CN112371519A - 一种新型分拣系统及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种新型分拣系统及其分拣方法，该新型分拣系统包括：机架；传动机构，传动机构沿传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，承载机构包括若干承载装置，与传动链可旋转连接，承载装置可在重力作用下朝向卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放重力，使承载装置保持水平载货状态，或转换为倾斜卸货状态旋转；其中，承载装置在水平载货状态下经过装货段进行装载，当移动至卸货段对应的卸料位，承载装置转换为倾斜卸货状态进行卸货。本发明通过机架、传动机构、承载机构以及限位机构及其具体结构，实现了该分拣系统，结构简单，可靠性高的目的。

Description

一种新型分拣系统及其分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体的说，涉及一种新型分拣系统及其分拣方法。

背景技术

快递、电商和零售等商品流通领域的包裹和物品在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备系统的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器已有的分拣设备系统中，投包的机构往往带有电机等动力装置，造成系统造价高昂。

因此，能否设计一种结构简单，可靠性高的分拣系统或分拣设备，是本专利想要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供了一种新型分拣系统及其分拣方法，实现了该分拣系统，结构简单，可靠性高的目的。

本发明提供的技术方案如下：

一种新型分拣系统，包括：机架；传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，所述卸货段一侧具有若干卸料位；承载机构，所述承载机构包括若干承载装置，所述承载装置表面具有货物承载位，若干所述承载装置依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载装置可在重力作用下朝向所述卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；限位机构，用于克服或释放所述重力，使所述承载装置保持所述水平载货状态，或转换为所述倾斜卸货状态；其中，所述承载装置在所述水平载货状态下经过所述装货段进行装载，当移动至所述卸货段对应的所述卸料位，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态进行卸货。

本技术方案公开了一种新型分拣系统，一方面，通过在传动链上方装设承载装置，使承载装置可随传动链行进至不同的功能段，进行上料或下料；另一方面，承载装置与传动链可旋转连接，利用承载装置、或承载装置和其承载的货物的重力，使承载装置在相应的卸料位翻转卸料。使得整体结构简单，显著降低了分拣系统的造价，与分拣系统在运行过程中的能源损耗。

进一步地，所述限位机构包括若干限位装置，所述限位装置依次装设在所述机架上，与所述卸料位相对应，具有限位状态和卸载状态；其中，在所述限位状态下，所述限位机构对所述承载装置施加作用力，以克服所述重力，使所述承载装置处于所述水平载货状态；在所述卸载状态下，所述限位机构解除对所述承载装置的限位，所述承载装置旋转，进入所述倾斜卸货状态。

本技术方案进一步公开了限位机构的具体形式，通过在不同卸料位对应的机架位置，安装限位装置，解决承载装置在卸料位的卸料问题。此外，通过限位装置在限位状态和卸料状态下对承载装置的作用效果不同，实现了承载装置由水平载货状态向倾斜卸货状态的转换。

进一步地，所述装货段和所述卸货段之间设置有检测段；所述检测段设置有识别机构，所述识别机构与所述限位机构通讯连接，用于识别所述承载装置放置的货物，以控制所述限位机构。

本技术方案进一步公开了本新型分拣系统的一种优选方案，通过在装货段和卸货段之间设置检测段，通过识别机构与限位机构的通讯连接，解决了承载装置运输不同的货物时，需要在各自指定的卸料位进行卸料的问题。从而实现了承载装置的自动化卸料，提升分拣效率、增加系统实用性。

进一步地，所述传动链环绕所述机架设置，所述装货段与所述检测段之间具有复位段；所述复位段设置有复位机构，所述复位机构用于支撑所述承载装置，使所述承载装置由所述倾斜卸货状态转换为水平载货状态。

本技术方案进一步公开了本新型分拣系统的一种优选方案，通过在装货段与检测段之间设置复位段，利用复位机构将承载装置由倾斜卸货状态转换为水平载货状态。解决了承载装置由卸料段回到载货段，承载装置的状态的转换问题。进而实现了传动链可带动承载装置环绕机架运行，使同一承载装置在装货段、检测段、卸货段以及复位段循环移动，极大的增加了系统的运输效率，简化了整体结构。

进一步地，所述承载装置包括载货部、转轴部和滑移部，所述货物承载位位于所述载货部上表面，所述滑移部设置在所述载货部靠近所述机架的一侧，所述转轴部位于所述载货部与所述滑移部之间；所述限位装置包括：限位件和活动挡板，所述限位件装设在所述传动链远离所述卸料位的一侧，下表面具有所述滑移部的滑移轨道，且沿所述滑移轨道依次设置有若干槽口，所述槽口与所述卸料位相对应，所述活动挡板可滑移装设在所述槽口处；其中，在所述限位状态所述活动挡板遮挡所述槽口，对所述滑移部施加向下的作用力，所述承载装置可保持所述水平载货状态通过所述槽口；在所述卸载状态所述活动挡板局部，或全部移出所述槽口，所述滑移部通过所述槽口旋转，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态。

本技术方案进一步公开了承载装置和限位装置的一种具体结构，一方面，通过将承载装置的滑移部与载货部设置在转轴部的两侧，使承载装置的重心，或者承载装置与其承载货物的整体重心均处于转轴的同一侧，为承载装置可以由其重力驱动旋转提供一种解决方案；另一方面，通过在限位件边缘设置滑移轨道，并开设与卸料位相对应的缺口，即解决了承载装置在水平载货状态下正常运输的问题，也解决了承载装置由水平载货状态向倾斜卸货状态切换的问题。

进一步地，所述承载装置包括：托盘、托盘支架、连接组件和滑板件；其中，所述托盘支架呈L型结构，包括固定端和连接端，所述托盘装设在所述固定端，所述连接端位于所述固定端远离所述卸料位的一侧，朝向所述传动链延伸，所述滑板件装设在所述连接部远离所述固定部的一侧；所述连接组件一端装设在所述传动链上，另一端与所述连接部铰接，且旋转轴线方向与所述运输方向一致。

进一步地，所述限位件为装设在所述机架上端的板件，所述板件边缘设置有若干所述槽口；和/或；所述限位件为装设在所述机架上端的滑轨，所述滑轨边缘设置有若干所述槽口；和/或；所述活动挡板通过气缸，或液压缸，或电磁铁进行滑移。

进一步地，所述传动链为滚子链；所述动力装置为发动机，所述发动机与所述滚子链通过齿轮连接；和/或；若干所述承载装置均匀装设在所述传动链上，当所述识别机构检测到所述货物经过，开始计算该货物移动至对应所述卸料位的时间或距离，并发送卸货信号至对应的限位装置；至少一所述承载装置为清零装置，当所述识别机构检测到所述清零装置时所述识别机构清零。

本技术方案进一步公开了承载系统的一种具体方式，通过将一承载装置设置为清零装置，使传动链每行进一个整圈时清零装置经过一个传感器一次，可以将传动链及承载装置的行进距离清零一次，避免形成累积误差。可确保该新型分拣系统连续不间断工作，运行稳定，实现非同一卸料位的同时投递。

一种分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

步骤一：在装货段手动或自动将货物放在承载装置中；步骤二：在传动机构的驱动下，所述承载装置进入卸货段，并移动到的指定的卸料位；步骤三：利用所述承载装置及货物自身重力，在对应的卸料位进行卸料。

本技术方案进一步公开了一种分拣系统的分拣方法，本分拣方法在装货段上货，运输至卸货段卸货，并且通过承载装置及货物自身，实现了将不同货物搬运至不同卸料位进行卸料。本方法可以避免使用气缸或其它动力装置直接作用于承载装置，可简化对应分拣系统的复杂程度，具有较高的实用性。

进一步地，所述步骤二还包括：在所述承载装置进入所述卸货段之前，识别所述货物信息，并发送卸货信号至对应的限位装置；和/或；所述分拣系统的工作方法还包括以下步骤：步骤四：所述承载装置继续移动，进入复位段，在所述复位段所述承载装置恢复至水平载货状态；步骤五：所述承载装置返回至所述装货段，重新装载其它货物。

本发明的技术效果在于：

1、通过在传动链上方装设承载装置，使承载装置可随传动链行进至不同的功能段，进行上料或下料；此外，承载装置与传动链可旋转连接，利用承载装置、或承载装置和其承载的货物的重力，使承载装置在相应的卸料位翻转卸料。使得整体结构简单，显著降低了分拣系统的造价，与分拣系统在运行过程中的能源损耗；

2、通过在不同卸料位对应的机架位置，安装限位装置，解决承载装置在卸料位的卸料问题。此外，通过限位装置在限位状态和卸料状态下对承载装置的作用效果不同，实现了承载装置由水平载货状态向倾斜卸货状态的转换；

3、通过在装货段和卸货段之间设置检测段，通过识别机构与限位机构的通讯连接，解决了承载装置运输不同的货物时，需要在各自指定的卸料位进行卸料的问题。从而实现了承载装置的自动化卸料，提升分拣效率、增加系统实用性；

4、通过在装货段与检测段之间设置复位段，利用复位机构将承载装置由倾斜卸货状态转换为水平载货状态。解决了承载装置由卸料段回到载货段，承载装置的状态的转换问题。进而实现了传动链可带动承载装置环绕机架运行，使同一承载装置在装货段、检测段、卸货段以及复位段循环移动，极大的增加了系统的运输效率，简化了整体结构；

5、通过将承载装置的滑移部与载货部设置在转轴部的两侧，使承载装置的重心，或者承载装置与其承载货物的整体重心均处于转轴的同一侧，为承载装置可以由其重力驱动旋转提供一种解决方案；此外，通过在限位件边缘设置滑移轨道，并开设与卸料位相对应的缺口，即解决了承载装置在水平载货状态下正常运输的问题，也解决了承载装置由水平载货状态向倾斜卸货状态切换的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1区域a的局部结构示意图；

图3是图1区域b的局部结构示意图；

图4是本发明一种实施例的整体结构俯视图(虚线框表示范围或位置)；

图5是图4沿A-A方向的剖视图；

图6是图4沿B-B方向的剖视图；

图7是图6区域c的局部结构示意图；

图8是本发明一种实施例承载装置在倾斜卸货状态下的局部示意图；

图9是本发明一种实施例承载装置在不同状态下的局部示意图；

图10是图9在右侧视角的局部示意图；

图11是图8另一视角的局部示意图；

图12是本发明一种实施例承载装置在水平载货状态下与传动链的连接结构示意图；

图13是本发明一种实施例连接组件与传动链的连接结构示意图；

图14是本发明一种实施例限位件的局部结构示意图；

图15是在图14的基础上装设活动挡板后的局部结构示意图；

图16是在图15的基础上装设托盘支架后的局部结构示意图；

图17是在图16的基础上装设托盘后的局部结构示意图。

附图标号说明：

100.机架，110.装货段，120.检测段，130.卸货段，130-a.卸料位，140.复位段；

200.传动机构，210.动力装置，220.传动链；

300.承载机构，310.承载装置，311.载货部，312.转轴部，313.滑移部，314.托盘，315.托盘支架，316.连接组件，317.滑板件；

400.限位机构，410.限位装置，411.限位件，411-a.滑移轨道，411-b.槽口，412.活动挡板；

500.识别机构；

600.复位机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

【实施例一】

本实施例为一种新型分拣系统，如图1至图4所示，本系统包括机架

100，以及装设在机架100上的传动机构200、承载机构300以及限位机构400。本发明专利旨在设计一种结构简单、可靠性高的分拣系统。

具体地，如图1和图2所示，传动机构200包括动力装置210和传动链220，动力装置210装设在机架100上，与传动链220传动连接，传动机构200沿传动链220的运动方向依次具有装货段110和卸货段130，卸货段130一侧具有若干卸料位130-a。需要说明的是，装货段110用于将货物装载在承载机构300上，而卸货段130可以看作货物的目的地，卸货段130设置的若干卸料位130-a，可用于不同货物进行分类或分拣。

进一步优选地，如图1和图3所示，承载机构300包括若干承载装置310，承载装置310表面具有货物承载位，若干承载装置310依次装设在传动链220上方，与传动链220可旋转连接，如图5至图7所示，承载装置310可在重力作用下朝向卸料位130-a旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态。需要说明的是，货物承载位指承载装置310表面支撑和运输货物的位置，因此货物的重心在货物承载位处。

具体地，限位机构400的作用在于克服或释放重力，使承载装置310保持水平载货状态，或转换为倾斜卸货状态；其中，

如图5和图6所示，承载装置310在水平载货状态下经过装货段110进行装载，如图8至图11所示，当移动至卸货段130对应的卸料位130-a，承载装置310转换为倾斜卸货状态进行卸货。

在实际应用中，首先将货物放置在承载装置310表面，再通过传动链220从装货段110运输至卸货段130，当承载有货物的承载装置310到达该货物指定的卸料位130-a时，通过限位机构400释放承载装置310与货物的重力，使承载装置310朝向卸料位翻转进行卸料。在本系统中不再利用其它动力装置210驱动承载装置310卸货，使得整体结构简单，显著降低了分拣系统的造价，与分拣系统在运行过程中的能源损耗。

【实施例二】

本实施例为一种新型分拣系统，本实施例在实施例一的基础上进一步优化限位机构400、承载机构300的具体形式与结构，其中与实施例一的相同部分再此不再赘述。

在一个优选的实施例中，如图3所示，限位机构400包括若干限位装置410，限位装置410依次装设在机架100上，与卸料位130-a相对应。限位装置410具有限位状态和卸载状态。需要说明的是，如图4所示，限位装置410卸料位130-a相对应，即不同的限位装置410对应不同的卸料位130-a，其目的在于通过控制限位装置410进而将货物卸载到不同的卸料位130-a。

进一步地，如图7所示，在限位状态下，限位机构400对承载装置310施加作用力，以克服重力，使承载装置310处于水平载货状态。在卸载状态下，限位机构400解除对承载装置310的限位，承载装置310旋转，进入倾斜卸货状态。

在一个优选的实施例中，如图7所示，限位装置410包括：限位件411和活动挡板412，限位件411装设在传动链220远离卸料位130-a的一侧，下表面具有滑移部313的滑移轨道411-a，且沿滑移轨道411-a依次设置有若干槽口411-b，槽口411-b与卸料位130-a相对应，活动挡板412可滑移装设在槽口411-b处。其中，活动挡板412通过气缸，或液压缸，或电磁铁进行滑移。

具体地，如图14至17所示，限位件411既可以为装设在机架100上端的板件，通过在该板件边缘设置有若干槽口411-b，该槽口411-b作用与槽口411-b相同；也可以为装设在机架100上端的滑轨，滑轨边缘设置有若干槽口411-b，综上所述，限位件411具有多种不同的形式。其主要作用为：第一、形成滑移部313的滑轨，使承载装置310保持水平载货状态沿滑移轨道411-a滑移；第二、形成可以配合活动挡板412的槽口411-b，使承载装置310在运输货物至对应的卸料位130-a时，活动挡板412离开槽口411-b，使滑移部313在载货部311的重力作用下向上翻转，与此同时，载货部311向下翻转，将货物倾倒在对应的卸料位130-a。

其中，在限位状态活动挡板412遮挡槽口411-b，对滑移部313施加向下的作用力，承载装置310可保持水平载货状态通过槽口411-b。在卸载状态活动挡板412局部，或全部移出槽口411-b，滑移部313通过槽口411-b旋转，承载装置310转换为倾斜卸货状态。

在另一个优选的实施例中，如图12和图13所示，承载装置310包括：

托盘314、托盘支架315、连接组件316和滑板件317；其中，托盘支架315呈L型结构，包括固定端和连接端，托盘314装设在固定端，连接端位于固定端远离卸料位130-a的一侧，朝向传动链220延伸，滑板件317装设在连接部远离固定部的一侧；连接组件316一端装设在传动链220上，另一端与连接部铰接，且旋转轴线方向与运输方向一致。

进一步地，如图4所示，装货段110和卸货段130之间设置有检测段120；检测段120设置有识别机构500，识别机构500与限位机构400通讯连接，用于识别承载装置310放置的货物，以控制限位机构400。

进一步地，如图4所示，传动链220环绕机架100设置，装货段110与检测段120之间具有复位段140；复位段140设置有复位机构600，复位机构600用于支撑承载装置310，使承载装置310由倾斜卸货状态转换为水平载货状态。

具体地，复位机构600包括复位部，复位部为柔性杆状或带状结构，位于复位段140，复位部上端由卸货段至装货段依次升高，形成承载装置310的复位轨道。复位机构600包括若干定位支架和尼龙绳。定位支架上具有固定位，在复位段140范围内定位支架位的固定位依次升高，尼龙绳与固定位依次连接，形成上述复位部。

进一步地，如图6和图7所示，承载装置310包括载货部311、转轴部312和滑移部313，货物承载位位于载货部311上表面，滑移部313设置在载货部311靠近机架100的一侧，转轴部312位于载货部311与滑移部313之间。

进一步地，如图12和图13所示，传动链220为滚子链；动力装置210为发动机，发动机与滚子链通过齿轮连接。若干承载装置310均匀装设在传动链220上，当识别机构500检测到货物经过，开始计算该货物移动至对应卸料位130-a的时间或距离，并发送卸货信号至对应的限位装置410。至少一承载装置310为清零装置，当识别机构500检测到清零装置时识别机构500清零。

在一种优选的实施例中，如图4所示，传动链220环绕机架100设置，传动链220上方依次均匀的设置有托盘组件，即承载装置310。沿传动链220依次分为，装货段110、检测段120、卸货段130以及复位段140，并且复位段140与装货段110首尾连接。在运行过程中，不同承载装置310在装货段110依次上料，通过检测段120时识别承载货物编码，确认其对应的卸料位130-a，并将卸料信息传送至对应的限位装置410，当运输装置承载该货物至其所属的卸料位130-a时，限位装置410转换为卸载状态，使承载装置310在自身与货物的重力作用下翻转，货物滑移到对应卸料位130-a。

【实施例三】

本实施例为一种分拣系统的分拣方法，本方法适用于上述任一实施例。

具体地，包括以下步骤：

步骤一：在装货段110手动或自动将货物放在承载装置310中；

步骤二：在传动机构200的驱动下，承载装置310进入卸货段130，并移动到的指定的卸料位130-a；

步骤三：利用承载装置310及货物自身重力，在对应的卸料位130-a进行卸料。

进一步优选的，该方法还包括：

步骤四：承载装置310继续移动，进入复位段140，在复位段140承载装置310恢复至水平载货状态；

步骤五：承载装置310返回至装货段110，重新装载其它货物。

在一个优选的实施例中，步骤二还包括在承载装置310进入卸货段130之前，识别货物信息，并发送卸货信号至对应的限位装置410。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型分拣系统，其特征在于，包括：

机架；

传动机构，所述传动机构包括动力装置和传动链，所述动力装置装设在所述机架上，与所述传动链传动连接，所述传动机构沿所述传动链的运动方向依次具有装货段和卸货段，所述卸货段一侧具有若干卸料位；

承载机构，所述承载机构包括若干承载装置，所述承载装置表面具有货物承载位，若干所述承载装置依次装设在所述传动链上方，与所述传动链可旋转连接，所述承载装置可在重力作用下朝向所述卸料位旋转，具有水平载货状态与倾斜卸货状态；

限位机构，用于克服或释放所述重力，使所述承载装置保持所述水平载货状态，或转换为所述倾斜卸货状态；其中，

所述承载装置在所述水平载货状态下经过所述装货段进行装载，当移动至所述卸货段对应的所述卸料位，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态进行卸货。

2.根据权利要求1所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述限位机构包括若干限位装置，所述限位装置依次装设在所述机架上，与所述卸料位相对应，具有限位状态和卸载状态；其中，在所述限位状态下，所述限位机构对所述承载装置施加作用力，以克服所述重力，使所述承载装置处于所述水平载货状态；在所述卸载状态下，所述限位机构解除对所述承载装置的限位，所述承载装置旋转，进入所述倾斜卸货状态。

3.根据权利要求2所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述装货段和所述卸货段之间设置有检测段；

所述检测段设置有识别机构，所述识别机构与所述限位机构通讯连接，用于识别所述承载装置放置的货物，以控制所述限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述传动链环绕所述机架设置，所述装货段与所述检测段之间具有复位段；

所述复位段设置有复位机构，所述复位机构用于支撑所述承载装置，使所述承载装置由所述倾斜卸货状态转换为水平载货状态。

5.根据权利要求2所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述承载装置包括载货部、转轴部和滑移部，所述货物承载位位于所述载货部上表面，所述滑移部设置在所述载货部靠近所述机架的一侧，所述转轴部位于所述载货部与所述滑移部之间；

所述限位装置包括：限位件和活动挡板，所述限位件装设在所述传动链远离所述卸料位的一侧，下表面具有所述滑移部的滑移轨道，且沿所述滑移轨道依次设置有若干槽口，所述槽口与所述卸料位相对应，所述活动挡板可滑移装设在所述槽口处；其中，

在所述限位状态所述活动挡板遮挡所述槽口，对所述滑移部施加向下的作用力，所述承载装置可保持所述水平载货状态通过所述槽口；

在所述卸载状态所述活动挡板局部，或全部移出所述槽口，所述滑移部通过所述槽口旋转，所述承载装置转换为所述倾斜卸货状态。

6.根据权利要求1所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述承载装置包括：托盘、托盘支架、连接组件和滑板件；其中，

所述托盘支架呈L型结构，包括固定端和连接端，所述托盘装设在所述固定端，所述连接端位于所述固定端远离所述卸料位的一侧，朝向所述传动链延伸，所述滑板件装设在所述连接部远离所述固定部的一侧；

所述连接组件一端装设在所述传动链上，另一端与所述连接部铰接，且旋转轴线方向与所述运输方向一致。

7.根据权利要求5所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述限位件为装设在所述机架上端的板件，所述板件边缘设置有若干所述槽口；

和/或；

所述限位件为装设在所述机架上端的滑轨，所述滑轨边缘设置有若干所述槽口；

和/或；

所述活动挡板通过气缸，或液压缸，或电磁铁进行滑移。

8.根据权利要求4所述的一种新型分拣系统，其特征在于，

所述传动链为滚子链；所述动力装置为发动机，所述发动机与所述滚子链通过齿轮连接；

和/或；

若干所述承载装置均匀装设在所述传动链上，当所述识别机构检测到所述货物经过，开始计算该货物移动至对应所述卸料位的时间或距离，并发送卸货信号至对应的限位装置；

至少一所述承载装置为清零装置，当所述识别机构检测到所述清零装置时所述识别机构清零。

9.一种分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在装货段手动或自动将货物放在承载装置中；

步骤二：在传动机构的驱动下，所述承载装置进入卸货段，并移动到的指定的卸料位；

步骤三：利用所述承载装置及货物自身重力，在对应的卸料位进行卸料。

10.根据权利要求9所述的一种分拣系统的分拣方法，其特征在于，

所述步骤二还包括：在所述承载装置进入所述卸货段之前，识别所述货物信息，并发送卸货信号至对应的限位装置；

和/或；

所述分拣系统的工作方法还包括以下步骤：

步骤四：所述承载装置继续移动，进入复位段，在所述复位段所述承载装置恢复至水平载货状态；

步骤五：所述承载装置返回至所述装货段，重新装载其它货物。

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