CN203899854U - 一种玻璃涂胶线的定位装置以及玻璃涂胶线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃涂胶线的定位装置以及玻璃涂胶线，定位装置包括相对设置的横向限位结构、与所述横向限位结构滑动配合的横向导轨、驱动所述横向限位结构运动的横向驱动气缸，和相对设置的纵向限位结构、与所述纵向限位结构滑动配合的纵向导轨、驱动所述纵向限位结构运动的纵向驱动气缸，所述横向限位结构和/或所述纵向限位结构包括沿相应导轨运动的支座、限位件、悬臂，所述悬臂的另一端与所述限位件固定连接，所述悬臂一端与所述支座枢转连接且枢转轴垂直于所述横向、所述纵向方向。该定位装置具有较好的通用性，使用范围广，可适用于多种车型玻璃尺寸，能够实现快速、准确打胶定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种玻璃涂胶线的定位装置。
背景技术
挡风玻璃在汽车上十分常用，而挡风玻璃通常需要打胶，打胶一般采用人工打胶或在打胶线上利用机器人打胶，采用机器人打胶时，由于机器人打胶路线是固定的，一旦挡风玻璃定位不准确，则在机器人打胶时，胶体不会打在规定部分，严重影响产品质量。因此，挡风玻璃在打胶线上的准确定位直接影响着打胶质量。现有的涂胶线的定位装置采用横向定位柱以及纵向定位柱固定在不同支座上，支座沿各自导轨直线运动来实现挡风玻璃的定位，横向定位柱与纵向定位柱与支座固定连接。上述定位装置仍存在如下缺点：该定位装置仅适用于外轮廓对称的挡风玻璃，而不适用于外轮廓曲率呈不对称状态的情况。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种玻璃涂胶线的定位装置，其具有较好的通用性，使用范围广，可适用于多种车型玻璃尺寸，能够实现快速、准确打胶定位。
解决上述问题的技术方案：
一种玻璃涂胶线的定位装置，包括相对设置的横向限位结构、与所述横向限位结构滑动配合的横向导轨、驱动所述横向限位结构运动的横向驱动气缸，和相对设置的纵向限位结构、与所述纵向限位结构滑动配合的纵向导轨、驱动所述纵向限位结构运动的纵向驱动气缸，所述横向限位结构和/或所述纵向限位结构包括沿相应导轨运动的支座、限位件、悬臂，所述悬臂的另一端与所述限位件固定连接，所述悬臂一端与所述支座枢转连接且枢转轴垂直于所述横向、所述纵向方向。
可选择的，所述限位件与所述悬臂铰接。
可选择的，还包括相对设置的第一齿条和第二齿条，以及与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的齿轮，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条、所述第二齿条分别与两个所述横向限位结构固定连接。
可选择的，还包括相对设置的第三齿条和第四齿条，以及与所述第三齿条和所述第四齿条啮合的齿轮，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述第三齿条固定连接，所述第三齿条、所述第四齿条分别与两个所述纵向限位结构固定连接。
可选择的，包括编码器，所述编码器与所述齿轮啮合。
可选择的，包括固定在支座上的纵向顶升气缸、所述纵向顶升气缸的活塞杆与所述悬臂固定连接。
可选择的，还包括吸盘，以及驱动所述吸盘上下运动的顶升气缸。
一种玻璃涂胶线，其包括所述的玻璃涂胶线的定位装置，以及输送线、所述输送线纵向穿过所述定位装置。
可选择的，所述顶升气缸安装在所述输送线内侧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的玻璃涂胶线的定位装置通过调节枢轴实现了对横向定位件和纵向定位件的位置调节，以适应不同轮廓形状的挡风玻璃，具有较好的通用性，使用范围广，可适用于多种车型玻璃尺寸，能够实现快速、准确打胶定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的玻璃涂胶线的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的玻璃涂胶线的定位装置的俯视图；
图3为本实用新型实施例的玻璃涂胶线的定位装置的主视图；
图4为本实用新型实施例的玻璃涂胶线的定位装置的左视图；
图5为图4的A向视图。
附图标记说明：1-纵向限位结构，2-第二支座，3-纵向顶升气缸，4-连接板，5-第二限位件，6-纵向导轨，7-纵向驱动气缸，8-玻璃，9-横向限位结构，10-第一支座，11-第一限位件，12-横向导轨，13-横向驱动气缸，14-吸盘，15-顶升气缸，16-枢转轴，17-悬臂，18-第一齿条，19-第二齿条，20-齿轮，22-第三齿条，23-第四齿条，24-齿轮，25-编码器，26-输送线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种玻璃涂胶线的定位装置，包括相对设置的横向限位结构9、与横向限位结构9滑动配合的横向导轨12、驱动横向限位结构9运动的横向驱动气缸13，和相对设置的纵向限位结构1、与纵向限位结构1滑动配合的纵向导轨6、驱动纵向限位结构1运动的纵向驱动气缸7，横向限位结构9和/或纵向限位结构1包括沿相应导轨运动的支座、限位件、悬臂，悬臂的另一端与限位件固定连接，悬臂一端与支座枢转连接且枢转轴垂直于横向、纵向方向。纵向是指玻璃8在输送线26上的运动方向，横向是指在输送平面上与纵向垂直的方向。玻璃涂胶线的定位装置通过调节枢轴16实现了对横向定位件和纵向定位件的位置调节，以适应不同轮廓形状的玻璃8，具有较好的通用性，使用范围广，可适用于多种车型玻璃8尺寸，能够实现快速、准确打胶定位。
优选的，限位件与悬臂铰接。如图2、3所示，横向限位结构9可以是一个块状结构，或者是限位支架、限位销、限位杆，例如，在横向限位结构9不包括悬臂的情况下，横向限位结构9包括与纵向导轨6滑动配合的第一支座10、与第一支座10铰接的第一限位件11。在横向限位结构包括悬臂17的情况下，横向限位结构9包括与纵向导轨6滑动配合的第一支座10、与第一支座10铰接悬臂，与悬臂17铰接的第一限位件11。上述描述均适用于纵向限位结构。采用可转动的第一限位件11能够减小第一限位件11与挡风玻璃8的刮擦，保证玻璃8的表面质量。第一支座10、第一限位件11、横向导轨12的数量可以为一个或多个。
横向限位结构9相对设置实现对玻璃8的横向夹紧，每一侧的横向限位结构9可以为一个或多个，每一侧的横向限位结构9可通过各自的横向驱动气缸13驱动，也可以采用同一个驱动气缸，然后通过同步齿轮结构将运动传递至各个限位件，纵向限位结构1的驱动同理。优选的，还包括相对设置的第一齿条18和第二齿条19，与第一齿条18和第二齿条19啮合的齿轮20，横向驱动气缸13的活塞杆与第一齿条18固定连接，第一齿条18、第二齿条19分别与两个横向限位结构9固定连接。优选的，还包括相对设置的第三齿条22和第四齿条23，与第三齿条22和第四齿条23啮合的齿轮24，纵向驱动气缸7的活塞杆与第三齿条22固定连接，第三齿条22、第四齿条23分别与两个纵向限位结构1固定连接。通过齿轮齿条传动将一侧的驱动力传递到另一侧，实现了限位件的相对运动。
可增加计数单元来记录完成喷胶的次数，优选的，包括编码器25，编码器25与齿轮20、24啮合。采用编码器25与齿轮20、24啮合进行计数，结构简单，可直接将数据传递至控制中心。
如图4、5所示，纵向限位结构1可以是一个块状结构，或者是限位支架、限位销、限位杆。在一实施例中，纵向限位结构1包括与纵向导轨6滑动配合的第二支座2、固定在第二支座2上的纵向顶升气缸3、与纵向顶升气缸3的活塞杆连接的连接板4、与连接板4铰接的第二限位件5。在又一实施例中，优选的，包括固定在支座上的纵向顶升气缸、纵向顶升气缸的活塞杆与悬臂固定连接。在输送线26上时，玻璃8随输送线26沿横向运动，玻璃8进入定位装置时纵向顶升气缸3不动作，以使第二限位件5不会影响玻璃8在输送线26上的滑动，玻璃8运动到位后，纵向顶升气缸3推动第二限位件5向上运动，使第二限位件5能起到横向限位作用。
优选的，还包括吸盘，以及驱动吸盘上下运动的顶升气缸。
一种玻璃涂胶线，其包括的玻璃涂胶线的定位装置，以及输送线26、输送线26纵向穿过定位装置。优选的，顶升气缸15安装在输送线26内侧。
使用时，前后挡风玻璃由输送线26运送至定位夹紧工位，玻璃到位后四个顶升气缸15将玻璃8顶起，玻璃8脱离输送线26。纵向顶升气缸3带动第二限位件5升起，横向驱动气缸13和纵向驱动气缸7同时收缩，齿条移动通过齿轮20、24带动另一侧的齿条移动，从而使横向限位结构9、纵向限位结构1同时向定位中心移动进而实现夹紧玻璃8的目的。同时通过编码器25计数并将横，纵数据传送给机器人控制系统进行比对确定涂胶胶型。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (9)
1.一种玻璃涂胶线的定位装置，包括相对设置的横向限位结构、与所述横向限位结构滑动配合的横向导轨、驱动所述横向限位结构运动的横向驱动气缸，和相对设置的纵向限位结构、与所述纵向限位结构滑动配合的纵向导轨、驱动所述纵向限位结构运动的纵向驱动气缸，其特征在于，所述横向限位结构和/或所述纵向限位结构包括沿相应导轨运动的支座、限位件、悬臂，所述悬臂的另一端与所述限位件固定连接，所述悬臂一端与所述支座枢转连接且枢转轴垂直于所述横向、所述纵向方向。
2.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述限位件与所述悬臂铰接。
3.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，还包括相对设置的第一齿条和第二齿条，以及与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的齿轮，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条、所述第二齿条分别与两个所述横向限位结构固定连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，还包括相对设置的第三齿条和第四齿条，以及与所述第三齿条和所述第四齿条啮合的齿轮，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述第三齿条固定连接，所述第三齿条、所述第四齿条分别与两个所述纵向限位结构固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，包括编码器，所述编码器与所述齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，包括固定在支座上的纵向顶升气缸、所述纵向顶升气缸的活塞杆与所述悬臂固定连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，还包括吸盘，以及驱动所述吸盘上下运动的顶升气缸。
8.一种玻璃涂胶线，其包括如权利要求1～7中任一项所述的玻璃涂胶线的定位装置，以及输送线、所述输送线纵向穿过所述定位装置。
9.根据权利要求8所述的玻璃涂胶线，其特征在于，所述顶升气缸安装在所述输送线内侧。
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