CN104355274B - 分拣部双叉交替升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣部双叉交替升降装置，包括设置在分拣设备的下方的用于接收纸垛的纸垛放置台，在纸垛放置台的两侧分别设置有一个输送模块，每个输送模块包括承接板、前后移动副和上下移动副；前后移动副用于带动承接板前后移动；上下移动副用于带动承接板上下移动；两个承接板的移动范围分别从纸垛放置台的上表面到分拣设备的下方，用于交替为分拣设备供给片状材料；承接板在离开纸垛放置台向上运动的过程中位于前方；承接板在离开分拣设备向下运动的过程中位于后方。该双叉交替升降装置通过两个承接板在上下方向和前后方向的配合运动，交替为分拣设备输送片状材料，可以实现片状材料的不间断供给。

Description

分拣部双叉交替升降装置

技术领域

本发明涉及一种双叉交替升降机构，用于向分拣设备不间断输送片状材料，属于金融机具技术领域。

背景技术

在现有技术中，清分机等大型金融机具可以不间断地对输入其中的片状材料进行检测及鉴伪。为了提高清分机的运行效率，需要源源不断地为清分机提供片状材料。

具体来说，清分机中，设置有片状材料分拣部，片状材料输送机构，沿片状材料输送路径分布在输送机构四周的检测部件，以及设置在输送机构末端的多个收钞仓。其中，在清分机的分拣部，不仅设置有分拣设备，还设置有为分拣设备提供钞票的供钞装置。

如公开号为CN101848849B的中国专利中，公开了一种用于连续地分选松散片状材料的设备，具有用于分选松散纸垛的分选机以及供给装置，该供给装置使待分选的松散纸垛移动到片状材料被分选机抓住的位置并将其传送到输送系统，其中，供给装置具有单轴移动的第一供给元件和多轴移动的第二供给元件；用于接收待分选的片状材料的区域被分成第一子区域和第二子区域，其中第一和第二子区域彼此邻接，并且第二子区域形成用于输入待分选的片状材料的输入区域。两个供给元件在高度区域内接替完成片状材料的供给，第一供给元件在下层工作，第一供给元件用于在第二子区域从外界接收片状材料和向第二供给元件输送片状材料；第二供给元件在第一供给元件的上层移动，用于接管第一供给元件输送的片状材料，并保证分选机的供给。

这种片状材料供给装置中，两个供给元件具有明确的分工，这种片状材料供给装置主要用于自助存取设备。第一供给元件主要用于在下层接收片状材料，在片状材料输入过程中，第一供给元件不断下降直至片状材料输入结束后，第一供给元件开始上移向第二供给元件提供片状材料垛。第一供给元件和第二供给元件在高度范围内有一个交接的过程，第二供给元件从第一供给元件下方接收片状材料垛并向分拣设备供给片状材料，然后第一供给元件回到下侧继续接收后续输入的片状材料。在实际应用中，两个供给元件的交接位置、交接时间的确定以及交接动作的执行存在难度。为了确定两个供给元件正确交接纸垛，在现有清分设备中需要配置多个检测装置，并需要设置具有复杂算法的控制系统，结构复杂、运行存在风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种改进型的分拣部双叉交替升降装置。

为了实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种分拣部双叉交替升降装置，包括：设置在分拣设备下方的用于接收纸垛的纸垛放置台，在所述纸垛放置台的两侧分别设置有一个输送模块，每个所述输送模块包括承接板、前后移动副和上下移动副；所述前后移动副用于带动所述承接板前后移动；所述上下移动副用于带动所述承接板上下移动；

两个承接板的移动范围分别从纸垛放置台的上表面到分拣设备的下方，用于交替为所述分拣设备供给片状材料。

其中较优地，所述承接板与所述前后移动副中的一个构件连接，所述上下移动副通过与所述前后移动副中的另一构件连接实现对所述承接板的上下驱动。

其中较优地，所述纸垛放置台与所述承接板上设置有对应的凹凸配合结构。

其中较优地，所述纸垛放置台上设置有多个用于放置纸垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，

在两个所述承接板上与所述突起部对应的位置开设有孔，用于容纳所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述纸垛放置台的上表面。

其中较优地，所述纸垛放置台上或者所述纸垛放置台四周设置有第一检测装置，用于检测所述纸垛放置台上是否存在纸垛。

其中较优地，两个所述承接板上分别设置有第二检测装置，用于检测所述承接板下方设定范围内是否存在接近物。

其中较优地，所述第一检测装置和第二检测装置分别与控制器连接，所述控制器用于控制两个所述承接板的上下运动和前后运动；

当所述第一检测装置检测到所述纸垛放置台上存在纸垛，所述控制器控制位于所述纸垛放置台上的所述承接板向上移动输送纸垛；

当所述第二检测装置检测到所述承接板下方存在接近物时，所述控制器控制上层承接板后移并向下移动，同时，所述控制器控制下层承接板减速至与所述分拣设备匹配的速度向上移动。

其中较优地，在所述承接板向上移动的过程中，所述承接板离开所述纸垛放置台的初始速度大于所述承接板接近所述分拣设备的终止速度。

其中较优地，所述承接板接近所述分拣设备的终止速度与所述分拣设备的运行速度匹配。

其中较优地，在所述纸垛放置台设置所述输送模块的至少一侧设置有侧挡板；

在所述纸垛放置台相对于纸垛放入口的一侧设置有后挡板。

本发明提供的分拣部双叉交替升降装置，其中两个输送模块的作用相同，通过两个承接板在上下方向和前后方向的配合运动，两个承接板交替为分拣设备输送片状材料。此外，通过控制两个输送模块在上升过程中的运行速度，可以实现片状材料的不间断供给。该双叉交替升降装置，由于两个承接板在运行过程中相互独立，在纸垛上升的高度区域内执行动作具有可预测性，两个承接板的运行难度得到简化，使得控制过程也得到简化，降低了运行的风险，运行稳定性更高。本发明适合实现大型清分设备中，如钞票、凭证、支票、分离卡等片状材料的不间断供给。

附图说明

图1是本发明所提供的分拣部双叉交替升降机构的结构示意图；

图2是图1所示双叉交替升降机构的侧视示意图；

图3是图1所示双叉交替升降机构中，承接板与纸垛放置台的配合示意图；

图4是图1所示双叉交替升降机构中，两个承接板的运动状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

结合图1和图2可知，本发明提供的分拣部双叉交替升降装置，设置在分拣设备1的下方。具体来说，包括固定设置在分拣设备1的下方的纸垛放置台2，纸垛放置台2用于接收通过输送带输入的纸垛或者人工从外界放入的纸垛。将纸垛放置台2的上方面向纸垛输入方向的一侧定义为纸垛放入口，在纸垛放置台2相对于纸垛放入口的另一侧设置后挡板，并在纸垛放置台2的其他两侧中的至少一侧设置侧挡板3，侧挡板3可以仅设置在纸垛放置台2的一侧，也可以同时设置在两侧。下面以纸垛放入口所在的一侧为前(即图1中面向纸面的一侧)，以与纸垛放入口相对的一侧为后侧，并以设置侧挡板的侧面分别为左侧和右侧进行描述。

在纸垛放置台2的左侧和右侧分别设置有输送模块4和输送模块5，输送模块4包括承接板40、前后移动副41和上下移动副42，输送模块5包括承接板50、前后移动副51和上下移动副52；其中，前后移动副41和51分别用于带动承接板40和50前后移动；上下移动副42和52分别用于带动承接板40和50上下移动，并且，承接板40和50在离开纸垛放置台2向上运动的过程中始终位于前方；承接板40和50在离开分拣设备1向下运动的过程中始终位于后方。上下移动副和前后移动副可以分别与承接板直接连接，也可以如图1和图2所示，前后移动副中的某一构件与承接板直接连接，而上下移动副通过与前后移动副中的另一构件连接实现对承接板的上下驱动。也就是说，当上下移动副驱动承接板上下移动时，同时驱动前后移动副一起上下移动。在输送模块4和5中设置的前后移动副和上下移动副可以使用现有技术中的任一种移动副实现，例如导轨与滑块，其各种导路形式可以是带有调整板的T型导路、圆柱形导路、带有侧板的棱柱形导路、V形导路、可调整的带有燕尾形的组合导路、带有滚珠的滚珠导路以及带有滚柱的滚柱导路等。

两个承接板40和50的移动范围分别从纸垛放置台2的上表面到分拣设备1的下方，两个承接板40和50用于交替为分拣设备1供给片状材料，并且，在两个承接板40和50的运动过程中，承接板40和50独立为分拣设备1供给片状材料。

在该分拣部双叉交替升降装置中，承接板40和50的运动轨迹相同，下面以承接板40为例，对承接板的运动轨迹进行说明。

当输送模块4下降至纸垛放置台2上表面时，承接板40前移用于接收纸垛，承接板40接收纸垛后离开纸垛放置台2向上运动，当承接板40靠近分拣设备1时开始向分拣设备1供给片状材料；在输送模块4上升以及向分拣设备1供给片状材料的过程中，承接板40始终位于前方；在输送模块4向分拣设备1供给片状材料的过程中，输送模块5下降至纸垛放置台2上接收新的纸垛后上升至输送模块4的下侧。当新的纸垛接近承接板40时，承接板40后移并下降，承接板50开始向分拣设备1供给片状材料。在输送模块4离开分拣设备1向下运动的过程中，承接板40始终位于后方。当输送模块4下降至纸垛放置台2上时，承接板40再次前移等待接收新的纸垛，至此完成一个循环。

由于承接板50的运动轨迹与承接板40相同，在输送模块4向分拣设备1供给片状材料的过程中，输送模块5下降至纸垛放置台2上接收新的纸垛后上升至输送模块4的下侧，并向分拣设备1供给片状材料；然后，在输送模块5向分拣设备1供给片状材料的过程中，输送模块4下降至纸垛放置台2上接收新的纸垛后上升至输送模块5的下侧，并向分拣设备1供给片状材料。两个输送模块4和5交替上下运动为分拣设备1供给片状材料，实现片状材料的连续不间断供给功能。两个输送模块中的承接板的上下运动、前后运动分别由控制器(未图示)控制。

上面对输送模块4和5的不间断供给原理进行了介绍，下面结合图3和图4对输送模块4和5中的具体结构以及输送模块4和5的运动过程进行描述，以便于理解。

在实际使用中，承接板40和50可以直接使用薄钢片，根据纸垛的重量，可以调整薄钢片的厚度，或者在薄钢片的背面设置交叉的肋条以增强其强度，由于承接板的材料及结构设置并非本发明的改进之处，在此不再详述。

为了增强承接板在纸垛放置台2上承接纸垛的过程中的稳定性，在本发明所提供的实施例中，承接板40、50和纸垛放置台2上设置有对应的凹凸配合结构。如图1至图4所示，在纸垛放置台2的上部设置有多个突出于基板的突起部20，突起部20的高度大于承接板的厚度，所有突起部20的上表面构成纸垛放置台2上用于承接纸垛的上表面；在两个承接板40和50上对应于突起部20的位置开设有用于容纳突起部20的孔。由于突起部20的高度大于承接板的厚度，从而当承接板下降至纸垛放置台2上时，纸垛放置台2的上表面高于承接板的上表面，突起部20穿过设置于承接板上的孔，直接承载从纸垛放入口放入的纸垛。纸垛放置台2上的突起部与承接板40或50的配合状态可以参见图3。当然，在本发明没有图示的其他实施例中，纸垛放置台2上可以不设置突起部20，承接板40或50上也可以不开设孔，承接板使用平板也可以实现本发明的目的。

为了实现输送模块4和输送模块5的运动控制，在纸垛放置台2上或者在其附近设置有第一检测装置，第一检测装置与控制器连接，第一检测装置用于检测纸垛放置台2上是否存在纸垛。当第一检测装置检测到纸垛放置台2上存在纸垛时，控制器控制位于纸垛放置台2上的承接板40或50向上移动输送纸垛。第一检测装置可以是设置在纸垛放置台2上的重量传感器，也可以是设置在纸垛放置台附近的光电传感器、红外传感器等。

如图4所示，为了实现片状材料的不间断供给并避免两个承接板在上升过程中发生碰撞，在承接板40和承接板50的上升过程中，其离开纸垛放置台2的初始速度V2可以大于其接近分拣设备1的终止速度V1，当承接板接近分拣设备1时进行减速即可。同时，为了使得承接板的上升运动与分拣设备1的分拣速度匹配，需要使承接板接近分拣设备1的终止速度V1与分拣设备1的运行速度匹配。

在承接板40和50上分别设置有第二检测装置，第二检测装置用于检测承接板下方设定范围内是否存在接近物，第二检测装置与控制器连接；当第二检测装置检测到承接板下方存在接近物时，控制器控制上层承接板后移并向下移动，同时，控制器控制下层承接板减速至与分拣设备1匹配的速度向上移动。具体来说，在下层承接板托起纸垛以V2速度向上移动时，由于V2大于V1，下层承接板逐渐接近上层承接板；当下层承接板托起的片状材料的上表面接近上层承接板下方时，设置在上层承接板上的第二检测装置会检测到有片状材料接近。此时，第二检测装置会发送信号至控制器，控制器控制上层承接板后移并向下移动，同时，控制器控制下层承接板减速至与分拣设备1匹配的速度向上移动；然后，下层承接板托住上层承接板的剩余片状材料并承载整个纸垛继续向上移动，用于不间断向分拣设备1供给片状材料。第二检测装置的选择可以根据设定范围的不同进行调整，第二检测装置的安装位置较优地可以镶嵌在承接板的下表面中。第二检测装置可以选择光电传感器或者电磁传感器。

综上所述，本发明提供的分拣部双叉交替升降装置，通过两个独立运动的输送模块交替向分拣设备供给片状材料，实现分拣部的不间断供给。该双叉交替升降装置通过固定设置的纸垛放置台接收纸垛，并且两个输送模块在纸垛供给过程中相互独立，运动轨迹相对固定，其控制过程相对简单，运行过程的稳定性也相应得到增强。与背景技术中提到的公开号为CN101848849B的中国专利公开的供给装置不同，背景技术中的供给装置适用于纸垛输入口较小、纸垛厚度不定的自助存储设备，而本发明提供的分拣部双叉交替升降装置对于大型清分设备具有较好的适应性，更适于具有相对固定高度的纸垛的自动化分拣。

以上对本发明所提供的分拣部双叉交替升降装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在分拣设备的下方设置有用于接收纸垛的纸垛放置台，在所述纸垛放置台的两侧分别设置有一个输送模块，每个所述输送模块包括承接板、前后移动副和上下移动副；所述前后移动副用于带动所述承接板前后移动；所述上下移动副用于带动所述承接板上下移动；

两个承接板的移动范围分别从纸垛放置台的上表面到分拣设备的下方，用于交替为所述分拣设备供给片状材料。

2.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述承接板与所述前后移动副中的一个构件连接，所述上下移动副通过与所述前后移动副中的另一构件连接实现对所述承接板的上下驱动。

3.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台与所述承接板上设置有对应的凹凸配合结构。

4.如权利要求3所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台上设置有多个用于放置纸垛的突起部；所述突起部的高度大于所述承接板的厚度，

在两个所述承接板上与所述突起部对应的位置开设有孔，用于容纳所述突起部，并使所述承接板的上表面低于所述纸垛放置台的上表面。

5.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述纸垛放置台上或者所述纸垛放置台四周设置有第一检测装置，用于检测所述纸垛放置台上是否存在纸垛。

6.如权利要求5所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

两个所述承接板上分别设置有第二检测装置，用于检测所述承接板下方设定范围内是否存在接近物。

7.如权利要求6所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述第一检测装置和第二检测装置分别与控制器连接，所述控制器用于控制两个所述承接板的上下运动和前后运动；

当所述第一检测装置检测到所述纸垛放置台上存在纸垛，所述控制器控制位于所述纸垛放置台上的所述承接板向上移动输送纸垛；

当所述第二检测装置检测到所述承接板下方存在接近物时，所述控制器控制上层承接板后移并向下移动，同时，所述控制器控制下层承接板减速至与所述分拣设备匹配的速度向上移动。

8.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在所述承接板向上移动的过程中，所述承接板离开所述纸垛放置台的初始速度大于所述承接板接近所述分拣设备的终止速度。

9.如权利要求8所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

所述承接板接近所述分拣设备的终止速度与所述分拣设备的运行速度匹配。

10.如权利要求1所述的分拣部双叉交替升降装置，其特征在于：

在所述纸垛放置台设置所述输送模块的至少一侧设置有侧挡板；

在所述纸垛放置台相对于纸垛放入口的一侧设置有后挡板。