CN105667074A - 一种pcb印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB印刷机，包括印刷架、安装在印刷架右侧的印刷组件和安装在印刷架左侧底端的平衡组件；印刷组件包括滑动安装在印刷架右侧的滑板，滑板的左侧面上安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过滑板，第二步进电机的输出轴的端部安装有第一齿轮，滑板右侧面的一端上设有与第一齿轮保持在同一水平线上的第二齿轮，第一齿轮通过第二链条与第二齿轮连接，滑板的右侧面上设有第三光杆，第三光杆的两端通过第三挡板固定安装在滑板上，第三光杆上滑动套装有刮刀架，第二链条穿过刮刀架与刮刀架固定连接。本发明在印刷架的底端安装平衡机构，使印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。

Description

一种PCB印刷机

技术领域

本发明涉及电路板的印刷装置，具体涉及一种PCB印刷机。

背景技术

在SMT生产过程中，要经历三个过程：第一锡膏印刷；第二贴片机贴片或手工贴片；第三经回流焊机过焊。在第一过程“锡膏印刷”时，首先一个刮刀要下降到指定位置，然后刮刀需要沿PCB板的方向运动一次，最后该刮刀抬升，另一刮刀落下，再沿PCB板方向运动一次，如此反复，将锡膏通过网板的对应开孔刮至PCB板。整个过程刮刀频繁上升下降，需要良好的稳定性。现有设计中，刮刀采用电机驱动上下运动，其往复性不够好，整体结构稳定性不足，刮刀的上升下降不易控制，不能达到高精度要求；现有印刷机的刮刀在运动过程中由于轨迹变化比较频繁，同时还要承载一定的重量，因此其运动过程存在非常不平衡的因素，长期如此一定会造成某些机械部件的过早损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种PCB印刷机，该PCB印刷机结构简单，使用效果好，在印刷架的底端安装平衡机构，使PCB印刷机的整个印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种PCB印刷机，其特征在于：包括印刷架、安装在印刷架右侧的印刷组件和安装在印刷架左侧底端的平衡组件；所述印刷组件包括滑动安装在印刷架右侧的滑板，所述滑板为竖直设置，所述滑板的左侧面上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过滑板，所述第二步进电机的输出轴的端部安装有第一齿轮，所述滑板右侧面的一端上设有与第一齿轮保持在同一水平线上的第二齿轮，所述第一齿轮通过第二链条与第二齿轮连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条平行的第三光杆，所述第三光杆的两端通过第三挡板固定安装在滑板上，所述第三挡板固定安装在滑板上，所述第三光杆上滑动套装有刮刀架，所述第二链条穿过刮刀架与刮刀架固定连接，所述刮刀架的顶端设有垂直向下的两个气缸，所述气缸的下端连接有气缸顶杆，所述气缸顶杆的下端连接有长方体形的连接件，所述连接件底面的相对两端对称安装有两个第四光杆，所述刮刀架的底端开设有与第四光杆位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆穿过所述通孔，位于同一连接件上的所述第四光杆的端部连接有刮刀，两个所述刮刀相向设置；所述平衡组件包括底板、安装在底板上端沿Y方向运动的Y移动组件和安装在Y移动组件上端沿X方向运动的X移动组件以及安装在X移动组件上端的配重块；所述Y移动组件包括水平设置的第一丝杆和第一光杆，所述第一丝杆和第一光杆平行设置在底板上部的相对两端，所述第一丝杆的两端转动安装在第一挡板上，所述第一光杆的两端固定安装在第一挡板上，所述第一挡板安装在底板的上端面，所述第一丝杆上啮合安装有两个沿第一丝杆运动的第一移动螺母，所述第一光杆上滑动安装有两个沿第一光杆运动的第一滑块，所述第一丝杆的端部连接有用于驱动第一丝杆转动的Y轴步进电机；所述X移动组件包括的两个平行设置的移动板，所述移动板的两端分别安装在第一移动螺母和第一滑块的上端，一个所述移动板的上端设有第二丝杆，另一个所述移动板的上端设有与第二丝杆平行的第二光杆，所述第二丝杆的两端转动安装在第二挡板上，所述第二光杆的两端固定安装在第二挡板上，所述第二挡板安装在移动板的上端面，所述第二丝杆上啮合安装有沿第二丝杆运动的第二移动螺母，所述第二丝杆的端部连接有用于驱动第二丝杆转动的X轴步进电机，所述第二光杆上滑动安装有沿第二光杆运动的第二滑块，所述第二移动螺母和第二滑块的上端均设有承重杆，所述承重杆的端部连接有至少一个配重块。

上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述印刷架的前后两侧垂直安装有丝杠，所述丝杠的顶端穿过印刷架且安装有第一链轮，所述印刷架上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与丝杠保持平行，所述第一步进电机的输出轴上连接有与第一链轮位于同一水平面上的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过第一链条啮合传动，所述丝杠上安装有与丝杠啮合的第三移动螺母，所述第三移动螺母焊接在滑板的两侧，所述滑板的与印刷架相对的侧面上设有凸起，所述印刷架上开有与所述凸起相对应的滑槽，所述滑板滑动安装在印刷架上。

上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述配重块的数量为一个。

上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述底板的上端设有用于保护第一丝杆或第一光杆的第一壳体。

上述的一种PCB印刷机，其特征在于，两个所述移动板的上端均设有用于保护第二丝杆或第二光杆的第二壳体。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，使用效果好，在印刷架的底端安装平衡机构，使PCB印刷机的整个印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。

2、本发明通过气缸驱动刮刀升降，其往复性好，运行稳定，方便控制，通过加装滑板升降装置，可以先大范围调整刮刀相对网板的垂直间距，最后气缸只需要小范围往复运动即可进行刮刀的刮涂操作，如此设计，整个刮涂过程稳定性高，刮涂质量好。

3、本发明的平衡组件通过X移动组件和Y移动组件实现配重块的二维方向上的运动，因此将本运动机构安装在运动的设备上，通过配重块的移动即可调整整个设备的重心，能够让整个设备的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能增加设备寿命。

4、本发明的平衡组件中X移动组件和Y移动组件的运动过程通过步进电机驱动丝杠上的移动螺母来实现的，其驱动过程扭矩大，运动精确，通过简单地设置重心计算模块，就能够非常精确的驱动该运动机构自动寻找重心。通过平衡组件的承重杆上可以不断的叠加或取下配重块，可以根据不同的需求来使用，配重块能够可靠方便的变化，适用范围广。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明的印刷组件的结构示意图。

图3为本发明平衡组件的结构示意图。

图4为图3的分解结构示意图。

图5为本发明的平衡组件中X移动组件的分解结构示意图。

附图标记说明：

1—印刷架；2—底板；3—安装孔；

4—滑板；5—滑槽；6—刮刀；

7—第四光杆；8—刮刀架；9—气缸顶杆；

10—气缸；11—连接件；12—丝杠；

13—第一链轮；14—第一步进电机；15—第二链轮；

16—第一链条；17—第三移动螺母；18—第三光杆；

19—第三挡板；20—步进电机；21—第一齿轮；

22—第二齿轮；23—第二链条；100—平衡组件

200—印刷组件；30—Y移动组件；40—X移动组件；

50—配重块；301—第一丝杆；302—第一移动螺母；

303—Y轴步进电机；304—第一挡板；305—第一光杆；

306—第一滑块；401—第二壳体；402—移动板；

403—X轴步进电机；404—承重杆；405—第二丝杆；

406—第二移动螺母；407—第二光杆；408—第二滑块；

409—第二挡板。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括印刷架1、安装在印刷架1右侧的印刷组件200和安装在印刷架1左侧底端的平衡组件100；所述印刷组件200包括滑动安装在印刷架1右侧的滑板4，所述滑板4为竖直设置，所述滑板4的左侧面上安装有第二步进电机20，所述第二步进电机20的输出轴穿过滑板4，所述第二步进电机20的输出轴的端部安装有第一齿轮21，所述滑板4右侧面的一端上设有与第一齿轮21保持在同一水平线上的第二齿轮22，所述第一齿轮21通过第二链条23与第二齿轮22连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条23平行的第三光杆18，所述第三光杆18的两端通过第三挡板19固定安装在滑板4上，所述第三挡板19固定安装在滑板4上，所述第三光杆18上滑动套装有刮刀架8，所述第二链条23穿过刮刀架8与刮刀架8固定连接，所述刮刀架8的顶端设有垂直向下的两个气缸10，所述气缸10的下端连接有气缸顶杆9，所述气缸顶杆9的下端连接有长方体形的连接件11，所述连接件11底面的相对两端对称安装有两个第四光杆7，所述刮刀架8的底端开设有与第四光杆7位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆7穿过所述通孔，位于同一连接件11上的所述第四光杆7的端部连接有刮刀6，两个所述刮刀6相向设置；所述平衡组件100包括底板2、安装在底板2上端沿Y方向运动的Y移动组件30和安装在Y移动组件30上端沿X方向运动的X移动组件40以及安装在X移动组件40上端的配重块50；所述Y移动组件30包括水平设置的第一丝杆301和第一光杆305，所述第一丝杆301和第一光杆305平行设置在底板2上部的相对两端，所述第一丝杆301的两端转动安装在第一挡板304上，所述第一光杆305的两端固定安装在第一挡板304上，所述第一挡板304安装在底板2的上端面，所述第一丝杆301上啮合安装有两个沿第一丝杆301运动的第一移动螺母302，所述第一光杆305上滑动安装有两个沿第一光杆305运动的第一滑块306，所述第一丝杆301的端部连接有用于驱动第一丝杆301转动的Y轴步进电机303；所述X移动组件40包括的两个平行设置的移动板402，所述移动板402的两端分别安装在第一移动螺母302和第一滑块306的上端，一个所述移动板402的上端设有第二丝杆405，另一个所述移动板402的上端设有与第二丝杆405平行的第二光杆407，所述第二丝杆405的两端转动安装在第二挡板409上，所述第二光杆407的两端固定安装在第二挡板409上，所述第二挡板409安装在移动板402的上端面，所述第二丝杆405上啮合安装有沿第二丝杆405运动的第二移动螺母406，所述第二丝杆405的端部连接有用于驱动第二丝杆405转动的X轴步进电机403，所述第二光杆407上滑动安装有沿第二光杆407运动的第二滑块408，所述第二移动螺母406和第二滑块408的上端均设有承重杆404，所述承重杆404的端部连接有至少一个配重块50。

本实施例中，所述印刷架1的前后两侧垂直安装有丝杠12，所述丝杠12的顶端穿过印刷架1且安装有第一链轮13，所述印刷架1上安装有第一步进电机14，所述第一步进电机14的输出轴与丝杠12保持平行，所述第一步进电机14的输出轴上连接有与第一链轮13位于同一水平面上的第二链轮15，所述第二链轮15与第一链轮13通过第一链条16啮合传动，所述丝杠12上安装有与丝杠12啮合的第三移动螺母17，所述第三移动螺母17焊接在滑板4的两侧，所述滑板4的与印刷架1相对的侧面上设有凸起，所述印刷架1上开有与所述凸起相对应的滑槽5，所述滑板4滑动安装在印刷架1上。

本实施例中，所述配重块50的数量为一个。

本实施例中，所述底板2的上端设有用于保护第一丝杆301或第一光杆305的第一壳体。

本实施例中，两个所述移动板402的上端均设有用于保护第二丝杆405或第二光杆407的第二壳体401。

本发明的工作过程：首先，启动第一步进电机14，第一步进电机14的输出轴转动带动第二链轮15转动，第二链轮15通过第一链条16带动第一链轮13转动，第一链轮13带动丝杠12转动，啮合安装在丝杠12上的第三移动螺母17则沿丝杠12上下运动，则与第三移动螺母17固定连接的滑板4沿丝杠12上下运动，设置在滑板4上的刮刀6实现了竖直运动；其次，启动第二步进电机20，第二步进电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21通过第二链条23带动第二齿轮22转动，则安装在第二链条23上刮刀架8实现了水平运动，则安装在刮刀架8上的刮刀实现了水平往复运动；最后，启动Y轴步进电机303，则Y轴步进电机303驱动第一丝杆301上的第一移动螺母302沿第一丝杆301运动，第一移动螺母302与第一滑块306通过移动板402连接，在第一移动螺母302的带动下移动板402和第一滑块306沿第一丝杆301运动，实现了Y方向的运动；启动X轴步进电机403，则X轴步进电机403驱动第二丝杆405上的第二移动螺母406沿第二丝杆405运动，第二移动螺母406与第二滑块408上端通过承重杆404与配重块50连接，在第二移动螺母406的带动下配重块50和第二滑块408沿第二丝杆405运动，实现了X方向的运动。同时启动Y轴步进电机303和X轴步进电机403即可实现配重块50在Y方向和X方向的二维运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种PCB印刷机，其特征在于：包括印刷架(1)、安装在印刷架(1)右侧的印刷组件(200)和安装在印刷架(1)左侧底端的平衡组件(100)；所述印刷组件(200)包括滑动安装在印刷架(1)右侧的滑板(4)，所述滑板(4)为竖直设置，所述滑板(4)的左侧面上安装有第二步进电机(20)，所述第二步进电机(20)的输出轴穿过滑板(4)，所述第二步进电机(20)的输出轴的端部安装有第一齿轮(21)，所述滑板(4)右侧面的一端上设有与第一齿轮(21)保持在同一水平线上的第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)通过第二链条(23)与第二齿轮(22)连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条(23)平行的第三光杆(18)，所述第三光杆(18)的两端通过第三挡板(19)固定安装在滑板(4)上，所述第三挡板(19)固定安装在滑板(4)上，所述第三光杆(18)上滑动套装有刮刀架(8)，所述第二链条(23)穿过刮刀架(8)与刮刀架(8)固定连接，所述刮刀架(8)的顶端设有垂直向下的两个气缸(10)，所述气缸(10)的下端连接有气缸顶杆(9)，所述气缸顶杆(9)的下端连接有长方体形的连接件(11)，所述连接件(11)底面的相对两端对称安装有两个第四光杆(7)，所述刮刀架(8)的底端开设有与第四光杆(7)位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆(7)穿过所述通孔，位于同一连接件(11)上的所述第四光杆(7)的端部连接有刮刀(6)，两个所述刮刀(6)相向设置；所述平衡组件(100)包括底板(2)、安装在底板(2)上端沿Y方向运动的Y移动组件(30)和安装在Y移动组件(30)上端沿X方向运动的X移动组件(40)以及安装在X移动组件(40)上端的配重块(50)；所述Y移动组件(30)包括水平设置的第一丝杆(301)和第一光杆(305)，所述第一丝杆(301)和第一光杆(305)平行设置在底板(2)上部的相对两端，所述第一丝杆(301)的两端转动安装在第一挡板(304)上，所述第一光杆(305)的两端固定安装在第一挡板(304)上，所述第一挡板(304)安装在底板(2)的上端面，所述第一丝杆(301)上啮合安装有两个沿第一丝杆(301)运动的第一移动螺母(302)，所述第一光杆(305)上滑动安装有两个沿第一光杆(305)运动的第一滑块(306)，所述第一丝杆(301)的端部连接有用于驱动第一丝杆(301)转动的Y轴步进电机(303)；所述X移动组件(40)包括的两个平行设置的移动板(402)，所述移动板(402)的两端分别安装在第一移动螺母(302)和第一滑块(306)的上端，一个所述移动板(402)的上端设有第二丝杆(405)，另一个所述移动板(402)的上端设有与第二丝杆(405)平行的第二光杆(407)，所述第二丝杆(405)的两端转动安装在第二挡板(409)上，所述第二光杆(407)的两端固定安装在第二挡板(409)上，所述第二挡板(409)安装在移动板(402)的上端面，所述第二丝杆(405)上啮合安装有沿第二丝杆(405)运动的第二移动螺母(406)，所述第二丝杆(405)的端部连接有用于驱动第二丝杆(405)转动的X轴步进电机(403)，所述第二光杆(407)上滑动安装有沿第二光杆(407)运动的第二滑块(408)，所述第二移动螺母(406)和第二滑块(408)的上端均设有承重杆(404)，所述承重杆(404)的端部连接有至少一个配重块(50)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述印刷架(1)的前后两侧垂直安装有丝杠(12)，所述丝杠(12)的顶端穿过印刷架(1)且安装有第一链轮(13)，所述印刷架(1)上安装有第一步进电机(14)，所述第一步进电机(14)的输出轴与丝杠(12)保持平行，所述第一步进电机(14)的输出轴上连接有与第一链轮(13)位于同一水平面上的第二链轮(15)，所述第二链轮(15)与第一链轮(13)通过第一链条16啮合传动，所述丝杠(12)上安装有与丝杠(12)啮合的第三移动螺母(17)，所述第三移动螺母(17)焊接在滑板(4)的两侧，所述滑板(4)的与印刷架(1)相对的侧面上设有凸起，所述印刷架(1)上开有与所述凸起相对应的滑槽(5)，所述滑板(4)滑动安装在印刷架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述配重块(50)的数量为一个。

4.根据权利要求1所述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述底板(2)的上端设有用于保护第一丝杆(301)或第一光杆(305)的第一壳体。

5.根据权利要求1所述的一种PCB印刷机，其特征在于，两个所述移动板(402)的上端均设有用于保护第二丝杆(405)或第二光杆(407)的第二壳体(401)。