CN107081956A - 一种丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丝网印刷加工领域，具体涉及一种丝网印刷设备。一种丝网印刷设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设置有治具，沿着所述转盘的外圆周布置有用于进行手机上板上料及定位的上料机构、用于进行手机上板印刷的印刷机构、用于进行手机上板下料及反馈的下料机构；所述印刷机构包括印刷架，所述印刷架的另一端设有顶起部，所述顶起部下方设有顶起装置。本发明通过在印刷机构中设置有印刷架，并在印刷架的顶起部的下方设置有顶起装置，顶起装置在印刷时将顶起部顶起，达到脱模角度相等，从而增加印刷品的成品率，降低生产成本。

Description

一种丝网印刷设备

技术领域

本发明涉及丝网印刷加工领域，具体涉及一种丝网印刷设备。

背景技术

丝网印刷于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。目前的丝网印刷都是通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，但是目前的丝网印刷存在着以下的问题：丝网在脱模的过程中发生脱模角度的不一致，导致印刷成品的糊板，在一定程度上影响了成品率，增加了印刷的成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种丝网印刷设备，该设备具有能够实现印刷时脱模角度一致的特点，增加印刷品的成品率，降低成本。

本发明是通过以下技术实现的：

一种丝网印刷设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设置有治具，沿着所述转盘的外圆周布置有用于进行手机上板上料及定位的上料机构、用于进行手机上板印刷的印刷机构、用于进行手机上板下料及反馈的下料机构；所述印刷机构包括印刷架，所述印刷架的另一端设有顶起部，所述顶起部下方设有顶起装置。

其中，所述上料机构包括上料带轮、设置于机架上的上料定位相机支架、设置于机架上的上料支架、设置于上料支架上的上料皮带和设置于上料定位相机支架上的上料定位相机，所述上料定位相机支架的一侧设置有上料驱动电机，所述上料皮带通过上料带轮绕接于上料驱动电机的输出轴，所述上料支架靠近转盘的两侧均设有夹具。

其中，所述印刷机构包括设于机架上端的XY轴导向机构、设于机架下端的Z轴导向机构、设于XY轴导向机构上端的刮刀机构，所述XY轴导向机构包括设于底层的固定板、设于固定板上层的X轴导向板和设于X轴导向板上层的Y轴导向板，所述固定板上设有X轴导轨和用于驱动X轴导向板移动的X轴驱动机构，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴导向板设于X轴滑块上；所述X轴导向板上设有Y轴导轨和用于驱动Y轴导向板移动的Y轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴导向板设于Y轴滑块上；所述Y轴导向板靠近印刷架的一端设有平移转动机构。

其中，所述Y轴导向板的一端向外延伸设有框架，所述印刷架的一端与框架的一端通过转动轴铰接，所述印刷架包括固定部、架体，所述架体的一端与固定部铰接，所述架体的另一端与顶起部铰接。

其中，所述平移转动机构包括平移导轨，所述平移导轨设于Y轴导向板的一端，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上设有平移导向板，所述平移导向板的一端设有平移导向旋转轴，所述平移导向旋转轴穿过通孔与顶起部连接，所述平移导向机构与通孔之间设有花键轴承；所述平移转动机构的一侧设有用于驱动平移转动机构移动的平移驱动机构。

其中，所述Z轴导向机构包括底板、Z轴导向皮带、若干Z轴带轮、若干导向柱和Z轴驱动机构，所述导向柱的一端穿过机架与XY轴导向机构连接，所述导向柱与机架间设有直线轴承；所述导向柱的另一端穿过底板与Z轴带轮连接，所述Z轴带轮设于底板的底端，所述Z轴导向皮带紧绕于各Z轴带轮之间；所述底板的上端设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出轴与Z轴带轮连接。

其中，所述刮刀机构包括刀座、丝杠架、设于丝杠架上的切刀驱动机构、丝杠、丝杠螺母和传动杆，所述丝杠的一端与切刀驱动机构的输出轴连接，所述丝杠上设有传动部，所述传动部通过传动杆与刮刀组件连接。

其中，所述刀座包括刀架、刮刀组件与回墨刀组件，所述刮刀组件设有刮刀，所述回墨刀组件设有回墨刀，所述刮刀组件设于回墨刀组件与刀架之间。

其中，所述下料机构包括下料带轮、设置于机架上的下料反馈相机支架、设置于机架上的下料支架、设置于下料支架上的下料皮带和设置于下料反馈相机支架上的下料反馈相机，所述下料定位相机支架的一侧设置有下料驱动电机，所述下料皮带通过下料带轮绕接于下料驱动电机的输出轴。

其中，所述顶起部装置为顶起气缸。

本发明的有益效果：本发明的一种丝网印刷设备，设有上料机构、印刷机构和下料机构，上料机构对手机上板进行拍照定位，印刷机构能够根据上料机构的定位对印刷部件的位置进行调整，印刷后的手机上板转至下料机构，下料机构对手机上板的印刷成果进行拍照，并反馈至印刷机构作进一步的精度补偿；通过在印刷机构中设置有印刷架，并在印刷架的顶起部的下方设置有顶起装置，顶起装置在印刷时将顶起部顶起，达到脱模角度相等，从而增加印刷品的成品率，降低生产成本。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的上料机构的结构示意图。

图3为本发明的印刷机构的结构示意图。

图4为本发明的XY轴导向机构的分解结构示意图。

图5为本发明的顶起气缸的结构示意图。

图6为本发明的印刷架的结构示意图。

图7为本发明的平移转动机构的结构示意图。

图8为本发明的刮刀机构的结构示意图。

图9为本发明的Z轴导向机构的结构示意图。

图10为本发明的下料机构的结构示意图。

附图标记

机架--1，转盘--2，治具--21，上料机构--3，上料定位相机支架--31，上料支架--32，上料皮带--33，上料定位相机--34，上料驱动电机--35，夹具--36，上料带轮--37，印刷机构--4，XY轴导向机构--41，固定板--411，X轴导向板--412，Y轴导向板--413，框架--4131，印刷架--4132，固定部--41321，架体--41322，顶起部--41323，通孔--41324，X轴导轨--414，X轴滑块--415，Y轴导轨--416，Y轴滑块--417，X轴驱动机构--418，Y轴驱动机构--419，Z轴导向机构--42，底板--421，Z轴导向皮带--422，Z轴带轮--423，导向柱--424，Z轴驱动机构--425，刮刀机构--43，刀座--431，刀架--4311，刮刀组件--4312，刮刀--43121，回墨刀组件--4313，回墨刀--43131，丝杠架--432，切刀驱动机构--433，丝杠--434，传动部--435，传动杆--436，丝杠螺母--437，平移转动机构--44，平移导轨--441，平移滑块--442，平移导向板--443，平移导向旋转轴--444，平移驱动机构--445，顶起装置--45，下料机构--5，下料反馈相机支架--51，下料支架--52，下料皮带--53，下料反馈相机--54，下料驱动电机--55，下料带轮--56。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施 的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图10所示，一种丝网印刷设备，包括机架1，所述机架1上设有转盘2，转盘2由设于机架1下的电机驱动，并由设置好的程序控制转动及转速；所述转盘2上设置有治具21，治具21能够对即将进行印刷的手机上板进行吸附，防止手机上板的位移，影响印刷效果；沿着所述转盘2的外圆周布置有用于进行手机上板上料及定位的上料机构3、用于进行手机上板印刷的印刷机构4、用于进行手机上板下料及反馈的下料机构5，手机上板在上料机构3进行上料，经转盘2的转动至印刷机构4进行印刷，印刷完后再经转盘2的转动至下料机构5进行下料，上料机构3对手机上板进行定位，印刷机构4能够根据上料机构3的定位对印刷部件的位置进行调整，印刷后的手机上板转至下料机构5，下料机构5对手机上板的印刷成果进行读取，并反馈至印刷机构4作进一步的精度补偿，以便印刷机构在下一次印刷时做出跟印刷效果更好的调整。

在本设备中的印刷机构4包括印刷架4132，所述印刷架4132的另一端设有顶起部41323，所述顶起部41323下方设有顶起装置45，在本实施例中，顶起装置45采用顶起气缸；丝网设置于印刷架4132上，由于在印刷过程中，刮刀43121在刮丝网进行印刷的同时会对丝网施加一个向下的按压力，由于按压力的存在，丝网与手机上板的接触角度在印刷过程中是一直在改变的，通过将顶起部41323顶起并随着刮刀43121的移动提升顶起部41323的高度，保持丝网一直以相同的角度接触手机上板，达到脱模角度相等的效果。

在本实施例中的上料机构3包括上料带轮、设置于机架1上的上料定位相机支架31、设置于机架1上的上料支架32、设置于上料支架32上的上料皮带33和设置于上料定位相机支架31上的上料定位相机34，上料定位相机34对上料的手机上板进行拍照定位，所述上料定位相机支架31的一侧设置有上料驱动电机35，所述上料皮带33通过上料带轮37绕接于上料驱动电机35的输出轴，所述上料支架32靠近转盘2的两侧均设有夹具36，通过上料驱动电机35传动上料皮带33将手机上板传送至夹具36间，夹具36将手机上板调整至对应的位置，并由上料皮带33传动至转盘2上。

在本实施例中的印刷机构4包括设于机架1上端的XY轴导向机构41、设于机架1下端的Z轴导向机构42、设于XY轴导向机构41上端的刮刀机构43，所述XY轴导向机构41包括设于底层的固定板411、设于固定板411上层的X轴导向板412和设于X轴导向板412上层的Y轴导向板413，所述固定板411上设有X轴导轨414和用于驱动X轴导向板412移动的X轴驱动机构418，所述X轴导轨414上设有X轴滑块415，所述X轴导向板412设于X轴滑块415上；所述X轴导向板412上设有Y轴导轨416和用于驱动Y轴导向板412移动的Y轴驱动机构419，所述Y轴导轨416上设有Y轴滑块417，所述Y轴导向板413设于Y轴滑块417上，通过直线电机驱动X导向板与Y导向板的移动，所述Y轴导向板413的一端向外延伸设有框架4131，所述印刷架4132的一端与框架4131的一端通过转动轴铰接，所述印刷架4132包括固定部41321、架体41322和顶起部41323，所述架体41322的一端与固定部41321铰接，所述架体41322的另一端与顶起部41323铰接，所述顶起部41323内设有通孔41324；所述Y轴导向板413靠近印刷架4132的一端设有平移转动机构44，所述平移转动机构44包括平移导轨441，所述平移导轨441设于Y轴导向板413的一端，所述平移导轨441上设有平移滑块442，所述平移滑块442上设有平移导向板443，所述平移导向板443的一端设有平移导向旋转轴444，所述平移导向旋转轴444穿过通孔41324与顶起部41323连接，所述平移导向机构与通孔41324之间设有花键轴承，所述平移转动机构44的一侧设有用于驱动平移转动机构44移动的平移驱动机构445，由于平移导向旋转轴444与顶起部41323的铰接固定、Y轴导向板413与固定部41321的铰接固定，在平移转动机构44在Y轴导向板413上的平移的过程中，印刷架4132会进行幅度很小的旋转，旋转的中心位于转动轴上，由于印刷架4132的外框是固定的，需要在平移转动机构44与平移旋导向转轴444间设有Y轴方向的平移补偿，当印刷架4132旋转时平移导向旋转轴444会相对平移导向板443进行Y轴方向的移动，为印刷架3的转动提供了位置；所述Z轴导向机构42包括底板421、Z轴导向皮带422、若干Z轴带轮423、若干导向柱424和Z轴驱动机构425，所述导向柱424的一端穿过机架1与XY轴导向机构41连接，所述导向柱424与机架1间设有直线轴承；所述导向柱424的另一端与底板421连接，所述导向柱424的另一端穿过底板421与Z轴带轮423连接，所述Z轴导向皮带422紧绕于各Z轴带轮423之间，所述底板421的上端设有Z轴驱动机构425，所述Z轴驱动机构425的输出轴与Z轴带轮423连接，通过Z轴驱动机构425驱动Z轴带轮423的转动，Z轴带轮423传动至Z轴导向皮带422并传动至各个导向柱424中，从而控制导向柱424在Z轴上的移动；XY轴导向机构41、Z轴导向机构42、平移转动机构44与顶起装置45的共同作用，针对上料机构3的拍照定位和下料机构5中拍照反馈实现五个自由度的调整。

在本实施例中的刮刀机构43包括刀座431、丝杠架432、设于丝杠架432上的切刀驱动机构433、丝杠434和传动杆436，所述丝杠434的一端与切刀驱动机构433的输出轴连接，所述丝杠434上设有传动部435，所述传动部435通过传动杆436与刮刀组件4312连接，切刀驱动机构433驱动丝杠434转动并带动传动部435，传动部435带动传动杆436对刀座431进行移动；所述刀座431包括刀架4311、刮刀组件4312与回墨刀组件4313，所述刮刀组件4312设有刮刀43121，所述回墨刀组件4313设有回墨刀43131，所述刮刀组件4312设于回墨刀组件4313与刀架4311之间，刮刀43121按压在丝网上并在丝网上扫过，回墨刀43131在刮刀43121扫过后进行回墨，使墨水充分利用。

在本实施例中的下料机构5包括下料带轮、设置于机架1上的下料反馈相机支架51、设置于机架1上的下料支架52、设置于下料支架52上的下料皮带53和设置于下料反馈相机支架51上的下料反馈相机54，下料反馈相机54对下料的手机上板进行拍照反馈，以实现下一次印刷的精度调整，所述下料定位相机支架的一侧设置有下料驱动电机55，所述下料皮带53通过下料带轮56绕接于下料驱动电机55的输出轴，下料驱动电机55驱动下料皮带53将印刷好的手机上板进行传动、下料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种丝网印刷设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设置有治具，其特征在于：沿着所述转盘的外圆周布置有用于进行手机上板上料及定位的上料机构、用于进行手机上板印刷的印刷机构、用于进行手机上板下料及反馈的下料机构；所述印刷机构包括印刷架，所述印刷架的另一端设有顶起部，所述顶起部下方设有顶起装置。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述上料机构包括上料带轮、设置于机架上的上料定位相机支架、设置于机架上的上料支架、设置于上料支架上的上料皮带和设置于上料定位相机支架上的上料定位相机，所述上料定位相机支架的一侧设置有上料驱动电机，所述上料皮带通过上料带轮绕接于上料驱动电机的输出轴，所述上料支架靠近转盘的两侧均设有夹具。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述印刷机构包括设于机架上端的XY轴导向机构、设于机架下端的Z轴导向机构、设于XY轴导向机构上端的刮刀机构，所述XY轴导向机构包括设于底层的固定板、设于固定板上层的X轴导向板和设于X轴导向板上层的Y轴导向板，所述固定板上设有X轴导轨和用于驱动X轴导向板移动的X轴驱动机构，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴导向板设于X轴滑块上；所述X轴导向板上设有Y轴导轨和用于驱动Y轴导向板移动的Y轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴导向板设于Y轴滑块上；所述Y轴导向板靠近印刷架的一端设有平移转动机构。

4.根据权利要求3所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述Y轴导向板的一端向外延伸设有框架，所述印刷架的一端与框架的一端通过转动轴铰接，所述印刷架包括固定部、架体，所述架体的一端与固定部铰接，所述架体的另一端与顶起部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述平移转动机构包括平移导轨，所述平移导轨设于Y轴导向板的一端，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上设有平移导向板，所述平移导向板的一端设有平移导向旋转轴，所述平移导向旋转轴穿过通孔与顶起部连接，所述平移导向机构与通孔之间设有花键轴承；所述平移转动机构的一侧设有用于驱动平移转动机构移动的平移驱动机构。

6.根据权利要求3所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述Z轴导向机构包括底板、Z轴导向皮带、若干Z轴带轮、若干导向柱和Z轴驱动机构，所述导向柱的一端穿过机架与XY轴导向机构连接，所述导向柱与机架间设有直线轴承；所述导向柱的另一端穿过底板与Z轴带轮连接，所述Z轴带轮设于底板的底端，所述Z轴导向皮带紧绕于各Z轴带轮之间；所述底板的上端设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出轴与Z轴带轮连接。

7.根据权利要求3所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述刮刀机构包括刀座、丝杠架、设于丝杠架上的切刀驱动机构、丝杠、丝杠螺母和传动杆，所述丝杠的一端与切刀驱动机构的输出轴连接，所述丝杠上设有传动部，所述传动部通过传动杆与刮刀组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述刀座包括刀架、刮刀组件与回墨刀组件，所述刮刀组件设有刮刀，所述回墨刀组件设有回墨刀，所述刮刀组件设于回墨刀组件与刀架之间。

9.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述下料机构包括下料带轮、设置于机架上的下料反馈相机支架、设置于机架上的下料支架、设置于下料支架上的下料皮带和设置于下料反馈相机支架上的下料反馈相机，所述下料定位相机支架的一侧设置有下料驱动电机，所述下料皮带通过下料带轮绕接于下料驱动电机的输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述顶起部装置为顶起气缸。