CN209006086U - 玻璃涂胶线的定位装置及玻璃涂胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种玻璃涂胶线的定位装置和玻璃涂胶生产线，玻璃涂胶线的定位装置包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上；纵向限位机构沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在安装座上，横向限位机构和纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上。本实用新型提供的玻璃涂胶线的定位装置可有效适应不同型号的玻璃，具有通用性好、适用范围广的特点，且可提升玻璃定位精准度，实现快速、准确涂胶，有效提高生产效率。

Description

玻璃涂胶线的定位装置及玻璃涂胶生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车制造工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种玻璃涂胶线的定位装置和一种玻璃涂胶生产线。

背景技术

目前，对汽车的风挡玻璃进行涂胶生产常采用人工涂胶或在涂胶生产线上通过机器人涂胶，采用人工涂胶时，涂胶效率低下且员工操作强度较大；采用机器人涂胶时，由于机器人涂胶生产线固定，其仅适用于尺寸相同的风挡玻璃，而对于现有汽车的多种不同尺寸的风挡玻璃并不适用，此外，机器人涂胶具有柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的缺点。

实用新型内容

本实用新型公开的实施例旨在解决现有技术或相关技术中涂胶生产线上机器人涂胶通用性较差、柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的问题。

为此，本实用新型公开的实施例的第一方面提出了一种玻璃涂胶线的定位装置。

本实用新型公开的实施例的第二个方面提出了一种玻璃涂胶生产线。

鉴于上述，根据本实用新型公开的实施例的第一方面，提供了一种玻璃涂胶线的定位装置，其包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上；纵向限位机构沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在安装座上，横向限位机构和纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上。

本实用新型提供的玻璃涂胶线的定位装置包括安装座、横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件，其中横向限位机构沿第一方向可移动地设置在安装座上，纵向限位机构沿第二方向可移动地设置在安装座上，第二方向垂直于第一方向，且横向限位机构和纵向限位机构构造出放置玻璃的操作区，支撑部件和玻璃吸附部件均位于操作区内，且玻璃吸附部件位于支撑部件的一侧，支撑部件和玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在安装座上，优选地，支撑部件和玻璃吸附部件可升降地设置在安装座上。当玻璃通过输送线到达操作区内时，玻璃放置在支撑部件上，在支撑部件的驱动下玻璃可移动至与其对应的涂胶位置，其中涂胶位置是指某种具体型号的玻璃所对应的具体涂胶位置。然后通过横向限位机构和纵向限位机构以夹紧玻璃，玻璃吸附部件朝向玻璃运动以吸牢玻璃。本实用新型所提供的玻璃涂胶线的定位装置，一方面可有效适应不同型号、不同轮廓形状的玻璃，使得玻璃涂胶线的定位装置通用性较好、适用范围较广；另一方面有效提升玻璃定位精准度，实现快速、准确涂胶，在确保涂胶质量的前提下，有效提高生产效率，解决了相关技术中的定位夹具柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的问题。

优选地，横向限位机构、纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件均通过高强度螺栓安装于安装座上。

另外，本实用新型公开的实施例提供的上述技术方案中的玻璃涂胶线的定位装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，安装座具体包括基座和支座，横向限位机构设置在基座上；支座跨过横向限位机构设置在基座上，纵向限位机构、支撑部件和玻璃吸附部件位于支座上。

在上述任一技术方案中，优选地，横向限位机构包括两个导轨组、第一齿部件、第二齿部件、第一齿轮、夹持部件和横向气缸，其中，两个导轨组对称设置在基座上，每个导轨组均包括彼此平行的第一导轨和第二导轨，两个第一导轨位于两个第二导轨之间；第一齿部件，包括滑动地设置在每个第一导轨上的第一滑动部和安装在第一滑动部上且朝向相邻第二导轨的第一齿条，两个第一滑动部通过连接臂相连；第二齿部件，包括滑动地设置在每个第二导轨上的第二滑动部和安装在第二滑动部上且朝向相邻第一齿条的第二齿条；第一齿轮，连接在基座上且与相邻的第一齿条和第二齿条相啮合；夹持部件，分别安装在第一滑动部上远离第二滑动部的端部，和第二滑动部上远离第一滑动部的端部；横向气缸，连接在基座上且位于两个第一导轨之间，横向气缸的伸缩杆与连接臂相连。

在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括拖链，拖链的第一端通过悬臂与夹持部件相连，拖链的第二端连接于基座上，至少部分拖链支撑在基座上。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持部件具体包括连接部和缓冲件，连接部安装在第一滑动部的端部，连接部通过悬臂与拖链的第一端相连接；缓冲件与连接部相连且位于基座的上方。

在上述任一技术方案中，优选地，缓冲件为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动气缸，安装于连接部，驱动气缸的伸缩杆与缓冲件相连以驱动缓冲件沿第三方向移动。

在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括滑槽，开设于基座，驱动气缸位于滑槽内且沿第一方向移动。

在上述任一技术方案中，优选地，连接部具体包括连接板、导向部和导向件，连接板与第一滑动部相连接；导向部安装在连接板的下端面，导向部内设有导槽；导向件连接在缓冲件的下端面且位于导槽内。

在上述任一技术方案中，优选地，纵向限位机构包括第三导轨、第四导轨、第三齿部件、第四齿部件、第二齿轮和纵向气缸，第三导轨和第四导轨相对设置在支座上；第三齿部件包括滑动连接于第三导轨上的第三滑动部和位于第三滑动部上且朝向第四导轨的第三齿条；第四齿部件包括滑动连接于第四导轨上的第四滑动部和位于第四滑动部上且朝向第三齿条的第四齿条；夹持部件连接在第三滑动部和第四滑动部的端部；第二齿轮连接于支座上且与第三齿条和第四齿条相啮合；纵向气缸连接在支座上且纵向气缸的伸缩杆与第三滑动部或第四滑动部相连接。

在上述任一技术方案中，优选地，支座具体包括第一子支座和第二子支座，第一子支座跨过横向限位机构连接于基座，第三导轨和第四导轨连接于第一子支座；第二子支座跨过第三导轨和第四导轨连接于第一子支座，纵向气缸、支撑部件和玻璃吸附部件连接于第二子支座上，纵向气缸的伸缩杆通过连接架与第三滑动部或第四滑动部相连接。

在上述任一技术方案中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置还包括检测组件，设置在安装座上以检测横向限位机构和纵向限位机构是否位于夹紧位置。

在上述任一技术方案中，优选地，检测组件具体包括第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器连接于基座且第一位移传感器的检测杆与连接臂相连接；第二位移传感器连接于第二子支座上且第二位移传感器的检测杆与连接架相连。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑部件具体包括支撑气缸和支撑件，支撑气缸连接于第二子支座；支撑件与支撑气缸相连接且在支撑气缸的驱动下沿第三方向移动。

在上述任一技术方案中，优选地，玻璃吸附部件具体包括吸附气缸和吸附件，吸附气缸设置在第二子支座上且位于支撑部件的一侧；吸附件与吸附气缸相连接且在吸附气缸的驱动下沿第三方向运动。

根据本实用新型公开的实施例的第二方面，提供了一种玻璃涂胶生产线，其包括如上述技术方案中任一项的玻璃涂胶线的定位装置。

根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；

图3示出了本实用新型的另一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；

图4示出了本实用新型的又一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；

图5示出了本实用新型的又一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的部分结构示意图；

图6示出了本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的正视图；

图7示出了本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的左视图；

图8示出了本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置的俯视图；

图9示出了图8中本实用新型的一个实施例中玻璃涂胶线的定位装置在A处的局部放大图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装座，11基座，12支座，121第一子支座，122第二子支座，123连接架，2横向限位机构，21导轨组，210第一导轨，211第二导轨，212第一齿部件，213第一滑动部，214第一齿条，215第二齿部件，216第二滑动部，217第二齿条，218连接臂，219第一齿轮，2110横向气缸，22夹持部件，220连接部，2201连接板，2202导向部，2203导向件，221缓冲件，222驱动气缸，3纵向限位机构，30第三导轨，31第四导轨，32第三齿部件，33第三滑动部，34第三齿条，35第四齿部件，36第四滑动部，37第四齿条，38第二齿轮，39纵向气缸，4支撑部件，41支撑气缸，42支撑件，5玻璃吸附部件，51吸附气缸，52吸附件，6拖链，61第一端，62第二端，63悬臂，7滑槽，8检测组件，81第一位移传感器，82第二位移传感器，9玻璃涂胶线的定位装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型主要适用于玻璃涂胶线的定位装置9，下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例的玻璃涂胶线的定位装置9和玻璃涂胶生产线，其中，为了更清楚地展示各个部件及连接关系，在附图中某些部件被隐藏而未被示出。

根据本实用新型公开的实施例的第一方面，提供了一种玻璃涂胶线的定位装置9，其包括安装座1、横向限位机构2、纵向限位机构3、支撑部件4和玻璃吸附部件5，横向限位机构2沿第一方向可移动地设置在安装座1上；纵向限位机构3沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在安装座1上，横向限位机构2和纵向限位机构3构造出用于放置玻璃的操作区；支撑部件4和玻璃吸附部件5均位于操作区内且玻璃吸附部件5位于支撑部件4的一侧，支撑部件4和玻璃吸附部件5均沿第三方向可移动地设置在安装座1上。

如图1至图9所示，本实用新型提供的玻璃涂胶线的定位装置9包括安装座1、横向限位机构2、纵向限位机构3、支撑部件4和玻璃吸附部件5，其中横向限位机构2沿第一方向可移动地设置在安装座1上，纵向限位机构3沿第二方向可移动地设置在安装座1上，第二方向垂直于第一方向，且横向限位机构2和纵向限位机构3构造出放置玻璃的操作区，支撑部件4和玻璃吸附部件5均位于操作区内，且玻璃吸附部件5位于支撑部件4的一侧，支撑部件4和玻璃吸附部件5均沿第三方向可移动地设置在安装座1上，优选地，支撑部件4和玻璃吸附部件5可升降地设置在安装座1上。当玻璃通过输送线到达操作区内时，玻璃放置在支撑部件4上，在支撑部件4的驱动下玻璃可移动至与其对应的涂胶位置，其中，由于工件的形状和尺寸各不相同，因此，不同工件的涂胶位置各不相同，涂胶位置是指某种具体型号的玻璃所对应的具体涂胶位置。然后通过横向限位机构2和纵向限位机构3以夹紧玻璃，玻璃吸附部件5朝向玻璃运动以吸牢玻璃。本实用新型所提供的玻璃涂胶线的定位装置9，一方面可有效适应不同型号、不同轮廓形状的玻璃，使得玻璃涂胶线的定位装置9通用性较好、适用范围较广；另一方面有效提升玻璃定位精准度，实现快速、准确涂胶，在确保涂胶质量的前提下，有效提高生产效率，解决了相关技术中的定位夹具柔性低、投资高、占用生产及物流面积大的问题。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，安装座1具体包括基座11和支座12，横向限位机构2设置在基座11上；支座12跨过横向限位机构2设置在基座11上，纵向限位机构3、支撑部件4和玻璃吸附部件5位于支座12上。

如图1、图4、图6和图7所示，在该实施例中，安装座1具体包括基座11和支座12，横向限位机构2设置在基座11上，支座12跨过横向限位机构2设置在基座11上，且纵向限位机构3、支撑部件4和玻璃吸附部件5均安装于支座12上，即横向限位机构2、纵向限位机构3、支撑部件4和玻璃吸附部件5上下分层设置在安装座1上，进而有效提高空间利用率，降低玻璃涂胶线的定位装置9的占地面积，且结构简单、实用性强。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，横向限位机构2包括两个导轨组21、第一齿部件212、第二齿部件215、第一齿轮219、夹持部件22和横向气缸2110，其中，两个导轨组21对称设置在基座11上，每个导轨组21均包括彼此平行的第一导轨210和第二导轨211，两个第一导轨210位于两个第二导轨211之间；第一齿部件212，包括滑动地设置在每个第一导轨210上的第一滑动部213和安装在第一滑动部213上且朝向相邻第二导轨211的第一齿条214，两个第一滑动部213通过连接臂218相连；第二齿部件215，包括滑动地设置在每个第二导轨211上的第二滑动部216和安装在第二滑动部216上且朝向相邻第一齿条214的第二齿条217；第一齿轮219，连接在基座11上且与相邻的第一齿条214和第二齿条217相啮合；夹持部件22，分别安装在第一滑动部213上远离第二滑动部216的端部，和第二滑动部216上远离第一滑动部213的端部；横向气缸2110，连接在基座11上且位于两个第一导轨210之间，横向气缸2110的伸缩杆与连接臂218相连。

如图1、图6至图9所示，在该实施例中，横向限位机构2包括两个导轨组21、第一齿部件212、第二齿部件215、第一齿轮219、夹持部件22和横向气缸2110，其中两个导轨组21对称设置在基座11上，每个导轨组21均包括彼此平行的第一导轨210和第二导轨211，且两个第一导轨210位于两个第二导轨211之间，即两个第一导轨210和两个第二导轨211均彼此平行设置在基座11上。第一齿部件212包括第一滑动部213和第一齿条214，其中第一滑动部213滑动设置在每个第一导轨210上，第一齿条214朝向相邻的第二导轨211设置在第一滑动部213上。优选地，第一齿条214通过高强度螺栓固定于第一滑动部213上，且相邻的两个第一滑动部213通过连接臂218相连接。第二齿部件215包括第二滑动部216和第二齿条217，第二滑动部216滑动设置在第二导轨211上，第二齿条217朝向相邻的第一齿条214设置在第二滑动部216上。优选地，第二齿条217通过高强度螺栓固定在第二滑动部216上。第一齿轮219安装在基座11上且与相邻的第一齿条214和第二齿条217相啮合。夹持部件22分别安装在第一滑动部213上远离第二滑动部216的端部，和第二滑动部216上远离第一滑动部213的端部。横向气缸2110安装在基座11上且位于两个第一导轨210之间，横向气缸2110的伸缩杆与连接臂218相连接，进而驱动两个第一滑动部213在第一导轨210上滑动，位于第一滑动部213上的第一齿条214通过第一齿轮219将驱动力传递至相邻的第二齿条217上，进而使得第一滑动部213和第二滑动部216上的夹持部件22朝向安装座1的中心运动，以实现夹紧位于支撑部件4上的玻璃。优选地，通过选用横向气缸2110驱动，进而实现驱动力的精准调节，防止夹持部件22移动过快而损坏玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置9还包括拖链6，拖链6的第一端61通过悬臂63与夹持部件22相连，拖链6的第二端62连接于基座11上，至少部分拖链6支撑在基座11上。

如图1至图3、图6和图8所示，在该实施例中，玻璃涂胶线的定位装置9还包括拖链6，拖链6的第一端61通过悬臂63与夹持部件22相连接。优选地，悬臂63的两端通过高强度螺栓分别与第一端61和夹持部件22固定连接。拖链6的第二段连接在基座11上，至少部分拖链6支撑在基座11上。具体地，当夹持部件22相对于基座11移动时，则拖链6与夹持部件22同步运动。当夹持部件22朝向基座11的中心移动时，则拖链6与基座11的接触面积减少；当夹持部件22远离基座11的中心移动时，拖链6与基座11的接触面积增大。本实用新型通过设置拖链6使得夹持部件22相对于基座11的移动过程更加平稳安全，避免夹持部件22在移动过程中晃动而导致其他零部件的配合出现故障，从而无法夹紧玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持部件22具体包括连接部220和缓冲件221，连接部220安装在第一滑动部213的端部，连接部220通过悬臂63与拖链6的第一端61相连接；缓冲件221与连接部220相连且位于基座11的上方。

如图2和图6所示，在该实施例中，夹持部件22具体包括连接部220和缓冲件221，连接部220安装在第一滑动部213的端部，具体地，连接部220安装在第一滑动部213上远离第二滑动部216的端部，且连接部220通过悬臂63与拖链6的第一端61相连接。缓冲件221与连接部220相连且位于基座11的上方，当第一滑动部213朝向基座11的中心移动时，则连接部220和缓冲件221与第一滑动部213同步运动，且缓冲件221用于与玻璃直接接触，在确保稳定夹紧玻璃的前提下，避免玻璃受损。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，缓冲件221为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件。

在该实施例中，缓冲件221为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件，进而避免缓冲件221与玻璃之间发生硬性接触而损坏玻璃的外表面，有效确保玻璃外表面的完整度。由于聚氨酯材料具备超耐磨、自润滑、弹性大等优点，进而避免缓冲件221与玻璃之间的硬性摩擦。进一步地，缓冲件221为聚氨酯包胶轮。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持部件22还包括驱动气缸222，安装于连接部220，驱动气缸222的伸缩杆与缓冲件221相连以驱动缓冲件221沿第三方向移动。

如图2和图3所示，在该实施例中，夹持部件22还包括驱动气缸222，驱动气缸222安装在连接部220上，驱动气缸222的伸缩杆与缓冲件221相连接，进而以驱动缓冲件221沿第三方向移动，实现缓冲件221的升降功能。具体地，缓冲件221具有初始位置和夹紧位置，且初始位置的高度低于夹紧位置的高度，即当玻璃未到达操作区内时，缓冲件221位于初始位置，进而以便于玻璃从输送线上被运送至操作区内，当玻璃位于支撑部件4上且到达涂胶位置时，驱动气缸222的伸缩杆伸出以使缓冲件221从初始位置升高，并在横向气缸2110、纵向气缸39的驱动下朝向基座11的中心运动以到达夹紧位置，进而夹紧玻璃，实现玻璃的位置稳定性。玻璃吸附部件5沿第三方向移动以吸牢玻璃，缓冲件221在横向气缸2110、纵向气缸39的驱动下远离基座11的中心，驱动气缸222的伸缩杆收缩以使缓冲件221回落至初始位置，玻璃在支撑部件4和玻璃吸附部件5的作用下被放置在操作区内，进而为玻璃涂胶生产线上的涂胶机械臂预留出操作空间，防止缓冲件221干涉机械臂的涂胶工作，确保涂胶质量和工作节拍。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置9还包括滑槽7，开设于基座11，驱动气缸222位于滑槽7内且沿第一方向移动。

如图2和图3所示，在该实施例中，玻璃涂胶线的定位装置9还包括滑槽7，且滑槽7开设在基座11上，一方面通过设置滑槽7以使驱动气缸222位于滑槽7内，进而提升空间利用率，使得玻璃涂胶线的定位装置9的部分结构可隐藏设置在滑槽7内或位于基座11的下方，确保基座11的外观面的简洁；另一方面通过设置滑槽7使得驱动气缸222在滑槽7内沿第一方向运动，进一步确保与驱动气缸222连接的夹持部件22沿第一导轨210平稳滑动，防止夹持部件22在滑动过程中偏离第一方向，确保夹持部件22滑动方向的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，连接部220具体包括连接板2201、导向部2202和导向件，连接板2201与第一滑动部213相连接；导向部2202安装在连接板2201的下端面，导向部2202内设有导槽；导向件连接在缓冲件221的下端面且位于导槽内。

如图2所示，在该实施例中，连接部220具体包括连接板2201、导向部2202和导向件，连接板2201与第一滑动部213相连接，导向部2202安装在连接板2201的下端面，导向部2202内设有导槽，设置在缓冲件221的下端面上的导向件插设在导槽内。具体地，当缓冲件221在驱动气缸222的驱动下沿第三方向运动时，导向件可相对于导槽升降，通过设置导向件和导槽，进而确保缓冲件221平稳移动，防止缓冲件221在升降过程中发生偏转而损坏玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，纵向限位机构3包括第三导轨30、第四导轨31、第三齿部件32、第四齿部件35、第二齿轮38和纵向气缸39，第三导轨30和第四导轨31相对设置在支座12上；第三齿部件32包括滑动连接于第三导轨30上的第三滑动部33和位于第三滑动部33上且朝向第四导轨31的第三齿条34；第四齿部件35包括滑动连接于第四导轨31上的第四滑动部36和位于第四滑动部36上且朝向第三齿条34的第四齿条37；夹持部件22连接在第三滑动部33和第四滑动部36的端部；第二齿轮38连接于支座12上且与第三齿条34和第四齿条37相啮合；纵向气缸39连接在支座12上且纵向气缸39的伸缩杆与第三滑动部33或第四滑动部36相连接。

如图2、图4、图5和图8所示，在该实施例中，纵向限位机构3包括第三导轨30、第四导轨31、第三齿部件32、第四齿部件35、第二齿轮38和纵向气缸39，第三导轨30和第四导轨31相对设置在支座12上，第三导轨30和第四导轨31彼此平行设置在支座12上。第三齿部件32包括第三滑动部33和第三齿条34，其中第三滑动部33滑动设置在第三导轨30上，第三齿条34朝向第四导轨31设置在第三滑动部33上。优选地，第三齿条34通过高强度螺栓固定于第三滑动部33上。第四齿部件35包括第四滑动部36和第四齿条37，其中第四滑动部36滑动设置在第四导轨31上，第四齿条37朝向第三齿条34设置在第四滑动部36上。优选地，第四齿条37通过高强度螺栓固定于第四滑动部36上。夹持部件22连接在第三滑动部33和第四滑动部36的端部。优选地，夹持部件22安装在第三滑动部33上远离第四滑动部36的端部，夹持部件22还设置在第四滑动部36上远离第三滑动部33上的端部。第二齿轮38安装在支座12上，且与第三齿条34和第四齿条37相啮合，纵向气缸39连接在支座12上，且纵向气缸39的伸缩杆与第三滑动部33或第四滑动部36相连接。具体地，当纵向气缸39的伸缩杆与第三滑动部33相连接时，位于第三滑动部33上的第三齿条34通过第二齿轮38将驱动力传递至相邻的第四齿条37上，进而使得分别位于第三滑动部33和第四滑动部36的端部的夹持部件22朝向支座12的中心移动，以实现对位于支撑部件4上的玻璃的纵向夹紧。优选地，通过选用纵向气缸39驱动，进而实现驱动力的精准调节，防止夹持部件22移动过快而损坏玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，支座12具体包括第一子支座121和第二子支座122，第一子支座121跨过横向限位机构2连接于基座11，第三导轨30和第四导轨31连接于第一子支座121；第二子支座122跨过第三导轨30和第四导轨31连接于第一子支座121，纵向气缸39、支撑部件4和玻璃吸附部件5连接于第二子支座122上，纵向气缸39的伸缩杆通过连接架123与第三滑动部33或第四滑动部36相连接。

如图5所示，在该实施例中，支座12具体包括第一子支座121和第二子支座122，且第一子支座121跨过横向限位机构2安装在基座11上，第三导轨30和第四导轨31彼此平行地安装在第一子支座121上。第二子支座122跨过第三导轨30和第四导轨31安装在第一子支座121上，纵向气缸39、支撑部件4和玻璃吸附部件5连接于第二子支座122上。可以想到地，滑动设置在第三导轨30上的第三滑动部33和第三齿条34均位于第二子支座122的下方。同理，滑动设置在第四导轨31上的第四滑动部36和第四齿条37均位于第二子支座122的下方。纵向气缸39的伸缩杆通过连接架123与位于第二子支座122下方的第三滑动部33或第四滑动部36相连接，进而以实现第一齿条214、第二齿轮38和第二齿条217之间的动力传递。通过设置第一子支座121和第二子支座122，以使第三导轨30、第四导轨31、第三滑动部33、第三齿条34、第四滑动部36、第四齿条37、纵向气缸39、支撑部件4和玻璃吸附部件5分层设置，有效提升支座12上方的空间利用率，结构简单、实用性强。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，玻璃涂胶线的定位装置9还包括检测组件8，设置在安装座1上以检测横向限位机构2和纵向限位机构3是否位于夹紧位置。

如图5所示，在该实施例中，玻璃涂胶线的定位装置9还包括检测组件8，检测组件8设置在安装座1上，检测组件8可检测横向限位机构2和纵向限位机构3是否位于夹紧位置，其中，夹紧位置包括横向限位机构2的夹紧位置和纵向限位机构3的夹紧位置，一方面当横向限位机构2和纵向限位机构3均位于夹紧位置时，可便于玻璃吸附部件5朝向玻璃移动以吸牢玻璃，另一方面通过判断横向限位机构2和纵向限位机构3是否位于夹紧位置，进而以确定位于支撑部件4上的玻璃是否为涂胶生产线中控制器内预存的玻璃型号一致，确保涂胶工作的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，检测组件8具体包括第一位移传感器81和第二位移传感器82，第一位移传感器81连接于基座11且第一位移传感器81的检测杆与连接臂218相连接；第二位移传感器82连接于第二子支座122上且第二位移传感器82的检测杆与连接架123相连。

如图5所示，在该实施例中，检测组件8具体包括第一位移传感器81和第二位移传感器82，第一位移传感器81安装在基座11上，且第一位移传感器81的检测杆与连接臂218相连接，进而准确测得横向限位机构2上夹持部件22的位移量。第二位移传感器82安装在第二子支座122上，且第二位移的检测杆与连接架123相连，进而准确测得纵向限位机构3上夹持部件22的位移量，当横向限位机构2和纵向限位机构3均位于夹紧位置时，可便于玻璃吸附部件5朝向玻璃移动以吸牢玻璃。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，支撑部件4具体包括支撑气缸41和支撑件42，支撑气缸41连接于第二子支座122；支撑件42与支撑气缸41相连接且在支撑气缸41的驱动下沿第三方向移动。

如图4所示，在该实施例中，支撑部件4具体包括支撑气缸41和支撑件42，支撑气缸41安装在第二子支座122上，支撑件42与支撑气缸41相连接且在支撑气缸41的驱动下沿第三方向移动，以使玻璃移动至与其对应的涂胶位置，进而实现快速、准确涂胶。

可以想到地，支撑件42的数量为多个，多个支撑件42围合形成支撑范围，确保玻璃的重心位于支撑范围内，进一步提升玻璃的位置稳定性，避免在涂胶过程中，玻璃晃动而影响涂胶质量。

进一步地，支撑件42采用聚氨酯材料制备，由于聚氨酯材料具备超耐磨、自润滑、弹性大等优点，进而可有效提升支撑件42的耐磨性，避免支撑件42与玻璃之间的硬性摩擦，确保玻璃的外表面完整。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，玻璃吸附部件5具体包括吸附气缸51和吸附件52，吸附气缸51设置在第二子支座122上且位于支撑部件4的一侧；吸附件52与吸附气缸51相连接且在吸附气缸51的驱动下沿第三方向运动。

如图4所示，在该实施例中，玻璃吸附部件5具体包括吸附气缸51和吸附件52，吸附气缸51设置在第二子支座122上且位于支撑部件4的一侧；吸附件52与吸附气缸51相连接。具体地，当横向限位机构2和纵向限位机构3夹紧玻璃时，吸附件52在吸附气缸51的驱动下沿第三方向运动以吸牢玻璃，当夹持部件22回落至初始位置后，玻璃涂胶生产线上的机械臂可对玻璃进行快速、准确地涂胶操作。

可以想到地，吸附件52为吸盘，且吸盘的数量与吸附气缸51的数量为一一对应的多个。这是由于玻璃的形状各异，且不同玻璃上朝向基座11的一面并非平面，设置多个吸盘，且每个吸盘均具有与之对应的吸附气缸51，进而使得多个吸盘可吸附非平面的玻璃，有效提升吸盘对于玻璃的吸附效果。

根据本实用新型公开的实施例的第二方面，提供了一种玻璃涂胶生产线，其包括如上述实施例中任一项的玻璃涂胶线的定位装置9。

在该实施例中，提供的玻璃涂胶生产线具有上述任一实施例中所提供的玻璃涂胶线的定位装置9，进而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再一一赘述。此外，通过采用一种玻璃涂胶生产线以满足多种车型的需求，可节省物流空间、线边物料区域和员工操作面积，且节省一次设备投资费用10万元，以及后续维护、备件费用2万元/年，即本实用新型所提供的玻璃涂胶生产线可有效降低玻璃的生产成本。

下面参照图1至图9描述玻璃涂胶线的定位装置9的涂胶过程。

第一步，横向限位机构2上的夹持部件22位于初始位置以便于横向输送线上运送的玻璃进入操作区；

第二步，在支撑气缸41的驱动下，位于支撑件42上的玻璃移动至涂胶位置；

第三步，横向限位机构2的夹持部件22从初始位置移动至夹紧位置，纵向限位机构3的夹持部件22移动至夹紧位置；

第四步，当通过第一位移传感器81和第二位移传感器82以确定夹持部件22位于夹紧位置时，吸附气缸51驱动吸附件52朝向玻璃移动以吸牢玻璃；

第五步，横向限位机构2和纵向限位机构3上的夹持部件22沿远离安装座1的中心方向移动，以便于玻璃涂胶生产线上的机械臂对玻璃涂胶。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置包括：

安装座；

横向限位机构，沿第一方向可移动地设置在所述安装座上；

纵向限位机构，沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置在所述安装座上，所述横向限位机构和所述纵向限位机构构造出用于放置玻璃的操作区；

支撑部件和玻璃吸附部件，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均位于所述操作区内且所述玻璃吸附部件位于所述支撑部件的一侧，所述支撑部件和所述玻璃吸附部件均沿第三方向可移动地设置在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述安装座具体包括：

基座，所述横向限位机构设置在所述基座上；

支座，跨过所述横向限位机构设置在所述基座上，所述纵向限位机构、所述支撑部件和所述玻璃吸附部件位于所述支座上。

3.根据权利要求2所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述横向限位机构包括：

两个导轨组，对称设置在所述基座上，每个所述导轨组均包括彼此平行的第一导轨和第二导轨，两个所述第一导轨位于两个所述第二导轨之间；

第一齿部件，包括滑动地设置在每个所述第一导轨上的第一滑动部和安装在所述第一滑动部上且朝向相邻所述第二导轨的第一齿条，两个所述第一滑动部通过连接臂相连；

第二齿部件，包括滑动地设置在每个所述第二导轨上的第二滑动部和安装在所述第二滑动部上且朝向相邻所述第一齿条的第二齿条；

第一齿轮，连接在所述基座上且与相邻的所述第一齿条和所述第二齿条相啮合；

夹持部件，分别安装在所述第一滑动部上远离所述第二滑动部的端部，和所述第二滑动部上远离所述第一滑动部的端部；

横向气缸，连接在所述基座上且位于两个所述第一导轨之间，所述横向气缸的伸缩杆与所述连接臂相连。

4.根据权利要求3所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置还包括：

拖链，所述拖链的第一端通过悬臂与所述夹持部件相连，所述拖链的第二端连接于所述基座上，至少部分所述拖链支撑在所述基座上。

5.根据权利要求4所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述夹持部件具体包括：

连接部，安装在所述第一滑动部的端部，所述连接部通过所述悬臂与所述拖链的第一端相连接；

缓冲件，与所述连接部相连且位于所述基座的上方；

所述缓冲件为聚氨酯缓冲件或海绵缓冲件；

驱动气缸，安装于所述连接部，所述驱动气缸的伸缩杆与所述缓冲件相连以驱动所述缓冲件沿所述第三方向移动；

所述玻璃涂胶线的定位装置还包括滑槽，开设于所述基座，所述驱动气缸位于所述滑槽内且沿所述第一方向移动；

其中，所述连接部具体包括：

连接板，与所述第一滑动部相连接；

导向部，安装在所述连接板的下端面，所述导向部内设有导槽；

导向件，连接在所述缓冲件的下端面且位于所述导槽内。

6.根据权利要求3所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述纵向限位机构包括：

第三导轨和第四导轨，相对设置在所述支座上；

第三齿部件，包括滑动连接于所述第三导轨上的第三滑动部和位于所述第三滑动部上且朝向所述第四导轨的第三齿条；

第四齿部件，包括滑动连接于所述第四导轨上的第四滑动部和位于所述第四滑动部上且朝向所述第三齿条的第四齿条；

所述夹持部件连接在所述第三滑动部和所述第四滑动部的端部；

第二齿轮，连接于所述支座上且与所述第三齿条和所述第四齿条相啮合；

纵向气缸，连接在所述支座上且所述纵向气缸的伸缩杆与所述第三滑动部或所述第四滑动部相连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述支座具体包括：

第一子支座，跨过所述横向限位机构连接于所述基座，所述第三导轨和所述第四导轨连接于所述第一子支座；

第二子支座，跨过所述第三导轨和所述第四导轨连接于所述第一子支座，所述纵向气缸、所述支撑部件和所述玻璃吸附部件连接于所述第二子支座上，所述纵向气缸的伸缩杆通过连接架与所述第三滑动部或所述第四滑动部相连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，所述玻璃涂胶线的定位装置还包括：

检测组件，设置在所述安装座上以检测所述横向限位机构和所述纵向限位机构是否位于夹紧位置；

所述检测组件具体包括：

第一位移传感器，连接于所述基座且所述第一位移传感器的检测杆与所述连接臂相连接；

第二位移传感器，连接于所述第二子支座上且所述第二位移传感器的检测杆与所述连接架相连。

9.根据权利要求7或8所述的玻璃涂胶线的定位装置，其特征在于，

所述支撑部件具体包括：

支撑气缸，连接于所述第二子支座；

支撑件，与所述支撑气缸相连接且在所述支撑气缸的驱动下沿所述第三方向移动；

所述玻璃吸附部件具体包括：

吸附气缸，设置在所述第二子支座上且位于所述支撑部件的一侧；

吸附件，与所述吸附气缸相连接且在所述吸附气缸的驱动下沿所述第三方向运动。

10.一种玻璃涂胶生产线，其特征在于，所述玻璃涂胶生产线包括：如权利要求1至9中任一项所述的玻璃涂胶线的定位装置。