CN108750682B - 一种c型钢码垛装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体是一种C型钢码垛装置，包括输送机、翻转装置和转运装置，所述翻转装置与输送机并排设置，所述翻转装置包括翻转支架、第一翻板、第二翻板和翻转驱动装置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次枢接在翻转支架上，所述翻转支架或输送机上设有定位挡板；所述转运装置包括夹紧板、竖直移动装置、左右移动装置和夹紧驱动装置，所述夹紧板设置在翻转装置的两侧，所述竖直移动装置用于驱动夹紧板竖直移动，所述左右移动装置用于驱动夹紧板左右移动，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧板前后移动。本发明的C型钢码垛装置能够提高码垛效果和码垛效率，并防止C型钢损坏。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体是一种C型钢码垛装置及方法。
背景技术
C型钢是横截面类似英文字母“C”的钢材，C型钢制作成型后，为了减小占用空间，以便于存储、运输、包装，需要将C型钢码垛，上下相邻的两排C型钢扣合在一起。申请号为201420689912.X的实用新型专利公开了一种C型钢下料码垛装置，该C型钢下料码垛装置存在以下不足：(1)对C型钢进行翻转时，夹紧液压缸夹紧C型钢，夹紧力作用于C型钢的两翼板之间，容易导致翼板与腹板的连接处折弯变形，尤其是对于较薄的C型钢，影响产品质量，而且，每次翻转C型钢时夹紧液压缸都需要对C型钢夹紧和松开，影响码垛效率；(2)码垛时，托板往复移动，C型钢在惯性作用下容易移位，影响码垛效果；(3)C型钢逐个码垛，码垛效率低；(4)无法对C型钢的端部对齐，导致C型钢的端部参差不齐，影响码垛效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种C型钢码垛装置，能够提高码垛效果和码垛效率，并防止C型钢损坏。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种C型钢码垛装置，包括输送机、翻转装置和转运装置，所述输送机的输送方向呈左右方向，所述翻转装置与输送机并排设置，所述翻转装置包括翻转支架、第一翻板、第二翻板和翻转驱动装置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次枢接在翻转支架上，所述翻转驱动装置用于驱动第一翻板和第二翻板转动，所述翻转支架或输送机上设有定位挡板；所述转运装置包括夹紧板、竖直移动装置、左右移动装置和夹紧驱动装置，所述夹紧板设置在翻转装置的两侧，所述竖直移动装置用于驱动夹紧板竖直移动，所述左右移动装置用于驱动夹紧板左右移动，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧板前后移动。
本发明的技术方案还有：所述翻转驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在翻转支架上并与第一翻板连接，所述第二电机安装在翻转支架上并与第二翻板连接。
本发明的技术方案还有：所述竖直移动装置包括固定支架、丝杠、丝杠驱动电机和竖直滑动件，所述丝杠竖直安装在固定支架上，所述丝杠驱动电机安装在固定支架上并与丝杠连接，所述竖直滑动件可竖直滑动的安装在固定支架上并与丝杠螺纹连接；所述左右移动装置包括机械接触式无杆气缸和左右滑动件，所述机械接触式无杆气缸呈左右方向安装在竖直滑动件上，所述左右滑动件与机械接触式无杆气缸的滑动体连接；所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸呈前后方向安装在左右滑动件上，所述夹紧板可前后滑动的安装在左右滑动件上并与夹紧气缸的活塞杆连接。
本发明的技术方案还有：所述丝杠在固定支架的前后两侧对称设置，两根丝杠通过带传动连接，其中一根丝杠与丝杠驱动电机连接。由于竖直滑动件较长，两根对称设置的丝杠能够提供均衡的支撑力，并且，两根丝杠通过带传动连接，保证两根丝杠同步运动，提高竖直滑动件移动时的平稳性。
本发明的技术方案还有：所述机械接触式无杆气缸在竖直滑动件的前后两侧对称设置，所述左右移动装置还包括同步齿条和同步齿轮，所述同步齿条对称固定安装在竖直滑动件的前后两侧，所述同步齿轮安装在左右滑动件的前后两侧并与对应侧的同步齿条啮合。采用本技术方案，同步齿条和同步齿轮保证左右滑动件的前后两侧同步移动，提高了左右滑动件移动时的平稳性。
本发明的技术方案还有：所述第一翻板和第二翻板的相对侧面分别设有第一台阶和第二台阶。第一台阶和第二台阶在翻转C型钢时起到对C型钢的承托作用，使C型钢顺利翻转。
本发明的技术方案还有：所述输送机为皮带输送机。
本发明的技术方案还有：所述输送机设有两台并在翻转装置的两侧对称设置。
本发明的技术方案还有：所述夹紧板的内侧面设有橡胶垫。采用本技术方案，能够防止夹紧板夹紧C型钢时打滑，并且，橡胶垫能够防止夹紧板将C型钢的端部损坏。
本发明还提供了使用上述C型钢码垛装置对C型钢码垛的方法，包括以下步骤：
a、将C型钢放置在输送机上，使C型钢的开口向上，使C型钢的长度方向垂直于输送机的输送方向；
b、C型钢被输送机输送并在定位挡板的阻挡作用下排成第一排C型钢；
c、转运装置将第一排C型钢整体夹紧，使第一排C型钢的端部对齐，然后转运至地面或存放架上；
d、第一排C型钢转运完成后，翻转装置将输送机上的C型钢翻转，使C型钢的开口向下，C型钢被输送机输送并在定位挡板的阻挡作用下排成第二排C型钢；
e、转运装置将第二排C型钢整体夹紧，使第二排C型钢的端部对齐，然后转运至地面或存放架上，使第二排C型钢与第一排C型钢扣合在一起；
f、重复步骤a～e。
相对于现有技术，本发明C型钢码垛装置的有益效果为：(1)对C型钢进行翻转时，第一翻板和第二翻板相向翻转，第一翻板带动C型钢稍微越过垂直线，C型钢在自身动量的作用下从第一翻板移到第二翻板上，随后第一翻板和第二翻板复位，使C型钢完成翻转，可见，翻转过程不需要夹紧C型钢的翼板，能够防止C型钢折弯损坏，而且能够提高翻转效率；(2)翻转支架或输送机上设有定位挡板，使C型钢紧密的排成一排，码垛效果好；(3)转运装置对C型钢成排码垛，码垛效率高；(4)转运装置对成排的C型钢两端夹紧，使C型钢的端部对齐，码垛效果好。
附图说明
图1为C型钢码垛装置的主视全剖图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为C型钢码垛装置的俯视图。
图4为C型钢码垛装置的侧视图。
图5为图4中B部的局部放大图。
图中：1、翻转支架，2、第一翻板，3、第二翻板，4、定位挡板，5、夹紧板，6、第一电机，7、第二电机，8、固定支架，9、丝杠，10、丝杠驱动电机，11、竖直滑动件，12、机械接触式无杆气缸，13、左右滑动件，14、夹紧气缸，15、同步齿条，16、同步齿轮，17、第一台阶，18、第二台阶，19、皮带输送机，20、橡胶垫，21、C型钢。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
图1～图5示出了本发明的C型钢码垛装置，一种C型钢码垛装置，包括皮带输送机19、翻转装置和转运装置。
皮带输送机19的输送方向呈左右方向，皮带输送机19对称设置在翻转装置的两侧。
翻转装置包括翻转支架1、第一翻板2、第二翻板3、第一电机6和第二电机7，第一电机6安装在翻转支架1上并与第一翻板2连接，第二电机7安装在翻转支架1上并与第二翻板3连接。第一翻板2和第二翻板3的相对侧面分别设有第一台阶17和第二台阶18。翻转支架1上设有定位挡板4，定位挡板4沿皮带输送机19的输送方向设在第二翻板3的下游。
转运装置包括夹紧板5、固定支架8、丝杠9、丝杠驱动电机10、竖直滑动件11、机械接触式无杆气缸12、左右滑动件13、同步齿条15、同步齿轮16和夹紧气缸14。
丝杠9对称竖直安装在固定支架8的前后两侧，丝杠驱动电机10安装在固定支架8上，两根丝杠9通过带传动连接，其中一根丝杠9与丝杠驱动电机10连接。竖直滑动件11可竖直滑动的安装在固定支架8上并与丝杠9螺纹连接。
机械接触式无杆气缸12呈左右方向安装在竖直滑动件11上，机械接触式无杆气缸12在竖直滑动件11的前后两侧对称设置，左右滑动件13与机械接触式无杆气缸12的滑动体连接。同步齿条15对称固定安装在竖直滑动件11的前后两侧，同步齿轮16安装在左右滑动件13的前后两侧并与对应侧的同步齿条15啮合。
夹紧气缸14对称安装在左右滑动件13的前后两侧，夹紧板5可前后滑动的安装在左右滑动件13上并与夹紧气缸14的活塞杆连接。夹紧板5的内侧面设有橡胶垫20。
本发明还提供了使用上述C型钢码垛装置对C型钢码垛的方法，包括以下步骤：
a、将C型钢21放置在皮带输送机上，使C型钢21的开口向上，使C型钢21的长度方向垂直于皮带输送机19的输送方向；
b、C型钢21被皮带输送机19输送并在定位挡板4的阻挡作用下排成第一排C型钢；
c、转运装置将第一排C型钢的端部对齐并将其转运，具体的，夹紧板5在夹紧气缸14的驱动下将第一排C型钢整体夹紧，使第一排C型钢的端部对齐，然后机械接触式无杆气缸12驱动左右滑动件13左右移动，丝杠驱动电机10通过丝杠9驱动竖直滑动件11竖直移动，将第一排C型钢转运至存放架上；
d、第一排C型钢转运完成后，翻转装置将皮带输送机上的C型钢21翻转，使C型钢21的开口向下，具体的，如图2中虚线部分所示，第一翻板2和第二翻板3相向翻转，第一翻板2带动C型钢21稍微越过垂直线，C型钢21在自身动量的作用下从第一翻板2移到第二翻板3上，随后第一翻板2和第二翻板3复位，使C型钢21完成翻转；C型钢21被皮带输送机输送并在定位挡板4的阻挡作用下排成第二排C型钢；
e、转运装置将第二排C型钢的端部对齐并将其转运至存放架上，使第二排C型钢与第一排C型钢扣合在一起；
f、重复步骤a～e。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种C型钢码垛装置，其特征在于：包括输送机、翻转装置和转运装置，所述输送机的输送方向呈左右方向，所述翻转装置与输送机并排设置，所述翻转装置包括翻转支架(1)、第一翻板(2)、第二翻板(3)和翻转驱动装置，所述第一翻板(2)和第二翻板(3)沿左右方向依次枢接在翻转支架(1)上，所述翻转驱动装置用于驱动第一翻板(2)和第二翻板(3)转动，所述翻转支架(1)或输送机上设有定位挡板(4)；所述转运装置包括夹紧板(5)、竖直移动装置、左右移动装置和夹紧驱动装置，所述夹紧板(5)设置在翻转装置的两侧，所述竖直移动装置用于驱动夹紧板(5)竖直移动，所述左右移动装置用于驱动夹紧板(5)左右移动，所述夹紧驱动装置用于驱动夹紧板(5)前后移动；所述翻转驱动装置包括第一电机(6)和第二电机(7)，所述第一电机(6)安装在翻转支架(1)上并与第一翻板(2)连接，所述第二电机(7)安装在翻转支架(1)上并与第二翻板(3)连接；所述竖直移动装置包括固定支架(8)、丝杠(9)、丝杠驱动电机(10)和竖直滑动件(11)，所述丝杠(9)竖直安装在固定支架(8)上，所述丝杠驱动电机(10)安装在固定支架(8)上并与丝杠(9)连接，所述竖直滑动件(11)可竖直滑动的安装在固定支架(8)上并与丝杠(9)螺纹连接；所述左右移动装置包括机械接触式无杆气缸(12)和左右滑动件(13)，所述机械接触式无杆气缸(12)呈左右方向安装在竖直滑动件(11)上，所述左右滑动件(13)与机械接触式无杆气缸(12)的滑动体连接；所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸(14)，所述夹紧气缸(14)呈前后方向安装在左右滑动件(13)上，所述夹紧板(5)可前后滑动的安装在左右滑动件(13)上并与夹紧气缸(14)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述丝杠(9)在固定支架(8)的前后两侧对称设置，两根丝杠(9)通过带传动连接，其中一根丝杠(9)与丝杠驱动电机(10)连接。
3.根据权利要求1所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述机械接触式无杆气缸(12)在竖直滑动件(11)的前后两侧对称设置，所述左右移动装置还包括同步齿条(15)和同步齿轮(16)，所述同步齿条(15)对称固定安装在竖直滑动件(11)的前后两侧，所述同步齿轮(16)安装在左右滑动件(13)的前后两侧并与对应侧的同步齿条(15)啮合。
4.根据权利要求1～3任一所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述第一翻板(2)和第二翻板(3)的相对侧面分别设有第一台阶(17)和第二台阶(18)。
5.根据权利要求1～3任一所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述输送机为皮带输送机(19)。
6.根据权利要求1～3任一所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述输送机设有两台并在翻转装置的两侧对称设置。
7.根据权利要求1～3任一所述的C型钢码垛装置，其特征在于：所述夹紧板(5)的内侧面设有橡胶垫(20)。
8.一种使用如权利要求1～7任一所述的C型钢码垛装置对C型钢码垛的方法，包括以下步骤：
a、将C型钢(21)放置在输送机上，使C型钢(21)的开口向上，使C型钢(21)的长度方向垂直于输送机的输送方向；
b、C型钢(21)被输送机输送并在定位挡板(4)的阻挡作用下排成第一排C型钢；
c、转运装置将第一排C型钢整体夹紧，使第一排C型钢的端部对齐，然后转运至地面或存放架上；
d、第一排C型钢转运完成后，翻转装置将输送机上的C型钢(21)翻转，使C型钢(21)的开口向下，C型钢(21)被输送机输送并在定位挡板(4)的阻挡作用下排成第二排C型钢；
e、转运装置将第二排C型钢整体夹紧，使第二排C型钢的端部对齐，然后转运至地面或存放架上，使第二排C型钢与第一排C型钢扣合在一起；
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