CN215471128U - 一种镜片吸取旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，第一支撑梁底部安装有直线输送模组，直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，第二支撑梁底部设置有导轨，镜片旋转机构沿导轨移动。本镜片吸取旋转装置，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用单一直线运动带动凸轮运动的模式，降简单的直线运动变为直线加旋转的运动，大大减少了机构故障率和后期维护的费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜片生产包装器械领域，具体地说，是涉及一种镜片吸取旋转装置。
背景技术
在镜片生产完成后需要将镜片吸取然后进行吸取转移后包装，专利号CN209037940U的文件公开了一种自动上料机，镜片的吸取需要X、Y、Z三个方向的动作共同完成，不仅工序复杂而且制造成本较高，为客户的后期维护增加了不少成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种镜片吸取旋转装置，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，所述第一支撑梁底部安装有直线输送模组，所述直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，所述镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，所述第二支撑梁底部设置有导轨，所述镜片旋转机构沿导轨移动。
作为一种优选方案，所述直线输送模组与镜片旋转机构之间安装有固定部件，所述固定部件顶部与第一支撑梁侧壁滑动连接。
作为一种优选方案，所述固定部件包括导轨固定架与镜片旋转固定架，所述导轨固定架固定安装在直线输送模组上，所述镜片旋转固定架固定安装在镜片旋转机构上，所述导轨固定架与镜片旋转固定架固定连接。
作为一种优选方案，所述第一支撑梁侧壁设置有滑轨，所述导轨固定架侧壁设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动配合。
作为一种优选方案，所述镜片吸取机构包括吸盘固定架，所述吸盘固定架底部安装有吸盘，所述吸盘固定架顶部安装有镜片提升气缸，所述镜片提升气缸与镜片旋转机构相连接。
作为一种优选方案，所述镜片旋转机构包括固定安装在镜片提升气缸顶部的连接柱，所述连接柱顶部固定连接有连接板，所述连接柱与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定安装有凸轮跟随器，所述导轨设置有导向槽，所述凸轮跟随器位于导向槽内。
作为一种优选方案，所述导向槽位于导轨底面，所述导向槽包括两条平行设置的直线段，所述两根直线段的导向槽相互错开，所述两根直线段的导向槽通过连接槽相连通。
作为一种优选方案，所述镜片旋转固定架设置有转孔，所述转孔内固定安装有法兰，所述法兰内安装有轴承，所述连接柱穿过轴承，所述连接柱与轴承的内圈固定连接。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种镜片吸取旋转装置，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用单一直线运动带动凸轮运动的模式，降简单的直线运动变为直线加旋转的运动，大大减少了机构故障率和后期维护的费用。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型整体结构示意图。
附图2是本实用新型侧视结构示意图。
附图3是本实用新型局部结构剖视示意图。
附图4是本实用新型局部结构示意图。
附图5是本实用新型局部结构俯视示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1至附图5所示，一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁1与第二支撑梁2，第一支撑梁1与第二支撑梁2平行设置，第一支撑梁1底部安装有直线输送模组3，直线输送模组3传动安装有镜片吸取机构，镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，第二支撑梁2底部设置有导轨14，镜片旋转机构沿导轨14移动。
直线输送模组3与镜片旋转机构之间安装有固定部件，固定部件顶部与第一支撑梁1侧壁滑动连接。
固定部件包括导轨固定架4与镜片旋转固定架10，导轨固定架4安装在直线输送模组3上，镜片旋转固定架10固定安装在镜片旋转机构上，导轨固定架4与镜片旋转固定架10固定连接。
本实施例中，直线输送模组为东莞市远程自动化科技有限公司生产的CCM直线模组，为公知技术，本专利不再赘述。
具体的，直线输送模组包括轨梁18与第二滑块19，导轨固定架4固定安装在第二滑块19底部，直线输送模组工作时导轨固定架4沿轨梁18移动。
第一支撑梁1侧壁设置有滑轨15，导轨固定架4侧壁设置有第一滑块5，第一滑块5与滑轨15滑动配合。
镜片吸取机构包括吸盘固定架6，吸盘固定架6底部安装有吸盘7，吸盘固定架6顶部安装有镜片提升气缸8，镜片提升气缸8与镜片旋转机构相连接。
镜片旋转机构包括固定安装在镜片提升气缸8顶部的连接柱16，连接柱16顶部固定连接有连接板11，连接柱16与连接板11的一端固定连接，连接板11的另一端固定安装有凸轮跟随器12，导轨14设置有导向槽13，凸轮跟随器12位于导向槽13内。
导向槽13位于导轨14底面，导向槽13包括两条平行设置的直线段，两根直线段的导向槽13相互错开，两根直线段的导向槽13通过连接槽相连通。
镜片旋转固定架10设置有转孔18，转孔18内固定安装有法兰9，法兰9内安装有轴承17，连接柱16穿过轴承17，连接柱16与轴承17的内圈固定连接。
本镜片吸取旋转装置工作过程为：镜片提升气缸8的输出端伸出，带动吸盘固定架6上的吸盘7向下运动以靠近托盘吸取镜片，随后镜片提升气缸8缩回，带动动吸盘固定架6上的吸盘7向上运动，将镜片从托盘中取出，镜片提升气缸8完全缩回后，直线输送模组3工作，带动第一滑块19沿轨梁18运动，第一滑块19通过导轨模组固定架14带动镜片旋转机构和镜片吸取机构运动，运动的过程中凸轮跟随器12沿导向槽13运动，当凸轮跟随器12从导向槽13的一条直线段运动到另一条直线段的过程中，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，从而带动吸盘7上的镜片旋转，当凸轮跟随器12运动到直线段时凸轮跟随器12停止旋转，则吸盘7上的镜片完成旋转，当直线输送模组3运动到最前端以后，直线输送模组3停止工作，镜片提升气缸8伸出，带动吸盘固定架6上的吸盘7向下运动，当镜片提升气缸8完全伸出，吸盘7开始释放镜片，镜片完全落下后，镜片提升气缸8缩回，带动动吸盘固定架6上的吸盘7向上运动，镜片提升气缸8完全缩回后，直线输送模组3沿轨梁开始反向运动，当凸轮跟随器12从导向槽13的一条直线段运动到另一条直线段的过程中，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，凸轮跟随器12通过连接板11带动镜片提升气缸8旋转，从而带动吸盘7上的镜片旋转，当凸轮跟随器12到达到了直线段时，凸轮跟随器12停止旋转，则吸盘7回到开始吸镜片的位置，准备开始吸取新的镜片。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种镜片吸取旋转装置，包括固定设置的第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁平行设置，其特征在于：所述第一支撑梁底部安装有直线输送模组，所述直线输送模组传动安装有镜片吸取机构，所述镜片吸取机构顶部安装有镜片旋转机构，所述第二支撑梁底部设置有导轨，所述镜片旋转机构沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述直线输送模组与镜片旋转机构之间安装有固定部件，所述固定部件顶部与第一支撑梁侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述固定部件包括导轨固定架与镜片旋转固定架，所述导轨固定架滑动安装在直线输送模组上，所述镜片旋转固定架固定安装在镜片旋转机构上，所述导轨固定架与镜片旋转固定架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述第一支撑梁侧壁设置有滑轨，所述导轨固定架侧壁设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述镜片吸取机构包括吸盘固定架，所述吸盘固定架底部安装有吸盘，所述吸盘固定架顶部安装有镜片提升气缸，所述镜片提升气缸与镜片旋转机构相连接。
6.根据权利要求5所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述镜片旋转机构包括固定安装在镜片提升气缸顶部的连接柱，所述连接柱顶部固定连接有连接板，所述连接柱与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定安装有凸轮跟随器，所述导轨设置有导向槽，所述凸轮跟随器位于导向槽内。
7.根据权利要求6所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述导向槽位于导轨底面，所述导向槽包括两条平行设置的直线段，所述两根直线段的导向槽相互错开，所述两根直线段的导向槽通过连接槽相连通。
8.根据权利要求6所述的一种镜片吸取旋转装置，其特征在于：所述镜片旋转固定架设置有转孔，所述转孔内固定安装有法兰，所述法兰内安装有轴承，所述连接柱穿过轴承，所述连接柱与轴承的内圈固定连接。
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2021
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