KR101408192B1 - 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치 - Google Patents
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Abstract
데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치가 개시된다. 본 발명은 태그 공급부에서 공급되는 태그에 사용자 식별정보(User_UID)를 인코딩(Encoding)한 다음 이를 에어(Air) 토출 방식으로 분리된 태그를 대상 제품의 부착 위치에 부착하고, 부착된 NFC 태그칩 정보를 각각 판독하여 기록된 칩_유아이디 및 사용자 식별정보와 일치하는 지를 판단하여 고 그 판단결과를 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 상호 연계한 검수테이블로 저장함으로써, 불량 라벨의 발생률을 낮추고, 신속하게 신규한 라벨로 교체하여 생산하기 때문에 양호한 품질의 라벨을 제품에 부착할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 전자태그 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 식별정보(User Identification)를 칩 식별정보에 추가하여 데이터 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 패킷이 기록된 태그를 포장박스 또는 종이 등과 같은 대상 제품에 고속으로 전자 태그를 부착할 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공장에서 생산하는 제품에는 생산 이력 정보 등을 인식할 수 있도록 하기 위하여, 제품의 특정위치에 마킹처리 또는 스티커를 부착하여 각 제품을 식별하고 있다.
그런데 이러한 방법은 해당 제품에 대한 기초 정보만을 알 수 있을 뿐, 각각의 제품에 대한 생산이력 정보나 성능 검사의 데이터를 정확하게 알 수 없다.
따라서, 생산 과정 중 어느 공정에서 문제가 발생하는 지를 정확하게 추적하여 관리하기가 쉽지 않고 정확한 성능 정보의 확인이 어려워 품질 관리에 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라 최근에는 전자 태그를 이용하여 제품의 생산과 관련한 이력 정보나 성능 정보 및 성능 검사의 결과까지 표시할 수 있도록 전자 태그를 제작하여 제품에 부착하는 방법을 통행 제품의 생산관리 및 유통관리에 도움이 되도록 하고 있다.
그런데 라벨을 제품에 부착하는 과정에서, 대부분 수작업으로 라벨을 부착하도록 하고 있어, 작업 생산성을 현저히 저해하고 있다.
따라서, 고속으로 라벨을 제품에 부착시킬 수 있는 장치의 개발이 시급한 실정이다.
한편, 라벨에 기록되는 식별 정보는 또한 잉크젯 또는 기타 임의의 적절한 프린팅 기술을 이용하여 컨테이너 상에 직접 프린트될 수 있다. 라벨은 광학적으로 판독 가능한 정보, 이를테면 UPC 바코드를 포함할 수 있다. 이러한 라벨은 레이저 빔을 이용하는 광학 판독기로 하여금 라벨에 포함된 정보, 이를테면 설명, 가격, 포장된 일자 또는 기타 임의의 유용한 데이터를 스캔할 수 있게 한다. 광학적으로 판독 가능한 라벨의 한가지 단점은 광학 판독기와 라벨이 서로 특정한 공간적 관계 내에 있어야 한다는 것이다. 즉, 조준선(line of sight) 내일 것 또는 스캔 방향에 수직일 것, 또는 광학 판독기에 대하여 제한된 범위 내일 것 등을 들 수 있다.
보다 최신 유형의 라벨은 RFID, 즉 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification) 태그를 이용하여 정보를 저장한다. RFID는 무선 주파수 신호를 이용하여 RFID 판독기의 영역 내에 있는 RFID 태그로부터 데이터를 획득한다. RFID 트랜스폰더(transponder) 또는 태그는, 능동형 또는 수동형이건, 일반적으로 라벨에 내장된 RFID 태그로부터 정보를 판독하는 RFID 판독기와 함께 사용된다.
RFID 태그 및 라벨은 통상의 공급업체를 통해 얻을 수 있다. 수동형 태그에 대해, 일반적인 RFID 판독기/기록기는 전력 신호(power signal)를 송신함으로써 태그 내의 트랜스폰더 회로에 에너지를 공급한다.
전력 신호는 데이터를 전달할 수 있고, 데이터는 트랜스폰더 메모리에 저장될 수 있으며, 트랜스폰더 회로는 이전에 메모리에 저장된 데이터를 포함하는 응답 신호를 송신할 수도 있다. 트랜스폰더 회로가 응답 신호를 송신하는 경우, RFID 판독기/기록기는 응답 신호를 수신하여 저장된 데이터를 해석한다. 그 후 상기 데이터는 프로세싱을 위해 호스트 컴퓨터로 전송된다.
이와 같이 무선식별 기술은 사물에 부착된 태그로부터 전파를 이용하여 사물의 정보 및 주변 환경을 인식하여 각 사물의 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격 처리, 관리 및 사물간 정보 교환등 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 기술은 기존의 바코드를 대체하여 물품 관리를 네트워크화 및 지능화함으로써 유통 및 물품 관리뿐만 아니라 보안, 안전, 환경 관리 등에 혁신을 선도할 것으로 전망되며, 이전에 존재하지 않았던 거대한 새로운 시장을 형성할 것으로 기대된다.
종래의 태그 라이팅 또는 인코딩 프로세스는 태그 프린터기를 이용하여 태그를 발행한 후 작업자가 물품에 부착하는 방법을 사용하거나, 또는 태그 프린터기에서 인쇄된 태그를 작업자가 아닌 태그 자동부착장치를 이용하여 물품에 태그를 부착하기도 한다.
즉, 종래의 무선식별 태그 라이팅 방법은 라벨 혹은 태그 프린터를 이용하여 태그를 발행하고 발행된 태그를 작업자가 제품에 부착 또는 자동화 장비를 통하여 부착하는 프로세스로 구성된다.
이러한 종래의 NFC를 이용한 정보 검출장치가 도 1에 개시되어 있다.
도 1은 한국등록특허 10-0777372호(명칭:NFC전자태그 단말기의 정보 검출장치 및 방법)에 개시된 기술로, NFC 전자태그 단말기의 정보 검출장치를 설명하면, 정보검출 명령신호와 타이머 주기와 버퍼크기 값을 입력하는 키버튼부(10)와, 스캔된 정보를 상위 계층에 이송하고, 버퍼부에 설정된 주기 시간 동안 기록하여 필터 처리되도록 제어하고 감시하는 제어부(20), 전자태그로부터 NFC 방식으로 정보를 스캔하고 상위 계층에 이송하며 필터 처리하는 어플리케이션 플랫폼을 기록하는 어플리케이션부(30), 스캔된 정보가 버퍼부에 기록된 정보와 중복되면 소거 필터 처리하는 필터부(40), 전자태그 정보를 NFC 방식으로 스캔하는 고주파부(50), 스캔된 전자태그 정보를 기록하는 버퍼부(60), 설정된 주기 시간을 계수하는 타이머부(70), 고주파부로부터 무선으로 전원을 공급받고 기록된 정보를 NFC 방식으로 제공하는 전자태그(80)가 포함되게 구성하고, 제어부(20)는 키버튼부(10)로부터 인가되는 제어명령을 분석하여, NFC 방식 전자태그를 스캔(SCAN)하는 것으로 확인되면, 어플리케이션부(30)로부터 플랫폼을 로드하여 부팅하므로, 전자태그 정보를 스캔할 수 있는 활성화 상태로 운용하면서, 스캔된 전자태그의 ID 정보와 데이터 정보를, 버퍼부에 설정된 주기 시간동안 기록하고, 설정된 주기시간 동안에 동일한 전자태그의 정보는 기록되지 않도록 하므로, 데이터 정보를 처리하는 상위 계층의 부하를 줄이고, 전자태그 정보를 분석 처리하도록 동작된다.
이러한 태그(Tag)로부터 추출되는 정보는 고유 식별자 (unique Identifier :이하, chip_UID라 한다)와 NDEF(NFC Data Exchange Format)데이터로 구성된다. 따라서, NFC를 이용한 서비스에서 리더기는 태그로부터 UID+NDEF 데이터를 검출하여, 그 검출된 UID+NDEF 데이터를 이용하여 생산이력이나 유통 과정을 관리할 수 있도록 구성된다.
특히 NDEF 데이터는 용량이 많아서 여러 가지 정보를 라이팅하거나 변경하여 사용할 수 있는 반면 Chip-UID는 7 Bytes로 크기가 한정되어 있기 때문에 수많은 태그들간에 상호 식별력을 갖기에는 부족하다.
또한, 특별한 용도별로 태그들을 분류하여 사용할 경우 공통된 식별번호를 부여하고 이를 관리하는 것이 효율적일 수 있다.
따라서, 태그에 효율적인 식별력을 갖도록 할 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명은 제품에 고속으로 라벨을 부착시킬 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 UID를 라벨에 추가할 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 NFC 라벨 생산시 신규한 UID를 인코딩하고 해당 데이터를 자동으로 검수할 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 검수공정에서 에러가 발생하면 불량라벨을 제거할 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치는 이송 수단을 포함하고, 상기 이송 수단을 통해 대상 제품의 이송 결로를 형성하는 대상 제품 이송부와, 연속 용지에 붙어 있는 태그를 이송 중인 상기 대상 제품 쪽으로 공급하는 공급롤러와 상기 대상 제품 쪽으로 공급된 상기 태그를 상기 연속 용지로부터 분리하는 필링 바(peeling bar)를 포함하는 태그 공급부와, 상기 연속 용지로부터 분리된 상기 태그를 진공 흡착 후, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 이동하여 에어(Air) 토출 방식으로 상기 분리된 태그를 상기 부착 위치에 부착시키는 태그 부착부, 및 상기 대상 제품에 부착된 상기 태그를 이송받아서, 상기 태그와 RF통신으로 정상 동작 여부를 검사하는 태그 검사부를 포함하여 달성될 수 있다.
이러한 필링 바는 블레이드 형상의 끝단부, 및 상기 끝단부 상부에 위치하여, 상기 연속 용지가 상기 블레이드 형상의 표면을 따라 이동하는 과정에서 상기 연속용지로부터 상기 태그가 완전히 분리될 때까지 상기 태그를 누르는 다운홀더를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 끝단부의 하부에 위치하여, 상기 연속 용지로부터 상기 태그가 분리되는 과정에서 상기 태그의 수평상태를 유지하기 위해, 하부에서 상부 방향으로 에어를 토출하는 에어 블로우 바(Air blow bar)를 더 포함하게 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 태그 부착부는 하부면에 에어를 흡입하는 에어 흡입구 및 에어를 토출하는 에어토출구가 형성되어, 상기 필링바로부터 전달되는 상기 태그를 상기 에어 흡입구를 통해 흡착하고, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 수평이동하여 상기 에어 토출구를 통해 상기 에어를 토출시켜 상기 하부면에 흡착된 상기 태그를 상기 대상 제품의 부착위치에 부착시키는 태그 픽업기, 및 피스톤 로드를 통해 상기 태그 픽업기를 수평 이동시키는 에어실린더를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 태그 픽업기는 에어를 흡입하는 에어 흡입 펌프와, 에어를 토출하는 에어 토출 펌프, 상기 에어 흡입펌프와 상기 에어 흡입구를 연결하는 에어 흡입 파이프 및 상기 에어토출펌프와 상기 에어토출펌프를 연결하는 에어토출파이프를 포함하는 구성할 수 있으며,
에어 흡입 펌프는 상기 대상 제품의 이송 타이밍에 관계없이 시간에 연속적인 흡입펌핑 동작을 수행하고, 상기 에어토출펌프는 상기 대상 제품의 이송 타이밍에 따라 주기적인 토출 펌핑 동작을 수행하도록 한다.
또한, 에어 흡입구는 복수의 흡입구를 가지며, 상기 태그 픽업기의 하부면에 일렬로 형성되고, 상기 에어토출구는 복수의 토출구를 가지며, 상기 복수의 흡입구와 나란히 형성되게 하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 에어흡입구의 에어 흡입력을 상기 에어토출구의 에어토출력보다 작게 설정하기 위해, 상기 흡입구의 개수는 상기 토출구의 개수보다 작게 형성하고, 상기 복수의 토출구는 상기 복수의 흡입구를 사이에 두고, 상기 복수의 흡입구와 나란하게 일렬로 형성한다.
한편, 상기 대상 제품의 이송 위치를 감지한 제1 감지신호를 출력하는 제1 감시센서부와, 상기 연속 용지에 붙어 있는 태그의 공급위치를 감지한 제2 감지신호를 출력하는 제2 감지 센서부, 및 상기 대상제품 이송부, 상기 태그 공급부, 상기 태그 부착부 및 상기 태그 검사기의 동작을 제어하고, 상기 제1 및 제 감지신호를 입력받아서, 상기 태그공급부의 태그 공급 타이밍과 상기 태그 부착주의 태그부착 타이밍을 제어하는 중앙제어부를 더 포함하게 구성할 수도 있다.
이때, 제1 감지 센서부는 상기 대상 제품이 상기 태그 부착부로 진입하기 이전의 이송 경로상에 설치되고, 상기 제2 감지 센서부는 상기 필링바 상에 설치하도록 한다.
한편, 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치는 이송 수단을 포함하고, 상기 이송 수단을 통해 대상 제품의 이송 결로를 형성하는 대상 제품 이송부와, 연속 용지에 붙어 있는 태그를 이송 중인 상기 대상 제품 쪽으로 공급하는 공급롤러와 상기 대상 제품 쪽으로 공급된 상기 태그를 상기 연속 용지로부터 분리하는 필링 바(peeling bar)를 포함하는 태그 공급부와, 상기 태그공급부에서 공급되는 라벨의 태그칩에 칩_유아이디(Unique Identifier;chip_UID)를 추출하는 칩_유아이디추출부와, 상기 칩_유아이디추출부에서 이송되는 태그칩에 소정 크기의 사용자 식별정보(User_UID)를 인코딩(Encoding)하는 고유번호 인쇄부와, 상기 고유번호 인쇄부에서 인코딩된 태그를 진공 흡착 후, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 이동하여 에어(Air) 토출 방식으로 상기 분리된 태그를 대상 제품의 부착 위치에 부착시키는 태그 부착부, 및 상기 대상 제품에 부착된 태그를 이송받아서, NFC 태그칩 정보를 각각 판독하여 기록된 상기 칩_유아이디 및 상기 사용자 식별정보와 일치하는 지를 판단하고 그 판단결과를 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 상호 연계한 검수테이블로 저장하는 태그 검사부를 포함하여 달성될 수도 있다.
사용자 식별정보(User UID)는 랜덤으로 난수 발생시킨 코드 또는 사용자가 제공한 특정 코드로 구성하고, 상기 칩_유아이디추출부와 고유번호 인쇄부 및 태그검수부를 제어하고 상기 태그검수부의 검수테이블을 파일로 저장하고, 상기 태그검수부의 검수 결과에 따라 불량으로 판단된 경우 해당 라벨을 제거하고, 신규한 칩_유아이디 및 사용자 식별정보가 라이팅된 라벨을 상기 제거된 라벨의 위치에 교체하고, 상기 검수테이블에서 불량 라벨의 칩_유아이디 및 사용자 식별정보는 제거하고, 상기 신규한 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 추가하여 수정하도록 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 의하면 대상 제품에 고속으로 전자 태그를 부착시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 의하면 사용자 식별정보를 추가하여 식별력을 높이고, 복사의 가능성을 배제함과 동시에 보다 많은 정보를 기록할 수 있는 확장된 무선 통신 라벨을 신속하게 제조할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 의하면 하나의 공정에서 라벨의 인코딩 및 검수가 이루어지기 때문에 격리되어 발생할 수 있는 불량 라벨의 원인을 보다 효과적으로 개선할 수 있다.
그리고, 사용자 식별정보 인코딩 후 라벨을 검수하기 때문에 불량 라벨의 발생률을 낮추고, 신속하게 신규한 라벨로 교체하여 생산하기 때문에 양호한 품질의 라벨을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 NFC를 이용한 정보 검출장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 부가하기 전의 전자태그 부착 장치의 주요 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 전자태그 라벨 부착 장치의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 전자 태그 라벨 부착 장치의 측면도,
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 필링 바의 확대도,
도 6은 도 5에 도시된 확대도의 저면 사시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 데이터 패킷 검수 기능을 부가한 전자태그 부착 장치의 주요 구성도,
도 8은 도 7에 도시된 고유번호 생성 인쇄부의 상세 구성도,
도 9는 도 7에 도시된 패킷 검사부의 상세 구성도,
도 10은 사용자 식별정보의 구성을 예시한 도면,
도 11은
그리고,
도 11은 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 부가하기 전의 전자태그 부착 장치의 주요 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 전자태그 라벨 부착 장치의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 전자 태그 라벨 부착 장치의 측면도,
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 필링 바의 확대도,
도 6은 도 5에 도시된 확대도의 저면 사시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 데이터 패킷 검수 기능을 부가한 전자태그 부착 장치의 주요 구성도,
도 8은 도 7에 도시된 고유번호 생성 인쇄부의 상세 구성도,
도 9는 도 7에 도시된 패킷 검사부의 상세 구성도,
도 10은 사용자 식별정보의 구성을 예시한 도면,
도 11은
그리고,
도 11은 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 전자태그 부착 장치의 주요 구성도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자태그 부착 장치(100)는 대상 제품 이송부(110), 태그 공급부(120), 태그 부착부(130), 태그 검사부(140), 대상 제품 적재부(150) 및 중앙제어부(160)를 포함하여 구성할 수 있다.
대상제품이송부(110)는 컨베이어 벨트와 같은 이송수단을 포함하고, 이송수단을 통해 태그를 부착할 대상제품(12,14,16)의 이송경로(20)를 형성한다.
여기서 대상 제품(12,14,16)은 태그를 부착할 수 있는 포장 박스를 형성하기 위한 종이류 또는 플라스틱류일 수 있으며, 이에 특별히 한정되는 것을 아니며, 포장박스를 형성할 수 있는 것이라면 그 종류를 제한하지 않는다.
태그공급부(120)는 캐리어 테이프(CARRIER TAPE)와 같은 연속용지에 부착된 전자태그를 분리하고, 연속용지로부터 분리된 태그(T)를 컨베이어 벨트를 통해 고속 이송 중인 대상 제품(12,14,16)의 상부 위치로 공급한다.
태그부착부(130)는 연속 용지로부터 분리된 태그(T)를 전달받아 비접촉 부착방식으로 분리된 태그(T)를 고속 이송중인 상기 대상 제품(12,14,16,18)의 부착위치에 부착시킨다.
여기서 비접촉 부착 방식은 연속 용지로부터 분리된 태그(T)를 진공 흡착한 후, 에어 토출방식으로 태그(T)를 부착위치에 부착시키는 방식을 말한다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 상세히 기술된다.
태그검사부(140)는 이송경로(20)에서 태그부착부(130)의 뒷단에 설치되어, 대상 제품(16)에 태그(T)의 정상 여부를 판별하는 테스트용 리더기가 사용될 수 있다. 이러한 테스트용 태그 리더기는 RF통신으로 대상 제품(12,14,16,18)에 부착된 태그(T)로 테스트용 RF데이터 송수신하는 방식으로 부착된 태그(T)의 정상동작 여부를 판별하게 된다.
대상 제품 적재부(150)는 태그 검사부(140)에서 판별한 결과에 근거하여 정상적인 태그가 부착된 대상 제품과 비정상적인 태그가 부착된 대상 제품을 분리하고, 비정상적인 태그가 부착된 대상 제품은 배출구를 통하여 배출시켜 파기 처리 또는 재생산에 사용된다.
중앙제어부(160)는 대상 제품 이송부(110), 태그공급부(120), 태그부착부(130), 태그검사부(140) 및 대상 제품 적재부(150)의 전반적 동작을 제어한다.
중앙제어부(160)는 상기 구성들(110,120,130,140,150)과 통신이 가능하도록 각각의 통신 라인으로 연결되어 있을 수 있으며, 태그 공급부(120)의 태그 공급 타이밍과 태그 부착부(130)의 태그 부착 타이밍을 제어한다.
이를 위해, 태그 부착장치(100)는 태그(T)의 위치를 감지하는 센서들을 더 포함할 수 있으며, 이에 대한 설명은 아래에서 상세히 설명한다.
도 3은 도 2에 되시된 태그 부착장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 태그 부착장치의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 대상 제품 이송부(110)는 대상 제품(12,14,16,18)의 일부분이 안착되는 이송 테이블(112)과, 상기 대상 제품의 나머지 부분이 안착되어 상기 대상 제품을 이송시키는 이송벨트(114)를 포함한다.
이송벨트(114)는 대상 제품이 낱개 단위로 이송시키는 컨베이어 벨트(114A)와 대상 제품이 이송되는 과정에서 대상 제품의 이송 경로 이탈을 방지하기 위한 진공 벨트(114B)를 포함한다.
진공벨트(114B)에는 에어흡입펌프(미도시)와 연결된 복수의 에어 흡입구(114B-1)가 형성되어, 켄베이어 벨트(114A)에 안착되어 이송되는 대상 제품을 흡착한다.
따라서, 컨베이터 벨트(114A) 상에 대상 제품이 흡착된 상태로 이송되므로, 이송 과정에서 대상 제품의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 이송 테이블(112)에는 대상 제품의 위치를 감지하는 포토 센서와 같은 감지센서(S1)가 매립된다. 대상 제품의 일부분이 감지센서(S1) 위를 통과할 때, 이를 감지하여 중앙제어부(130)로 전송한다.
그러면, 중앙제어부(130)는 이 감지신호에 기초하여 아래에서 상세히 기술되는 태그 공급부(120)의 공급 타이밍과 태그부착부(130)의 부착 타이밍을 자동으로 제어한다.
태그공급부(120)는 연속용지(CT;이하, 캐리어 테이프라 함)에 붙어 있는 태그(T)를 분리하여 대상 제품 쪽으로 공급한다. 이를 위해, 태그공급부(120)는 캐리어 테이프(CT)에 붙어 있는 태그(T)를 공급하는 공급 롤러(122)와 공급 롤러(122)를 통해 이송된 태그(T)를 캐리어 테이프(CT)로부터 분리하는 필링 바(124:peeling bar)를 포함한다.
공급롤러(122)는 언와인더(122-1:Unwinder), 복수의 이송 롤러(122-2, 122-3, 122-4, 122-5, 122-6), 복수의 회송 롤러(122-7, 122-8, 122-9) 및 리와인더(122-10:rewinder)를 포함한다.
언와인더(122-1:unwinder)는 롤(roll) 타입의 캐리어 테이프(CT)를 장착하는 구성으로서, 태그(T)가 부착된 캐리어 테이프(CT)가 필링 바(124)로 공급되는(feeding) 만큼 캐리어 테이프(CT)를 풀어주어 캐리어 테이프(CT)의 장력을 유지하게 한다.
이러한 언와인더(122-1)는 전통 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받을 수 있으며, 전달받은 회전력에 따라 캐리어 테이프(CT)를 풀어주게 된다.
복수의 이송 롤러(122-2, 122-3, 122-4, 122-5, 122-6)는 언와인더(122-1)로부터 풀리는 캐리어 테이프(CT)를 필링바(124)로 공급하는 구성으로서, 복수의 이송 롤러(122-2, 122-3, 122-4, 122-5, 122-6) 중 이송 롤러(122-3)는 회동 가능한 텐션바(TB:Tension Bar)와 연결되어 상하 이동이 가능하며, 캐리어 테이프(CT)의 장력을 조절가능케 한다.
복수의 회송 롤러(122-7, 122-8, 122-9)는 필링바(124)를 통해 태그(T)가 분리된 캐리어 테이프(CT)를 리와인더(122-10)로 이송한다.
리와인더(122-10)는 언와인더(122-1)의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 태그(T)가 분리된 캐리어 테이프(CT)를 다시 리와인딩하는 장치로서, 언와인더(122-1)에 의해 풀러진 만큼의 캐리어 테이프(CT)를 분리하는 구성으로서, 이에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 필링 바의 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시된 확대도의 저면 사시도로서, 도시된 바와 같이, 필링바(124)는 블레이드(blade) 형상의 끝단부(124A), 끝단부(124A)의 상부에 위치한 다운홀더(124B:downholder) 및 끝단부(124A)의 하부에 위치한 에어 블로우 바(124C:Air blow bar)를 포함한다.
필링바(124)의 끝단부(124A)는 캐리어 테이프(TC)로부터 태그(T)를 용이하게 분리하기 위하여, 블레이드 형상으로 처리된다.
캐리어 테이프(CT)가 블레이드 형상의 끝단부(124A) 표면을 따라 이동하는 과정에서 캐리어 테이프(CT)가 끝단부(124A)에서 급격히 접혀짐에 따라, 캐리어 테이프(CT)로부터의 태그(T)ml 박리(분리)가 일어나기 시작한다.
이때, 끝단부(124A) 상에 위치한 다운 홀더(124B)가 박리가 시작된 태그(T)를 캐리어 테이프(CT)로부터 완전히 분리될 때까지 지속적으로 압박함으로써, 박리 과정에서 태그(T)가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
에어 블로우 바(124C)는 캐리어 테이프(CT)로부터 분리된 태그(T)를 아래에서 상세히 기술되는 태그 부착부(130)로 원활히 전달하기 위해, 에어를 이용하여 태그(T)의 수평 상태를 유지한다.
에어 블로우 바(124C)에는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 필링바(124)의 끝단부(124A) 하부에서 상부 방향으로 에어를 토출하는 복수의 에어 배출구(124C-1)가 형성된다.
복수의 에어 배출구(124C-1)로부터 하부에서 상부 방향으로 토출되는 에어가 캐리어 테이프(CT)가 필링바(124)의 끝단부(124A) 표면을 따라 이동하는 과정에서 태그가 하부 방향으로 휘어지는 것을 억제함에 따라 태그(T)가 캐리어 테이프(CT)로부터 분리되는 과정에서도 수평 상태를 유지하게 된다.
이러한 에어 블로우 바(124C)는 에어 파이프(124C-2)를 통해 에어 펌프(미도시)와 연결되어 상기 에어를 상부 방향으로 토출한다.
한편, 필링바(124) 상에는 도 5에 도시된 바와 같이, 감지센서(S2)가 구비되어, 태그(T)의 공급 위치를 감지한다.
필링바(124) 상에 구비된 감지센서(S2)의 감지 결과는 전술한 이송 테이블(112)에 매립된 감지 센서(S1)의 감지 결과와 함께 중앙 제어부(160)로 전송되고, 중앙제어부(160)는 감지 센서들(S1,S2)의 감지결과들을 이용하여 컨베이어 벨트(114A)의 이송속도, 태그공급부(120)의 공급타이밍(예컨대, 언와인더와 리와인더와 회전 주기 등), 태그 부착부(130)의 부착 타이밍(예컨데, 아래에서 설명되는 진공토출 피더(131A)의 수평 이동 주기 및 에어 토출 주기 등)을 자동 제어하게 된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 태그 부착부(130)에 대하여 설명한다.
태그 부착부(130)는 필링바(124)에 의해 캐리어 테이프(CT)로부터 분리된 태그(T)를 전달받아서, 대상 제품의 부착 위치에 분리된 태그(T)를 고속으로 부착한다.
이러한 고속의 부착 작업을 위해, 부착 과정은 물론 필링 바(124)에서 분리된 태그(T)를 전달받는 과정 또한 고속으로 이루어져야 한다.
이에 본 발명에서는 전술한 바와 같이, 비접촉 방식으로 분리된 태그를 전달받아서, 비접촉 방식으로 대상 제품(12,14,16,18)의 부착 위치에 부착한다.
이를 위해, 태그 부착부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 태그 픽업기(131: Tag pick-up unit)와 에어 실린더(133)를 포함한다.
태그 픽업기(131)는 진공 토출 피더(131A:Vaccum/blow feeder)와 수평 이동 부재(131B)로 다시 나눌 수 있다.
진공 토출 피더(131A)는 하부면에 형성된 에어를 흡입하는 에어 흡입구 및 에어를 토출하는 에어 토출구를 갖는다. 이러한 진공 토출 피더(131A)를 통해 필링바(124)로부터 전달되는 태그(T)는 에어 흡입구를 통해 상기 하부면에 흡착된다.
이후, 진공 토출 피더(131A)가 이송중인 대상 제품의 부착 위치로 수평이동하여, 에어 토출구를 통해 에어를 강하게 토출시켜 흡착된 태그를 대상 제품의 부착위치에 발사하여 부착한다.
이후, 필링브(124)의 끝단부 쪽으로 다시 수평이동 가능하게 고정되고, 에어 실린더(133)가 피스톤 로드(135)를 통해 진공 토출 피더(131A)를 수평이동시킨다.
이하, 진공토출피더(131A)의 하부면에 형성된 에어 흡입구 및 에어 토출구의 형성 구조에 대해 설명하기로 한다.
도 6의 아래쪽에는 진공토출피더(131A)의 하부면을 정면에서 바라본 것으로서, 도시된 바와 같이, 에어흡입구는 복수의 흡입구(H1)가 일정 간격 이격되어 일렬로 형성된다. 에어 토출구는 복수의 토출구(H2)를 가지며, 복수의 흡입구(H1)과 나란히 형성된다.
여기서, 복수의 토출구(H2)는 필링부(124)를 통해 전달되는 태그의 공급 타이밍에 맞춰 에어를 주기적으로 토출하는 반면, 복수의 흡입구(H1)는 태그의 공급 타이밍에 관계없이 지속적으로 에어를 흡입하도록 설계된다.
에어의 토출은 대상 제품의 이송 타이밍에 정확하게 동기되어 반드시 주기적으로 토출되어야 하지만, 에어의 흡입은 대상 제품의 이송 타이밍보다는 태그의 공급 타이밍을 맞추는 것이 더 중요하다.
물론 필링바(124)로부터의 태그 공급 타이밍에 정확하게 동기되도록 주기적인 에어의 흡입 과정이 이루어지는 것도 무방하지만, 이보다는 고속의 태그 공급타이밍에 따른 태그의 흡착불량으로 인한 제품불량을 최소화하고, 고속의 태그 부착을 위해 주기적인 타이밍으로 에어를 흡입하기보다는 지속적으로 흡입하는 것이 더 바람직하다.
이에, 본 실시예에서는 진공 토출피더(131A)에서는 복수의 에어 흡입구(H1)를 통한 에어의 흡입과정이 지속적으로 수행되기 때문에, 복수의 에어 토출구(H2)로부터 토출되는 에어 토출력이 에어 흡입력보다 크게 설정되어야 한다.
만일 에어 토출력과 에어 흡입력 간의 차이가 없다면, 에어 토출 시, 진공 토출 피더(131A)의 하부면에 흡착된 태그가 대상 제품의 부착 위치로 발사되지 못하여 태그 부착 불량을 유발하게 된다.
이에, 본 발명에서는 에어 토출력과 에어 흡입력 간의 차이를 형성하기 위해, 에어 토출구의 개수와 에어 흡입구의 개수를 달리 형성한다.
즉, 진공 토출피더(131A)의 하부면에 형성된 에어 흡입구의 개수를 에어 토출구의 개수보다 작게 형성하는 것이다.
도 6의 실시예에서는, 복수의 흡입구를 사이에 두고, 복수의 흡입구와 나란하게 일렬로 형성함으로써, 에어 흡입구의 개수를 에어 토출구의 개수보다 작게 형성한 일례가 도시되어 있다.
한편, 지속적인 에어의 흡입과 주기적인 에어의 토출을 위해, 진공 토출 피더(131A)는 상기 에어 흡입 펌프와 상기 에어 흡입구를 연결하는 에어 흡입 파이프(P1) 및 사익 에어 토출 펌프와 상기 에어 토출 펌프를 연결하는 에어 토출 파이프(P2)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 에어 흡입펌프는 상기 대상 제품의 이송 타이밍에 관계없이 시간에 연속적인 흡입 펌핑 동작을 수행하고, 상기 에어 토출 펌프는 상기 대상 제품의 이송 타이밍에 따라 주기적인 흡입 펌핑 동작을 수행한다.
도 6에서는 도면의 간략화를 위해, 에어 흡입 펌프와 에어 토출펌프는 도시하지 않았다.
태그 부착부(130)를 통해 태그(T)가 부착된 대상 제품(18)은 도 3에 도시된 바와 같이, 태그 부착부(130)의 뒷단에 구비된 태그 검사부(140)를 통해 대상 제품(18)이 그 아래를 통과할 때, RF통신으로 대상 제품(16)에 부착된 태그(T)의 정상 여부를 판단하게 된다.
태스트용 RF리더기(140)에 의해 판별된 결과는 중앙제어부(160)로 전달되어, 중앙제어부(160)를 통해 불량 제품에 대한관리가 자동 수행된다.
여기서, 중앙 제어부(160)에 의한 제품 불량 판단은 크게 오 동작 태그(T)가 부착된 대상 제품의 불량 판단과 태그(T)가 미 부착된 대상 제품의 불량 판단으로 나눌 수 있다.
오 동작 태그(T)가 부착된 대상 제품의 불량 판단은 태그 검사부(140)와 태그(T) 사이에서 테스트용 RF 데이터의 분석을 통행 이루어질 수 있다.
태그(T)가 미 부착된 대상 제품의 불량 판단 또한 테스트용 RF 데이터의 분석을 통해 이루어질 수 있다.
예컨데, 태그 검사부(140)가 대상 제품으로부터 어떠한 데이터도 수신하지 못한다면, 이는 대상 제품에 태그가 미 부착된 상태로 인식할 수 있다.
그런데, 컨베이어 벨트(114A)가 고장으로 대상 제품이 태그 검사부(140) 아래의 통신 가능한 범위를 벗어난 위치에서 정지한 경우가 있을 수 있다.
이 경우에도, 태그 검사부(140)는 대상 제품으로부터 어떠한 데이터도 수신하지 못하므로, 대상 제품에 태그가 미 부착된 상태로 인식하게 된다.
즉, 중앙 제어부(160)는 컨베이어 벨트(114A)의 동작에 문제가 없음에도 태그 미 부착에 따른 불량 판단으로 인식하여 정확한 제품의 불량 관리가 이루어지지 못한다.
이에 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 태그 부착부(130)와 태그 검사부(140) 상이에 태그가 부착된 대상 제품을 감지하는 감시센서(S3)가 설치된다.
즉, 앞서 설명된 감지 센서들(S1,S2)은 태그의 공급 타이밍과 부착 타이밍을 결정하는 데 이용되는 반면, 감지센서(S3)는 태그 검사부(140)의 리딩 타이밍을 제공하는 것으로, 태그의 미 부착된 상태에 따른 불량인지 부착된 태그의 고장에 따른 불량인지를 결정하는 데 이용된다.
본 발명에서는 이러한 감지센서(S3)의 추가 설치를 통해 중앙제어부(160)에 의한 대상 제품의 정확한 불량 관리가 이루어질 수 있게 된다.
한편, 이러한 태그(Tag)로부터 추출되는 정보는 고유 식별자 (unique Identifier :이하, chip_UID라 한다)와 NDEF(NFC Data Exchange Format)데이터로 구성된다.
따라서, NFC를 이용한 서비스에서 리더기는 태그로부터 UID+NDEF 데이터를 검출하여, 그 검출된 UID+NDEF 데이터를 이용하여 생산이력이나 유통 과정을 관리할 수 있도록 구성된다.
특히 NDEF 데이터는 용량이 많아서 여러 가지 정보를 라이팅하거나 변경하여 사용할 수 있는 반면 Chip-UID는 7 Bytes로 크기가 한정되어 있기 때문에 수많은 태그들간에 상호 식별력을 갖기에는 부족하다.
또한, 특별한 용도별로 태그들을 분류하여 사용할 경우 공통된 식별번호를 부여하고 이를 관리하는 것이 효율적일 수 있다.
따라서, 본 발명은 전자태그 부착 장치에 데이터 패킷 검수 기능을 구비하여, 사용자가 요구한 UID 또는 난수 발생된 UID를 태그에 추가하고, 이를 해당 데이터를 검수할 수 있는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치를 제공하고자 한다.
이하, 도면을 참고하여 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 데이터 패킷 검수 기능을 부가한 전자태그 부착 장치의 주요 구성도이고, 도 8은 도 7에 도시된 고유번호 생성 인쇄부의 상세 구성도, 그리고 도 9는 도 7에 도시된 패킷 검사부의 상세구성도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치는, 대상 제품 이송부(110), 태그 공급부(120), 태그 부착부(130), 태그 검사부(140), 대상 제품 적재부(150) 및 중앙제어부(160)로 포함하여 구성된 전자태그 부착 장치(100)에 고유번호 생성 인쇄부(180)를 추가하여 구성된다.
따라서, 고유번호 생성 인쇄부(180)의 추가에 따라 이와 관련된 구성인 태그 검사부(142), 그리고 이를 제어하기 위한 중앙제어부(162)의 기능이 일부 추가되므로 도면 부호를 달리하여 설명하기로 한다.
도 7을 참고하면, 이송 수단을 포함하고, 이송 수단을 통해 대상 제품의 이송 결로를 형성하는 대상 제품 이송부(110)와, 연속 용지에 붙어 있는 태그를 이송 중인 대상 제품 쪽으로 공급하는 공급롤러와 상기 대상 제품 쪽으로 공급된 태그(T)를 상기 연속 용지로부터 분리하는 필링 바(peeling bar)를 포함하는 태그 공급부(120), 태그공급부(120)에서 공급되는 라벨의 태그칩에 사용자 식별정보(User_UID)를 인코딩(Encoding)하는 고유번호 생성인쇄부(180), 고유번호 생성인쇄부(180)에서 인코딩된 태그를 진공 흡착 후, 이송 중인 대상 제품의 부착 위치로 이동하여 에어(Air) 토출 방식으로 분리된 태그를 대상 제품의 부착 위치에 부착시키는 태그 부착부(130), 대상 제품에 부착된 태그를 이송받아서, NFC 태그칩 정보를 각각 판독하여 기록된 칩_유아이디 및 사용자 식별정보와 일치하는 지를 판단하고 그 판단결과를 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 상호 연계한 검수테이블로 저장하는 태그 검사부(142)를 포함하여 구성된다.
즉, 태그공급부(120)에서 연속 공정으로 이송되는 NFC 태그(T)에 사용자 식별정보(이하, User_UID라 한다)정보를 기록하기 위하여 고유번호 생성인쇄부(180)로 이송된다.
이를 위하여 고유번호 생성인쇄부(180)는 개별 롤로 공급하거나 또는 다수 개의 롤이 패킷 형태로 공급되거나, 또는 다수의 태그공급부(120)에서 연속으로 이송되는 다수의 라벨에 서로 다른 User_UID정보를 라이팅하고 검수할 수 있도록 구성한다.
즉, 고유번호 생성인쇄부(180)는 태그공급부(120)에서 공급되는 롤 형태의 라벨을 병렬로 공급하여 각 라벨에 서로 다른 User_UID정보를 라이팅할 수 있도록 구성하거나, 하나 이상의 태그공급부(120)에서 이송되는 라벨에 서로 다른 User_UID정보를 라이팅할 수 있도록 구성하는 것이다.
이를 위하여 고유번호 생성인쇄부(180)는 급지되는 라벨에서 칩_유아이디(unique Identifier;chip_UID)를 추출하는 칩_유아이디추출부(220)와, 칩_유아이디추출부(182)에서 이송되는 태그칩에 소정 크기의 사용자 식별정보(User_UID)를 생성하고 인쇄하는 고유번호생성부(184)와 고유번호인쇄부(185), 그리고 칩_유아이디추출부(182)와 고유번호 생성부(184)와 고유번호 인쇄부(185)를 제어하는 중앙제어부(162)를 포함한다.
칩_유아이디추출부(182)는 급지되는 라벨에서 통상의 NFC 안테나를 사용하여 칩_유아이디(chip_UID)를 추출하도록 구성된다.
고유번호생성부(184)에서 생성된 소정 크기의 사용자 식별정보(User_UID)는 고유번호 인쇄부(185)에서 이송되는 NFC 태그(T)의 라벨 하부에 설치된 안테나에 NFC 신호를 생성하여 User_UID정보를 전송하면, 안테나에서 NFC 태그에 User_UID정보를 라이팅하도록 동작된다.
이때, 라이팅하고자 하는 NFC 태그에만 해당 User_UID정보가 라이팅될 수 있도록 인접한 안테나별로 전파 차폐기를 사용할 수 있으며, 전자 차폐기의 크기를 하나의 NFC 태그만 포함하도록 그 크기를 가변할 수 있도록 설정할 수도 있음은 물론이다.
이를 위하여 고유번호 인쇄부(185)는 이송되는 NFC 태그칩에 User_UID정보를 라이팅(Writing)하기 위하여 태그칩에서 인코딩용 마크를 검출하는 센서인식부(미도시)와, 상기 센서인식부에서 검출된 마크를 기준으로 해당 인레이의 태그칩에 User_UID정보를 기록하도록 구성할 수 있다.
이러한 센서인식부에서 인코딩용 마크를 확인하고 라이팅을 하는 것으로 설명하였으나, 이는 보다 정확한 라이팅을 하기 위한 구성으로 이에 한정하지는 않는다.
예를 들어 PLC(Programmable Logic Controller) 기능을 갖는 제어부에서 프로그램된 내용에 따라 NFC 태그칩을 순차적으로 정해진 위치에 이동시킨 다음 User_UID정보를 라이팅하고, 라이팅이 종료되면 다시 다음 NFC 태그칩을 이동시켜 라이팅하는 방식과 같이 자동으로 순차적으로 인코딩이 수행되도록 구성할 수도 있다.
또한, NFC 태그칩에 저장된 정보 또는 광학적으로 판독 가능한 정보에 기초하여 추가적인 인코딩 및/또는 프린팅이 이루어질 수 있다. 이는 보다 범용적인 라벨을 제작하는데 있어서 제조사의 유연성 및 라벨을 커스터마이징하기 위한 제조 공정에 대한 효과적인 제어 등과 같은 장점이 있기 때문이다.
도 10의 사용자 식별정보의 구성을 예시한 도면을 참고하면, Chip_UID별로 사용자가 부여한 식별번호인 User_UID가 연계되어 데이터 패킷으로 구성된다.
Chip_UID는 7 Bytes의 크기로 구성되나, 사용자 식별정보(User UID)는 그 크기를 한정하지 않고 사용처별로 구별할 수 있는 정도의 크기로 구성하는 것이 바람직하다.
이러한 사용자 식별정보(User UID)는 랜덤으로 난수 발생시킨 코드로 구성하거나 또는 사용자가 제공한 특정 코드로 구성할 수 있다.
즉, 사용처별로 식별이 가능한 코드를 제공받아 기록할 수도 있으며, 코드를 제공받지 않는 경우는 사용자 식별정보 인코딩업체에서 해당 코드를 중복되지 않게 난수 발생시켜 식별력을 갖도록 코드를 구성한다.
바람직하게는 사용처별로 식별이 가능한 코드를 제공받아 User_UID를 구성함으로써, 사용처별로 고유한 식별력을 갖도록 할 수 있어 보다 관리를 철저하게 할 수 있는 이점이 있다.
상술한 바와 같이 고유번호 인쇄부(185)에서 User_UID정보의 기록이 완료되면 태그검사부(142)로 이송되어 해당 라벨의 검수 작업을 수행하고 불량라벨을 제거하도록 구성된다.
상술한 칩_유아이디추출부(182)와 고유번호 인쇄부(185)는 NFC 라벨에 저장된 데이터를 추출하고 인코딩하는 일반적인 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.
계속하여, 이와 같이 이송되는 NFC 태그칩에 필요한 User_UID정보의 라이팅(Writing)이 완료되어 태그검사부(142)로 이송되면, 태그검사부(142)는 이송된 라벨의 검수작업을 수행하게 된다.
이를 위하여 태그검사부(142)는 공정상에서 고유번호 인쇄부(185) 이후에 설치되는 데, 라이팅된 NFC 태그칩 정보를 데이터 패킷으로 각각 판독할 수 있도록 구성되고, 각각 판독된 정보는 라이팅하기 전의 원 정보(Chip_UID와 신규로 라이팅된 User_UID로 구성된 데이터 패킷)와 비교하여 검수하는 패킷 검수부(142a)와 그리고 패킷 검수부(142a)의 Chip_UID별 검수결과를 상호 연계하여 데이터 패킷형태의 검수테이블로 저장하는 결과저장부(142b), 그리고 검수된 라벨 중 불량으로 판단된 라벨을 신규한 라벨로 교체하도록 구성할 수 있다.
결과저장부(142b)는 검수한 결과를 검출결과출력부(142c)에 표시될 수 있도록 파일로 변환되어 저장되는 데 예를 들면 엑셀 파일로 저장되고 검수 결과가 표시되도록 하는 것이다.
도 11의 검수테이블의 일례를 도시한 도면을 참고하면, 상단에는 순서대로 각각의 태그칩 정보를 판독한 단말기번호를 기록하는 단말기번호란과, 해당 태그칩의 칩 고유 식별번호를 기록하는 Chip_UID란, 사용자 식별번호를 기록하는 User_UID란, 검수 결과를 기록하는 결과란, 검수한 날짜를 기록하는 처리일자란, 그리고 검수한 시간을 표시하는 처리시간란을 표시하는 구성표시부(310)와 각각 검수한 내용을 구성 표시부(310)의 구성에 대응되게 세로로 기록하게 검수결과 기록부(320)로 구성할 수 있다.
중앙제어부(162)는 이러한 검수 결과 불량 라벨이 발생한 것으로 판단되면, 해당 불량 라벨을 제거하고, 신규한 칩_유아이디 및 신규한 사용자 식별정보가 라이팅된 라벨을 상기 제거된 라벨의 위치에 교체하도록 제어한다.
중앙제어부(162)는 불량 라벨을 제거한 경우에는 검수테이블에 해당 불량 라벨의 정보를 삭제하고, 신규로 교체된 칩_유아이디 및 신규한 사용자 식별정보가 교체되도록 제어한다.
또한, 패킷 검수부(142a)는 라벨의 NFC 태그칩에서 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 판독하여 검수테이블에 저장된 데이터와 일치하는 지를 판단하는 검사기능을 더 구비할 수 있도록 구성하고, 검사한 결과 불량으로 판단된 경우 해당 불량 라벨을 제거하고, 신규한 칩_유아이디 및 신규한 사용자 식별정보가 라이팅된 라벨을 상기 제거된 라벨의 위치에 교체하도록 할 수 있음은 물론이다.
이때도 중앙제어부(162)는 불량 라벨을 제거한 경우에는 검수테이블에 해당 불량 라벨의 정보를 삭제하고, 신규로 교체된 칩_유아이디 및 신규한 사용자 식별정보가 교체되도록 제어하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 상술한 구성의 작동 과정을 설명한다.
도 12는 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도로서, 대상 제품 이송부(110)에서 제품이 급지되면(S210), 태그공급부(120)에서는 연속 용지에 붙어 있는 태그를 분리하여 공급한다(S220).
고유번호 생성인쇄부(180)에서는 근거리 무선 통신(NFC;Near Field Communication) 인레이가 부착된 라벨에 서로 다른 사용자 식별정보를 라이팅하고 라이팅된 정보를 검수하는 단계를 진행한다(S231~S234).
보다 구체적으로, Chip_UID추출부(182)에서는 태그공급부(120)에서 또는 인레이가 부착된 각각의 라벨을 공급받아 NFC 태그칩에서 칩_유아이디(Chip_UID)를 추출한다(S231).
이후 단계 S232는 고유번호 생성부(184)에서 사용자 식별번호를 생성하게 하고, 생성된 사용자 식별번호는 단계 S231에서 추출된 칩_유아이디(Chip_UID)별로 소정 크기의 서로 다른 사용자 식별정보(User_UID)를 태그 칩에 인코딩하게 된다(S234).
이때 중앙제어부(162)는 User_UID를 인코딩함과 동시에 검수테이블에 칩_유아이디(Chip_UID)별로 배정된 사용자 식별정보(User_UID)를 저장하게 된다.
단계 S234에서 태그에 User_UID정보가 인코딩되면, 태그 부착부(130)에서는 태그(T)를 대상 제품에 부착하게 된다(S240).
대상 제품에 태그가 부착되면 태그 검사부(142)에서 인코딩된 태그를 검사하게 되는 데, 패킷검수부(142a)에서 각각의 인레이의 태그칩에 저장된 정보를 서로 다른 정보 판독단말기로 판독하여 판독된 정보와 단계 S234에서 인코딩된 정보와 일치하는 지를 판단하고(S250), 단계 S250에서 정상으로 판단되면(S252) 대상제품 적재부(150)로 이송되어 대상 제품을 적재하도록 동작된다(S260).
그러나, 단계 S250에서 판독결과 정보가 일치하지 않는 것으로 판단되면, 신규한 Chip_UID라벨에 신규한 사용자 식별정보를 라이팅하여 라이팅된 라벨을 불량 라벨의 위치에 교체하고, 검수테이블에서 불량 라벨의 칩_유아이디 및 사용자 식별정보는 제거하고, 신규한 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 추가하여 검수테이블을 수정함은 물론이다.
이때도 에러가 발생하면 에러를 표시하고. 불량이 심각할 때는 시스템의 가동을 중지하고 불량 라벨을 제거할 수도 있다(S251).
이후, 2차에 걸친 불량 라벨을 제거한 NFC인레이가 부착된 라벨과 검수테이블에 저장된 정보와 함께 포장하여 출하하게 된다(S500).
상술한 바와 같이 본 발명의 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치에 의하면, 사용자가 보다 편하게 식별할 수 있는 사용자 식별정보를 구비한 라벨을 대상 제품에 고속으로 부착시킬 수 있기 때문에, 품질이 우수한 라벨만을 공급할 수 있는 효과가 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
12,14,16,18 : 대상 제품 110 : 대상 제품 이송부
112 : 이송 테이블 114 : 이송벨트
120 : 태그 공급부 122 : 공급 롤러
122-1 : 언와인더(Unwinder) 122-2,122-3,122-4,122-5,122-6 : 이송롤러
122-7,122-8,122-9 : 회송 롤러 122-10 : 리와인더(Rewinder)
124 : 필링 바
130 : 태그 부착부 140 : 태그 검사부
150 : 대상 제픔 적재부 160 : 중앙제어부
180 : 고유번호 생성 인쇄부 182 : Chip_UID검출부
184 : 고유번호 생성부 185 : 고유번호 인쇄부
112 : 이송 테이블 114 : 이송벨트
120 : 태그 공급부 122 : 공급 롤러
122-1 : 언와인더(Unwinder) 122-2,122-3,122-4,122-5,122-6 : 이송롤러
122-7,122-8,122-9 : 회송 롤러 122-10 : 리와인더(Rewinder)
124 : 필링 바
130 : 태그 부착부 140 : 태그 검사부
150 : 대상 제픔 적재부 160 : 중앙제어부
180 : 고유번호 생성 인쇄부 182 : Chip_UID검출부
184 : 고유번호 생성부 185 : 고유번호 인쇄부
Claims (14)
- 이송 수단을 포함하고, 상기 이송 수단을 통해 대상 제품의 이송 결로를 형성하는 대상 제품 이송부;
상기 대상 제품의 이송 위치를 감지한 제1 감지신호를 출력하는 제1 감시센서부;
연속 용지에 붙어 있는 태그를 이송 중인 상기 대상 제품 쪽으로 공급하는 공급롤러와 상기 대상 제품 쪽으로 공급된 상기 태그를 상기 연속 용지로부터 분리하는 필링 바(peeling bar)를 포함하는 태그 공급부;
상기 연속 용지에 붙어 있는 태그의 공급위치를 감지한 제2 감지신호를 출력하는 제2 감지 센서부
상기 연속 용지로부터 분리된 상기 태그를 진공 흡착 후, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 이동하여 에어(Air) 토출 방식으로 상기 분리된 태그를 상기 부착 위치에 부착시키는 태그 부착부;
상기 대상 제품에 부착된 상기 태그를 이송받아서, 상기 태그와 RF통신으로 정상 동작 여부를 검사하는 태그 검사부;및
상기 대상제품 이송부, 상기 태그 공급부, 상기 태그 부착부 및 상기 태그 검사기의 동작을 제어하고, 상기 제1 및 제 감지신호를 입력받아서, 상기 태그공급부의 태그 공급 타이밍과 상기 태그 부착주의 태그부착 타이밍을 제어하는 중앙제어부;
를 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 필링 바는
블레이드 형상의 끝단부;및
상기 끝단부 상부에 위치하여, 상기 연속 용지가 상기 블레이드 형상의 표면을 따라 이동하는 과정에서 상기 연속용지로부터 상기 태그가 완전히 분리될 때 까지 상기 태그를 누르는 다운홀더;
를 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 필링바는
상기 끝단부의 하부에 위치하여, 상기 연속 용지로부터 상기 태그가 분리되는 과정에서 상기 태그의 수평상태를 유지하기 위해, 하부에서 상부 방향으로 에어를 토출하는 에어 블로우 바(Air blow bar);
를 더 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 태그 부착부는
하부면에 에어를 흡입하는 에어 흡입구 및 에어를 토출하는 에어토출구가 형성되어, 상기 필링바로부터 전달되는 상기 태그를 상기 에어 흡입구를 통해 흡착하고, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 수평이동하여 상기 에어 토출구를 통해 상기 에어를 토출시켜 상기 하부면에 흡착된 상기 태그를 상기 대상 제품의 부착위치에 부착시키는 태그 픽업기;및
피스톤 로드를 통해 상기 태그 픽업기를 수평 이동시키는 에어실린더;
를 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 태그 픽업기는
에어를 흡입하는 에어 흡입 펌프;
에어를 토출하는 에어 토출 펌프;
상기 에어 흡입펌프와 상기 에어 흡입구를 연결하는 에어 흡입 파이프;및
상기 에어토출펌프와 상기 에어토출펌프를 연결하는 에어토출파이프;
를 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 5항에 있어서,
상기 에어 흡입 펌프는
상기 대상 제품의 이송 타이밍에 관계없이 시간에 연속적인 흡입펌핑 동작을 수행하고,
상기 에어토출펌프는
상기 대상 제품의 이송 타이밍에 따라 주기적인 토출 펌핑 동작을 수행하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 에어 흡입구는
복수의 흡입구를 가지며, 상기 태그 픽업기의 하부면에 일렬로 형성되고, 상기 에어토출구는 복수의 토출구를 가지며, 상기 복수의 흡입구와 나란히 형성된 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치. - 제 7항에 있어서,
상기 에어흡입구의 에어 흡입력을 상기 에어토출구의 에어토출력보다 작게 설정하기 위해, 상기 흡입구의 개수는 상기 토출구의 개수보다 작게 형성한 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치. - 제 7항에 있어서,
상기 복수의 토출구는
상기 복수의 흡입구를 사이에 두고, 상기 복수의 흡입구와 나란하게 일렬로 형성된 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제1 감지 센서부는
상기 대상 제품이 상기 태그 부착부로 진입하기 이전의 이송 경로상에 설치되고,
상기 제2 감지 센서부는
상기 필링바 상에 설치되는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 삭제
- 이송 수단을 포함하고, 상기 이송 수단을 통해 대상 제품의 이송 결로를 형성하는 대상 제품 이송부;
연속 용지에 붙어 있는 태그를 이송 중인 상기 대상 제품 쪽으로 공급하는 공급롤러와 상기 대상 제품 쪽으로 공급된 상기 태그를 상기 연속 용지로부터 분리하는 필링 바(peeling bar)를 포함하는 태그 공급부;
상기 태그공급부에서 공급되는 라벨의 태그칩에 사용자 식별정보(User_UID)를 인코딩(Encoding)하는 고유번호 생성인쇄부;
상기 고유번호 생성인쇄부에서 인코딩된 태그를 진공 흡착 후, 이송 중인 상기 대상 제품의 부착 위치로 이동하여 에어(Air) 토출 방식으로 상기 분리된 태그를 대상 제품의 부착 위치에 부착시키는 태그 부착부;및
상기 대상 제품에 부착된 태그를 이송받아서, NFC 태그칩 정보를 각각 판독하여 기록된 칩_유아이디 및 상기 사용자 식별정보와 일치하는 지를 판단하고 그 판단결과를 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 상호 연계한 검수테이블로 저장하는 태그 검사부;
를 포함하고,
상기 고유번호 생성인쇄부는
상기 태그공급부에서 공급되는 라벨의 태그칩에 칩_유아이디(Unique Identifier;chip_UID)를 추출하는 칩_유아이디추출부;
칩_유아이디추출부에서 이송되는 태그칩에 소정 크기의 사용자 식별정보(User_UID)를 인코딩(Encoding)하는 고유번호 인쇄부;및
칩_유아이디추출부와 고유번호 인쇄부 및 태그검수부를 제어하고 상기 태그검수부의 검수테이블을 파일로 저장하고, 상기 태그검수부의 검수 결과에 따라 불량으로 판단된 경우 해당 라벨을 제거하고, 신규한 칩_유아이디 및 사용자 식별정보가 라이팅된 라벨을 상기 제거된 라벨의 위치에 교체하고, 상기 검수테이블에서 불량 라벨의 칩_유아이디 및 사용자 식별정보는 제거하고, 상기 신규한 칩_유아이디 및 사용자 식별정보를 추가하여 수정하도록 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
- 제 13항에 있어서,
상기 사용자 식별정보(User UID)는
랜덤으로 난수 발생시킨 코드 또는 사용자가 제공한 특정 코드로 구성되는 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120148384A KR101408192B1 (ko) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120148384A KR101408192B1 (ko) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101408192B1 true KR101408192B1 (ko) | 2014-07-02 |
Family
ID=51740528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120148384A KR101408192B1 (ko) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 데이터 패킷 검수 기능을 구비한 전자태그 부착 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101408192B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112699880A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 北京深尚科技有限公司 | 服装标签生成方法、装置、电子设备及介质 |
KR20220028793A (ko) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | (주)대원실업사 | Rfid 기반의 물품 분류 시스템 및 방법 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20090054381A (ko) * | 2007-11-26 | 2009-05-29 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치 |
JP2011118503A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Fuji Seal International Inc | 電子タグラベル検査装置およびその電子タグラベル検査装置を用いた電子タグラベル貼着装置 |
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-
2012
- 2012-12-18 KR KR1020120148384A patent/KR101408192B1/ko active IP Right Grant
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