KR100982177B1

KR100982177B1 - Ｒｆｉｄ 태그를 내장한 물품의 물품 검사 장치

Info

Publication number: KR100982177B1
Application number: KR1020090128681A
Authority: KR
Inventors: 전재호
Original assignee: (주)아이엠비제이컨설팅앤연구소
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2010-09-14

Abstract

본 발명은 RFID 태그가 부착되어 있는 복수의 물품을 검사하는 물품 검사 장치에 있어서, 이 장치는 복수의 상기 물품을 운송하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트의 양 끝에 상단에 위치하며, 상기 물품 중 검사 대상 물품 및 검사 완료 물품을 각각 적층 적층하는 두 개의 하우징, 상기 컨베이어 벨트의 한쪽 끝에 위치하며, 상하 운동하면서 상기 하우징으로부터 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 빼내는 제1 홀더, 좌우 운동하면서 상기 제1 홀더 위에 위치하는 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 상기 컨베이어 벨트 위로 이동시키는 제2 홀더, 상기 컨베이어 벨트의 다른 쪽 끝에 위치하며, 상하 운동하면서 상기 컨베이어벨트 위의 상기 검사 완료 물품을 다른 상기 하우징으로 올려놓는 제3 홀더, 회전 운동하면서 상기 컨베이어 벨트 위의 이상 판정된 상기 검사 이상 물품을 수거통으로 수거하는 제4 홀더, 그리고 상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 컨베이어벨트 위의 상기 검사 대상 물품의 RFID 정보를 읽어 들이는 리더부를 포함한다. 따라서, 한번에 복수의 물품을 검사함으로써 시간과 비용이 감소하여 업무가 간소화되며, 위품이 감지되는 경우 재검사를 수행함으로써 물품의 검사가 더욱 정확해진다.

검사, RFID, 컨베이어 벨트, 안테나, 카지노 칩스

Description

ＲＦＩＤ 태그를 내장한 물품의 물품 검사 장치{THE device for inspecting the products having RFID tag}

본 발명은 물품 검사 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 RFID 태그를 내장한 물품의 정품 및 불량 여부를 자동으로 검사하는 검사 장치에 관한 것이다.

제품 내에 RFID 태그가 내장되는 경우, RFID 태그의 정보를 읽어 들여 제품 정보를 판단할 수 있어 제품의 검사를 수행할 수 있다.

즉, 제품의 사용 여부, 불량 제품의 파악 및 제품의 실시간 흐름을 모니터링하기 위한 방법으로 RFID 태그를 부착하여 검사하는 방법이 제안되었다.

그러나 기존의 방법은 삽입된 인식 수단의 인식을 위해 사람이 칩 하나씩 RFID 태그로부터 정보를 읽어들여 정품 여부를 분별함으로써 시간과 노력의 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 동일한 형상의 복수의 물품에 대하여 정품 여부를 검사할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 RFID 태그가 내장되어 있는 복수의 물품을 검사하는 물품 검사 장치에 있어서, 이 장치는 복수의 상기 물품을 운송하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트의 양 끝에 상단에 위치하며, 상기 물품 중 검사 대상 물품 및 검사 완료 물품을 각각 적층하는 두 개의 하우징, 상기 컨베이어 벨트의 한쪽 끝에 위치하며, 상하운동하면서 상기 하우징으로부터 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 빼내는 제1 홀더, 좌우운동하면서 상기 제1 홀더 위에 위치하는 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 상기 컨베이어 벨트 위로 이동시키는 제2 홀더, 상기 컨베이어 벨트의 다른쪽 끝에 위치하며, 상하운동하면서 상기 컨베이어벨트 위의 상기 검사 완료 물품을 다른 상기 하우징으로 올려놓는 제3 홀더, 회전운동하면서 상기 컨베이어 벨트 위의 이상 판정 된 상기 검사 이상 물품을 수거통으로 수거하는 제4 홀더, 그리고 상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 컨베이어 벨트 위의 상기 검사 대상 물품의 RFID 정보를 읽어들이는 리더부를 포함한다.

상기 한 그룹의 검사 대상 물품은 적어도 하나 이상의 상기 검사 대상 물품을 포함하며, 서로 적층하여 이동할 수 있다.

상기 물품 검사 장치는 상기 리더부로부터 상기 한 그룹의 검사 대상 물품에 대한 상기 RFID 정보를 전송받아 기준 정보와 비교하여 이상 여부를 판정하는 메인 서버를 더 포함할 수 있다.

상기 메인 서버는 상기 기준 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스, 그리고 상기 리더부로부터 상기 RFID 정보를 받고, 상기 데이터 베이스로부터 상기 기준 정보를 읽어들여 비교하는 판독부를 포함할 수 있다.

상기 이상 판정이 발생한 경우, 상기 이상 판정된 상기 한 그룹의 검사 완료 물품에 대하여 개별 검사를 수행할 수 있다.

상기 개별 검사는 상기 한 그룹의 검사 완료 물품 중 하나씩의 상기 RFID 정보를 읽어들일 수 있다.

상기 개별 검사 시, 상기 물품의 외부 표면의 이미지를 스캐닝하여 이미지 정보를 상기 메인 서버로 전달하는 이미지 스캐너를 더 포함할 수 있다.

상기 물품은 병 뚜껑과 카지노 칩스를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사람이 하나씩 검사하는 것과 비교하여 검사 시간이 단축되며, 한번에 복수의 물품을 검사함으로써 시간과 비용이 감소하여 업무가 간소화되며, 위품이 감지되는 경우 재검사를 수행함으로써 물품의 검사가 더욱 정확해진다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명은 RFID 태그를 내장하는 동일한 형상의 물품을 동시에 검사하여 정품 여부를 판별하는 장치에 대한 것이다.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참고하여, 본 발명에 따른 물품 검사 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 검사 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시되어 있는 적층 모듈의 상세 구성도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시되어 있는 물품 검사 장치의 대상이 되는 물품의 다양한 예를 나타내는 구성도이며, 도 4는 도 1에 도시되어 있는 물품 검사 장치의 구성을 단순화한 구성도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 물품 검사 장치는 운반 모듈, 복수의 적층 모듈, 복수의 홀더 및 리더부(300)를 포함한다.

운반 모듈은 물품 검사 장치의 중앙 영역에 형성되어 있으며, 바닥면으로부터 지지대(105)를 통해 소정 거리만큼 이격되어 있는 두 개의 롤러(111) 및 두 개의 롤러(111) 사이를 감싸는 컨베이어 벨트(100)를 포함한다.

이러한 롤러(111)는 롤러 모터(110)와 연결되어 있으며, 롤러 모터(110)가 회전하면서 롤러(111)를 회전시킴으로써 컨베이어 벨트(100)가 이동하면서 컨베이어 벨트(100) 상의 물품(200)을 운반한다.

컨베이어 벨트(100)의 양쪽 끝에는 지지대((171, 181)에 의해 상측 방향으로 세워져 있으며, 복수의 물품(200)을 쌓아 지지하고 있는 두 개의 적층 모듈이 형성되어 있다.

제1 적층 모듈은 컨베이어 벨트(100)의 시작점에 형성되어 있으며, 검사 대상 물품(200)이 적층되어 있다.

제2 적층 모듈은 컨베이어 벨트(100)의 끝점에 형성되어 있으며, 검사 완료 물품(200)을 적층한다.

각각의 적층 모듈은 동일한 형상을 가지며, 도 2와 같이 지지대(171, 181) 상의 하우징(170, 180)은 컨베이어 벨트(100)를 향하여 기울어져 있으며, 물품(200)의 일부를 둘러싸며 물품(200)을 지지하고 있다.

즉, 물품(200)이 원형인 경우, 하우징(170)은 적층되어 있는 물품(200)을 보유하고 있는 기둥의 형상을 갖고 있으며, 기둥의 일부가 잘려 내부의 물품(200)이 밖으로 노출되어 있다.

이때, 각각의 하우징(170, 180)은 바닥면이 개방되어 있어 홀더(121, 143)의 지지판이 입출가능하도록 형성되어 있다.

제1 홀더(121)는 지지대(123)가 제1 모터(120)에 의해 위아래로 이동하면서 지지대(123) 끝에 연결되어 있는 지지판을 제1 적층 모듈 안팎으로 동작시켜, 하우징(170) 안에 위치하는 검사 대상 물품(200)을 가져온다.

제2 홀더(131)는 컨베이어 벨트(100)와 같은 높이에 형성되어 있으며, 지지대(135) 위에 제2 모터(130)가 형성되어 제2 홀더(131)를 좌우로 이동시킴으로써 제1 홀더(121)의 지지판에 올려져 있는 검사 대상 물품(200)을 컨베이어 벨트(100) 위로 이동시킨다.

제3 홀더(143)는 지지대(141)가 제3 모터(140)에 의해 위아래로 이동하면서 지지대(141) 끝에 연결되어 있는 지지판을 제2 적층 모듈(180) 안으로 밀어 넣어 컨베이어 벨트(100) 위의 검사 완료 물품(200)을 제2 적층 모듈(180) 안으로 밀어 넣는다.

제4 홀더(151)는 지지대(151)가 제4 모터(150)에 의해 회전하면서 지지대(151)의 끝 부분에 형성되어 있는 고리를 시계 방향으로 회전시킨다.

제4 홀더(151)는 고리의 회전에 의해 컨베이어 벨트(100) 위의 검사 완료 물품(200) 중 이상 검사 그룹의 물품(200)을 수거통(160)으로 운반한다.

도 1에서는 5개의 모터에 의해 4개의 홀더 및 컨베이어 벨트(100)의 롤러(111)가 동작하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 기어와 캠을 사용하여 모터의 개수를 줄여 동작할 수도 있으며, 이송 장치는 상기 검사 물품 크기보다 약간 큰 개별 이송 플레이트를 체인식으로 연결하여 벨트를 대신하여 동작할 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(100) 위에 상기 검사 대상 물품이 컨베이어 벨트(100)에 올려졌는지를 판단하는 센서(도시하지 않음)를 설치할 수 있다.

또한, 한 물품 검사 장치에 대하여 컨베이어 벨트(100)는 1개 이상일 수 있고, 컨베이어 벨트(100)의 수효와 동일하게 제1 및 제2 적층 모듈이 형성될 수 있 다.

한편, 물품 검사 장치는 컨베이어 벨트(100) 하부에 리더부(300)를 포함하고 있다.

리더부(300)는 물품(200)의 RFID 태그로부터 정보를 읽어들여 메인 서버(400)로 전달한다.

또한, 물품 검사 장치는 지지대(191)에 의해 컨베이어 벨트(100) 위로 컨베이어 벨트(100) 위에 올려져 있는 검사 대상 물품(200)의 표면을 촬영하여 메인 서버(400)에 이미지 정보를 전송하기 위한 이미지 스캐너(190)를 더 포함할 수 있다.

한편, 검사 대상 물품(200, 250)은 도 3a 및 도 3b와 같이, 원통형, 육면체형 등의 특정한 동일한 형상을 가지는 것으로서, 내부에 RFID 태그(210, 260)를 포함하고 있다.

도 3a와 같이 원통형의 물품(200)인 경우, 소정 높이(b) 및 소정 직경(a)를 가지며, 원통형 내부에 RFID 태그(210)를 포함하여 외부에서는 관찰되지 않고, 외부에는 해당 물품(200)의 마크 등이 표시되어 있다.

도 3b와 같이 육면체형의 물품(250)인 경우, 소정 높이(b) 및 소정 밑넓이(A)를 가지며, 내부에 RFID 태그(260)를 포함하며, 외부의 표면에 해당 물품(250)의 마크 등이 표시되어 있다.

RFID 태그(210, 260)에는 물품(200, 250)과 관련된 정보를 포함하고 있으며, 예를 들어 물품 번호, 제조 일자 및 제조 기관 등일 수 있다.

이때, 리더부(300)는 도 4와 같이 안테나(310)와 리더기(320)를 포함한다.

안테나(310)는 컨베이어 벨트(100) 아래에 형성되어 있으며, 안테나(310)의 커버리지 내에 위치하는 복수의 검사 대상 물품(200)의 RFID 태그로부터 정보를 읽어 들여 리더기(320)로 전송한다.

리더기(320)는 안테나(310)로부터 RFID 정보를 수신하여 메인 서버(400)로 전달한다.

메인 서버(400)는 물품 검사 장치의 컨베이어 벨트(100)와 물리적으로 분리되어 있을 수 있으며, 관리자의 PC일 수 있다.

메인 서버(400)는 이미지 스캐너(190) 및 리더기(320)와 연동하여, 이미지 스캐너(190)로부터 이미지 정보를 수신하고, 리더기(320)로부터 RFID 정보를 수신하여 데이터 베이스(430)로부터 관련된 기준 정보를 추출한 후, 추출한 기준 정보와 이미지 정보 및 RFID 정보를 비교하여 정품 여부를 판독하는 판독부(410)를 포함한다.

이러한 판독부(410)는 복수의 검사 대상 물품(200)에 대한 정보를 비교하여 정품 여부를 판단한 후, 물품 검사 장치의 각 모터를 제어함으로써 물품을 분류 및 재검사한다.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참고하여 도 1 내지 도 4의 물품 검사 장치의 동작을 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 물품 검사 장치의 동작을 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5에 도시되어 있는 판독 동작을 나타내는 상세 순서도이다.

먼저, 메인 서버(400)에서 동작의 시작을 지시하면(S100), 제1 홀더(121) 및 제3 홀더(143)가 아래로 이동한 후(S110), 제2 홀더(131)가 왼쪽으로 이동하고 컨베이어 벨트(100)가 왼쪽으로 진행하며 이동을 시작한다(S120).

예를 들어, 도 1과 같이 모터가 5개인 경우, 메인 서버(400)는 제2 모터(130) 및 롤러 모터(110)를 동작시켜, 컨베이어 벨트(100)를 왼쪽으로 이동시키는 한편, 제2 홀더(131)를 왼쪽으로 밀어 제1 홀더(121) 상에 위치하는 복수의 검사 대상 물품(200)을 컨베이어 벨트(100) 위로 이동시킨다.

이때, 제1 홀더(121) 상에는 검사 대상 물품(200)이 설정에 따라 복수개씩 위치하며, 한 그룹을 형성한다. 한 그룹의 검사 대상 물품(200)은 위로 적층되어 있는 채로 컨베이어 벨트(100) 위에서 이동하며, 한 그룹의 수효는 적어도 하나의 검사 대상 물품(200)을 포함하며, 메인 서버(400)에서 제1 홀더(121)의 조작에 의해 설정할 수 있다.

제2 홀더(131)가 동작을 종료하면, 제1 홀더(121)가 위로 이동하며, 한 그룹의 검사 대상 물품(200)을 제1 홀더(121)의 받침판 위에 올려 놓으며, 컨베이어 벨트(100)의 다른 편에 위치하는 제3 홀더(143)가 한 그룹의 검사 종료 물품(200)을 컨베이어 벨트(100) 위에서 들어올려 제2 적층 모듈의 하우징(180)에 올려 놓는다(S130).

한편, 제1 홀더(121)에서 컨베이어 벨트(100)로 이동한 한 그룹의 검사 대상 물품(200)은 컨베이어 벨트(100) 위에서 왼쪽으로 이동하면서 리더부(300) 위를 지나간다.

리더부(300)의 안테나(310)는 커버리지 안으로 들어온 한 그룹의 검사 대상 물품(200)의 RFID 태그로부터 RFID 정보를 읽어들여 리더기(320)로 전달한다.

리더기(320)는 한 그룹의 검사 대상 물품(200)의 RFID 정보를 안테나(310)로부터 수신하여 가공한 후 메인 서버(400)로 전송한다(S140).

메인 서버(400)의 판독부(410)는 한 그룹의 검사 대상 물품(200)의 RFID 정보를 수신하고(S210), RFID 정보에 대응하는 물품의 기준 정보를 데이터 베이스(430)로부터 추출한다.

판독부(430)는 해당 물품의 정보에 대하여 데이터 베이스(430)의 기준 정보와 RFID 정보를 비교하여 정품 여부를 판단하여(S150, S220), 해당 그룹의 검사 대상 물품(200)의 RFID 정보 중 정보가 일치하지 않는 물품이 검색되면, 판독부(410)는 해당 그룹을 이상 검사 그룹으로 정의한다.

이상 검사 그룹이 정의되면, 판독부(410)는 이상 검사 그룹의 수거 명령을 전송하며(S230), 해당 컨베이어 벨트(100)의 이동을 정지시킨다. 구체적으로 제4 홀더(151)를 시계 방향으로 회전시켜 컨베이어 벨트(100) 위의 이상 검사 그룹을 수거통(160)으로 수거한다.

이때, 복수의 컨베이어 벨트(100)를 포함하는 경우, 이상 검사 그룹이 정의된 컨베이어 벨트(100)의 롤러 모터(110)만을 정지시킬 수 있다.

제2 홀더(131)가 우측으로 원상 복귀한 후 전체 동작이 종료되면, 물품 검사장치는 메인 서버(400)로부터 멈춤 신호를 수신할 때까지 동작을 반복한다.

다음으로, 수거통(160)에 수거된 이상 검사 그룹의 각 물품에 대하여, 개별 물품 검사를 수행하여 이상이 발생한 물품을 선별한다(S160, S240).

개별 물품 검사는 제1 적층 모듈의 하우징(170)에 이상 검사 그룹의 물품을 다시 적층하고, 제1 내지 제3 홀더(121, 131, 143)를 동작시켜 이상이 발생한 물품을 선별한다.

이때, 제1 홀더(121)는 제1 적층 모듈의 하우징(170)으로부터 검사 대상 물품(200)을 하나씩 운반하여 컨베이어 벨트(100) 위에 이상 검사 그룹에 속하는 물품이 하나씩 리더부(300) 위를 지나간다.

따라서 리더부(300)는 하나의 RFID 정보를 메인 서버(400)에 전송하고, 판독부(410)는 각 RFID 정보에 따른 기준 정보를 데이터 베이스(430)로부터 읽어들여 개별적으로 비교 판단한다.

이때, 물품 검사 장치의 컨베이어 벨트(100) 위에 도 1과 같이 이미지 스캐너(190)가 포함되는 경우, 이미지 스캐너(190)는 컨베이어 벨트(100) 위의 물품(200)의 표면 이미지를 스캐닝하여 이미지 정보를 메인 서버(400)에 전송한다.

메인 서버(400)의 판독부(410)에 이미지 정보가 전송되는 경우, 데이터 베이스(430)는 각 물품의 기준 이미지 정보를 포함하고 있으며, RFID 정보 및 이미지 정보를 수신하고, 데이터 베이스(430)로부터 기준 정보 및 기준 이미지 정보를 읽어들여 비교 판단함으로써 이상 물품을 선별한다.

이와 같이 개별 물품 검사 시 이미지 스캐너(190)를 사용함으로써 이상이 발생한 물품에 대한 구체적이고 정확한 선별이 가능하다.

개별 검사가 종료되면, 제2 홀더(131) 우측으로 이동시켜 원상 복귀시키는(S170) 것으로 일련의 검사를 종료한다(S180).

이러한 물품 검사 장치는 RFID 태그를 포함하고 있는 제품을 제조 시 불량 칩을 선별하거나, 제품 납품 시 제품의 이상 유무를 사전 선별함으로써 제품의 질을 향상시킬 수 있는 곳뿐만 아니라 제품 사용, 유통 단계 및 관리 단계에서도 사용 가능하다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 검사 장치의 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시되어 있는 적층 모듈의 상세 구성도이다.

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시되어 있는 물품 검사 장치의 대상이 되는 물품의 다양한 예를 나타내는 구성도이다.

도 4는 도 1에 도시되어 있는 물품 검사 장치의 구성을 단순화한 구성도이다.

도 5는 본 발명에 따른 물품 검사 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.

도 6은 도 5에 도시되어 있는 판독 동작을 나타내는 상세 순서도이다.

Claims

RFID 태그가 부착되어 있는 복수의 물품을 검사하는 물품 검사 장치에 있어서, 이 장치는 복수의 상기 물품을 운송하는 컨베이어 벨트,

상기 컨베이어 벨트의 양 끝에 상단에 위치하며, 상기 물품 중 검사 대상 물품 및 검사 완료 물품을 각각 적층하는 두 개의 하우징,

상기 컨베이어 벨트의 한쪽 끝에 위치하며, 상하운동하면서 상기 하우징으로부터 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 빼내는 제1 홀더,

좌우운동하면서 상기 제1 홀더 위에 위치하는 한 그룹의 상기 검사 대상 물품을 상기 컨베이어 벨트 위로 이동시키는 제2 홀더,

상기 컨베이어 벨트의 다른쪽 끝에 위치하며, 상하운동하면서 상기 컨베이어벨트 위의 상기 검사 완료 물품을 다른 상기 하우징으로 올려놓는 제3 홀더,

회전운동하면서 상기 컨베이어 벨트 위의 이상 판정 된 상기 검사 이상 물품을 수거통으로 수거하는 제4 홀더, 그리고

상기 컨베이어 벨트 하부에 위치하며, 상기 컨베이어 벨트 위의 상기 검사 대상 물품의 RFID 정보를 읽어들이는 리더부를 포함하는

물품 검사 장치.
제1항에 있어서,

상기 한 그룹의 검사 대상 물품은 적어도 하나 이상의 상기 검사 대상 물품 을 포함하며, 서로 적층하여 이동하는

물품 검사 장치.
제2항에 있어서,

상기 물품 검사 장치는 상기 리더부로부터 상기 한 그룹의 검사 대상 물품에 대한 상기 RFID 정보를 전송받아 기준 정보와 비교하여 이상 여부를 판정하는 메인 서버를 더 포함하는

물품 검사 장치.
제3항에 있어서,

상기 메인 서버는 상기 기준 정보를 기록하고 있는 데이터 베이스, 그리고 상기 리더부로부터 상기 RFID 정보를 받고, 상기 데이터 베이스로부터 상기 기준 정보를 읽어들여 비교하는 판독부를 포함하는 물품 검사 장치.
제4항에 있어서,

상기 이상 판정이 발생한 경우, 상기 이상 판정된 상기 한 그룹의 검사 완료 물품에 대하여 개별 검사를 수행하는

물품 검사 장치.
제5항에 있어서,

상기 개별 검사는 상기 한 그룹의 검사 완료 물품 중 하나씩의 상기 RFID 정보를 읽어들이는

물품 검사 장치.
제6항에 있어서,

상기 개별 검사 시, 상기 물품의 외부 표면의 이미지를 스캐닝하여 이미지 정보를 상기 메인 서버로 전달하는 이미지 스캐너를 더 포함하는

물품 검사 장치.
제7항에 있어서,

상기 물품은 병뚜껑 및 카지노 칩스를 포함하는

물품 검사 장치.
제4항에 있어서,

상기 물품 검사 장치는 복수의 컨베이어 벨트를 포함하며,

상기 이상 판정이 발생한 경우, 이상 판정된 상기 컨베이어 벨트만을 정지시키는

물품 검사 장치.