CN220906116U - 一种智能物流运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能物流运输车，包括：主体立架，主体立架底部安装有移动组件；升降架，主体立架的顶端安装有升降组件，升降组件的底端与升降架固定连接；传动组件，传动组件设置在升降架上，传动组件上设置有物流件；定位组件，升降架的顶端对称固定连接有支撑台，定位组件设置在支撑台的顶部，定位组件与物流件对应设置；限位组件，限位组件设置在升降架上且与物流件限位配合；识别模块，识别模块设置在主体立架上；控制模块，移动组件、升降组件、传动组件、定位组件、限位组件、识别模块均与控制模块电性连接。本实用新型通过升降组件控制升降架控制物流件的高度，配合传动组件便于后续的物流件搬运。

Description

一种智能物流运输车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种智能物流运输车。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

公开号为CN208916099U的申请专利公开了一种智能物流运输车，该方案存在的问题在于将快递运输至某一地方之后需要人工搬运至作业高度，对于重量较大的快递作业较为困难，因此本实用新型提供一种智能物流运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能物流运输车，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能物流运输车，包括：

主体立架，所述主体立架底部安装有移动组件；

升降架，所述升降架通过导向组件竖向滑动连接在所述主体立架上，所述主体立架的顶端安装有升降组件，所述升降组件的底端与所述升降架固定连接；

传动组件，所述传动组件设置在所述升降架上，所述传动组件上设置有物流件；

定位组件，所述定位组件设置有两组，所述升降架的顶端对称固定连接有支撑台，两所述定位组件分别设置在两所述支撑台的顶部，所述定位组件与所述物流件对应设置；

限位组件，所述限位组件设置在所述升降架上且与所述物流件限位配合；

识别模块，所述识别模块设置在所述主体立架上，所述识别模块用于识别所述物流件的物流信息；

控制模块，所述移动组件、升降组件、所述传动组件、所述定位组件、所述限位组件、所述识别模块均与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件对称设置，所述导向组件包括竖向固定连接在所述主体立架上的滑轨，所述升降架上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述升降组件包括固定连接在所述主体立架顶端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述升降架上固定连接有安装块，所述安装块上开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述传动组件包括等间距转动连接在所述升降架上的若干输送辊，所述输送辊一端固定连接有链轮，若干所述链轮之间通过链条传动配合，所述升降架上固定连接第二驱动电机，所述第二驱动电机与任一所述链轮传动配合，所述物流件设置在所述输送辊上。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述定位组件包括固定连接在所述支撑台上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板与所述物流件抵接，所述推板远离所述第一电动伸缩杆的一侧固定连接有橡胶垫。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述限位组件包括固定连接在所述升降架远离所述主体立架一侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有限位板，所述限位板为L型结构，所述限位板与所述物流件限位配合。

根据本实用新型提供的智能物流运输车，所述移动组件包括安装在所述主体立架底部的若干万向轮。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型使用时，将物流件装载在升降架上，控制模块控制限位组件和定位组件分别在三个方向上对物流件进行限位和定位，之后识别模块识别物流件的物流信息，并将物流信息传递至控制模块，控制模块控制移动组件将装置移动至指定位置，之后根据物流信息升降组件调整升降架至相应高度，便于后续搬运作业。

本实用新型通过升降组件控制升降架控制物流件的高度，配合传动组件便于后续的物流件搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能物流运输车的主视图；

图2为本实用新型智能物流运输车的轴测图；

图3为图2中A处的放大图。

其中，1、主体立架；2、升降架；3、支撑台；4、识别模块；5、滑轨；6、滑块；7、第一驱动电机；8、螺杆；9、安装块；10、输送辊；11、第二驱动电机；12、第一电动伸缩杆；13、推板；14、第二电动伸缩杆；15、限位板；16、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供一种智能物流运输车，包括：

主体立架1，主体立架1底部安装有移动组件；

升降架2，升降架2通过导向组件竖向滑动连接在主体立架1上，主体立架1的顶端安装有升降组件，升降组件的底端与升降架2固定连接；

传动组件，传动组件设置在升降架2上，传动组件上设置有物流件；

定位组件，定位组件设置有两组，升降架2的顶端对称固定连接有支撑台3，两定位组件分别设置在两支撑台3的顶部，定位组件与物流件对应设置；

限位组件，限位组件设置在升降架2上且与物流件限位配合；

识别模块4，识别模块4设置在主体立架1上，识别模块4用于识别物流件的物流信息；识别模块4采用扫码枪或其他具有识别功能的装置；

控制模块，移动组件、升降组件、传动组件、定位组件、限位组件、识别模块4均与控制模块电性连接。

控制模块可以根据具体的使用环境进行设定，比如可以为单片机或采用PLC、ARM(Advanced RISC Machine：高端精简指令集机器)、FPGA(Field－Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等方法进行控制，本实施例中不作具体限定。

本实用新型使用时，将物流件装载在升降架2上，控制模块控制限位组件和定位组件分别在三个方向上对物流件进行限位和定位，之后识别模块4识别物流件的物流信息，并将物流信息传递至控制模块，控制模块控制移动组件将装置移动至指定位置，之后根据物流信息升降组件调整升降架2至相应高度，便于后续搬运作业。

本实用新型通过升降组件控制升降架2控制物流件的高度，配合传动组件便于后续的物流件搬运。

进一步优化方案，导向组件设置有两组，两组导向组件对称设置，导向组件包括竖向固定连接在主体立架1上的滑轨5，升降架2上固定连接有滑块6，滑块6滑动连接在滑轨5上。

进一步优化方案，升降组件包括固定连接在主体立架1顶端的第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴固定连接有螺杆8，升降架2上固定连接有安装块9，安装块9上开设有螺纹孔，螺杆8螺纹连接在螺纹孔内。

通过第一驱动电机7控制螺杆8转动，配合安装块9带动升降架2在主体立架1上滑动。

进一步优化方案，传动组件包括等间距转动连接在升降架2上的若干输送辊10，输送辊10一端固定连接有链轮，若干链轮之间通过链条传动配合，升降架2上固定连接第二驱动电机11，第二驱动电机11与任一链轮传动配合，物流件设置在输送辊10上。第二驱动电机11带动链轮转动，同步带动输送辊10转动，便于将重量较大的物流件运下装置。

进一步优化方案，定位组件包括固定连接在支撑台3上的第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端固定连接有推板13，推板13与物流件抵接，推板13远离第一电动伸缩杆12的一侧固定连接有橡胶垫。

进一步优化方案，限位组件包括固定连接在升降架2远离主体立架1一侧的第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的输出端固定连接有限位板15，限位板15为L型结构，限位板15与物流件限位配合。通过限位板15对物流件进行限位，避免物流件滑落。

进一步优化方案，移动组件包括安装在主体立架1底部的若干万向轮16。万向轮16采用电控系统控制，电控系统与控制单元电性连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括：

主体立架(1)，所述主体立架(1)底部安装有移动组件；

升降架(2)，所述升降架(2)通过导向组件竖向滑动连接在所述主体立架(1)上，所述主体立架(1)的顶端安装有升降组件，所述升降组件的底端与所述升降架(2)固定连接；

传动组件，所述传动组件设置在所述升降架(2)上，所述传动组件上设置有物流件；

定位组件，所述定位组件设置有两组，所述升降架(2)的顶端对称固定连接有支撑台(3)，两所述定位组件分别设置在两所述支撑台(3)的顶部，所述定位组件与所述物流件对应设置；

限位组件，所述限位组件设置在所述升降架(2)上且与所述物流件限位配合；

识别模块(4)，所述识别模块(4)设置在所述主体立架(1)上，所述识别模块(4)用于识别所述物流件的物流信息；

控制模块，所述移动组件、升降组件、所述传动组件、所述定位组件、所述限位组件、所述识别模块(4)均与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件对称设置，所述导向组件包括竖向固定连接在所述主体立架(1)上的滑轨(5)，所述升降架(2)上固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接在所述滑轨(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述升降组件包括固定连接在所述主体立架(1)顶端的第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴固定连接有螺杆(8)，所述升降架(2)上固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)上开设有螺纹孔，所述螺杆(8)螺纹连接在所述螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述传动组件包括等间距转动连接在所述升降架(2)上的若干输送辊(10)，所述输送辊(10)一端固定连接有链轮，若干所述链轮之间通过链条传动配合，所述升降架(2)上固定连接第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)与任一所述链轮传动配合，所述物流件设置在所述输送辊(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述支撑台(3)上的第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有推板(13)，所述推板(13)与所述物流件抵接，所述推板(13)远离所述第一电动伸缩杆(12)的一侧固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述限位组件包括固定连接在所述升降架(2)远离所述主体立架(1)一侧的第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的输出端固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)为L型结构，所述限位板(15)与所述物流件限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流运输车，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述主体立架(1)底部的若干万向轮(16)。