CN112299293B - 交替式提升机 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了交替式提升机。该交替式提升机的一具体实施方式包括：第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件，第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿第一竖向导轨滑动的第一承载部以及第一驱动装置；第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿第二竖向导轨滑动的第二承载部以及第二驱动装置；相对运动驱动组件用于驱动第一提升组件和第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部和第二承载部呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部和第二承载部在水平面的投影完全错开。通过两个提升组件的交替式输送，可以提高物品输送的效率。

Description

交替式提升机

技术领域

本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种交替式提升机。

背景技术

物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率，提升机是与这些分拣设备配套的周边设备，起到将垂直运输物品的作用。

相关技术中，交替式提升机为梳齿型提升机，梳齿型提升机的梳齿间隙较大，适用于转运箱或中大件物流。

发明内容

本公开的实施例提出了一种交替式提升机。

第一方面，本公开的实施例提供了一种交替式提升机，包括：第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件，其中，第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿第一竖向导轨滑动的第一承载部以及用于驱动第一承载部沿第一竖向导轨滑动的第一驱动装置；第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿第二竖向导轨滑动的第二承载部以及用于驱动第二承载部沿第二竖向导轨滑动的第二驱动装置；相对运动驱动组件用于驱动第一提升组件和第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部和第二承载部呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部和第二承载部在水平面的投影完全错开。

在一些实施例中，第一承载部包括第一输送电机和第一输送带，第一输送电机用于驱动第一输送带在水平方向上运动，以将第一输送带上的物品输送至指定位置；第二承载部包括第二输送电机和第二输送带，第二输送电机用于驱动第二输送带在水平方向上运动，以将第二输送带上的物品输送至指定位置。

在一些实施例中，第一提升组件包括第一支架，第一竖向导轨固定于第一支架上；第二提升组件包括第二支架，第二竖向导轨固定于第二支架上；交替式提升机还包括水平导轨以及可沿水平导轨移动的第一水平滑块和第二水平滑块，第一支架的一端与第一水平滑块固定连接，第二支架的一端与第二水平滑块固定连接；相对运动驱动组件包括驱动电机和传动机构，传动机构分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接，驱动电机通过传动机构带动第一水平滑块和第二水平滑块沿水平导轨相向或相背离移动。

在一些实施例中，第一提升组件还包括：沿第一竖向导轨移动的第一竖向滑块，第一承载部与第一竖向滑块固定连接；第二提升组件还包括：沿第二竖向导轨移动的第二竖向滑块，第二承载部与第二竖向滑块固定连接。

在一些实施例中，第一提升组件还包括与第一竖向导轨平行的第一竖向丝杠以及与第一竖向丝杠配合的第一螺母，第一竖向丝杠与第一驱动装置连接；第一螺母与第一承载部固定连接；第二提升组件还包括与第二竖向导轨平行的第二竖向丝杠以及与第二竖向丝杠配合的第二螺母，第二竖向丝杠与第二驱动装置连接；第二螺母与第二承载部固定连接。

在一些实施例中，第一提升组件还包括第一传动带，第一传动带与第一竖向滑块固定连接，第一驱动装置与第一传动带配合连接，用于驱动第一竖向滑块沿竖向导轨移动；第二提升组件还包括第二传动带，第二传动带与第二竖向滑块固定连接，第二驱动装置与第二传动带配合连接，用于驱动第二竖向滑块沿竖向导轨移动。

在一些实施例中，传动机构采用同步带传动，同步带的主动带轮与从动带轮分别设置于水平导轨的两端，同步带位于主动带轮和从动带轮之间的两条边分别与第一水平滑块和第二水平滑块固定连接；驱动电机被配置成驱动主动带轮以带动第一水平滑块和第二水平滑块同步移动。

在一些实施例中，该交替式提升机，还包括：第一位置传感器，用于检测第一承载部在竖直方向上的位置；第二位置传感器，用于检测第二承载部在竖直方向上的位置；第三位置传感器，用于检测第一水平滑块在水平方向上的位置；第四位置传感器，用于检测第二水平滑块在水平方向上的位置。

第二方面，本公开的实施例还提供了一种用于控制交替式提升机的方法，该方法中的交替式提升机为以上所述的交替式提升机，该方法包括：响应于检测到交替式提升机的第一承载部与第二承载部在竖直方向上的距离小于预设距离阈值，向驱动电机发送第一启动指令，使驱动电机以第一转动方向启动，以驱动第一提升组件和第二提升组件相背离地运动；响应于确定第一承载部和第二承载部达到预设位置，向驱动电机发送第二启动指令，使驱动电机以第二转动方向启动，以驱动第一提升组件和第二提升组件相向运动。

第三方面，本公开的实施例提供了一种用于分拣物品的系统，包括：上述的交替式提升机和自动播种墙，其中，交替式提升机设置于自动播种墙的前端，用于将接收到的物品输送至自动播种墙；自动播种墙用于将交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。

本公开的实施例提供的交替式提升机，通过两个提升组件同时交替输送物品，可以提高物品输送的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的交替式提升机的第一个实施例的总体结构示意图；

图2是本公开的交替式提升机的第一个实施例的第一提升组件的结构示意图；

图3是本公开的交替式提升机的第一个实施例的相对运动驱动组件的结构示意图；

图4是本公开的用于控制交替式提升机的方法的一个实施例的流程示意图；

图5是本公开的用于分拣物品的系统的一个实施例的结构示意图；

附图标记：10-交替式提升机；20-自动播种墙；

100-第一提升组件；110-第一承载部；111-第一输送带；120-第一竖向导轨；130-第一驱动装置；140-第一支架；150-第一竖向滑块；

200-第二提升组件；210-第二承载部；220-第二提竖向导轨；

300-相对运动驱动组件；310-水平导轨；320-第一水平滑块；330-第二水平滑块；340-传动机构；341-同步带；342-主动带轮；350-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参考图1，图1示出了本公开的交替式提升机的第一个实施例的总体结构示意图。如图1所示，交替式提升机包括：第一提升组件100、第二提升组件200以及相对运动驱动组件300，其中，第一提升组件100包括第一竖向导轨120、可沿第一竖向导轨120滑动的第一承载部110以及用于驱动第一承载部110沿第一竖向导轨120滑动的第一驱动装置130；第二提升组件200包括第二竖向导轨220、可沿第二竖向导轨220滑动的第二承载部210以及用于驱动第二承载部210沿第二竖向导轨220滑动的第二驱动装置；相对运动驱动组件300用于驱动第一提升组件100和第二提升组件200相对地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在第一位置状态，第一承载部110和第二承载部210呈上下对正布置，在第二位置状态，第一承载部110和第二承载部210在水平面的投影完全错开。

在本实施例中，用于承载物品的第一承载部110和第二承载部210分别沿第一竖向导轨120和第二竖向导轨220在竖直方向上移动，用于交替接收和输送物品，可以实现两个提升组件的同时接取和输送物品，在节省提升机占用空间的同时，保证了物品的输送效率。

在一个具体的场景中，某一时刻的交替式提升机的第一提升组件100和第二提升组件200处于第一位置状态，第一承载部110停留在第一提升组件100的底部以接收物品，第二承载部210则停留在第二提升组件200的顶部以将物品输送至指定位置。之后，承载有物品的第一承载部110沿第一竖向导轨120向上运动，第二承载部210则沿第二竖向导轨220向下运动，此时相对运动驱动组件300驱动第一提升组件100和第二提升组件200相背离地运动，直至第一承载部110和第二承载部210在水平面的投影完全错开，以避免第一承载部110与第二承载部210发生碰撞。此时交替式提升机的第一提升组件100和第二提升组件200处于第二位置状态。当第一承载部110与第二承载部210在竖直方向上错开之后，相对运动驱动组件300驱动第一提升组件100和第二提升组件200相向运动，使得交替式提升机的第一提升组件100和第二提升组件200回复至第一位置状态，在此状态下，第一承载部110可以将物品输送至指定位置，第二承载部210可以在第二提升组件200的底部接取下一个物品。从而实现了两个提升组件的同时运行。

进一步参考图2，图2示出了本公开的交替式提升机的第一个实施例的第一提升组件100的结构示意图，可以理解的是，本公开的实施例中，第一提升组件100与第二提升组件20的结构和功能都是相同的。如图2所示，在本实施的一些可选的实现方式中，第一承载部110可以包括第一输送电机(图中未示出)和第一输送带111，第一输送电机用于驱动第一输送带111在水平方向上运动，以将第一输送带111上的物品输送至指定位置；第二承载部210221可以包括第二输送电机和第二输送带，第二输送电机用于驱动第二输送带在水平方向上运动，以将第二输送带上的物品输送至指定位置。

作为示例，第一承载部110在第一提升组件100的底部接取物品时，第一输送电机驱动第一输送带111转动，将物品输送至第一承载部110的中心区域之后，第一输送电机停止运行。然后，第一承载部110沿第一竖向导轨120向上平移至指定高度，再启动第一输送电机，通过第一输送带111将物品输送至指定位置(例如设置于交替式提升机后端的物品存放位或分拣设备中用于接取物品的区域)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一提升组件100可以包括第一支架140，第一竖向导轨120固定于第一支架140上；第二提升组件200包括第二支架，第二竖向导轨220固定于第二支架上；交替式提升机还可以包括水平导轨310以及可沿水平导轨310移动的第一水平滑块320和第二水平滑块330，第一支架140的一端与第一水平滑块320固定连接，第二支架的一端与第二水平滑块330固定连接；相对运动驱动组件300包括驱动电机350和传动机构340，传动机构340分别与第一水平滑块320和第二水平滑块330固定连接，驱动电机350通过传动机构340带动第一水平滑块320和第二水平滑块330沿水平导轨310相向或相背离移动。如此，相对运动驱动组件300可以通过驱动第一水平滑块320和第二水平滑块330运动，以带动第一提升组件100和第二提升组件200运动，达到改变第一提升组件100和第二提升组件200运动运动位置状态的目的。

作为示例，水平导轨可以是光滑导轨，驱动电机350分别通过传动机构340(例如带有推杆的电机)推动第一水平滑块320和第二水平滑块330沿光滑导轨水平移动以改变第一提升组件100和第二提升组件200的相对位置。

再例如，水平导轨还可以是两个滚珠丝杠，相应地，第一水平滑块320和第二水平滑块330可以是分别对应于一条滚珠丝杠的丝杠螺母，每一条滚珠丝杠分别通过传动机构340与一个驱动电机350连接。驱动电机350驱动滚珠丝杆转动以实现两个丝杠螺母在水平方向上的移动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一提升组件100还包括：沿第一竖向导轨120移动的第一竖向滑块150，第一承载部110与第一竖向滑块150固定连接；第二提升组件200还包括：沿第二竖向导轨220移动的第二竖向滑块，第二承载部210与第二竖向滑块固定连接。

在本实现方式的一个示例中，第一提升组件100还包括与第一竖向导轨120平行的第一竖向丝杠以及与第一竖向丝杠配合的第一螺母，第一竖向丝杠与第一驱动装置130连接；第一螺母与第一承载部110固定连接；第二提升组件200包括与第二竖向导轨220平行的第二竖向丝杠以及与第二竖向丝杠配合的第二螺母，第二竖向丝杠与第二驱动装置连接；第二螺母与第二承载部210固定连接。通过驱动装置驱动丝杠转动即可实现第一承载部110或第二承载部210在竖直方向上的上下移动。

在本实现方式的另一个示例中，第一提升组件100还包括第一传动带(图中未示出)，第一传动带与第一竖向滑块150固定连接，第一驱动装置130与第一传动带配合连接，用于驱动第一竖向滑块150沿竖向导轨移动；第二提升组件200还包括第二传动带(图中未示出)，第二传动带与第二竖向滑块(图中未示出)固定连接，第二驱动装置与第二传动带配合连接，用于驱动第二竖向滑块沿竖向导轨移动。

作为示例，第一驱动装置130可以包括与第一传动带配合的带轮以及电机，电机驱动带轮转动以带动第一传动带运动，进而带动第一竖向滑块150沿第一竖向导轨120移动，实现第一承载部110在竖直方向上的移动。

在本实现方式的另一个示例中，上述传动带以及带轮还可以用链条和链轮替代。

进一步参考图3，图3示出了本公开的交替式提升机的第一个实施例的相对运动驱动组件300的结构示意图。如图3所示，在本实施例的一些可选的实现方式中，传动机构340可以采用同步带341传动，同步带341的主动带轮342与从动带轮(图中未示出)分别设置于水平导轨310的两端，同步带341位于主动带轮342和从动带轮之间的两条边分别与第一水平滑块320和第二水平滑块330固定连接；驱动电机350被配置成驱动主动带轮342以带动第一水平滑块320和第二水平滑块330同步移动。

在本实现方式中，同步带341位于主动带轮342和从动带轮之间的两条边的运动方向相反，驱动电机350驱动主动带轮342转动时，同步带341以及与同步带341固定连接的第一水平滑块320和第二水平滑块330也随之运动，且第一水平滑块320和第二水平滑块330的运动方向相反，以带动分别与之固定连接的第一提升组件100和第二提升组件200相向或相背离运动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，交替式提升机还可以包括：第一位置传感器(图中未示出)，用于检测第一承载部110在竖直方向上的位置；第二位置传感器(图中未示出)，用于检测第二承载部210在竖直方向上的位置；第三位置传感器(图中未示出)，用于检测第一水平滑块320在水平方向上的位置；第四位置传感器(图中未示出)，用于检测第二水平滑块330在水平方向上的位置。以上位置传感器用于监测交替式提升机的工作状态，以控制交替式提升机采取相应的动作。

作为示例，可以采用激光传感器或行程开关作为位置传感器，当第一位置传感器和第二位置传感器分别检测到的第一承载部110和第二承载部210的距离小于预设距离，且逐渐缩小，表示第一提升组件100和第二提升组件200处于第一位置状态，且第一承载部110和第二承载部210正相向运动，此时，可以控制相对运动驱动组件300驱动第一提升组件100和第二提升组件200相背离地运动。当第一位置传感器和第二位置传感器分别检测到的第一承载部110和第二承载部210的距离大于预设距离，且逐渐增大，表示第一提升组件100和第二提升组件200已通过干涉区域，此时，可以控制相对运动驱动组件300驱动第一提升组件100和第二提升组件200相向运动。当第三位置传感器和第四位置传感器分别检测到的第一承载部110和第二承载部210之间的水平距离小于预设阈值时，表示二者在竖直方向上的投影存在重叠区域，当第三位置传感器和第四位置传感器分别检测到的第一承载部110和第二承载部210之间的水平距离大于预设阈值时，则表示二者在竖直方向上的投影完全错开。

接下来参考图4，图4示出了本公开的用于控制交替式提升机的方法的一个实施例的流程示意图。在图4所示的流程中包括：

S101、响应于检测到交替式提升机的第一承载部与第二承载部在竖直方向上的距离小于预设距离阈值，向驱动电机发送第一启动指令，使驱动电机以第一转动方向启动，以驱动第一提升组件和第二提升组件相背离地运动。

在本实施例中，执行主体(例如可以是交替式提升机的控制系统或是与交替式提升机通信连接的上位机)通过控制电机的转向来实现对第一提升组件和第二提升组件相对位置的控制。

作为示例，本实施例中的交替式提升机的水平导轨包括第一水平丝杠和第二水平丝杠，第一提升组件、第二提升组件分别通过丝杠螺母与第一丝杠、第二丝杠配合连接，驱动电机包括与第一水平丝杠连接的第一驱动电机和与第二水平丝杠连接的第二驱动电机，且第一驱动电机与第二驱动电机相对设置。执行主体通过位置传感器检测到第一承载部与第二承载部在竖直方向上的距离小于预设距离阈值时，执行主体分别向第一驱动电机和第二驱动电机发送第一启动指令，使得两个驱动电机均以第一转动方向(例如可以是顺时针方向)带动第一水平丝杠和第二水平丝杠转动，由于第一驱动电机和第二驱动电机相对设置，因而第一水平丝杠与第二水平丝杠的转动方向是相反的，相应地，分别与两个水平丝杠配合的螺母在水平方向上的运动方向也是相反的，如此可以驱动第一提升组件和第二提升组件相背离地运动至第二位置状态，从而避开了第一承载部和第二承载部运动路径中的重合区域。

S102、响应于确定第一承载部和第二承载部达到预设位置，向驱动电机发送第二启动指令，使驱动电机以第二转动方向启动，以驱动第一水平滑块和第二水平滑块相向运动。

在本实施例中，预设位置可以是承载部在提升组件底部接取物品的位置和物品所要送达的指定位置；还可以将第一承载与第二承载部在竖直方向上重合区域的中点作为参考位置，将距离参考位置预设距离的两个位置选定为预设位置；还可以基于第一承载部与第二承载部之间的相对距离选取预设位置。

经过步骤S102之后，第一承载部和第二承载部通过二者的重合区域之后继续相背离运动，当二者达到预设位置之后，表示第一承载部和第二承载部的运动路径已经不存在干涉，此时可以驱动第一提升组件和第二提升组件相向运动至第一位置姿态，以完成物品的输送和接取。

继续结合步骤S101中的示例，当执行主体检测到第一承载部达到物品所要送达的位置，且第二承载部达到底部用于接取物品的位置时，执行主体向第一驱动电机和第二驱动电机发送第二转动指令，使得第一驱动电机和第二驱动电机均以第二转动方向(例如可以是逆时针)带动第一水平丝杠和第二水平丝杠转动，以驱动第一提升组件和第二提升组件相向运动至第一位置姿态。

在本实施例中，通过检测第一承载部与第二承载部之间的相对位置关系，控制第一提升组件和第二提升组件之间的相对位置，以避免第一提升组件和第二提升组件同时运行时的干涉问题，可以提高输送物品的效率。

接下来参考图5，图5示出了本公开的一种用于分拣物品系统的实施例的结构示意图，包括：上述交替式提升机10和自动播种墙20，其中，交替式提升机10设置于自动播种墙20的前端，用于将接收到的物品输送至自动播种墙20；自动播种墙20用于将交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。

在本实施例中，自动播种墙20为多层结构，每一层均设置有一条分拣流水线，用于将接收到的物品输送到指定的格口中。每一条分拣流水线均包括呈直线分布的一组分拣输送组件，每个分拣输送组件均包括承载部和转动部，其中，承载部用于承载以及输送物品，转动部被配置成连接承载部的底座以带动承载部绕竖直方向转动，以将承载部输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。

作为示例，物品在自动播种墙10的分拣输送组件的承载部的输送作用下依次经过多个分拣输送组件，当物品达到预设位置之后，预设位置对应的分拣输送组件的承载部停止输送动作，转动部带动承载部转动预设角度，使得承载部的输送方向转向物品的存放位(通常在自动播种墙的侧方，相对应的预设角度为90°)，然后承载部开启输送动作，将物品输送到存放位(即格口)。

通过交替式提升机10将物品输送至自动播种墙20指定层的分拣流水线，再由自动播种墙20将物品输送至指定位置，可以提高物品分拣的效率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种交替式提升机，包括：第一提升组件、第二提升组件以及相对运动驱动组件，其中，

所述第一提升组件包括第一竖向导轨、可沿所述第一竖向导轨滑动的第一承载部以及用于驱动所述第一承载部沿所述第一竖向导轨滑动的第一驱动装置；

所述第二提升组件包括第二竖向导轨、可沿所述第二竖向导轨滑动的第二承载部以及用于驱动所述第二承载部沿所述第二竖向导轨滑动的第二驱动装置；

所述相对运动驱动组件用于驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相向地运动至第一位置状态以及相背离地运动至第二位置状态，在所述第一位置状态，所述第一承载部和所述第二承载部呈上下对正布置，在所述第二位置状态，所述第一承载部和所述第二承载部在水平面的投影完全错开；所述相对运动驱动组件还用于在承载有物品的所述第一承载部沿第一竖向导轨向上运动，未承载物品的所述第二承载部沿第二竖向导轨向下运动时，驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相背离地运动，当所述第一承载部与所述第二承载部在竖直方向上错开之后，所述相对运动驱动组件驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相向运动，直至所述第一提升组件和所述第二提升组件至第一位置状态。

2.根据权利要求1所述的交替式提升机，其中，所述第一承载部包括第一输送电机和第一输送带，所述第一输送电机用于驱动所述第一输送带在水平方向上运动，以将所述第一输送带上的物品输送至指定位置；

所述第二承载部包括第二输送电机和第二输送带，所述第二输送电机用于驱动所述第二输送带在水平方向上运动，以将所述第二输送带上的物品输送至指定位置。

3.根据权利要求1所述的交替式提升机，其中，所述第一提升组件包括第一支架，所述第一竖向导轨固定于所述第一支架上；

所述第二提升组件包括第二支架，所述第二竖向导轨固定于所述第二支架上；

所述交替式提升机还包括水平导轨以及可沿所述水平导轨移动的第一水平滑块和第二水平滑块，所述第一支架的一端与所述第一水平滑块固定连接，所述第二支架的一端与所述第二水平滑块固定连接；

所述相对运动驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述传动机构分别与所述第一水平滑块和所述第二水平滑块固定连接，所述驱动电机通过所述传动机构带动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块沿所述水平导轨相向或相背离移动。

4.根据权利要求3所述的交替式提升机，其中，所述第一提升组件还包括：沿所述第一竖向导轨移动的第一竖向滑块，所述第一承载部与所述第一竖向滑块固定连接；

所述第二提升组件还包括：沿所述第二竖向导轨移动的第二竖向滑块，所述第二承载部与所述第二竖向滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的交替式提升机，其中，

所述第一提升组件还包括与所述第一竖向导轨平行的第一竖向丝杠以及与所述第一竖向丝杠配合的第一螺母，所述第一竖向丝杠与所述第一驱动装置连接；所述第一螺母与所述第一承载部固定连接；

所述第二提升组件还包括与所述第二竖向导轨平行的第二竖向丝杠以及与所述第二竖向丝杠配合的第二螺母，所述第二竖向丝杠与所述第二驱动装置连接；所述第二螺母与所述第二承载部固定连接。

6.根据权利要求4所述的交替式提升机，其中，所述第一提升组件还包括第一传动带，所述第一传动带与所述第一竖向滑块固定连接，所述第一驱动装置与所述第一传动带配合连接，用于驱动所述第一竖向滑块沿所述竖向导轨移动；

所述第二提升组件还包括第二传动带，所述第二传动带与所述第二竖向滑块固定连接，所述第二驱动装置与所述第二传动带配合连接，用于驱动所述第二竖向滑块沿所述竖向导轨移动。

7.根据权利要求3所述的交替式提升机，其中，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构的主动带轮与从动带轮分别设置于所述水平导轨的两端，所述同步带位于所述主动带轮和所述从动带轮之间的两条边分别与所述第一水平滑块和所述第二水平滑块固定连接；

所述驱动电机被配置成驱动所述主动带轮以带动所述第一水平滑块和所述第二水平滑块同步移动。

8.根据权利要求1至7之一所述的交替式提升机，还包括：

第一位置传感器，用于检测所述第一承载部在竖直方向上的位置；

第二位置传感器，用于检测所述第二承载部在竖直方向上的位置；

第三位置传感器，用于检测所述第一水平滑块在水平方向上的位置；

第四位置传感器，用于检测所述第二水平滑块在水平方向上的位置。

9.一种用于控制交替式提升机的方法，所述交替式提升机为权利要求1至7任一项所述的交替式提升机，包括：

响应于检测到所述交替式提升机的第一承载部与第二承载部在竖直方向上的距离小于预设距离阈值，向所述驱动电机发送第一启动指令，使所述驱动电机以第一转动方向启动，以驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相背离地运动；

响应于确定所述第一承载部和所述第二承载部达到预设位置，向所述驱动电机发送第二启动指令，使所述驱动电机以第二转动方向启动，以驱动所述第一提升组件和所述第二提升组件相向运动。

10.一种用于分拣物品的系统，包括：如权利要求1至8任意一项所述的交替式提升机和自动播种墙，其中，

所述交替式提升机设置于所述自动播种墙的前端，用于接收待分拣物品，并将所述待分拣物品输送至所述自动播种墙；

所述自动播种墙用于将所述待分拣物品输送至预设格口。