CN211385648U - 一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，属于涂胶设备领域，包括机架，机架上安装有涂胶机构和至少两个送料机构；涂胶机构包括沿X轴方向安装在机架上的打胶轴、滑动连接在打胶轴上的移动模组、固定在移动模组上的升降驱动机构以及固定在升降驱动机构输出端的胶阀；至少两个送料机构互相平行，送料机构包括沿Y轴方向固定在机架上的导轨、滑动连接在导轨上的移动平台、固定在机架上的移动平台驱动机构、沿Z轴方向固定在移动平台上的顶升机构、安装在顶升机构输出端的夹持机构；X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系。本实用新型通过多个送料机构的配合能够大大降低边框运输等待时间，提高涂胶效率。

Description

一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机

技术领域

本实用新型涉及，特别涉及一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机。

背景技术

现有技术中，太阳能电池板边框的涂胶工序大多为人工涂胶，在大批量的生产情况下，劳动强度非常大，并且人工涂胶不均匀，胶料层太薄时则可能影响到太阳能电池板与边框装配的粘结强度，使装配不够牢固，存在安全隐患；当涂胶层太厚时，不仅浪费了胶料，而且容易使多余的胶料溢出污染太阳能电池板的表面，给后续清理带来较大的麻烦，拖延了加工周期，还影响整个太阳能电池板的外观效果质量。

目前，虽然有可以自动涂胶的机械设备来代替人工涂胶，但是这些设备一次只能够为一个边框进行涂胶操作，涂胶效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的涂胶机一次只能够为一个边框进行涂胶导致涂胶效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，包括机架，所述机架上安装有涂胶机构和至少两个送料机构；所述涂胶机构包括沿X轴方向安装在所述机架上的打胶轴、滑动连接在所述打胶轴上的移动模组、固定在所述移动模组上的升降驱动机构以及固定在所述升降驱动机构输出端的胶阀；所述至少两个送料机构互相平行，所述送料机构包括沿Y轴方向固定在机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的移动平台、固定在所述机架上的移动平台驱动机构、沿Z轴方向固定在所述移动平台上的顶升机构、安装在所述顶升机构输出端的夹持机构；所述X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系。

进一步的，所述送料机构还包括固定在所述顶升机构输出端的承接平台，所述承接平台X轴方向的两端均安装有升降平台，所述升降平台上均安装有所述夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸输出端上的夹爪。

优选的，所述移动平台驱动机构为电动丝杆、气缸或者驱动带。

所述升降驱动机构的输出端固定有旋转气缸，所述胶阀固定在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸输出端的转动轴线平行于Z轴方向。

优选的，所述机架包括上下层叠设置的上部机架和下部机架，所述涂胶机构安装在所述上部机架上，所述送料机构安装在所述下部机架上。

进一步的，所述下部机架上固定有沿Y轴方向设置的至少两个载料横梁，所述送料机构位于所述载料横梁的下方。

优选的，所述涂胶机构有两个，所述两个涂胶机构互相平行。

采用上述技术方案，由于至少两个送料机构的设置，使得第一个送料机构承载着第一个太阳能电池板边框进行涂胶时，第二个送料机构可以将第二个边框装载后带动到待涂胶位置，待第一个送料机构运载着完成涂胶的边框至成品摆放区域后，第二个边框能够快速的进入涂胶工位，相应的第三个送料机构重复进行第二个送料机构的工作过程，待第二个边框完成涂胶并前往卸料点的过程中，首先第一个送料机构跨过第二个以及第三个送料机构回到装载点，接着第三个送料机构进入涂胶位置进行涂胶；重复上述的过程，可以发现，在同一时刻均有一个边框被装载并送到涂胶位置、一个边框在涂胶位置进行涂胶、一个边框涂胶完成后前往卸料点卸料，因此可以大大提高涂胶效率；又由于顶升机构的设置，使得各个送料机构用于夹持边框的夹持机构的高度可调，从而保证边框相互错开，使各个送料机构能够顺利的错位运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中涂胶机构的结构示意图。

图中:1-机架、10-上部机架、20-下部机架、2-涂胶机构、21-打胶轴、22-移动模组、23-升降驱动机构、24-胶阀、25-旋转气缸、3-送料机构、31-导轨、32-移动平台、33-顶升机构、34-承接平台、35-夹持机构、36-导向杆、4-载料横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，包括机架1、涂胶机构2和至少两个送料机构3；本实施例中，机架1包括上下层叠设置的上部机架10和下部机架20，其中上部机架10用于安装涂胶机构2，下部机架则用于安装送料机构3。

上述的涂胶机构2包括相对上部机架10固定安装的打胶轴21，该打胶轴21沿X轴方向(水平面内的一个方向)设置，同时打胶轴21上滑动连接有一个移动模组22，移动模组22上固定安装有一个升降驱动机构23，该升降驱动机构23沿Z轴方向(竖直方向)设置，升降驱动机构23的输出端上固定安装有一个胶阀24，胶阀24连接有供胶管路，胶阀22用于对太阳能电池板边框进行打胶。上述的移动模组22已是成熟产品，可以在市面上买来使用，其包括但不限于气缸、电动丝杆，因此本实施例不再对移动模组22进行详细描述；在本实施例中，移动模组22可通过控制系统控制打胶时间。

升降驱动机构23为直线驱动机构，其为电动丝杆、气缸或者是液压缸均可，本实施例中，优选其为气缸。

本实施例中，上部机架10包括两个相对设置的龙门架，而上述的打胶轴21的两端则分别固定在两个龙门架上，同时为了提高稳定性，两个龙门架之间连接有固定梁。

而龙门架固定在下部机架20的顶部，本实施例中，送料机构3优选四个，四个送料机构3互相平行的布置在龙门架的下方。具体的，送料机构3包括沿Y轴方向(水平面内的另一个方向)固定在机架1的下部机架20上的导轨31、滑动连接在导轨31上的移动平台32、固定在机架1的下部机架20上的用于驱动移动平台32滑动的移动平台驱动机构、沿Z轴方向固定在移动平台32上的顶升机构33、安装在顶升机构33输出端的承接平台34以及安装在承接平台34上的用于夹持边框的夹持机构35。

本实施例中，上述的X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系。

为了防止四个送料机构3在运动时发生干涉以及擦碰，本实施例中，设置四个送料机构3的高度均不相同，整体呈现出上下层叠的形式，同时只需要设置四个送料机构3中的承接平台34的长度各不相同，并在承接平台34的X轴方向的两端均设置上述的夹持机构35，使承接平台34与两个夹持机构35整体开口方向朝上的U形，位于下方的送料机构3的U型绕过位于上方的送料机构3即能够防止运动时的干涉，当然，该方案下需要使各个U型结构的竖直边(夹持机构35)的高度各不相同；同时该方案下，每个送料机构3都包含有两个夹持机构35，只需使两个对称机构35关于导轨31对称设置即可保证边框能够被稳定的夹持，由送料机构3承载着运动。

由于承接平台34需要做Z轴方向的滑动运动，因此为了保证其运动的平稳性，在移动平台32上设置导向杆36，在承接平台34上设置与导向杆36相适配的导向套即可。本实施例中，送料机构3还包括固定在承接平台34的X轴方向的两端的两个升降平台，而上述的两个夹持机构35分别安装在两个升降平台上。本实施例中，设置夹持机构35包括一个夹紧气缸和安装在夹紧气缸输出端上的夹爪，通常，夹紧气缸为手指夹紧气缸，夹爪配置为弹性橡胶块即可。

本实施例中，下部机架20顶部的中部位置固定有至少两个沿Y轴方向设置的载料横梁4，例如四个，四个载料横梁4处于同一平面内，待涂胶的边框事先沿着X轴方向摆放在载料横梁4上；而上述的送料机构3则位于载料横梁4的下方。

本实施例中，上述的移动平台驱动机构为电动丝杆、气缸或者驱动带均可，其为电动丝杆时，丝母固定在移动平台32上即可；其为气缸时，气缸的输出端连接待移动平台32即可；其为驱动带时，只需将移动平台32固定连接到驱动带的单边的一个位置上即可。

使用时，第一个送料机构3移动到载料横梁4的下方，顶升机构33工作带动承接平台34上升，使承接平台34上安装有夹持机构35将第一个边框夹紧，随后送料机构3运动到上部机架10的下方进行涂胶；涂胶机构2中的升降驱动机构23带动用于涂胶的胶阀24下降到能够涂胶的高度，在胶阀24供胶的同时，移动模组22带动胶阀24在X轴方向运动，从而将整个边框都涂上胶料；

在第一个边框进行涂胶的过程中，第二个送料机构3继续将第二个边框装载后带动到待涂胶位置，待第一个送料机构3运载着已经完成涂胶的边框离开涂胶位置后，第二个边框则在第二个送料机构3的带动下快速的进入涂胶位置进行涂胶操作，而在第二个边框涂胶的过程中，第三个送料机构3装载第三个边框，第一个送料机构3则将完成涂胶的边框进行卸料操作；

待第二个边框完成涂胶、离开涂胶位置并前往卸料点位置的过程中，首先已经完成卸料的第一个送料机构3则先后交错过第二个送料机构3、第三个送料机构3以及第四个送料机构3回到装载点，接着第三个送料机构3进入涂胶位置进行涂胶；

如此重复上述的过程，可以发现，在同一时刻均有一个边框被装载并送到涂胶位置、一个边框在涂胶位置进行涂胶、一个边框涂胶完成后前往卸料点卸料，四个送料机构3协作运动，可以大大提高涂胶效率。

实施例二

其与实施例一的区别在于：本实施例中，为了防止多个送料机构3在承载边框运动过程中发生干涉，还可以将送料机构3的运动轨迹设置在同一平面内，并设置每个送料机构3只包含一个夹持机构35，该方案下，通过两个送料机构3联动配合的方式运载一个边框，只需使两个联动的送料机构3同步运动即可。因此该方案下，四个送料机构3只能够同时运载两个边框。

实施例三

其在实施例一的基础上：在升降驱动机构23的输出端固定有旋转气缸25，胶阀24则固定在旋转气缸25的输出端，并配置旋转气缸25输出端。旋转气缸25的设置，使得完成一个边框的涂胶后，只需旋转气缸25转动即可使胶阀24的出胶口调换180°并对原本位于背面的一个边框进行涂胶作业，如此能够提高涂胶效率。

实施例四

其与上述任一实施例的区别在于：本实施例中，设置涂胶机构2有两个，两个涂胶机构2相对且互相平行。

如此设置，使得两个胶阀24可以分别在两个打胶轴21上同时工作，工作效率增加一倍；且两个胶阀24可根据客户指定时间调节一定微量时间(3至5秒)完成一组边框涂胶的速度；同时还能够保证一个胶阀24出现问题时，另一个胶阀24还可以工作；

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有涂胶机构和至少两个送料机构；所述涂胶机构包括沿X轴方向安装在所述机架上的打胶轴、滑动连接在所述打胶轴上的移动模组、沿Z轴方向固定在所述移动模组上的升降驱动机构以及固定在所述升降驱动机构输出端上的胶阀；所述至少两个送料机构互相平行，所述送料机构包括沿Y轴方向固定在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的移动平台、固定在所述机架上的移动平台驱动机构、沿Z轴方向固定在所述移动平台上的顶升机构、安装在所述顶升机构输出端的夹持机构；所述X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述送料机构还包括固定在所述顶升机构输出端的承接平台，所述承接平台X轴方向的两端均安装有升降平台，所述升降平台上均安装有所述夹持机构。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述夹持机构包括夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸输出端上的夹爪。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述移动平台驱动机构为电动丝杆、气缸或者驱动带。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述升降驱动机构的输出端固定有旋转气缸，所述胶阀固定在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸输出端的转动轴线平行于Z轴方向。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述机架包括上下层叠设置的上部机架和下部机架，所述涂胶机构安装在所述上部机架上，所述送料机构安装在所述下部机架上。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述下部机架上固定有沿Y轴方向设置的至少两个载料横梁，所述送料机构位于所述载料横梁的下方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的太阳能电池组件边框六轴高速涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构有两个，所述两个涂胶机构互相平行。

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