２】前記逆Ｃ型インデックス装置１５は図７に
示されているように下向きに開口部２１を備えた逆Ｃ字
形の溝部２３を有する本体フレーム２５が設けられてい
る。この本体フレーム２５の面板の一側表面には、外周
に設けたガイド溝（図示省略）に係合して、ワーク回転
部材２７を回転自在に支承する複数個の支持ローラ２９
がほぼ均等の間隔に設けられている。
示されているように下向きに開口部２１を備えた逆Ｃ字
形の溝部２３を有する本体フレーム２５が設けられてい
る。この本体フレーム２５の面板の一側表面には、外周
に設けたガイド溝（図示省略）に係合して、ワーク回転
部材２７を回転自在に支承する複数個の支持ローラ２９
がほぼ均等の間隔に設けられている。
【００３３】前記ワーク回転部材２７には本体フレーム
２５の逆Ｃ字形の溝部２３とほぼ同一の逆Ｃ字形溝部が
設けられており、パイプＷをワーク回転部材２７の内部
に搬入搬出するため開口部３１が設けられ、全体の外観
はほぼ逆Ｃ字形をなしている。なお、前記支持ローラ２
９は前記本体フレーム２５の面板に回転自在に設けられ
ている。
２５の逆Ｃ字形の溝部２３とほぼ同一の逆Ｃ字形溝部が
設けられており、パイプＷをワーク回転部材２７の内部
に搬入搬出するため開口部３１が設けられ、全体の外観
はほぼ逆Ｃ字形をなしている。なお、前記支持ローラ２
９は前記本体フレーム２５の面板に回転自在に設けられ
ている。
【００３４】また、前記ワーク回転部材２７の外形部に
は歯車（図示省略）が設けられており、この外形部の歯
車には歯付きベルトのようなベルトを介してサーボモー
タによって駆動される２個の駆動歯車（図示省略）が係
合されている。
は歯車（図示省略）が設けられており、この外形部の歯
車には歯付きベルトのようなベルトを介してサーボモー
タによって駆動される２個の駆動歯車（図示省略）が係
合されている。
【００３５】また、前記ワーク回転部材２７には前記パ
イプ位置決め装置１３で位置決めされたパイプＷを把持
および解放自在な複数のチャック３３が備えられてい
る。この複数のチャック３３はパイプ径の大きさに応じ
て調整できるようにパイプＷの中心方向に向けて同期し
て進退移動自在に設けられている。
イプ位置決め装置１３で位置決めされたパイプＷを把持
および解放自在な複数のチャック３３が備えられてい
る。この複数のチャック３３はパイプ径の大きさに応じ
て調整できるようにパイプＷの中心方向に向けて同期し
て進退移動自在に設けられている。
【００３６】上記構成において、前記ＮＣ装置の制御の
下にサーボモータを駆動すれば、ワーク回転部材２７は
２個の駆動歯車によって指定した回転速度で指定した回
転方向に回転角度だけ回転駆動することができる。した
がって、逆Ｃ型インデックス装置１５では、チャック３
３で把持されたパイプＷが回転割出しされながらレーザ
加工ヘッド７からのレーザビームにより切断加工され
る。
下にサーボモータを駆動すれば、ワーク回転部材２７は
２個の駆動歯車によって指定した回転速度で指定した回
転方向に回転角度だけ回転駆動することができる。した
がって、逆Ｃ型インデックス装置１５では、チャック３
３で把持されたパイプＷが回転割出しされながらレーザ
加工ヘッド７からのレーザビームにより切断加工され
る。
【００３７】なお、逆Ｃ型インデックス装置１５の下方
には図７に示されているように落下するパイプＷをパイ
プ収納ボックス３１に搬出せしめるワークシュータ３４
が設けられている。このワークシュータ３４の下方斜め
にはパイプ収納ボックス３５が配置されている。
には図７に示されているように落下するパイプＷをパイ
プ収納ボックス３１に搬出せしめるワークシュータ３４
が設けられている。このワークシュータ３４の下方斜め
にはパイプ収納ボックス３５が配置されている。
【００３８】前記逆Ｃ型インデックス装置１５の図１お
よび図２において右方側には、前記逆Ｃ型インデックス
装置１５および前記パイプ位置決め装置１３へパイプＷ
を供給せしめるパイプ供給装置１７が設けられている。
よび図２において右方側には、前記逆Ｃ型インデックス
装置１５および前記パイプ位置決め装置１３へパイプＷ
を供給せしめるパイプ供給装置１７が設けられている。
【００３９】前記パイプ供給装置１７は、図４に示され
ているように多数の駆動ローラ３９から構成される２つ
のローラコンベア４１の各コンベア面４３が互いにほぼ
Ｖ字形状をなすように傾斜角を設けて配置されている。
ているように多数の駆動ローラ３９から構成される２つ
のローラコンベア４１の各コンベア面４３が互いにほぼ
Ｖ字形状をなすように傾斜角を設けて配置されている。
【００４０】前記各ローラコンベア４１は、図５および
図６に示されているように多数の駆動ローラ３９が適宜
間隔を介して並べられており、多数の駆動ローラ３９の
下端側には駆動プーリ４５が設けられている。さらに、
互いに隣接する駆動プーリ４５の間には図６に示されて
いるように若干離れた位置に支持プーリ４７が配置され
ており、ローラコンベア４１の一端側にはモータ４９に
より回転駆動されるモータ用プーリ５１が備えられてい
る。これらの駆動プーリ４５と支持プーリ４７には図６
に示されているようにベルト５３が交互に掛け回されて
おり、このベルト５３は２個の補助プーリ５５を介して
前記モータ用プーリ５１に無端環状に掛け回されてい
る。
図６に示されているように多数の駆動ローラ３９が適宜
間隔を介して並べられており、多数の駆動ローラ３９の
下端側には駆動プーリ４５が設けられている。さらに、
互いに隣接する駆動プーリ４５の間には図６に示されて
いるように若干離れた位置に支持プーリ４７が配置され
ており、ローラコンベア４１の一端側にはモータ４９に
より回転駆動されるモータ用プーリ５１が備えられてい
る。これらの駆動プーリ４５と支持プーリ４７には図６
に示されているようにベルト５３が交互に掛け回されて
おり、このベルト５３は２個の補助プーリ５５を介して
前記モータ用プーリ５１に無端環状に掛け回されてい
る。
【００４１】上記構成により、モータ４９が正逆回転す
ることにより駆動ローラ３９がベルト５３を介して同一
方向に正逆回転されるので、図４に示されているように
前記２つのローラコンベア４１のコンベア面４３の間に
載置されたパイプＷは進退移動される。
ることにより駆動ローラ３９がベルト５３を介して同一
方向に正逆回転されるので、図４に示されているように
前記２つのローラコンベア４１のコンベア面４３の間に
載置されたパイプＷは進退移動される。
【００４２】また、前記２つのローラコンベア４１は図
示せざるコンベア開閉機構により２つのローラコンベア
４１のコンベア面４３の開き角度θが開閉自在に設けら
れている。コンベア面４３の開き角度θはパイプＷの大
きさに応じてパイプＷの中心が前記逆Ｃ型インデックス
装置１５の逆Ｃ字形の溝部２３のほぼ中心に位置するよ
うに調整される。
示せざるコンベア開閉機構により２つのローラコンベア
４１のコンベア面４３の開き角度θが開閉自在に設けら
れている。コンベア面４３の開き角度θはパイプＷの大
きさに応じてパイプＷの中心が前記逆Ｃ型インデックス
装置１５の逆Ｃ字形の溝部２３のほぼ中心に位置するよ
うに調整される。
【００４３】上記構成から、前記２つのローラコンベア
４１のコンベア面４３の間にパイプＷが載置され、２つ
のローラコンベア４１のコンベア面４３の開き角度θが
調整されることによりパイプＷの大きさに対応してパイ
プＷの中心の高さが前記逆Ｃ型インデックス装置１５の
チャック３３のほぼ中心位置に調整できる。
４１のコンベア面４３の間にパイプＷが載置され、２つ
のローラコンベア４１のコンベア面４３の開き角度θが
調整されることによりパイプＷの大きさに対応してパイ
プＷの中心の高さが前記逆Ｃ型インデックス装置１５の
チャック３３のほぼ中心位置に調整できる。
【００４４】２つのローラコンベア４１がモータ４９に
より回転駆動されると、前記コンベア面４３の間に載置
されたパイプＷは前進移動して前記逆Ｃ型インデックス
装置１５の逆Ｃ字形の溝部２３のほぼ中心を通過してパ
イプ位置決め装置１３へ自動的に供給される。
より回転駆動されると、前記コンベア面４３の間に載置
されたパイプＷは前進移動して前記逆Ｃ型インデックス
装置１５の逆Ｃ字形の溝部２３のほぼ中心を通過してパ
イプ位置決め装置１３へ自動的に供給される。
【００４５】パイプＷの先端は前記パイプ位置決め装置
１３に突き当たるので、パイプＷの原点位置決めが正確
に行われて完了する。
１３に突き当たるので、パイプＷの原点位置決めが正確
に行われて完了する。
【００４６】この位置決めされたパイプＷは逆Ｃ型イン
デックス装置１５の複数のチャック３３で把持され、こ
の把持されたパイプＷはサーボモータ４９の回転駆動に
よりワーク回転部材２７が回転されるので回転割出しさ
れる。このとき、パイプＷの後端側は２つのローラコン
ベア４１のコンベア面４３の間に支持されているので、
パイプＷは回転割出しされながらレーザ加工ヘッド７か
らのレーザビームにより切断加工される。
デックス装置１５の複数のチャック３３で把持され、こ
の把持されたパイプＷはサーボモータ４９の回転駆動に
よりワーク回転部材２７が回転されるので回転割出しさ
れる。このとき、パイプＷの後端側は２つのローラコン
ベア４１のコンベア面４３の間に支持されているので、
パイプＷは回転割出しされながらレーザ加工ヘッド７か
らのレーザビームにより切断加工される。
【００４７】この切断加工完了後、ワーク回転部材２７
は開口部３１が下方に位置するように原位置に復帰し、
前記逆Ｃ型インデックス装置１５のチャック３３が解放
することにより、切断されたパイプＷの製品は逆Ｃ型イ
ンデックス装置１５の下向き開口部２１から下方のワー
クシュータ３３へ落下してパイプ収納ボックス３５へ自
動的に搬出される。
は開口部３１が下方に位置するように原位置に復帰し、
前記逆Ｃ型インデックス装置１５のチャック３３が解放
することにより、切断されたパイプＷの製品は逆Ｃ型イ
ンデックス装置１５の下向き開口部２１から下方のワー
クシュータ３３へ落下してパイプ収納ボックス３５へ自
動的に搬出される。
【００４８】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では
レーザ加工機としてカンチレバー方式の３軸光軸移動タ
イプのＮＣレーザ加工機を例にとって説明したがその他
のレーザ加工機であっても構わない。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では
レーザ加工機としてカンチレバー方式の３軸光軸移動タ
イプのＮＣレーザ加工機を例にとって説明したがその他
のレーザ加工機であっても構わない。
【００４９】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、２つのローラ
コンベアを回転駆動することによりパイプを自動的に供
給でき、逆Ｃ型インデックス装置を通過してパイプの先
端がパイプ位置決め装置へ突き当たるので、パイプの原
点位置決めを正確に行なうことができる。
されるように、請求項１の発明によれば、２つのローラ
コンベアを回転駆動することによりパイプを自動的に供
給でき、逆Ｃ型インデックス装置を通過してパイプの先
端がパイプ位置決め装置へ突き当たるので、パイプの原
点位置決めを正確に行なうことができる。
【００５０】次に、原点位置決めされたパイプは逆Ｃ型
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行なうことができる。このとき、パイプの後端側は
２つのローラコンベアのコンベア面上で支持できる。
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行なうことができる。このとき、パイプの後端側は
２つのローラコンベアのコンベア面上で支持できる。
【００５１】切断加工されたパイプの製品は、逆Ｃ型イ
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出できる。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理を自動的に行なうことができる。
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出できる。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理を自動的に行なうことができる。
【００５２】請求項２の発明によれば、２つのローラコ
ンベアのコンベア面間の開き角度を調整することによ
り、パイプの大きさに対応してパイプの中心の高さを逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの中心位置へ調整でき
る。しかも、パイプは前記逆Ｃ型インデックス装置のチ
ャック間のほぼ中心位置に供給されるので、パイプ径の
大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
進退により容易に把持できる。
ンベアのコンベア面間の開き角度を調整することによ
り、パイプの大きさに対応してパイプの中心の高さを逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの中心位置へ調整でき
る。しかも、パイプは前記逆Ｃ型インデックス装置のチ
ャック間のほぼ中心位置に供給されるので、パイプ径の
大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
進退により容易に把持できる。
【００５３】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、２つのローラコンベアを回転駆動す
ることによりパイプを自動的に供給でき、逆Ｃ型インデ
ックス装置を通過してパイプの先端がパイプ位置決め装
置へ突き当たるので、パイプの原点位置決めを正確に行
なうことができる。
効果と同様であり、２つのローラコンベアを回転駆動す
ることによりパイプを自動的に供給でき、逆Ｃ型インデ
ックス装置を通過してパイプの先端がパイプ位置決め装
置へ突き当たるので、パイプの原点位置決めを正確に行
なうことができる。
【００５４】次に、原点位置決めされたパイプは逆Ｃ型
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行なうことができる。このとき、パイプの後端側は
２つのローラコンベアのコンベア面上で支持できる。
インデックス装置のチャックで把持されて回転割出しさ
れながらレーザ加工されるので、パイプの端面加工も容
易に行なうことができる。このとき、パイプの後端側は
２つのローラコンベアのコンベア面上で支持できる。
【００５５】切断加工されたパイプの製品は、逆Ｃ型イ
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出できる。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理を自動的に行なうことができる。
ンデックス装置のチャックが解放することにより下向き
開口部から下方へ落下して自動的に搬出できる。以上の
ように、パイプの自動供給および製品の搬出や廃材の処
理を自動的に行なうことができる。
【００５６】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、パイプ供給装置では２つのローラコ
ンベアのコンベア面間の開き角度を調整することによ
り、パイプの大きさに対応してパイプの中心の高さを逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの中心位置へ調整でき
る。しかも、パイプは前記逆Ｃ型インデックス装置のチ
ャック間のほぼ中心位置に供給されるので、パイプ径の
大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
進退により容易に把持できる。
効果と同様であり、パイプ供給装置では２つのローラコ
ンベアのコンベア面間の開き角度を調整することによ
り、パイプの大きさに対応してパイプの中心の高さを逆
Ｃ型インデックス装置のチャックの中心位置へ調整でき
る。しかも、パイプは前記逆Ｃ型インデックス装置のチ
ャック間のほぼ中心位置に供給されるので、パイプ径の
大きさに対応して逆Ｃ型インデックス装置のチャックの
進退により容易に把持できる。
【００５７】請求項５の発明によれば、逆Ｃ型インデッ
クス装置から解放されたパイプの製品は下方のワークシ
ュータに落下するので、自動的に搬出できる。
クス装置から解放されたパイプの製品は下方のワークシ
ュータに落下するので、自動的に搬出できる。
【００５８】請求項６の発明によれば、一連のパイプ切
断装置を複数列、配置されることにより、タクトタイム
の向上を図ることができる。
断装置を複数列、配置されることにより、タクトタイム
の向上を図ることができる。
【図１】ＮＣレーザ加工機に本発明に係わるレーザ加工
機のパイプ切断装置を使用した例の正面図である。
機のパイプ切断装置を使用した例の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、パイプ供給
装置の一部を示す斜視図である。
装置の一部を示す斜視図である。
【図５】パイプ供給装置の駆動ローラの回転駆動機構を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】パイプ供給装置の駆動ローラの回転駆動機構を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】逆Ｃ型インデックス装置の概略図である。
【図８】従来例を示すもので、レーザ加工機の加工テー
ブル上の一部を示す正面図である。
ブル上の一部を示す正面図である。
１ レーザ加工機 ７ レーザ加工ヘッド １３ パイプ位置決め装置 １５ 逆Ｃ型インデックス装置 １７ パイプ供給装置 １９ パイプ切断装置 ２１ 開口部 ２３ 溝部（逆Ｃ字形の） ３３ チャック ３５ パイプ収納ボックス ３３ ワークシュータ ３９ 駆動ローラ ４１ ローラコンベア ４３ コンベア面
Claims (6)
- 【請求項１】 互いにほぼＶ字形状をなすように配置さ
れた２つのローラコンベアのコンベア面間にパイプを載
置し、 この２つのローラコンベアを回転駆動することにより前
記コンベア面間に載置されたパイプを前進移動してパイ
プ位置決め装置へ供給し、 このパイプ位置決め装置で位置決めされたパイプを逆Ｃ
型インデックス装置のチャックで把持すると共に、この
把持されたパイプを回転割出ししながらレーザ加工ヘッ
ドからのレーザビームにより切断加工し、 この切断加工されたパイプを前記逆Ｃ型インデックス装
置のチャックを解放することにより、逆Ｃ型インデック
ス装置の下向き開口部から下方へ落下せしめて搬出する
ことを特徴とするレーザ加工機におけるパイプ切断方
法。 - 【請求項２】 前記載置されるパイプの径に応じて２つ
のローラコンベアのコンベア面間の開き角度を開閉する
ことにより、前記パイプを前記逆Ｃ型インデックス装置
のチャック間のほぼ中心位置の延長線上に位置決めし、
前記逆Ｃ型インデックス装置のチャックを前記パイプの
径に応じて前記中心方向へ進退移動せしめることを特徴
とする請求項１記載のレーザ加工機におけるパイプ切断
方法。 - 【請求項３】 レーザ加工ヘッドの下方の加工領域に配
置され、パイプの先端を突当て位置決めするパイプ位置
決め装置と、 このパイプ位置決め装置で位置決めされたパイプを把持
するチャックを備え、このチャックで把持されたパイプ
を回転割出しすると共に下向き開口部を備えた逆Ｃ型イ
ンデックス装置と、 この逆Ｃ型インデックス装置および前記パイプ位置決め
装置へパイプを供給せしめるパイプ供給装置とからな
り、 前記パイプ供給装置は、多数のローラからなる２つのロ
ーラコンベアを各コンベア面が互いにほぼＶ字形状をな
すように傾斜角を設けて配置し、この２つのローラコン
ベアのコンベア面間に載置されたパイプを進退移動すべ
く前記２つのローラコンベアを正逆回転駆動可能に設け
てなることを特徴とするレーザ加工機におけるパイプ切
断装置。 - 【請求項４】 前記２つのローラコンベアのコンベア面
間の開き角度を開閉自在に設け、前記逆Ｃ型インデック
ス装置のチャックを前記パイプの径に応じて前記中心方
向へ進退自在に設けてなることを特徴とする請求項３記
載のレーザ加工機におけるパイプ切断装置。 - 【請求項５】 前記逆Ｃ型インデックス装置の下方にワ
ークシュータを設けてなることを特徴とする請求項３又
は４記載のレーザ加工機におけるパイプ切断装置。 - 【請求項６】 前記パイプ位置決め装置と前記逆Ｃ型イ
ンデックス装置と前記パイプ供給装置とからなる一連の
パイプ切断装置を、複数列、前記加工領域に配置するこ
とを特徴とする請求項３、４又は５記載のレーザ加工機
におけるパイプ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328704A JPH11156576A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | レーザ加工機におけるパイプ切断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328704A JPH11156576A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | レーザ加工機におけるパイプ切断方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156576A true JPH11156576A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18213252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9328704A Pending JPH11156576A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | レーザ加工機におけるパイプ切断方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156576A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6310318B1 (en) * | 1999-02-06 | 2001-10-30 | Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. | System for cutting glass tube into tube sections |
| KR100773229B1 (ko) | 2003-08-26 | 2007-11-05 | 현대중공업 주식회사 | 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법 |
| JP2011020151A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Amada Co Ltd | ワーク支持装置 |
| WO2011023128A1 (zh) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Li Luping | 双支撑管材切割设备 |
| US8026458B2 (en) * | 2006-11-16 | 2011-09-27 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Mechanical arrangement for processing pipes by cutting using a cutting beam |
| KR101241119B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2013-03-11 | 박근노 | 레이저 커팅 장치 |
| CN106624375A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 亚太绿建（北京）科技集团有限公司 | 一种智能全方位激光切割工作站 |
| CN107984103A (zh) * | 2016-10-14 | 2018-05-04 | 深圳市晟腾企业管理有限公司 | 一种大型管件激光加工设备的支撑装置 |
| CN110711957A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-21 | 安徽同兴科技发展有限责任公司 | 基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法 |
| CN112059437A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-11 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种板管一体机的管材切割方法 |
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| KR102366310B1 (ko) * | 2020-09-22 | 2022-02-23 | 태성전기(주) | 모세관 절단장치 |
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| CN115246038A (zh) * | 2021-04-28 | 2022-10-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 管材切割系统及管材切割方法 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP9328704A patent/JPH11156576A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6310318B1 (en) * | 1999-02-06 | 2001-10-30 | Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. | System for cutting glass tube into tube sections |
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| CN106624375B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-09-14 | 亚太绿建（北京）科技集团有限公司 | 一种智能全方位激光切割工作站 |
| CN106624375A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-10 | 亚太绿建（北京）科技集团有限公司 | 一种智能全方位激光切割工作站 |
| CN110711957A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-21 | 安徽同兴科技发展有限责任公司 | 基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法 |
| CN110711957B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-02-01 | 安徽同兴科技发展有限责任公司 | 基于坐标识别的激光切割机上料装置及其工作方法 |
| CN112059437A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-11 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种板管一体机的管材切割方法 |
| KR102366310B1 (ko) * | 2020-09-22 | 2022-02-23 | 태성전기(주) | 모세관 절단장치 |
| CN113070585A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-06 | 济南森峰科技有限公司 | 一种管材切割装置 |
| CN115246038A (zh) * | 2021-04-28 | 2022-10-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 管材切割系统及管材切割方法 |
| CN113385829A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-09-14 | 河南勤工机器人有限公司 | 激光切割用转动装置 |
| CN115229267A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-25 | 合肥司南金属材料有限公司 | 一种钼铜合金棒切割装置 |
| CN115229267B (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 合肥司南金属材料有限公司 | 一种钼铜合金棒切割装置 |
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