CN207579309U - 丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝印机，涉及电路板制造的技术领域。本实用新型提供的丝印机包括：机架、工作台面、压紧装置、丝印工作部件和竖直驱动装置，工作台面固定于机架上，压紧装置用于将工作台面上的工件压紧；竖直驱动装置包括配重体、转动轮、挠性连接件、丝母座、与丝母座配合的丝杆和与丝杆传动连接的伺服电机；挠性连接件对丝印工作部件施加向上的拉力；配重体上设置有沿竖直方向延伸的导向通孔，机架上设置有与导向通孔滑动配合的导向杆，导向杆穿过导向通孔。通过本实用新型提供的丝印机，缓解了现有技术中的丝印机所存在的油墨印刷不稳定，印制的产品精度不高，质量不稳定的技术问题。

Description

丝印机

技术领域

本实用新型涉及电路板制造的技术领域，尤其是涉及一种丝印机。

背景技术

丝印机是通过漏印板把焊锡膏或贴片胶漏印到承印物上的一种设备，在电子加工行业应用广泛，比如印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。丝印机包括传动机构和刮墨板，经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和漏印板，使漏印板与承印物形成一条压印线，由于漏印板具有张力，对刮墨板产生挤压力，回弹力使漏印板除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。按照结构形式，丝印机可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机和四柱式丝印机等；其中，在电子行业，对于印刷精度要求较高的情况，一般选用垂直印刷机。垂直印刷机包括驱动漏印板和刮墨板上下运动的驱动机构；丝印时，待丝印的工件放置在载物台上，驱动机构驱动漏印板向下运动压到待丝印工件的表面，刮墨板水平往复运动完成丝印；丝印后，驱动机构再向上返回原位。如此循环。在实际生产中的部分情况下，丝印机连续工作完成的多件工件上，丝印的油墨层厚度不均匀，丝印轮廓有毛刺，且存在油墨缺失点，油墨印刷不稳定，难以满足高质量印刷产品的需要。可见，现有技术中的丝印机存在油墨印刷不稳定，印制的产品精度不高，质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种丝印机，以缓解现有技术中的丝印机所存在的油墨印刷不稳定，印制的产品精度不高，质量不稳定的技术问题。

本实用新型提供的丝印机包括：机架、工作台面、压紧装置、丝印工作部件和竖直驱动装置，工作台面固定于机架上，压紧装置用于将工作台面上的工件压紧；竖直驱动装置包括配重体、转动轮、挠性连接件、丝母座、与丝母座配合的丝杆和与丝杆传动连接的伺服电机；丝母座固定于机架上，丝杆连接于丝印工作部件上，伺服电机固定于丝印工作部件上，用于驱动丝杆相对丝母座转动和沿竖直方向移动，以带动丝印工作部件相对工作台面沿竖直方向移动；转动轮转动连接于机架上，挠性连接件绕过转动轮，一端与丝印工作部件固定连接，另一端与配重体固定连接，挠性连接件对丝印工作部件施加向上的拉力；配重体上设置有沿竖直方向延伸的导向通孔，机架上设置有与导向通孔滑动配合的导向杆，导向杆穿过导向通孔。

进一步的，丝印工作部件包括支座体、漏印板、刮印机构和刮印驱动装置，支座体与丝杆固连接；漏印板固定于支座体上，可随支座体相对工作台面运动；刮印机构滑动连接于支座体上，并且位于漏印板的上方，刮印驱动装置与刮印机构传动连接，用于驱动刮印机构相对支座体沿水平方向移动。

进一步的，配重体位于机架的背离丝印工作部件的一侧。

进一步的，转动轮包括第一转动轮和第二转动轮，挠性连接件包括第一挠性连接件和第二挠性连接件；第一挠性连接件一端与配重体连接，绕过第一转动轮，另一端与丝印工作部件连接；第二挠性连接件一端与配重体连接，绕过第二转动轮，另一端与丝印工作部件连接；第一挠性连接件连接与第二挠性连接件对丝印工作部件的合力竖直向上。

进一步的，转动轮包括滑轮，挠性连接件包括钢绳。

进一步的，转动轮包括链轮，挠性连接件包括与链轮配合的链条。

进一步的，配重体的质量为丝印工作部件的质量的50％-70％。

进一步的，压紧装置包括多个回旋压紧气缸，多个回旋压紧气缸设置于工作台面上，并且分布于工作台面上的工件的外侧，用于压紧和松开工件。

进一步的，压紧装置包括多个气缸，多个气缸均设置于支座体上，并且分布于刮印机构的两侧，可伸出以将工作台面上的工件压紧。

进一步的，丝印机还包括控制器，控制器与伺服电机和刮印驱动装置信号连接；丝印工作部件上连接有与控制器信号连接的位置检测模块，位置检测模块用于检测丝印工作部件是否到达竖直方向的预设位置，并将该到达信号传送给控制器，控制器可根据该到达信号控制刮印驱动装置驱动刮印机构运动。

本实用新型提供的丝印机，涉及电路板制造的技术领域。本实用新型提供的丝印机包括：机架、工作台面、压紧装置、丝印工作部件和竖直驱动装置，工作台面固定于机架上，压紧装置用于将工作台面上的工件压紧；竖直驱动装置包括配重体、转动轮、挠性连接件、丝母座、与丝母座配合的丝杆和与丝杆传动连接的伺服电机；丝母座固定于机架上，丝杆连接于丝印工作部件上，伺服电机固定于丝印工作部件上，用于驱动丝杆相对丝母座转动和沿竖直方向移动，以带动丝印工作部件相对工作台面沿竖直方向移动；转动轮转动连接于机架上，挠性连接件绕过转动轮，一端与丝印工作部件固定连接，另一端与配重体固定连接，挠性连接件对丝印工作部件施加向上的拉力；配重体上设置有沿竖直方向延伸的导向通孔，机架上设置有与导向通孔滑动配合的导向杆，导向杆穿过导向通孔。机架为本实用新型提供的丝印机中的各结构部件、物料和待丝印的工件提供支撑，使用本实用新型提供的丝印机进行丝印工序，待丝印的工件放置在工作台面上，并且被压紧装置固定；竖直驱动装置驱动丝印工作部件沿竖直方向向下运动靠近待丝印工件，然后丝印工作部件在待丝印工件表面完成丝印动作；工件完成丝印后，竖直驱动装置驱动丝印工作部件沿竖直方向向上运动远离待丝印工件。竖直驱动装置中的伺服电机提供动力，通过丝母座和丝杆驱动丝印工作部件沿竖直方向运动。伺服电机的启停、转向和转动速度可实现灵活控制，并且控制精度高；另外由丝母座和丝杆的组合传动件来传动，传动精度高，从而提高了丝印工作部件沿竖直方向运动的位置精度和控制灵活性，使丝印工作部件相对待丝印工件的位置更准确，有利于提高丝印油墨印刷的稳定性和印制的产品的精度。

挠性连接件绕过转动连接于机架上的转动轮，配重体通过挠性连接件对丝印工作部件施加向上的拉力，用于平衡丝印工作部件的一部分重力，减小丝杆带动丝印工作部件运动的轴向力的大小，从而降低伺服电机的工作功率。一方面可缩减电能消耗，节约能源；另一方面便于伺服电机选型，减小伺服电机的体积，使本实用新型提供的丝印机的结构更紧凑。在本实用新型提供的丝印机中，配重体在导向通孔和导向杆组成的导向结构的导向作用下，随着丝印工作部件沿竖直方向运动，使配重体的运动过程更加平稳，减少晃动和波动，从而使配重体通过挠性连接件给丝印工作部件施加的拉力更加稳定，减小对丝印工作部件运动过程的干扰，进一步提高了丝印工作部件的运动精度，有利于提高丝印工序印制的产品的精度和质量稳定性。

由上可知，通过本实用新型提供的丝印机，可缓解现有技术中的丝印机所存在的油墨印刷不稳定，印制的产品精度不高，质量不稳定的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的丝印机的第一视角的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的丝印机的后视图；

图3为本实用新型实施例提供的丝印机的左视图。

图标：01-机架；02-工作台面；03-丝印工作部件；031-支座体；032-刮印机构；041-伺服电机；042-丝杆；043-丝母座；0441-第一转动轮；0442-第二转动轮；0451-第一挠性连接件；0452-第二挠性连接件；046-配重体；0461-导向通孔；047-导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的丝印机包括：机架01、工作台面02、压紧装置、丝印工作部件03和竖直驱动装置，工作台面02固定于机架01上，压紧装置用于将工作台面02上的工件压紧；竖直驱动装置包括丝母座043、与丝母座043配合的丝杆042、与丝杆042传动连接的伺服电机041、配重体046、转动轮和挠性连接件；丝母座043固定于机架01上，丝杆042连接于丝印工作部件03上，伺服电机041固定于丝印工作部件03上，用于驱动丝杆042相对丝母座043转动和沿竖直方向移动，以带动丝印工作部件03相对工作台面02沿竖直方向移动；转动轮转动连接于机架01上，挠性连接件绕过转动轮，一端与丝印工作部件03固定连接，另一端与配重体046固定连接，挠性连接件对丝印工作部件03施加向上的拉力；配重体046上设置有沿竖直方向延伸的导向通孔0461，机架01上设置有与导向通孔0461滑动配合的导向杆047，导向杆047穿过导向通孔0461。

具体地，请参照图1和图2，机架01为本实用新型实施例提供的丝印机中的各结构部件、物料和待丝印的工件提供支撑，使用本实用新型实施例提供的丝印机进行丝印工序，待丝印的工件放置在工作台面02上，并且被压紧装置固定；竖直驱动装置驱动丝印工作部件03沿竖直方向向下运动靠近待丝印工件，然后丝印工作部件03在待丝印工件表面完成丝印动作；工件完成丝印后，竖直驱动装置驱动丝印工作部件03沿竖直方向向上运动远离待丝印工件。竖直驱动装置中的伺服电机041提供动力，通过丝母座043和丝杆042驱动丝印工作部件03沿竖直方向运动。伺服电机041的启停、转向和转动速度可实现灵活控制，并且控制精度高；另外由丝母座043和丝杆042的组合传动件来传动，传动精度高，从而提高了丝印工作部件03沿竖直方向运动的位置精度和控制灵活性，使丝印工作部件03相对待丝印工件的位置更准确，有利于提高丝印油墨印刷的稳定性和印制的产品的精度。

挠性连接件绕过转动轮，配重体046通过挠性连接件对丝印工作部件03施加向上的拉力，用于平衡丝印工作部件03的一部分重力，减小丝杆042带动丝印工作部件03运动的轴向力的大小，从而降低伺服电机041的工作功率。一方面可缩减电能消耗，节约能源；另一方面便于伺服电机041选型，减小伺服电机041的体积，使本实用新型实施例提供的丝印机的结构更紧凑。在本实用新型实施例提供的丝印机中，配重体046在导向通孔0461和导向杆047组成的导向结构的导向作用下，随着丝印工作部件03沿竖直方向运动，使配重体046的运动过程更加平稳，减少晃动和波动，从而使配重体046通过挠性连接件给丝印工作部件03施加的拉力更加稳定，减小对丝印工作部件03运动过程的干扰，进一步提高了丝印工作部件03的运动精度，有利于提高丝印工序印制的产品的精度和质量稳定性。

在一些实施例中，工作台面02设置成从机架01的一侧延伸至另一侧的平面，以便于将待丝印工件从一侧平移送到工作台面02上，然后将丝印完成的工件从另一侧平移运送走，从而易于实现自动化上料和下料，提高生产效率。

进一步的，丝印工作部件03包括支座体031、漏印板、刮印机构032和刮印驱动装置，支座体031与丝杆042连接；漏印板固定于支座体031上，可随支座体031相对工作台面02运动；刮印机构032滑动连接于支座体031上，并且位于漏印板的上方，刮印驱动装置与刮印机构032传动连接，用于驱动刮印机构032相对支座体031沿水平方向移动。

具体地，请参照图1，丝印时，竖直驱动装置驱动丝印工作部件03沿竖直方向向下运动，漏印板压到位于工作台面02上的待丝印工件上，同时刮印机构032抵紧漏印板；刮印驱动装置驱动刮印机构032沿水平方向在漏印板上运动，从而挤压漏印板上的油墨，使油墨通过漏印板上的通孔附着到工件的表面，刮印机构032在漏印板上往复运动，完成丝印动作。

在一些实施例中，刮印机构032包括两个倾斜设置的刮板，刮板沿与刮印机构032相对支座体031的运动方向垂直的水平方向延伸。

进一步的，配重体046位于机架01的背离丝印工作部件03的一侧。

具体地，请参照图3，丝印工作部件03的重心距丝印工作部件03与机架01的连接位置的距离较远；配重体046和丝印工作部件03位于机架01的两侧，可使配重体046和丝印工作部件03作为一个整体的重心靠近丝印工作部件03与机架01的连接位置，从而减小丝印工作部件03对机架01施加的转动力矩，减小丝印工作部件03与机架01之间的运动导向结构的负载，增强本实用新型实施例提供的丝印机的整体结构的稳定性。

进一步的，转动轮包括第一转动轮0441和第二转动轮0442，挠性连接件包括第一挠性连接件0451和第二挠性连接件0452；第一挠性连接件0451绕过第一转动轮0441，与配重体046和丝印工作部件03连接；第二挠性连接件0452绕过第二转动轮0442，与配重体046和丝印工作部件03连接；第一挠性连接件0451连接将和第二挠性连接件0452对丝印工作部件03的合力竖直向上。

具体地，请参照图2，第一转动轮0441和第二转动轮0442关于过丝杆042的轴线且与丝印工作部件03的水平运动方向垂直的平面对称，同样的，第一挠性连接件0451与配重体046的连接点和第二挠性连接件0452与配重体046的连接点关于该平面对称，配重体046位于该平面的两侧的结构关于该平面对称。这样，在配重体046上下运动的过程中，第一挠性连接件0451对丝印工作部件03的作用力和第二挠性连接件0452对丝印工作部件03的作用力的合力的保持竖直方向，有利于丝印工作部件03运动的平稳性。

进一步的，转动轮包括滑轮，挠性连接件包括钢绳。

具体地，钢绳一端与丝印工作部件03连接，另一端与配重体046连接；丝印工作部件03带动钢绳的一端上下移动，钢绳与转动轮滑动连接，钢绳运动时带动转动轮转动，可减小钢绳的磨损，提高使用寿命。

进一步的，转动轮包括链轮，挠性连接件包括与链轮配合的链条。

具体地，链轮与链条配合，链条运动带动链轮同步转动，从而进一步消除链条和链轮之间的相对滑动，减小摩擦，提高使用寿命。

进一步的，配重体046的质量为丝印工作部件03的质量的50％-70％。

具体地，在本实用新型实施例提供的丝印机中，丝印工作部件03的总质量约为350Kg，配重体046的质量为200Kg，配重体046的质量为丝印工作部件03的质量的57％；按照该比例配置配重体046的质量，可起到平衡丝印工作部件03的重力，减小丝印工作部件03对机架01的转动扭矩的作用，并且合理控制了配重体046和丝印工作部件03的整体重力，使转动轮受到的竖直方向的压力处于合理范围，避免载重过高造成损坏。

在一些实施例中，可将配重体046的质量与丝印工作部件03的质量比设置为50％或者70％。

进一步的，压紧装置包括多个回旋压紧气缸，多个回旋压紧气缸设置于工作台面02上，并且分布于工作台面02上的工件的外侧，用于压紧和松开工件。

具体地，回旋压紧气缸的伸出轴可相对其缸体做直线运动伸缩和旋转设定角度，伸出轴做直线运动伸缩可实现压紧和松开待丝印工件，伸出轴旋转设定角度可避开丝印工作部件03，为丝印工作部件03的上下运动让出空间。

进一步的，压紧装置包括多个气缸，多个气缸均设置于支座体031上，并且分布于刮印机构032的两侧，可伸出以将工作台面02上的工件压紧。

具体地，压紧装置中的多个气缸随丝印工作部件03一起，在竖直驱动装置的驱动下，相对工作台面02上下运动；当丝印工作部件03靠近工作台面02时，气缸伸出压紧待丝印工件，避免待丝印工件在工作台面02上移动，以提高印制产品的精度。

进一步的，丝印机还包括控制器，控制器与伺服电机041和刮印驱动装置信号连接；丝印工作部件03上连接有与控制器信号连接的位置检测模块，位置检测模块用于检测丝印工作部件03是否到达竖直方向的预设位置，并将该到达信号传送给控制器，控制器可根据该到达信号控制刮印驱动装置驱动刮印机构032运动。

具体地，控制器控制伺服电机041运转，以驱动丝印工作部件03上下运动靠经或者远离工作台面02。丝印时，控制器控制丝印工作部件03向下运动；当位置检测模块检测到丝印工作部件03到达设定位置时，控制器控制伺服电机041停止，丝印工作部件03保持在待丝印工件上方；控制器控制刮印驱动装置驱动刮印机构032运动，完成丝印动作。通过位置检测模块来检测丝印工作部件03的位置，将位置信号反馈给控制器，可以提高丝印时丝印工作部件03相对待丝印工件的位置的精度，从而提高印制的产品的精度。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种丝印机，其特征在于，包括：机架、工作台面、压紧装置、丝印工作部件和竖直驱动装置，所述工作台面固定于所述机架上，所述压紧装置用于将所述工作台面上的工件压紧；

所述竖直驱动装置包括配重体、转动轮、挠性连接件、丝母座、与所述丝母座配合的丝杆和与所述丝杆传动连接的伺服电机；所述丝母座固定于所述机架上，所述丝杆连接于所述丝印工作部件上，所述伺服电机固定于所述丝印工作部件上，用于驱动所述丝杆相对所述丝母座转动和沿竖直方向移动，以带动所述丝印工作部件相对所述工作台面沿竖直方向移动；

所述转动轮转动连接于所述机架上，所述挠性连接件绕过所述转动轮，一端与所述丝印工作部件固定连接，另一端与所述配重体固定连接，所述挠性连接件对所述丝印工作部件施加向上的拉力；所述配重体上设置有沿竖直方向延伸的导向通孔，所述机架上设置有与所述导向通孔滑动配合的导向杆，所述导向杆穿过所述导向通孔。

2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述丝印工作部件包括支座体、漏印板、刮印机构和刮印驱动装置，所述支座体与所述丝杆固连接；所述漏印板固定于所述支座体上，可随所述支座体相对所述工作台面运动；所述刮印机构滑动连接于所述支座体上，并且位于所述漏印板的上方，所述刮印驱动装置与所述刮印机构传动连接，用于驱动所述刮印机构相对所述支座体沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述配重体位于所述机架的背离所述丝印工作部件的一侧。

4.根据权利要求3所述的丝印机，其特征在于，所述转动轮包括第一转动轮和第二转动轮，所述挠性连接件包括第一挠性连接件和第二挠性连接件；所述第一挠性连接件一端与配重体连接，绕过所述第一转动轮，另一端与所述丝印工作部件连接；所述第二挠性连接件一端与配重体连接，绕过所述第二转动轮，另一端与所述丝印工作部件连接；所述第一挠性连接件连接与所述第二挠性连接件对所述丝印工作部件的合力竖直向上。

5.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述转动轮包括滑轮，所述挠性连接件包括钢绳。

6.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述转动轮包括链轮，所述挠性连接件包括与所述链轮配合的链条。

7.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述配重体的质量为所述丝印工作部件的质量的50％-70％。

8.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述压紧装置包括多个回旋压紧气缸，多个所述回旋压紧气缸设置于所述工作台面上，并且分布于所述工作台面上的所述工件的外侧，用于压紧和松开所述工件。

9.根据权利要求2所述的丝印机，其特征在于，所述压紧装置包括多个气缸，多个所述气缸均设置于所述支座体上，并且分布于所述刮印机构的两侧，可伸出以将所述工作台面上的所述工件压紧。

10.根据权利要求2所述的丝印机，其特征在于，所述丝印机还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机和所述刮印驱动装置信号连接；所述丝印工作部件上连接有与所述控制器信号连接的位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述丝印工作部件是否到达竖直方向的预设位置，并将该到达信号传送给所述控制器，所述控制器可根据该到达信号控制所述刮印驱动装置驱动所述刮印机构运动。