CN113070585A - 一种管材切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切管设备领域，尤其涉及一种管材切割装置，具有分料装置，可以将废料与成品物料分别送往不同区域，实现废料与成品料的分离。一种管材切割装置，包括机架，机架设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。分料装置用于可以将不同物料分别送入废料通道或成品通道，用于分离废料，提高成品料的质量。

Description

一种管材切割装置
技术领域
本发明涉及激光切管设备领域，尤其涉及一种管材切割装置。
背景技术
激光切管机在对管材进行切割时，并不全是单纯用于切断，在部分需求情况下，还需要对管材进行特定形状的切割，因此会产生部分废料。为了便于收集切割后的管材，通常会通过一个通道使切割后的管材能滚落至料车内用于运输，但是单一的通道难以将切割特定形状时产生的废料进行分离，影响了成品物料的质量。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种管材切割装置，具有分料装置，可以将废料与成品物料分别送往不同区域，实现废料与成品料的分离。
本发明提供方案如下：
一种管材切割装置，包括机架，机架设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。分料装置用于可以将不同物料分别送入废料通道或成品通道，用于分离废料，提高成品料的质量。
优选的，所述分料装置为板材件，所述分料装置与机架可转动地连接，分料装置包括第一状态与第二状态，所述第一状态下能将上方掉落物料导向至废料通道，所述第二状态下能将上方掉落物料导向至成品通道。分料装置通过转动的方式，将物料向不同方向进行引导，实现物料与成品料的分离。
优选的，所述分料装置包括第一分料板与第二分料板，所述第一分料板与第二分料板构成V形的板材件，所述第一分料板与第二分料板的连接处与机架铰接，所述分料装置通过分料气缸驱动，铰接处偏向切割头一侧；所述分料装置在所述第一状态下V形开口朝向切割头，第一分料板位于切割头的正下方，并向废料通道倾斜，所述分料装置在所述第二状态下第二分料板位于切割头的正下方，并向成品通道倾斜。分料装置的不同转动状态，能使第一分料板与第二分料板分别起到导向作用，从而实现将切割后产生的物料分别向不同的方向引导。
优选的，限位装置包括主滑座，所述主滑座通过直线运动副一与机架滑动连接，主滑座一端固定连接有限位挡块，另一端通过电机驱动机构进行驱动，所述限位挡块连接接料杆。限位挡块用于在管材伸出卡盘后对管材的伸出长度进行限位，防止管材伸出长度不一，导致成品规格不符合标准，影响成品合格率，影响切割精度，而接料杆可以在切割过程中伸入管材内侧，当管材切割完成后，接料杆可以起到一定的缓冲作用，管材不会直接因重力而下落，并且接料杆一定程度上对切割中的管材进行径向定位，进一步提高切割精度。
优选的，所述接料杆贯穿限位挡块，所述接料杆与限位挡块滑动连接。接料杆的伸出长度可变，根据切割长度的不同，可以调整接料杆伸入管材内部的深度。
优选的，所述主滑座上设有副滑座，所述副滑座与主滑座通过直线运动副二滑动连接，所述副滑座与主滑座滑动方向平行，所述接料杆一端与限位挡块滑动连接，另一端与副滑座固定连接。接料杆与主滑座之间两处连接，提高了接料杆的自身刚度与伸缩过程中的稳定度。
优选的，所述主滑座固定设置有驱动副滑座的电机驱动机构。副滑座与主滑座之间可以采用导轨连接，在电机驱动时提高运行的稳定性。
优选的，所述接料杆一端设有接渣槽。接渣槽可以在管材切割过程中接住激光切割管材产生的熔渣，防止管材内壁挂渣。
优选的，所述主滑座包括滑动部，所述滑动部与机架通过导轨连接，所述限位挡块与滑动部通过延伸支架连接。滑动部与机架通过导轨滑动连接，提高滑动过程的稳定性，而限位块通过延伸支架连接，可以增加限位块向外伸出的长度，使其在对管材限位过程中，或者移动过程中不会与其他部分出现干涉，增加伸缩时的移动范围。
优选的，所述成品通道的末端设有成品料车，所述成品料车内设有缓冲斜坡，所述成品料车内覆有缓冲层。缓冲斜坡与缓冲层用于减少管材滚落时的冲击，减少磕碰，提高产品质量。
本发明具有以下有益效果：
1.分料装置通过转动的方式能对上方落下的物料进行不同方向的引导，使其分别向废料通道或成品通道滚落，在切割废料或成品管材时便于进行分离；
2.通过限位挡块可以在管材切割过程中对管材伸出卡盘的长度进行限位，确保管材的切割长度；
3.接料杆可以在切割过程中增加管材的刚性，并且在管材切断后支撑管材，减慢管材的下落过程，减少管材的磕碰，提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明端面结构示意图；
图3是分料装置结构示意图；
图4是限位装置结构示意图；
图5是限位装置俯视示意图；
图6是分料装置第一状态示意图；
图7是分料装置第二状态示意图。
图中：1-机架，2-卡盘，3-切割头，4-分料装置，5-主滑座，6-接料杆，7-副滑座，11-废料通道，12-成品通道，13-废料车，14-成品料车，41-第一分料板，42-第二分料板，43-分料气缸，51-限位挡块，52-滑动部，53-延伸支架，54-第一电机驱动机构，71-第二电机驱动机构。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1～图5所示，本实施例中提供交一种管材切割装置，包括机架1，机架1设有卡盘2、切割头3、限位装置与分料装置4，限位装置位于卡盘2的轴线方向上，切割头3位于卡盘2与限位装置之间的上方，分料装置4位于切割头3的下方，分料装置4下方设有废料通道11与成品通道12，废料通道11与成品通道12在水平方向上的延伸方向相反。
分料装置4包括第一分料板41与第二分料板42，第一分料板41与第二分料板42构成V形的板材件，第一分料板41与第二分料板42的连接处与机架1铰接，铰接处偏向切割头3一侧；分料装置4通过分料气缸43驱动。分料装置4包括第一状态与第二状态，第一状态下V形开口朝向切割头3，第一分料板41位于切割头3的正下方，并向废料通道11倾斜，能将上方掉落物料导向至废料通道11，第二状态下第二分料42板位于切割头3的正下方，并向成品通道12倾斜，能将上方掉落物料导向至成品通道12。
废料通道11的末端设有废料车13，成品通道12的末端设有成品料车14，成品料车14内设有缓冲斜坡，成品料车14内覆有缓冲层。
限位装置包括主滑座5，主滑座5通过直线运动副一与机架1滑动连接，主滑座5一端固定连接有限位挡块51，另一端连接第一电机驱动机构54进行驱动，主滑座5包括滑动部52，滑动部52与机架1通过导轨连接，限位挡块51与滑动部52通过延伸支架53连接。
限位挡块51连接接料杆6。主滑座5上设有副滑座7，副滑座7与主滑座5通过直线运动副二滑动连接，且与主滑座5滑动方向平行，接料杆6一端穿过限位挡块51，与限位挡块51滑动连接，另一端与副滑座7固定连接。主滑座5固定设置第二电机驱动机构71，第二电机驱动机构71可驱动副滑座7相对于主滑座5运动。接料杆7一端设有接渣槽。
本发明的工作原理如下：
管材在送向切割装置后，从卡盘2内侧伸入，卡盘2将其夹紧，并通过限位装置进行限位，切割头3对管材进行切割。分料装置4的第一分料板41与分料气缸43连接，当此时切割的料为废料时，如图6所示，分料气缸43顶出，分料装置4处于第一状态，物料落下后经过第一分料板41滚向废料通11道，并落入废料车13内；当切割的料为成品料时，如图7所示，分料气缸43缩回，分料装置4转动，处于第二状态，物料落下后经过第二分料板42滚向成品通道12，并落入成品料车14内。
第一电机驱动机构54可控制主滑座5的位置，使限位挡块51能够准确地对管材伸出卡盘2的长度进行限位。当管材伸出卡盘2并在限位挡块51处停止后，第二电机驱动机构71可使接料杆6伸入管材内部，然后开始切割过程。切断后的管材会停留在接料杆3上，当接料杆3缩回后管材方会下落至分料装置4上进行分离。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管材切割装置，其特征在于：包括机架，机架设有卡盘、切割头、限位装置与分料装置，所述限位装置位于卡盘的轴线方向上，切割头位于卡盘与限位装置之间的上方，分料装置位于切割头的下方，所述分料装置下方设有废料通道与成品通道，所述废料通道与成品通道在水平方向上的延伸方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述分料装置为板材件，所述分料装置与机架可转动地连接，分料装置包括第一状态与第二状态，所述第一状态下能将上方掉落物料导向至废料通道，所述第二状态下能将上方掉落物料导向至成品通道。
3.根据权利要求2所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述分料装置包括第一分料板与第二分料板，所述第一分料板与第二分料板构成V形的板材件，所述第一分料板与第二分料板的连接处与机架铰接，所述分料装置通过分料气缸驱动，铰接处偏向切割头一侧；所述分料装置在所述第一状态下V形开口朝向切割头，第一分料板位于切割头的正下方，并向废料通道倾斜，所述分料装置在所述第二状态下第二分料板位于切割头的正下方，并向成品通道倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述限位装置包括主滑座，所述主滑座通过直线运动副一与机架滑动连接，主滑座一端固定连接有限位挡块，另一端通过电机驱动机构进行驱动，所述限位挡块连接接料杆。
5.根据权利要求4所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述接料杆贯穿限位挡块，所述接料杆与限位挡块滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述主滑座上设有副滑座，所述副滑座与主滑座通过直线运动副二滑动连接，所述副滑座与主滑座滑动方向平行，所述接料杆一端与限位挡块滑动连接，另一端与副滑座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述主滑座固定设置有驱动副滑座的电机驱动机构。
8.根据权利要求4-7任一所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述接料杆一端设有接渣槽。
9.根据权利要求4-7任一所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述主滑座包括滑动部，所述滑动部与机架通过导轨连接，所述限位挡块与滑动部通过延伸支架连接。
10.根据权利要求1所述的一种管材切割装置，其特征在于：所述成品通道的末端设有成品料车，所述成品料车内设有缓冲斜坡，所述成品料车内覆有缓冲层。
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