CN104963140B - 一种织物运行报警装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种织物运行报警装置及其控制方法，织物运行报警装置包括位置传感器、旋转轴、位置控制板、限位板、限位柱、弹簧、定位柱、翻板等部件。控制方法通过位置传感器探测位置控制板的缺口位置是否因为织物在翻板上堆积导致移位；若缺口位置发生位移，此时发出信号通知中央控制器作出相应的控制。本发明巧妙利用织物堆积过程中存在的重力，以监测织物是否堆积的情况，并及时发信息到中央控制器而采取必要措施以消除织物堆积的问题。本发明结构简单，运行可靠，可有效监测织物的运行状况。

Description

一种织物运行报警装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种织物染色机的织物运行报警装置及其控制方法。
背景技术
织物染色过程中织物需要在提布轮的带动下连续运行，然而有时会导致织物堆积在喷嘴入口处而出现故障。出现故障后，由于织物的大量堆积可能导致提布装置的损坏及织物的打结、磨损、拉断等问题。传统织物运行报警装置使用2根弹簧左右同时拉动控制板，需要预设的弹簧拉力过大，造成感应织物堆积的灵敏度过低，弹簧长时间使用变形无法回位等问题。
因此，需要开发一种自动报警装置，用于监测织物是否出现堆积的不良情况。
发明内容
为了解决上述问题，提出了一种织物运行报警装置及其控制方法，利用织物堆积时出现的重力监测织物是否出现堆积的异常情况，并及时将信息发送到中央控制器，及时处理异常情况从而避免出现更大的故障。
本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。
一种织物运行报警装置，包括位置传感器、旋转轴、位置控制板、第一限位板、第二限位板、第一限位柱、第二限位柱、第一弹簧、第二弹簧、第一定位柱、第二定位柱、翻板，各部件的结构关系如下：
旋转轴的一端上固定安装有位置控制板、第一限位板和第二限位板，位置控制板、第一限位板和第二限位板随旋转轴的旋转而旋转；第一限位板与有第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端固定在第一定位柱上，使得第一弹簧具有初始的预拉伸力; 第二限位板与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定在第二定位柱上，使得第二弹簧具有初始的预拉伸力；转轴通过轴承固定在织物染色机提布轮室上，且位置控制板、第一限位板和第二限位板露在织物染色机提布轮室外侧；旋转轴的另一端固定安装有翻板，并位于织物染色机提布轮室内部；推动翻板能驱动旋转轴并带动位置控制板、第一限位板和第二限位板的转动；
位置控制板的正上方设置有位置传感器；位置传感器安装在传感器支架上；传感器支架固定安装在织物染色机提布轮室的外侧，并使得位置传感器在正常状态下正对着位置控制板开有的缺口位置；
织物染色机提布轮室的外侧上设置有第一限位柱和第二限位柱；第一限位柱位于第一限位板的上方，用于限制第一限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板是间隙配合；第二限位柱位于第二限位板的上方，用于限制第二限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板是间隙配合。
进一步优化地，所述位置控制板除缺口外的上边缘为圆弧形。
进一步优化地，第一限位板和第二限位板在旋转轴上的安装位置比位置控制板更靠近织物染色机提布轮室的外侧。
进一步优化地，所述第一弹簧和第二弹簧的预拉伸力满足对应织物在翻板堆积量的允许范。
进一步优化地，位置传感器与染色机的中央控制器连接，将是否探测到位置控制板上的缺口位置的信息传输给中央控制器，中央控制器根据接收到的信息发出报警信号或对提布电机的工作进行控制。
用于所述的一种织物运行报警装置的控制方法，具体是：
当织物处染过程中的织物因故堆积到翻板上时，翻板被推动而旋转，继而旋转轴带动位置控制板转动，使得位置控制板的缺口也旋转相应角度，此时位置传感器探测到原先位置控制板的缺口位置有阻挡，将检测结果发送给中央控制器，中央控制器控制电机反向转动抽走织物或发出报警信号；
当堆积在翻板上的织物被抽走后，由于在第一弹簧或者第二弹簧的拉动下复位，位置传感器探测到位置控制板上的缺口位置，此时发出信号通知中央控制器控制电机恢复正常转动。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明结构设计巧妙，容易实现，组装简便，成本低，巧妙利用织物堆积过程中存在的重力，以监测织物是否堆积的情况，并及时发信息到中央控制器而采取必要措施以消除织物堆积的问题。本发明运行可靠，可有效监测织物的运行状况。
附图说明
图1是实例中的一种织物运行报警装置的结构示意图。
图2是实例中织物运行报警装置安装在布缸上的示意图。
图3是实例中织物运行报警装置移除了布缸后的全局示意图。
图4是实例中织物运行报警装置的局部示意图。
图5是实例中织物运行报警装置的位置控制板结构示意图。
图中：1-布缸；2-位置传感器；3-传感器安装支架；4-旋转轴；5-位置控制板；6-第一限位板；7-第二限位板；8-第一限位柱；9-第二限位柱；10-第一弹簧；11-第二弹簧；12-第一定位柱；13-第二定位柱；14-翻板。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不限于此。
如图1~图4所示，一种织物运行报警装置，包括位置传感器2、旋转轴4、位置控制板5、第一限位板6、第二限位板7、第一限位柱8、第二限位柱9、第一弹簧10、第二弹簧11、第一定位柱12、第二定位柱13、翻板14，各部件的结构关系如下：
旋转轴4的一端上固定安装有位置控制板5、第一限位板6和第二限位板7，位置控制板5、第一限位板6和第二限位板7随旋转轴4的旋转而旋转；第一限位板6与有第一弹簧10的一端连接，第一弹簧10的另一端固定在第一定位柱12上，使得第一弹簧具有初始的预拉伸力; 第二限位板7与第二弹簧11的一端连接，第二弹簧11的另一端固定在第二定位柱13上，使得第二弹簧具有初始的预拉伸力；转轴4通过轴承（图中略）固定在织物染色机提布轮室1上，且位置控制板5、第一限位板6和第二限位板7露在织物染色机提布轮室1外侧；旋转轴4的另一端固定安装有翻板14，并位于织物染色机提布轮室1内部；推动翻板14能驱动旋转轴4并带动位置控制板5、第一限位板6和第二限位板7的转动；所述第一弹簧和第二弹簧的预拉伸力满足对应织物在翻板14堆积量的允许范围（允许少量织物堆积）。
如图4、图5，位置控制板5的正上方设置有位置传感器2；位置传感器2安装在传感器支架3上；传感器支架3固定安装在织物染色机提布轮室1的外侧，并使得位置传感器2在正常状态下正对着位置控制板5开有的缺口位置。所述位置控制板5除缺口外的上边缘为圆弧形。第一限位板6和第二限位板7在旋转轴上的安装位置比位置控制板5更靠近织物染色机提布轮室的外侧，提高位置传感器2检测的准确性。
如图4，织物染色机提布轮室1的外侧上设置有第一限位柱8和第二限位柱9；第一限位柱8位于第一限位板6的上方，用于限制第一限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板5是间隙配合，有微小间隙；第二限位柱9位于第二限位板7的上方，用于限制第二限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板5是间隙配合，有微小间隙。
作为实例，第一限位板6与第二限位板7受第一弹簧10或第二弹簧11的拉力作用，当第一限位板6与第二限位板7相应地被第一限位柱8或第二限位柱9卡住限位时，给使两个弹簧之间的拉力被第一限位柱8或第二限位柱9分隔，其中被卡住的一个限位板对应的弹簧拉力甚至可以为0，同时也能减少另一个弹簧对应的拉力，此时两弹簧可相互之间不受影响；克服了传统织物运行报警装置使用2根弹簧左右同时拉动控制板，需要预设的弹簧拉力过大，造成感应织物堆积的灵敏度过低，弹簧长时间使用大形变无法回位等问题。
作为实例，一种织物运行报警装置的控制方法，具体是：
当织物处染过程中的织物因故堆积到翻板14上时，翻板14被推动而旋转，继而旋转轴4带动位置控制板5转动，使得位置控制板5的缺口也旋转相应角度，此时位置传感器2探测到原先位置控制板5的缺口位置有阻挡，发出信号通知中央控制器（图中略）控制电机反向转动抽走织物；
当堆积在翻板14上的织物被抽走后，由于在第一弹簧10或者第二弹簧11的拉动下复位，位置传感器2探测到位置控制板5上的缺口位置，此时发出信号通知中央控制器控制电机恢复正常转动。
该方法中，织物染色机提布轮室1的外侧上设置有第一限位柱8和第二限位柱9；第一限位柱8位于第一限位板6的上方，用于限制第一限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与控制板5是间隙配合，有微小间隙；第二限位柱9位于第二限位板7的上方，用于限制第二限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与控制板5是间隙配合，有微小间隙。第一限位板6与第二限位板7所受的第一弹簧10、第二弹簧11 的拉力，被第一限位柱8、第二限位柱9合理分隔，提高检测精度，延长弹簧的使用寿命。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种织物运行报警装置，其特征在于包括位置传感器（2）、旋转轴（4）、位置控制板（5）、第一限位板（6）、第二限位板（7）、第一限位柱（8）、第二限位柱（9）、第一弹簧（10）、第二弹簧（11）、第一定位柱（12）、第二定位柱（13）、翻板（14），各部件的结构关系如下：
旋转轴（4）的一端上固定安装有位置控制板（5）、第一限位板（6）和第二限位板（7），位置控制板（5）、第一限位板（6）和第二限位板（7）随旋转轴（4）的旋转而旋转；第一限位板（6）与有第一弹簧（10）的一端连接，第一弹簧（10）的另一端固定在第一定位柱（12）上，使得第一弹簧具有初始的预拉伸力; 第二限位板（7）与第二弹簧（11）的一端连接，第二弹簧（11）的另一端固定在第二定位柱（13）上，使得第二弹簧具有初始的预拉伸力；转轴（4）通过轴承固定在织物染色机提布轮室（1）上，且位置控制板（5）、第一限位板（6）和第二限位板（7）露在织物染色机提布轮室（1）外侧；旋转轴（4）的另一端固定安装有翻板（14），并位于织物染色机提布轮室（1）内部；推动翻板（14）能驱动旋转轴（4）并带动位置控制板（5）、第一限位板（6）和第二限位板（7）的转动；
位置控制板（5）的正上方设置有位置传感器（2）；位置传感器（2）安装在传感器支架（3）上；传感器支架（3）固定安装在织物染色机提布轮室（1）的外侧，并使得位置传感器（2）在正常状态下正对着位置控制板（5）开有的缺口位置；
织物染色机提布轮室（1）的外侧上设置有第一限位柱（8）和第二限位柱（9）；第一限位柱（8）位于第一限位板（6）的上方，用于限制第一限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板（5）是间隙配合；第二限位柱（9）位于第二限位板（7）的上方，用于限制第二限位板的旋转角度及定位起始点，该起始点与位置控制板（5）是间隙配合。
2.根据权利要求1所述一种织物运行报警装置，其特征在于所述位置控制板（5）除缺口外的上边缘为圆弧形。
3.根据权利要求1所述一种织物运行报警装置，其特征在于第一限位板（6）和第二限位板（7）在旋转轴上的安装位置织物染色机提布轮室比位置控制板（5）更靠近织物染色机提布轮室的外侧。
4.根据权利要求1所述一种织物运行报警装置，其特征在于所述第一弹簧和第二弹簧的预拉伸力满足对应织物在翻板（14）堆积量的允许范围。
5.根据权利要求1所述一种织物运行报警装置，其特征在于位置传感器（2）与染色机的中央控制器连接，将是否探测到位置控制板（5）上的缺口位置的信息传输给中央控制器，中央控制器根据接收到的信息发出报警信号或对提布电机的工作进行控制。
6.用于权利要求1所述的一种织物运行报警装置的控制方法，其特征在于：
当织物处染过程中的织物因故堆积到翻板（14）上时，翻板（14）被推动而旋转，继而旋转轴（4）带动位置控制板（5）转动，使得位置控制板（5）的缺口也旋转相应角度，此时位置传感器（2）探测到原先位置控制板（5）的缺口位置有阻挡，将检测结果发送给中央控制器，中央控制器控制电机反向转动抽走织物或发出报警信号；
当堆积在翻板（14）上的织物被抽走后，由于在第一弹簧（10）或者第二弹簧（11）的拉动下复位，位置传感器（2）探测到位置控制板（5）上的缺口位置，此时发出信号通知中央控制器控制电机恢复正常转动。
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