CN106965540A - 一种多轴联动调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及丝网印刷加工领域，具体涉及一种多轴联动调整装置。一种多轴联动调整装置，包括Z轴导向机构、设于Z轴导向机构上端的XY轴导向机构和印刷架，所述XY轴导向机构包括设于底层的固定板、设于固定板上层的X轴导向板和设于X轴导向板上层的Y轴导向板；所述Y轴导向板靠近印刷架的一端设有平移转动机构，所述平移转动机构与印刷架的一端铰接；所述Y轴导向板的一端向外延伸设有框架，所述框架的一端与印刷架的另一端铰接；所述印刷架的下方设有顶升机构，所述顶升机构设于固定板的一端。本发明提供了一种多轴联动调整装置，该装置通过在印刷成品下料过程中的反馈来调整印刷架的位置，实现多个方位的调整效果。

Description

一种多轴联动调整装置
技术领域
本发明涉及丝网印刷加工领域，具体涉及一种多轴联动调整装置。
背景技术
丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。目前的丝网印刷都是通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上；目前丝网印刷的步骤一般包括：上料、印刷与下料，在上料和下料的过程中，一般包括拍照定位于反馈补偿的步骤，通过以上的步骤，对印刷的效果反馈给印刷装置，通过调整印刷装置的位置来使印刷更加精确。但目前的调整装置提供的调整轴向有限，不能提供很好的调整效果，不能通过自身反馈调整增加印刷品的良品率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种多轴联动调整装置，该装置通过在印刷成品下料过程中的反馈来调整印刷架的位置，实现多个方位的调整效果。
本发明是通过以下技术实现的：
一种多轴联动调整装置，包括Z轴导向机构、设于Z轴导向机构上端的XY轴导向机构和印刷架，所述XY轴导向机构包括设于底层的固定板、设于固定板上层的X轴导向板和设于X轴导向板上层的Y轴导向板；所述Y轴导向板靠近印刷架的一端设有平移转动机构，所述平移转动机构与印刷架的一端铰接；所述Y轴导向板的一端向外延伸设有框架，所述框架的一端与印刷架的另一端铰接。
其中，所述Z轴导向机构包括底板、Z轴导向皮带、若干带轮和若干导向柱，所述导向柱的一端与XY轴导向机构的底部连接，所述导向柱的另一端穿过底板与带轮连接；所述带轮设于底板的底端，所述Z轴导向皮带紧绕于各带轮之间。
其中，所述底板的上端设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出轴与带轮连接。
其中，所述导向柱包括外壳、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠通过丝杠螺母与外壳连接；所述丝杠的一端与带轮连接。
其中，所述固定板上设有X轴导轨和用于驱动X轴导向板移动的X轴驱动机构，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴导向板设于X轴滑块上；所述X轴导向板上设有Y轴导轨和用于驱动Y轴导向板移动的Y轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴导向板设于Y轴滑块上。
其中，所述印刷架包括顶起部、固定部和架体，所述架体的一端与固定部铰接，所述架体的另一端与顶起部铰接。
其中，所述平移转动机构包括平移导轨，所述平移导轨设于Y轴导向板的一端，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上设有平移导向板，所述平移导向板的一端设有平移导向旋转轴，所述顶起部内设有花键轴承，平移导向旋转轴通过花键轴承与顶起部连接；所述平移转动机构的一侧设有用于驱动平移转动机构移动的平移驱动机构。
其中，所述框架的一端设有转动轴，所述固定部设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述转动轴通过轴承与固定部连接。
其中，所述顶升机构为顶起气缸。
本发明的有益效果：
本发明的一种多轴联动调整装置，包括Z轴导向机构、设于Z轴导向机构上端的XY轴导向机构、平移转动机构和顶升机构，Z轴导向机构调整Z轴上的位置，XY轴导向机构调整XY轴上的位置，平移转动机构调整印刷架的转动，顶升机构5将印刷架3顶起，实现在印刷过程中脱膜角度的一致；通过XY轴导向机构、Z轴导向机构、平移转动机构顶升机构的共同作用，实现对印刷架的多方位调整，增加在反馈补偿后印刷装置的可调整度，并进一步提升印刷品的良品率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的XY轴导向机构的结构分解示意图。
图3为本发明的印刷架与平移转动机构的结构示意图。
图4为本发明的Z轴导向机构的结构示意图。
图5为本发明的导向柱的分解结构示意图。
附图标记
Z轴导向机构--1，底板--11，Z轴导向皮带--12，带轮--13，导向柱--14，外壳--141，丝杠--142，丝杠螺母--143，Z轴驱动机构--15，XY轴导向机构--2，固定板--21，X轴导向板--22，X轴导轨--221，X轴滑块--222，Y轴导向板--23，Y轴导轨--231，Y轴滑块-232，框架--233，转动轴--234，印刷架--3，顶起部--31，固定部--32，通孔--321，轴承--322，架体--33，平移转动机构--4，平移导轨--41，平移滑块--42，平移导向板--43，平移导向旋转轴--44，花键轴承--45，平移驱动机构--46，顶升机构--5。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施 的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，一种多轴联动调整装置，包括Z轴导向机构1、设于Z轴导向机构1上端的XY轴导向机构2和印刷架3，所述XY轴导向机构2包括设于底层的固定板21、设于固定板21上层的X轴导向板22和设于X轴导向板22上层的Y轴导向板23，X轴导向板22和Y轴导向板23相对于固定板21移动；所述Y轴导向板23靠近印刷架3的一端设有平移转动机构4，所述平移转动机构4与印刷架3的一端铰接；所述Y轴导向板23的一端向外延伸设有框架233，所述框架233的一端与印刷架3的另一端铰接，通过平移转动机构4在Y轴导向板23上作Y轴方向的小幅度平移，致使印刷架3与框架233铰接处为旋转中心作小幅度转动；所述印刷架的下方设有顶升机构5，顶升机构5为顶起气缸，所述顶升机构5设于固定板的一端，通过顶升机构5将印刷架3顶起，实现在印刷过程中脱膜角度的一致；通过XY轴导向机构2、Z轴导向机构1、平移转动机构4和顶升机构5的共同作用，实现四个自由度的调控，增加在反馈补偿后印刷装置的可调整度，进一步提升印刷品的良品率。
在本实施例中，所述Z轴导向机构1包括底板11、Z轴导向皮带12、若干带轮13和若干导向柱14，所述导向柱14的一端与XY轴导向机构2的底部连接；所述导向柱14的另一端穿过底板11与带轮13连接，所述带轮13设于底板11的底端，所述Z轴导向皮带12紧绕于各带轮13之间，所述底板11的上端设有Z轴驱动机构15，所述Z轴驱动机构15的输出轴与带轮13连接，通过Z轴驱动机构15驱动带轮13的转动，带轮13传动至Z轴导向皮带并传动至各个导向柱14中，从而控制导向柱14在Z轴上的移动；所述导向柱14包括外壳141、丝杠142和丝杠螺母143，所述丝杠142通过丝杠螺母143与外壳141连接；所述丝杠142的一端与带轮13连接，通过Z轴驱动机构15驱动丝杠142的转动，丝杠螺母143带动导向柱14在Z轴方向上的移动，从而实现Z轴上的精确调整。
在本实施例中，所述固定板21上设有X轴导轨221和用于驱动X轴导向板移动的X轴驱动机构，所述X轴导轨221上设有X轴滑块222，所述X轴导向板22设于X轴滑块222上；所述X轴导向板22上设有Y轴导轨231，所述Y轴导轨231上设有Y轴滑块232和用于驱动Y轴导向板移动的Y轴驱动机构，所述Y轴导向板23设于Y轴滑块232上，通过直线电机驱动X轴导向板22与Y轴导向板23的移动，实现X轴导向板在X轴上的平移，实现Y轴导向板在Y轴上的平移。
在本实施例中，所述印刷架3包括顶起部31、固定部32和架体33，所述架体33的一端与固定部32铰接，所述架体33的另一端与顶起部31铰接，印刷架3的外框是固定的，所述平移转动机构4包括平移导轨41，所述平移导轨41设于Y轴导向板23的一端，所述平移导轨41上设有平移滑块42，所述平移滑块42上设有平移导向板43，所述平移导向板43的一端设有平移导向旋转轴44，所述顶起部31内设有花键轴承45322，平移导向旋转轴44与顶起部31之间通过花键轴承45322连接，所述框架233的一端设有转动轴234，所述固定部32设有通孔321，所述通孔321内设有轴承322，所述转动轴234通过轴承322与固定部32连接，所述平移转动机构4的一侧设有用于驱动平移转动机构4移动的平移驱动机构46；由于平移导向旋转轴44与顶起部31的铰接固定、Y轴导向板23与固定部32的铰接固定，平移转动机构4在Y轴导向板23上作X轴方向平移的过程中，印刷架3会进行幅度很小的转动，旋转的中心位于转动轴234上，且由于印刷架3的外框是固定的，需要在平移转动机构4与平移旋导向转轴间设有Y轴方向的平移补偿，当印刷架3旋转时平移导向旋转轴44会相对平移导向板43进行Y轴方向的移动，为印刷架3的转动提供了位置。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种多轴联动调整装置，包括Z轴导向机构、设于Z轴导向机构上端的XY轴导向机构和印刷架，其特征在于：所述XY轴导向机构包括设于底层的固定板、设于固定板上层的X轴导向板和设于X轴导向板上层的Y轴导向板；所述Y轴导向板靠近印刷架的一端设有平移转动机构，所述平移转动机构与印刷架的一端铰接；所述Y轴导向板的一端向外延伸设有框架，所述框架的一端与印刷架的另一端铰接；所述印刷架的下方设有顶升机构，所述顶升机构设于固定板的一端。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述Z轴导向机构包括底板、Z轴导向皮带、若干带轮和若干导向柱，所述导向柱的一端与XY轴导向机构的底部连接，所述导向柱的另一端穿过底板与带轮连接；所述带轮设于底板的底端，所述Z轴导向皮带紧绕于各带轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述底板的上端设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出轴与带轮连接。
4.根据权利要求2所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述导向柱包括外壳、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠通过丝杠螺母与外壳连接；所述丝杠的一端与带轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述固定板上设有X轴导轨和用于驱动X轴导向板移动的X轴驱动机构，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴导向板设于X轴滑块上；所述X轴导向板上设有Y轴导轨和用于驱动Y轴导向板移动的Y轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴导向板设于Y轴滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述印刷架包括顶起部、固定部和架体，所述架体的一端与固定部铰接，所述架体的另一端与顶起部铰接。
7.根据权利要求6所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述平移转动机构包括平移导轨，所述平移导轨设于Y轴导向板的一端，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上设有平移导向板，所述平移导向板的一端设有平移导向旋转轴，所述顶起部内设有花键轴承，平移导向旋转轴通过花键轴承与顶起部连接；所述平移转动机构的一侧设有用于驱动平移转动机构移动的平移驱动机构。
8.根据权利要求6所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述框架的一端设有转动轴，所述固定部设有通孔，所述通孔内设有轴承，所述转动轴通过轴承与固定部连接。
9.根据权利要求1所述的一种多轴联动调整装置，其特征在于：所述顶升机构为顶起气缸。
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