CN115196129A - 一种反射导光板组合贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种反射导光板组合贴附装置，应用在导光板生产技术领域，解决了人工贴合效率较慢，且易贴附歪斜，质量不稳定，不利于后续加工，增加作业时间，降低生产性，给整个连续作业工序带来影响的问题，包括工作台，工作台上设置有反射片上料输送机构、导光板上料输送机构以及贴附机构；反射片上料输送机构包括反射卷上料组件、第一整形组件、撕膜组件、第二整形组件、第一机械手以及反射板输送组件；导光板上料输送机构包括双工位导光板输送组、第二输送导轨组、第三整形组件和第二机械手；贴附机构包括贴附放置台和设置在贴附放置台上的折边组件；具有结构紧凑，操作方便，自动化程度高，减少人工用量，节约人工成本，提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本发明应用在导光板生产技术领域，特别是涉及一种反射导光板组合贴附装置。
背景技术
导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。
现有的在将导光板与反射板贴附在一起时，通常是由人工进行贴合，人工贴合效率较慢，且人工作业时易贴附歪斜，导致质量不稳定，不利于后续加工，增加作业时间，降低生产性，给整个连续作业工序带来影响。
发明内容
本发明目的是要提供一种反射导光板组合贴附装置，解决了人工贴合效率较慢，且人工作业时易贴附歪斜，导致质量不稳定，不利于后续加工，增加作业时间，降低生产性，给整个连续作业工序带来影响的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种反射导光板组合贴附装置，包括工作台，所述工作台上设置有反射片上料输送机构、导光板上料输送机构以及贴附机构；
所述反射片上料输送机构包括反射卷上料组件、第一整形组件、撕膜组件、第二整形组件、第一机械手以及反射板输送组件；
所述反射卷上料组件包括反射卷放置辊组、反射片放置台以及第一输送导轨组，所述第一输送导轨组用于将放置在所述反射片放置台上的反射板输送至所述第一整形组件上；
所述撕膜组件设置在所述第一整形组件和第二整形组件之间；
所述第一机械手用于将放置在所述第二整形组件上的反射片输送至所述贴附组件上；
所述反射板输送组件用于将第一整形组件上的反射板依次输送至所述撕膜组件和第二整形组件上；
所述导光板上料输送机构包括双工位导光板输送组、第二输送导轨组、第三整形组件和第二机械手；
所述第三整形组件设置在所述双工位导光板输送组的出料端，所述第二输送导轨组用于将所述双工位导光板输送组上的导光板输送至第三整形组件上；
所述第二机械手设置在所述第三整形组件与所述贴附组件之间并用于将所述第三整形组件上的导光板输送至贴附组件上；
所述贴附机构包括贴附放置台和设置在贴附放置台上的折边组件。
进一步地，所述撕膜组件包括撕膜放置台、废料放置箱和撕膜件，所述撕膜放置台位于所述反射片放置台远离的所述反射卷放置辊组的一端，所述废料放置箱位于所述撕膜放置台远离所述反射片放置台的一端，所述撕膜件用于将反射板上的胶料防护膜撕掉并将胶料防护膜输送至废料放置箱内。
进一步地，所述撕膜件包括第二输送导轨、垂直并滑动连接在所述第二输送导轨上的撕膜导轨和滑动设置在所述撕膜导轨上的撕膜机械手，所述第二输送导轨设置在所述撕膜放置台靠近所述第二整形组件的一侧，所述撕膜导轨可沿着所述第二输送导轨的长度从撕膜放置台的上方移动至废料放置箱的上方。
进一步地，所述第一整形组件包括左托板和右托板，所述左托板和右托板之间相距一定距离形成通道，所述左托板和右托板上相背的一端均设置有U型整形架，所述左托板和右托板上均设置有带动其相对应的所述U型整形架移动的驱动气缸。
进一步地，所述反射板输送组件包括滑动轨和滑动设置在所述滑动轨上的顶料气缸，所述滑动轨的一端设置在所述第一整形组件的下方，所述滑动轨的另一端延伸至所述第二整形组件的下方，且所述滑动轨设置在所述通道的正下方，所述顶料气缸的伸缩端设置有抓取反射片的吸盘。
进一步地，所述双工位导光板输送组包括输送平台、设置在所述输送平台上的两组滑动轨道和分别滑动连接在所述滑动轨道上的接料台。
进一步地，所述折边组件包括与所述贴附放置台转动连接的U型转动架和转动连接在所述U型转动架横杆上的滚轴，所述折边组件的数量为三个，其中两个所述折边组件分别设置在所述贴附放置台长度方向的两端，另一个所述折边组件设置在所述贴附放置台宽度方向且靠近所述第一整形组件的一侧。
进一步地，还包括人工上料放置台，所述人工上料放置台设置在所述反射片放置台与所述第一整形组件之间，可通过所述第一输送导轨组将放置在所述人工上料放置台上的反射板输送至第一整形组件上。
进一步地，所述反射片放置台的上方设置有第一视觉检测器，所述第一视觉检测器与所述第一输送导轨组信号相连接。
进一步地，所述贴附放置台沿着其宽度方向且与所述折边组件相对的一侧设置有第二视觉检测器、第三视觉检测器，所述第二视觉检测器与所述第一机械手信号相连接，所述第三视觉机械手与所述第二机械手信号相连接。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种反射导光板组合贴附装置结构紧凑，操作方便，自动化程度高，减少人工用量，节约人工成本，提高生产效率；采用自动化工序将反射板与导光板进行贴附，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，提高贴附质量；同时此装置的结构布局紧凑合理，可均衡各操作工序间的加工时间，大大提高流水线生产能力，节省了大量人力和时间成本。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明实施例中整体结构示意图；
图2是本发明实施例中第一整形组件与反射板输送组件配合关系结构示意图；
图3是本发明实施例中导光板上料输送机构的结构示意图；
图4是本发明实施例中贴附机构的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、工作台；
2、反射片上料输送机构；
21、反射卷上料组件；211、反射卷放置辊组；2111、放置架；2112、放置轴；
212、反射片放置台；213、第一输送导轨组；2131、第一滑动导轨；2132、第二滑动导轨；2133、四脚卡爪；
22、第一整形组件；221、左托板；222、右托板；223、U型整形架；224、驱动气缸；
23、撕膜组件；231、撕膜放置台；232、废料放置箱；233、撕膜件；2331、第二输送导轨；2332、撕膜导轨；2333、撕膜机械手；
24、第二整形组件；
25、第一机械手；
26、反射板输送组件；261、滑动轨；262、顶料气缸；263、吸盘；
3、导光板上料输送机构；31、双工位导光板输送组；311、输送平台；312、滑动轨道；313、接料台；
32、第二输送导轨组；33、第三整形组件；34、第二机械手；
4、贴附机构；41、贴附放置台；42、折边组件；421、U型转动架；422、滚轴；
5、人工上料放置台；6、第一视觉检测器；7、第二视觉检测器；8、第三视觉检测器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1和图2，为本发明提供的一种反射导光板组合贴附装置，包括工作台1，工作台1上设置有反射片上料输送机构2、导光板上料输送机构3以及贴附机构4；
反射片上料输送机构2包括反射卷上料组件21、第一整形组件22、撕膜组件23、第二整形组件24、第一机械手25以及反射板输送组件26；
反射卷上料组件21包括反射卷放置辊组211、反射片放置台212以及第一输送导轨组213，其中反射卷放置辊组211包括放置架2111和设置在放置架2111上的放置轴2112，反射卷料则放置在放置轴2112上，此后通过拉料组件将反射卷拉至反射片放置台212上并通过裁切刀进行裁切，拉料组件的数量为两个分别设置在反射片放置台212宽度方向的两端，通过拉料组件使的每次裁切好的反射板的形状、大小一致，拉料组件可采用拉料气缸与设置在拉料气缸伸缩端的卡爪的配合来拉取反射卷料。
第一输送导轨组213用于将放置在反射片放置台212上的反射板输送至第一整形组件22上；本发明中的第一输送导轨组213包括第一滑动导轨2131和垂直并滑动设置在第一滑动导轨2131上的第二滑动导轨2132，第二滑动导轨2132上设置有用于抓取反射板的四脚卡爪2133，通过四脚卡爪2133抓取反射板时较为牢固稳定。
参考图1和图2，撕膜组件23设置在第一整形组件22和第二整形组件24之间；撕膜组件23包括撕膜放置台231、废料放置箱232和撕膜件233，撕膜放置台231位于反射片放置台212远离的反射卷放置辊组211的一端，废料放置箱232位于撕膜放置台231远离反射片放置台212的一端，撕膜放置台231用于放置待撕膜的反射板，废料放置箱232用于储存从反射板上撕除的胶料防护膜，方便后期对胶料防护膜的清理；撕膜件233用于将反射板上的胶料防护膜撕掉并将胶料防护膜输送至废料放置箱232内；撕膜件233包括第二输送导轨2331、垂直并滑动连接在第二输送导轨2331上的撕膜导轨2332和滑动设置在撕膜导轨2332上的撕膜机械手2333，撕膜机械手2333可沿着高度方向纵向移动，第二输送导轨2331设置在撕膜放置台231靠近第二整形组件24的一侧，撕膜导轨2332可沿着第二输送导轨2331的长度从撕膜放置台231的上方移动至废料放置箱232的上方，从而将撕除的胶料防护膜放置在废料放置箱232内。撕膜时，在第二输送导轨2331和撕膜导轨2332的配合下带动撕膜机械手2333夹取反射板上的胶料防护膜并将胶料防护膜从反射板上撕除，此后将撕除的胶料防护膜输送至废料放置箱232内，因此通过此结构实现自动化撕膜，替代人工撕膜作业，从而降低人工成本和提高撕膜效率。
参考图1和图2，第一机械手25用于将放置在第二整形组件24上的反射片输送至贴附组件4上；
其中第一整形组件22包括左托板221和右托板222，左托板221和右托板222之间相距一定距离形成通道，左托板221和右托板222上相背的一端均设置有U型整形架223，左托板221和右托板222上均设置有带动其相对应的U型整形架223移动的驱动气缸224，第二整形组件24和第一整形组件22的结构相同；通过第一整形组件22和第二整形组件24对反射板进行位置调整，即调整时将反射板放置左托板221和右托板222组成的平面上，此后驱动气缸224带动U型整形架223相对运动并抵触在反射板的两端，从而实现对反射板的位置调整，方便将反射板输送至撕膜组件23上并提高撕膜组件23的撕膜精度或者提高第一机械手25将反射板放置在贴附组件4上的精度。
参考图图2，反射板输送组件26用于将第一整形组件22上的反射板依次输送至撕膜组件23和第二整形组件24上；反射板输送组件26包括滑动轨261和滑动设置在滑动轨261上的顶料气缸262，滑动轨261的一端设置在第一整形组件22的下方，滑动轨262的另一端延伸至第二整形组件24的下方，且滑动轨261设置在通道的正下方且与其相平行，顶料气缸262的伸缩端设置有抓取反射片的吸盘263，其中，顶料气缸262的数量为两个，其中一个顶料气缸262用于将第一整形组件22上的反射板输送至撕膜组件23上，其中另一个顶料气缸261用于将撕膜后的反射板输送至第二整形组件24上，工作时，当通过第一整形组件22调整好反射板位置后，此时顶料气缸262带动吸盘263向上移动并吸附住反射板，同时另一个顶料气缸262也带动吸盘263向上移动并吸附住撕膜后的反射板，此后两个顶料气缸262沿着滑动轨261同时向靠近第二整形组件24的方向移动，即实现将第一整形组件22上反射板输送至撕膜组件23上，以及将撕膜后的反射板输送至第二整形组件24上；由于撕膜后的反射板的上端面设置有胶层，因此通过此反射板输送组件26对反射板进行输送时不易碰撞或者损坏反射板上的胶层，对反射板起到保护的作用以及输送方便。
参考图1和图3，导光板上料输送机构3包括双工位导光板输送组31、第二输送导轨组32、第三整形组件33和第二机械手34；双工位导光板输送组31包括输送平台311、设置在输送平台311上的两组滑动轨道312和分别滑动连接在滑动轨道312上的接料台313，通过双工位导光板输送组31实现对导光板的连续输送，节省上下料时间，提高导光板的上料效率；其中在将导光板放置在输送平台311上前可通过人工去除导光板上的保护膜。第三整形组件33设置在双工位导光板输送组31的出料端，第二输送导轨组32用于将双工位导光板输送组31上的导光板输送至第三整形组件33上；第三整形组件33与第一整形组件22、第二整形组件24的结构相同用于调整导光板的位置，方便第二机械手34的抓取以及提高导光板贴附在反射板上精度；第二机械手34设置在第三整形组件33与贴附组件4之间并用于将第三整形组件33上的导光板输送至贴附组件4上。
参考图1和图4，贴附机构4包括贴附放置台41和设置在贴附放置台41上的折边组件42。折边组件42包括与贴附放置台41转动连接的U型转动架421和转动连接在U型转动架421横杆上的滚轴422，根据反射板的结构特点在发明中折边组件的数量为三个，且将其中两个折边组件42分别设置在贴附放置台41长度方向的两端，另一个折边组件42设置在贴附放置台41宽度方向且靠近第一整形组件22的一侧。当反射板放置在贴附放置台41并将导光板粘附在反射板上后，此时三个折边组件42工作，即U型转动架421带动滚轴422向上移动，在滚轴422推力的作用下实现反射板边缘折边的折弯，此后将其他机械手将贴附有反射板的导光板对位斜插贴附在U型折板内。因此通过折边组件42对反射板进行折弯时简单方便，自动化程度高，且提高折弯效率。
进一步地，参考图1，还包括人工上料放置台5，人工上料放置台5设置在反射片放置台212与第一整形组件22之间，可通过控制第一输送导轨组213将放置在人工上料放置台5上的反射板输送至第一整形组件22上，通过人工上料放置台5也可通过人工将裁剪好的反射板进行上料，提高反射板的上料效率。
进一步地，参考图1，反射片放置台5的上方设置有第一视觉检测器6，第一视觉检测器6与第一输送导轨组213信号相连接，当第一视觉检测器6检测到反射片放置台212上的反射板后并将此信号反馈给第一输送导轨组213，第一输送导轨组213接收信号后则自动抓取此反射板，并将反射板输送至第一整形组件22上，因此通过第一视觉检测器6提高此装置输送时的自动化程度。
进一步地，参考图1和图4，贴附放置台41沿着其宽度方向且与折边组件42相对的一侧设置有第二视觉检测器7、第三视觉检测器8，第二视觉检测器7与所述第一机械手25信号相连接，第三视觉机械手8与第二机械手34信号相连接；当反射板无需进行折边处理工艺，此时第一机械手25直接抓取放置在第二整形组件24上的反射板并在第二视觉检测器7的控制下将反射板对位斜插贴附在U型板上，同理，通过第二机械手34直接抓取第三整形组件33上导光板并在第三视觉检测器8的控制下将导光板对位斜插贴附在U型折板相对应的位置处。
参考图1，工作原理：1、反射卷料来料时，第一输送导轨组213在第一视觉检测器6的作用下抓取反射板并输送至第一整形组件22上或者人工上料放置台来料时第一输送导轨组213抓取其上的反射板并输送至第一整形组件22上；同时人工将底膜撕除的导光板放置在双工位导光板输送组31上；
2、反射板通过第一整形组件22对其进行整形，整形后通过反射板输送组件26将其输送至撕膜组件23上进行撕膜处理，撕膜完成后再通过反射板输送组件26将反射板输送至第二整形组件24上再次整形处理；同时第二输送导轨组32将双工位导光板输送组31上的导光板输送至第三整形组件33上进行整形；
3、第一机械手25先将第二整形组件24上的反射板放置在贴附放置台41上，再通过第二机械手34抓取导光板并将导光板贴附在反射板上并压紧，此后折边组件42中的滚轴顶起，沿反射板的折边线将其三边折起，此后将贴附有反射板的导光板对位斜插贴附在U型折板内；
4、当反射板无需进行折边处理工艺，此时第一机械手25直接抓取放置在第二整形组件24上的反射板并在第二视觉检测器7的控制下将反射板对位斜插贴附在U型板上，同理，通过第二机械手34直接抓取第三整形组件33上导光板并在第三视觉检测器8的控制下将导光板对位斜插贴附在U型折板相对应的位置处。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种反射导光板组合贴附装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有反射片上料输送机构、导光板上料输送机构以及贴附机构；
所述反射片上料输送机构包括反射卷上料组件、第一整形组件、撕膜组件、第二整形组件、第一机械手以及反射板输送组件；
所述反射卷上料组件包括反射卷放置辊组、反射片放置台以及第一输送导轨组，所述第一输送导轨组用于将放置在所述反射片放置台上的反射板输送至所述第一整形组件上；
所述撕膜组件设置在所述第一整形组件和第二整形组件之间；
所述第一机械手用于将放置在所述第二整形组件上的反射片输送至所述贴附组件上；
所述反射板输送组件用于将第一整形组件上的反射板依次输送至所述撕膜组件和第二整形组件上；
所述导光板上料输送机构包括双工位导光板输送组、第二输送导轨组、第三整形组件和第二机械手；
所述第三整形组件设置在所述双工位导光板输送组的出料端，所述第二输送导轨组用于将所述双工位导光板输送组上的导光板输送至第三整形组件上；
所述第二机械手设置在所述第三整形组件与所述贴附组件之间并用于将所述第三整形组件上的导光板输送至贴附组件上；
所述贴附机构包括贴附放置台和设置在贴附放置台上的折边组件。
2.根据权利要求1所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述撕膜组件包括撕膜放置台、废料放置箱和撕膜件，所述撕膜放置台位于所述反射片放置台远离的所述反射卷放置辊组的一端，所述废料放置箱位于所述撕膜放置台远离所述反射片放置台的一端，所述撕膜件用于将反射板上的胶料防护膜撕掉并将胶料防护膜输送至废料放置箱内。
3.根据权利要求2所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述撕膜件包括第二输送导轨、垂直并滑动连接在所述第二输送导轨上的撕膜导轨和滑动设置在所述撕膜导轨上的撕膜机械手，所述第二输送导轨设置在所述撕膜放置台靠近所述第二整形组件的一侧，所述撕膜导轨可沿着所述第二输送导轨的长度从撕膜放置台的上方移动至废料放置箱的上方。
4.根据权利要求1、2和3中任一所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述第一整形组件包括左托板和右托板，所述左托板和右托板之间相距一定距离形成通道，所述左托板和右托板上相背的一端均设置有U型整形架，所述左托板和右托板上均设置有带动其相对应的所述U型整形架移动的驱动气缸。
5.根据权利要求4所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述反射板输送组件包括滑动轨和滑动设置在所述滑动轨上的顶料气缸，所述滑动轨的一端设置在所述第一整形组件的下方，所述滑动轨的另一端延伸至所述第二整形组件的下方，且所述滑动轨设置在所述通道的正下方，所述顶料气缸的伸缩端设置有抓取反射片的吸盘。
6.根据权利要求5所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述双工位导光板输送组包括输送平台、设置在所述输送平台上的两组滑动轨道和分别滑动连接在所述滑动轨道上的接料台。
7.根据权利要求6所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述折边组件包括与所述贴附放置台转动连接的U型转动架和转动连接在所述U型转动架横杆上的滚轴，所述折边组件的数量为三个，其中两个所述折边组件分别设置在所述贴附放置台长度方向的两端，另一个所述折边组件设置在所述贴附放置台宽度方向且靠近所述第一整形组件的一侧。
8.根据权利要求7所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，还包括人工上料放置台，所述人工上料放置台设置在所述反射片放置台与所述第一整形组件之间，可通过所述第一输送导轨组将放置在所述人工上料放置台上的反射板输送至第一整形组件上。
9.根据权利要求8所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述反射片放置台的上方设置有第一视觉检测器，所述第一视觉检测器与所述第一输送导轨组信号相连接。
10.根据权利要求9所述的反射导光板组合贴附装置，其特征在于，所述贴附放置台沿着其宽度方向且与所述折边组件相对的一侧设置有第二视觉检测器、第三视觉检测器，所述第二视觉检测器与所述第一机械手信号相连接，所述第三视觉机械手与所述第二机械手信号相连接。
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