CN205771839U - 纸币清分流水线及其钞把提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸币清分流水线及其钞把提升装置，包括翻转板、驱动翻转板转动的第一驱动机构、倾斜设置的提升带、驱动提升带运动的第二驱动机构、位于提升带的进钞口上方并与提升带呈角度设置的托钞板，托钞板、托钞板均与翻转板相邻布置，第一驱动机构驱动翻转板可使翻转板处于第一状态或第二状态；其中，第一状态为翻转板和输送带位于同一平面；第二状态为翻转板和托钞板位于同一平面。钞把提升装置采用翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

Description

纸币清分流水线及其钞把提升装置

技术领域

本实用新型涉及金融机械设备技术领域，特别涉及一种纸币清分流水线及其钞把提升装置。

背景技术

随着时代的发展，纸币的处理方式也变得越来越多样起来。对于纸币在一个平面提升至另一个平面的普遍处理方法是先利用气缸将纸币推送至提升机构，再通过提升机构的动作使得纸币随之运动，最终实现纸币提升到特定平面的功能。但通过用气缸横向推出纸币的结构使得气缸突出，使得整体外形不美观且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸币清分流水线及其钞把提升装置，能够使外形更美观，使用更安全。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种钞把提升装置，包括翻转板、驱动翻转板转动的第一驱动机构、倾斜设置的提升带、驱动提升带运动的第二驱动机构、位于提升带的进钞口上方并与提升带呈角度设置的托钞板，托钞板均与翻转板相邻布置，第一驱动机构驱动翻转板可使翻转板和托钞板位于同一平面。

钞把放置在翻转板上，第一驱动机构驱动翻转板使翻转板和托钞板位于同一平面，钞把从翻转板顺着托钞板下滑至提升带的进钞口上，并在提升带的带动或外部的推动下，钞把翻转并完全依附在提升带上，第二驱动机构动作使提升带运动，并同时带动钞把由进钞口的一侧移动至出钞口的一侧，实现纸币的提升，翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，钞把提升装置还包括水平设置的输送带和驱动输送带运动的第三驱动机构，输送带与翻转板相邻设置，第一驱动机构驱动翻转板可使翻转板处于第一状态或第二状态；其中，第一状态为翻转板和输送带位于同一平面；第二状态为翻转板和托钞板位于同一平面。翻转板处于第一状态时，翻转板和输送带位于同一平面上，第三驱动机构驱动输送带转动，使钞把从输送带传送到翻转板上，使钞把提升装置更智能，使用方便；钞把传送到翻转板上后，第一驱动机构驱动翻转板处于第二状态，使翻转板和托钞板位于同一平面，钞把从翻转板顺着托钞板下滑至提升带的进钞口上。

进一步的是，钞把提升装置还包括位于翻转板正下方的推钞板以及驱动推钞板运动的第四驱动机构，托钞板设有与推钞板配合的缺口，第四驱动机构驱动推钞板伸出缺口。钞把从翻转板顺着托钞板下滑至提升带的进钞口上时，第四驱动机构驱动推钞板向缺口一侧伸出，使钞把翻转并完全依附在提升带上，使操作更简单，且推钞板藏于翻转板的正下方，使钞把提升装置的外形更美观。

进一步的是，钞把提升装置还包括用于检测托钞板上是否有钞把的推钞传感器、与推钞传感器电性连接的控制器，控制器还与第四驱动机构电性连接。钞把从翻转板顺着托钞板下滑至提升带的进钞口上时，推钞传感器检测到有纸币在托钞板上，控制器驱动第四驱动机构动作，使推钞板伸出缺口，使钞把提升装置的控制更智能精确。

进一步的是，控制器还与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电性连接。通过在控制器设定第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的动作时间和先后顺序，使钞把提升装置的控制更智能精确。

进一步的是，钞把提升装置还包括位于提升带传输方向两侧的挡板，推钞传感器和托钞板均固定于挡板上。通过在提升带的两侧设置挡板，防止钞把在移动过程中从提升带的两侧掉落，且推钞传感器和托钞板均固定于挡板上，使得钞把提升装置的结构更紧凑，外形更美观。

进一步的是，提升带上设有卡钞挡块，托钞板靠近提升带的一侧开设有与卡钞挡块配合的缺口。纸币翻转完全依附在提升带上后，提升带转动，卡钞挡块随着提升带的移动，卡钞挡块经过托钞板的下方时，由于托钞板上开有与卡钞挡块的缺口，所述卡钞挡块不会与托钞板发生干涉；当卡钞挡块移动至与纸币接触时，卡钞挡块拖动纸币一起移动，确保纸币随提升带输送至指定平面，避免存在提升带空转的情况。

进一步的是，卡钞挡块至少有两个，卡钞挡块的排列方向与提升带输送方向垂直，托钞板设有与卡钞挡块一一对应的缺口。使纸币更容易与卡钞挡块对齐，随提升带输送至指定平面。

进一步的是，翻转板上设有面向输送带的挡钞板。挡钞板使每把纸币到达翻转板指定的位置后停止，使钞把提升装置的控制更精确。

本实用新型还提供一种纸币清分流水线，包括上述的钞把提升装置。

纸币清分流水线通过钞把提升装置将纸币从一个平面提升至另一个平面，实现纸币的提升，该钞把提升装置采用翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的翻转板处于第一状态时，翻转板和输送带位于同一平面上，第一驱动机构驱动输送带转动，使钞把从输送带传送到翻转板上，第一驱动机构驱动翻转板处于第二状态，使翻转板和托钞板位于同一平面，钞把从翻转板顺着托钞板下滑至提升带的进钞口上，并在提升带的带动或外部的推动下，钞把翻转并完全依附在提升带上，第二驱动机构动作使提升带运动，并同时带动钞把由进钞口的一侧移动至出钞口的一侧，实现纸币的提升，翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例钞把提升装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例钞把提升装置的第一工作状态示意图；

图3为图2中第一驱动机构和第四驱动机构的状态示意图；

图4是本实用新型实施例钞把提升装置的第二工作状态示意图；

图5为图4中第一驱动机构和第四驱动机构的状态示意图；

图6是本实用新型实施例钞把提升装置的第三工作状态示意图；

图7为图6中第一驱动机构和第四驱动机构的状态示意图；

图8是本实用新型实施例钞把提升装置的第四工作状态示意图；

图9为图8中第一驱动机构和第四驱动机构的状态示意图；

图10是本实用新型实施例钞把提升装置的第五工作状态示意图。

附图标记说明：

110.翻转板，111.转轴，120.第一驱动机构，130.挡钞板，20.提升带，210.进钞口，220.出钞口，230.卡钞挡块，310.输送带，320.第三驱动机构，40.托钞板，410.缺口，510.推钞板，520.第四驱动机构，60.推钞传感器，70.挡板，80.安装支架，810.安装孔，90.钞把。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1至图5所示，一种钞把提升装置，包括翻转板110、驱动翻转板110转动的第一驱动机构120、倾斜设置的提升带20、驱动提升带20运动的第二驱动机构(附图未标识)、水平设置的输送带310、驱动输送带310运动的第三驱动机构320、位于提升带20的进钞口210上方并与提升带20呈角度设置的托钞板40，托钞板40、输送带310均与翻转板110相邻布置，第一驱动机构120驱动翻转板110可使翻转板110处于第一状态或第二状态；其中，第一状态为翻转板110和输送带310位于同一平面；第二状态为翻转板110和托钞板40位于同一平面。

如图2和图3所示，翻转板110处于第一状态时，翻转板110和输送带310位于同一平面上，第三驱动机构320驱动输送带310转动，使钞把90从输送带310传送到翻转板110上；如图4和图5所示，第一驱动机构120驱动翻转板110处于第二状态，使翻转板110和托钞板40位于同一平面；如图6和图7所示，钞把90从翻转板110顺着托钞板40下滑至提升带20的进钞口210上；如图8和图9所示，第四驱动机构520驱动推钞板510向前运动，使钞把90翻转并完全依附在提升带20上；如图10所示，第二驱动机构动作使提升带20运动，并同时带动钞把90由进钞口210移动至出钞口220，实现纸币的提升，翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

在本实施例中，钞把提升装置通过输送带310将钞把90传送到翻转板110上，钞把提升装置还可以根据实际需要采用其他方式将钞把90放置在翻转板上。

如图1至图3所示，翻转板110上设有面向输送带310的挡钞板130，每把纸币到达翻转板110上挡钞板130的位置后停止，使钞把提升装置的控制更精确。

如图1和图9所示，钞把提升装置还包括位于翻转板110正下方的推钞板510以及驱动推钞板510运动的第四驱动机构520，托钞板40设有与推钞板510配合的缺口410，第四驱动机构520驱动推钞板510伸出缺口410。钞把90从翻转板110顺着托钞板40下滑至提升带20的进钞口210上时，如图9所示，第四驱动机构520驱动推钞板510向缺口410一侧伸出，使钞把90翻转并完全依附在提升带20上，使操作更简单，且推钞板510藏于翻转板110的正下方，使钞把提升装置的外形更美观。

在本实施例中，钞把90从翻转板110落入提升带20上后，通过推钞板510推动钞把90，使钞把90倒下并完全依附在提升带20上。

如图1所示，钞把提升装置还包括用于检测托钞板40上是否有钞把90的推钞传感器60、与推钞传感器60电性连接的控制器(附图未标识)，控制器还与第四驱动机构520电性连接。钞把90从翻转板110顺着托钞板40下滑至提升带20的进钞口210上时，如图9所示，推钞传感器60检测到有纸币在托钞板40上，控制器驱动第四驱动机构520动作，使推钞板510伸出缺口410推动钞把90翻转，使钞把提升装置的控制更智能精确。

在本实施例中，控制器还与第一驱动机构120、第二驱动机构和第三驱动机构320电性连接，第一驱动机构120和第四驱动机构520均为气缸，第二驱动机构和第三驱动机构320为电机。通过在控制器设定第一驱动机构120、第二驱动机构和第三驱动机构320的动作时间和先后顺序，使钞把提升装置的控制更智能精确，第一驱动机构120、第二驱动机构、第三驱动机构320和第四驱动机构520还可以根据实际需要设置为气缸、液压缸或电机等。

如图1所示，钞把提升装置还包括位于提升带20传输方向两侧的挡板70，推钞传感器60和托钞板40均固定于挡板70上。通过在提升带20的两侧设置挡板70，防止钞把90在移动过程中从提升带20的两侧掉落，且推钞传感器60和托钞板40均固定于挡板70上，使得钞把提升装置的结构更紧凑，外形更美观。

在本实施例中，推钞传感器60为光电传感器，推钞传感器60固定于挡板70上，并投向托钞板40。推钞传感器60还可以根据实际需要设置在托钞板40的正上方等其他位置，推钞传感器60还可以根据实际需要设置为其他形式的传感器。

如图1至图3所示，钞把提升装置还包括安装支架80，提升带20、托钞板40、推钞板510、翻转板110、挡板70和输送带310均布置于安装支架80上，第一驱动机构120和第四驱动机构520均藏于翻转板110的正下方，使得钞把提升装置的结构更紧凑，外形更美观。

在本实施例中，如图3所示，翻转板110的两侧设有转轴111，安装支架80设有与翻转板110配合的安装孔810。通过转轴111和安装孔810的配合，使翻转板110的转动更稳定。翻转板110还可以根据实际需要设置成其他形式实现与安装支架80的可转动连接。

如图1和图10所示，提升带20上设有卡钞挡块230，与推钞板510配合的缺口410开设于托钞板40靠近提升带20的一侧。钞把90翻转完全依附在提升带20上后，提升带20转动，卡钞挡块230随着提升带20的移动，卡钞挡块230经过托钞板40的下方时，由于托钞板40上开有与卡钞挡块230的缺口410，卡钞挡块230不会与托钞板40发生干涉；当卡钞挡块230移动至与钞把90接触时，如图10所示，卡钞挡块230带动钞把90一起移动，确保纸币随提升带20输送至指定平面，避免存在提升带20空转的情况。

在本实施例中，卡钞挡块230有三个，三个卡钞挡块230的排列方向与提升带20输送方向垂直，托钞板40设有与卡钞挡块230一一对应的缺口410，卡钞挡块230的使纸币更容易与卡钞挡块230对齐，随提升带20准确地输送至指定平面。卡钞挡块230还可以根据实际需要设置一个以上。

本实用新型还提供一种纸币清分流水线，包括上述的钞把提升装置。纸币清分流水线通过钞把提升装置将纸币从一个平面提升至另一个平面，实现纸币的提升，该钞把提升装置采用翻转纸币代替横推纸币的方式，消除了因驱动部件突出而造成的安全隐患问题，且外形更美观。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出如果干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钞把提升装置，其特征在于，包括翻转板、驱动所述翻转板转动的第一驱动机构、倾斜设置的提升带、驱动所述提升带运动的第二驱动机构、位于所述提升带的进钞口上方并与所述提升带呈角度设置的托钞板，所述托钞板与所述翻转板相邻布置，所述第一驱动机构驱动所述翻转板可使翻转板和所述托钞板位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的钞把提升装置，其特征在于，还包括水平设置的输送带和驱动所述输送带运动的第三驱动机构，所述输送带与所述翻转板相邻设置，所述第一驱动机构驱动所述翻转板可使翻转板处于第一状态或第二状态；其中，所述第一状态为所述翻转板和所述输送带位于同一平面；所述第二状态为所述翻转板和所述托钞板位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的钞把提升装置，其特征在于，还包括位于翻转板正下方的推钞板以及驱动所述推钞板运动的第四驱动机构，所述托钞板设有与所述推钞板配合的缺口，所述第四驱动机构驱动所述推钞板伸出所述缺口。

4.根据权利要求3所述的钞把提升装置，其特征在于，还包括用于检测所述托钞板上是否有钞把的推钞传感器、与所述推钞传感器电性连接的控制器，所述控制器还与所述第四驱动机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的钞把提升装置，其特征在于，所述控制器还与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第四驱动机构电性连接。

6.根据权利要求4所述的钞把提升装置，其特征在于，还包括位于所述提升带传输方向两侧的挡板，所述推钞传感器和所述托钞板均固定于所述挡板上。

7.根据权利要求1所述的钞把提升装置，其特征在于，所述提升带上设有卡钞挡块，所述托钞板靠近所述提升带的一侧开设有与所述卡钞挡块配合的缺口。

8.根据权利要求7所述的钞把提升装置，其特征在于，所述卡钞挡块至少有两个，所述卡钞挡块的排列方向与所述提升带输送方向垂直，所述托钞板设有与所述卡钞挡块一一对应的所述缺口。

9.根据权利要求2所述的钞把提升装置，其特征在于，所述翻转板上设有面向所述输送带的挡钞板。

10.一种纸币清分流水线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钞把提升装置。