CN209367328U - 一种金属板材的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种金属板材的上下料装置，包括机架和控制器，所述机架上设有支撑座，所述支撑座垂直固定在机架上，所述支撑座的下方滑动连接有搬运机构，所述支撑座上设有水平传输装置，所述水平传输装置与搬运机构驱动连接，所述水平传输装置驱搬运机构在支撑座的前后运动，所述搬运机构包括升降传输装置、固定板和支撑架，所述固定板在支撑架的上方，所述升降传输装置在固定板和支撑架之间，所述支撑架的上下两端分别固设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板上方设有数个电磁铁，所述电磁铁均布在第二连接板上，所述电磁铁与控制器电连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，降低作业人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种金属板材的上下料装置。
背景技术
板或者铁板等金属板材是工业制作中比较常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属板材的上下料装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种金属板材的上下料装置，包括机架和控制器，所述机架上设有支撑座，所述支撑座垂直固定在机架上，所述支撑座的下方滑动连接有搬运机构，所述支撑座上设有水平传输装置，所述水平传输装置与搬运机构驱动连接，所述水平传输装置驱搬运机构在支撑座的前后运动，所述搬运机构包括升降传输装置、固定板和支撑架，所述固定板在支撑架的上方，所述升降传输装置在固定板和支撑架之间，所述支撑架的上下两端分别固设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板上方设有数个电磁铁，所述电磁铁均布在第二连接板上，所述电磁铁与控制器电连接。
所述升降传输装置包括升降驱动电机、主驱动齿轮、数个副驱动齿轮和数个丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和螺母，所述丝杆顶端穿过所述固定板且与固定板螺纹传动，所述丝杆的底端穿过第一连接板，所述螺母在第一连接板下方且与丝杆的底端固定连接，所述螺母和第一连接板之间设有支撑块，所述支撑块与第一连接板固定连接；所述副驱动齿轮分别在丝杆上且与丝杆固定连接，所述升降驱动电机固定在第一连接板的下方且升降驱动电机的驱动轴穿过第一连接板上方与主驱动齿轮固定连接，所述主驱动齿轮通过链条与副驱动齿轮啮合传动。
所述水平传输装置包括水平驱动电机、主动轮和从动轮，所述水平驱动电机固定在支撑座上，所述主动轮和从动轮分别固定在支撑座的前后两侧，所述水平驱动电机与主动轮驱动连接，所述主动轮和从动轮通过皮带传动。
所述搬运机构和支撑座之间设有滑块组件，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨横跨在支撑座的前后两侧，所述滑块的一端与滑轨滑动连接，所述滑块的另一端与第一连接板固定连接。
所述支撑块中间设有通孔，所述丝杆穿过通孔，所述支撑块包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台在第一凸台下方，所述第二凸台的直径大于第一凸台的直径，所述第一凸台穿过第一连接板，所述第二凸台在第一连接板的下方。
所述丝杆与固定板之间设有轴套，所述轴套与固定板固定连接，所述丝杆穿过轴套且与轴套螺纹传动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种金属板材的上下料装置，结构简单，采用电磁铁对金属板材实现机械化上下料，替代了人工搬运，降低作业人员的劳动强度，同时提高了工作效率，保证了生产作业安全。
附图说明
图1：一种金属板材的上下料装置立体结构示意图；
图2：搬运机构立体结构示意图；
图3：升降传输装置主视图；
图4：支撑块立体结构示意图；
图5：一种金属板材的上下料装置使用效果示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种金属板材的上下料装置，包括机架1和控制器，所述机架1上设有支撑座2，所述支撑座2垂直固定在机架1上，所述支撑座2的下方滑动连接有搬运机构5，所述支撑座2上设有水平传输装置3，所述水平传输装置3与搬运机构5驱动连接，所述水平传输装置3驱搬运机构5在支撑座2的前后运动，所述搬运机构5包括升降传输装置6、固定板7和支撑架8，所述固定板7在支撑架8的上方，所述升降传输装置6在固定板7和支撑架8之间，所述支撑架8的上下两端分别固设有第一连接板9和第二连接板10，所述第二连接板10上方设有数个电磁铁11，所述电磁铁11均布在第二连接板10上，所述电磁铁11与控制器电连接，通过电磁铁11对待搬运的金属板进行吸附。
所述升降传输装置6包括升降驱动电机601、主驱动齿轮602、四个副驱动齿轮603和四个丝杆组件605，所述升降驱动电机601与控制器电连接，所述丝杆组件605分别连接在第一连接板9四个端角位置，所述丝杆组件605包括丝杆605-1和螺母605-2，所述丝杆605-1顶端穿过所述固定板7且与固定板7螺纹传动，所述丝杆605-1的底端穿过第一连接板9，所述螺母605-2在第一连接板9下方且与丝杆605-1的底端固定连接，所述螺母605-2和第一连接板9之间设有支撑块607，所述支撑块607与第一连接板9固定连接；所述副驱动齿轮603分别在丝杆605-1上且与丝杆605-1固定连接，所述升降驱动电机601固定在第一连接板9的下方且升降驱动电机601的驱动轴穿过第一连接板9上方与主驱动齿轮602固定连接，所述主驱动齿轮602通过链条604与副驱动齿轮603啮合传动。升降驱动电机601驱动主驱动齿轮602旋转，从而带动副驱动齿轮603旋转，所述副驱动齿轮603分别驱动丝杆605-1旋转运动，丝杆605-1与固定板7螺纹传动，通过丝杆605-1带动第一连接板9上下运动，进而驱动支撑架8的上下运动。
所述水平传输装置3包括水平驱动电机301、主动轮302和从动轮303，所述水平驱动电机301与控制器电连接，所述水平驱动电机301固定在支撑座2上，所述主动轮302和从动轮303分别固定在支撑座2的前后两侧，所述水平驱动电机301与主动轮302驱动连接，所述主动轮302和从动轮303通过皮带304传动。
所述搬运机构5和支撑座2之间设有滑块组件4，所述滑块组件4包括滑轨401和滑块402，所述滑轨401横跨在支撑座2的前后两侧，所述滑块402的一端与滑轨401滑动连接，所述滑块402的另一端与第一连接板9固定连接。
所述支撑块607中间设有通孔607-1，所述丝杆605-1穿过通孔607-1，所述支撑块607包括第一凸台607-2和第二凸台607-3，所述第二凸台607-3在第一凸台607-2下方，所述第二凸台607-3的直径大于第一凸台607-2的直径，所述第一凸台607-2穿过第一连接板9，所述第二凸台607-3在第一连接板9的下方。所述支撑块607起到限位支撑的作用，通过丝杆605-1的上下运动带动第一连接板9的上下运动。
所述丝杆605-1与固定板7之间设有轴套606，所述轴套606与固定板7固定连接，所述丝杆605-1穿过轴套606且与轴套606螺纹传动。
工作原理：搬运机构5通过水平传输装置3移动到上料区12，升降传输装置6驱动支撑架8向下移动，第二连接板10将上料区12的金属板通过电磁铁11吸附，支撑架8再向上移动，通过水平传输装置3移动到下料区13，支撑架向下移动将金属板放置在下料区13，电磁铁11与金属板断开磁性连接，搬运机构5复位进行下一次搬运。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种金属板材的上下料装置，结构简单，采用电磁铁对金属板材实现机械化上下料，替代了人工搬运，降低作业人员的劳动强度，同时提高了工作效率，保证了生产作业安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种金属板材的上下料装置，包括机架和控制器，其特征在于：所述机架上设有支撑座，所述支撑座垂直固定在机架上，所述支撑座的下方滑动连接有搬运机构，所述支撑座上设有水平传输装置，所述水平传输装置与搬运机构驱动连接，所述水平传输装置驱搬运机构在支撑座的前后运动，所述搬运机构包括升降传输装置、固定板和支撑架，所述固定板在支撑架的上方，所述升降传输装置在固定板和支撑架之间，所述支撑架的上下两端分别固设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板上方设有数个电磁铁，所述电磁铁均布在第二连接板上，所述电磁铁与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材的上下料装置，其特征在于：所述升降传输装置包括升降驱动电机、主驱动齿轮、数个副驱动齿轮和数个丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和螺母，所述丝杆顶端穿过所述固定板且与固定板螺纹传动，所述丝杆的底端穿过第一连接板，所述螺母在第一连接板下方且与丝杆的底端固定连接，所述螺母和第一连接板之间设有支撑块，所述支撑块与第一连接板固定连接；所述副驱动齿轮分别在丝杆上且与丝杆固定连接，所述升降驱动电机固定在第一连接板的下方且升降驱动电机的驱动轴穿过第一连接板上方与主驱动齿轮固定连接，所述主驱动齿轮通过链条与副驱动齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材的上下料装置，其特征在于：所述水平传输装置包括水平驱动电机、主动轮和从动轮，所述水平驱动电机固定在支撑座上，所述主动轮和从动轮分别固定在支撑座的前后两侧，所述水平驱动电机与主动轮驱动连接，所述主动轮和从动轮通过皮带传动。
4.根据权利要求1所述的一种金属板材的上下料装置，其特征在于：所述搬运机构和支撑座之间设有滑块组件，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨横跨在支撑座的前后两侧，所述滑块的一端与滑轨滑动连接，所述滑块的另一端与第一连接板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种金属板材的上下料装置，其特征在于：所述支撑块中间设有通孔，所述丝杆穿过通孔，所述支撑块包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台在第一凸台下方，所述第二凸台的直径大于第一凸台的直径，所述第一凸台穿过第一连接板，所述第二凸台在第一连接板的下方。
6.根据权利要求2所述的一种金属板材的上下料装置，其特征在于：所述丝杆与固定板之间设有轴套，所述轴套与固定板固定连接，所述丝杆穿过轴套且与轴套螺纹传动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374153A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 宜宾盈泰光电有限公司 | 一种锰锌铁氧体磁芯压机传输装置及传输方法 |
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2018
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