JP2021093604A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１枚目の原稿の読取開始タイミングを前倒しできる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、ピックアップローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、及びリードローラ４により原稿を読取ユニット２１０の読取位置に搬送する。画像読取装置は、読取ユニット２１０の状態が読取不可である場合に、原稿の搬送を停止する。１枚目の原稿の停止位置は、２枚目以降の原稿の停止位置よりも読取ユニット２１０の読取位置に近くに設定される。【選択図】図１

Description

本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置に関する。

複写機等に用いられる画像読取装置は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を備えることが一般的である。ＡＤＦは、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ給送する。画像読取装置は、ＡＤＦによって搬送路上を搬送される原稿に対して光を照射し、原稿面で反射された光を反射ミラーやレンズといった光学部品を介して読取センサで受光することで、原稿に印刷された画像を読み取り画像データを生成する。

特許文献１は、ＡＤＦに設けられている複数の搬送ローラを１つのモータによって駆動し、原稿の給送を行う駆動系にクラッチを備えるＡＤＦを開示する。特許文献１では、フィードローラと当該フィードローラの下流の第一搬送ローラとの間に設けられた突き当てセンサが原稿を検知すると、画像データを格納するメモリの空き容量が確認される。メモリの空き容量が１枚分の原稿の画像データを格納するための容量よりも小さい場合、原稿はフィードローラと第一搬送ローラとの間で停止され、読み取り中の原稿は機外へ排出される。原稿を読み取るジョブにおける１枚目の原稿は、メモリの空き容量が１枚分の原稿の画像データを格納するための容量よりも大きいことに起因して、フィードローラと第一搬送ローラとの間で停止されることなく搬送される。

また、近年、画像読取装置の生産性を向上させるために、読取センサのシェーディング処理が完了すると推測されるタイミングに合わせて、シェーディング処理が完了する前に原稿の給送を開始する構成が知られている。

特開２０１９−４１１５８号公報

シェーディング処理が完了する前に原稿の給送を開始する構成が特許文献１に適用される場合、以下の問題が生じる可能性がある。例えば、シェーディング処理のエラーが発生してリトライ動作が行われると、シェーディング処理が完了する前に原稿が読取位置に到達してしまう。特許文献１の構成では、１枚目の原稿は停止されないため、当該原稿は、読み取りが行われることなく機外へ排出されてしまう。また、原稿の読み取りが行われないことを防止するためにシェーディング処理が完了した後に原稿の給送を開始すると、画像読取装置の生産性が低下してしまう。

本発明は、上記の課題に鑑み、搬送されている原稿が読み取られないことを抑制することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送路に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されてきた前記原稿を前記搬送路に搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段による駆動力を前記第１搬送手段に伝達する駆動力伝達手段と、前記第２搬送手段より前記搬送路を搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の状態に応じて前記駆動手段と前記駆動力伝達手段との動作を制御することで、前記原稿を前記搬送路で停止させる制御手段と、を備えており、前記駆動手段により前記原稿を停止させる第２位置は、前記駆動力伝達手段により前記原稿を停止させる第１位置よりも前記読取手段による画像の読取位置に近いことを特徴とする。

本発明によれば、搬送されている原稿が読み取られないことを抑制することが可能となる。

画像読取装置の構成図。 コントロールシステムの構成図。 画像読取装置の変形例の構成図。 原稿搬送機構の説明図。 シェーディング制御処理を表すフローチャート。 原稿の斜行時に読み取られる画像の説明図。 読取位置における原稿の状態の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、斜行補正の説明図。 原稿読取時の原稿の位置の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、搬送停止制御の説明図。 搬送停止制御の説明図。 搬送再開時の動作の説明図。 搬送再開時の動作の説明図。 搬送再開時の動作の説明図。 画像読取処理を表すフローチャート。 画像読取処理を表すフローチャート。 画像読取処理を表すフローチャート。 画像読取処理を表すフローチャート。 画像読取処理を表すフローチャート。 ページ管理情報の説明図。 マルチタスク処理の説明図。 原稿の搬送処理を表すフローチャート。 原稿の搬送処理を表すフローチャート。 給紙クラッチの接続タイミングの決定処理の説明図。 搬送モータによる一旦停止位置の例示図。 画像読取処理を表すフローチャート。 原稿の搬送処理を表すフローチャート。 原稿の搬送処理を表すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、読取装置（リーダ２００）と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ１００）と、を備える。画像読取装置１０００は、後述するコントローラにより動作が制御される。ＡＤＦ１００は、不図示のヒンジによって、リーダ２００の筐体に取り付けられる。リーダ２００の筐体は、原稿台ガラス２０９及び流し読みガラス２０１を支持する。ＡＤＦ１００は、不図示のヒンジによって回動することで、原稿台ガラス２０９及び流し読みガラス２０１に対して開閉可能である。なお、リーダ２００の筐体内には、原稿台ガラス２０９と流し読みガラス２０１との間にシェーディング白板２０２が設けられる。

本実施形態では、リーダ２００は、筐体内に読取ユニット２１０を有する。読取ユニット２１０は、原稿の一方の面に形成された画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。ＡＤＦ１００は、読取ユニット１１０を有する。読取ユニット１１０は、原稿の他方の面に形成された画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。

ＡＤＦ１００は、１枚以上のシート状の原稿による原稿束Ｓを積載することができる原稿トレイ３０と、原稿を搬送する搬送路と、読み取り後の原稿が排出される排出トレイ１０と、を備える。

原稿トレイ３０には、原稿の搬送方向に直交する方向（幅方向）に移動可能な原稿ガイド板３１が設けられる。原稿ガイド板３１は、幅方向における原稿の端部に当接し、原稿の幅方向の位置を規制する。本実施形態では、原稿の幅方向の両端部を規制するために、２つの原稿ガイド板３１を設ける構成について説明するが、原稿ガイド板３１は、１つ設けられて原稿の幅方向の一方の端部のみを規制する構成であってもよい。原稿ガイド板３１が１つの場合、原稿の幅方向の他方の端部は、固定されている規制板により規制される。

２つの原稿ガイド板３１は、原稿トレイ３０の内部に設けられる不図示の連動機構により、一方が移動することで連動して他方が移動する。本実施形態では、原稿の搬送中心は幅方向の中央である。２つの原稿ガイド板３１は、幅方向の中央に接近或いは離間するように構成される。そのために、原稿の搬送中心が、原稿のサイズによらず幅方向の中心と同じ位置となる。

原稿トレイ３０には、原稿の搬送方向（長さ方向）の異なる位置に原稿長センサ１７、１８が設けられる。原稿長センサ１７、１８は、原稿の有無を検知する。原稿長センサ１７、１８が搬送方向の異なる位置に設けられることにより、原稿長センサ１７、１８のそれぞれの原稿の有無の検知結果に基づいて原稿の搬送方向のおおよその長さ（原稿長）が検出可能である。例えば、原稿長センサ１７が原稿を検知し且つ原稿長センサ１８が原稿を検知しない場合、原稿長は、原稿トレイ３０の基端から原稿長センサ１７の位置までの長さ以上且つ原稿トレイ３０の基端から原稿長センサ１８の位置までの長さ未満と判断される。

原稿トレイ３０には、原稿の有無を検知するための原稿有無検知センサ１１が設けられる。原稿有無検知センサ１１の検知結果により、原稿トレイ３０に原稿が載置されているか否かが判断される。原稿有無検知センサ１１は、どのようなサイズの原稿であっても検知できるように原稿トレイ３０の基端部分に配置される。

ＡＤＦ１００は、搬送路に、原稿の搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ１、分離ローラ２、分離パッド２１、引抜ローラ３、搬送ローラ４、リードローラ５、リードローラ７及び排紙ローラ９を備える。

ピックアップローラ１は、分離ローラ２の回転軸に揺動自在に設けられており、原稿を原稿トレイ３０から給紙する際に、原稿束Ｓの最上位の原稿の面上に落下して回転する。給紙を行わない場合、ピックアップローラ１は、原稿の原稿トレイ３０への載置を妨げないように、上方に退避する。ピックアップローラ１は、原稿の面上に落下して回転することで、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓの最上位の原稿を取り込んで、分離ローラ２へ搬送する。分離ローラ２は、分離パッド２１との間に形成される分離ニップ部により、原稿を１枚に分離する。原稿の分離は、公知の分離技術である。

分離ローラ２と分離パッド２１とにより１枚に分離された原稿は、引抜ローラ３により搬送ローラ４へ搬送される。リードローラ５は、搬送ローラ４により搬送されてきた原稿を、読取ユニット２１０の読取位置（流し読みガラス２０１の上部）へ搬送する。

流し読みガラス２０１は、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿の画像を読み取る場合の読取ユニット２１０の読取位置に位置する。流し読みガラス２０１を挟んで読取ユニット２１０に対向する位置には、白色の対向部材６が設けられる。対向部材６の上流側には表面読取上流ローラ５１が設けられ、下流側には表面読取下流ローラ５２が設けられる。原稿は、表面読取上流ローラ５１によって流し読みガラス２０１と対向部材６との間を搬送される。読取ユニット２１０は、流し読みガラス２０１と対向部材６との間を通過中の原稿から、流し読みガラス２０１を介して原稿の第１面（表面）の画像を１ラインずつ読み取る。

読取ユニット２１０の読取位置を通過した原稿は、表面読取下流ローラ５２によりリードローラ７へ搬送される。原稿は、リードローラ７により読取ユニット２１０の読取位置から読取ユニット１１０の読取位置へ搬送される。読取ユニット１１０の読取位置には、流し読みガラス１０１が設けられる。流し読みガラス１０１には、シェーディング白板１０２が設けられる。流し読みガラス１０１を挟んで読取ユニット１１０に対向する位置には、白色の対向部材８が設けられる。対向部材８の上流側には裏面読取上流ローラ５３が設けられ、下流側には裏面読取下流ローラ５４が設けられる。原稿は、裏面読取上流ローラ５３によって搬送されて、流し読みガラス１０１と対向部材８との間を搬送される。読取ユニット１１０は、流し読みガラス１０１と対向部材８との間を通過中の原稿から第２面（裏面）の画像を読み取る。

読取ユニット１１０の読取位置を通過した原稿は、裏面読取下流ローラ５４により、下流側に設けられる排紙ローラ９へ搬送される。排紙ローラ９は、原稿を排出トレイ１０へ排出する。原稿の片面の原稿画像を読み取る場合、読取ユニット２１０は原稿の第１面の原稿画像を読み取り、読取ユニット１１０は動作しない。原稿の両面の原稿画像を読み取る場合、読取ユニット２１０は原稿の第１面の原稿画像を読み取り、読取ユニット１１０は原稿の第２面の原稿画像を１ラインずつ読み取る。

以上のようにＡＤＦ１００により搬送中の原稿から画像を読み取る方式は「流し読み」と呼ばれる。

リーダ２００の原稿台ガラス２０９には、原稿が画像の形成面を原稿台ガラス２０９側に向けて載置される。この場合、読取ユニット２１０は、矢印Ａ方向に一定速度で移動しながら、原稿台ガラス２０９に載置された原稿の画像を１ラインずつ読み取る。原稿台ガラス２０９上の原稿の画像を読み取る処理は、「固定読み」と呼ばれる。

読取ユニット２１０は、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０３ａ、２０３ｂ、反射ミラー２０４ａ〜２０４ｃ、及び読取センサ２１１を備える。ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは、流し読みガラス２０１上を通過する原稿に光を照射する。照射された光の原稿による照射光は、反射ミラー２０４ａ〜２０４ｃにより反射されて、読取センサ２１１に受光される。読取センサ２１１は、複数の光電変換素子が矢印Ａ方向に直交する方向（幅方向）に並んで構成される。読取センサ２１１は、複数の光電変換素子により受光した反射光を光電変換した電気信号に所定の処理を行うことで画像データを生成する。この画像データは、原稿の第１面の画像を表す。画像データは、画像を１ラインずつ読み取るたびに生成される。なお、光電変換素子が並べられる方向が主走査方向となる。矢印Ａ方向が副走査方向になる。主走査方向は幅方向に対応する。副走査方向は長さ方向に対応する。

読取ユニット１１０は、読取ユニット２１０と同様の構成であり、同様の動作で原稿の第２面の原稿画像を読み取る。即ち、読取ユニット１１０は、光源であるＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ、反射ミラー１０４ａ〜１０４ｃ、及び読取センサ１１１を備える。ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂは、流し読みガラス１０１と対向部材８との間を通過する原稿に光を照射する。照射された光の原稿による照射光は、反射ミラー１０４ａ〜１０４ｃにより反射されて、読取センサ１１１に受光される。読取センサ１１１は、複数の光電変換素子により受光した反射光を光電変換した電気信号に所定の処理を行うことで画像データを生成する。画像データは、画像を１ラインずつ読み取るたびに生成される。この画像データは、原稿の第２面の画像を表す。

シェーディング白板１０２、２０２は、シェーディング処理時に用いられ、白色の基準となる部材である。シェーディング白板１０２を用いたシェーディング処理は、画像の読み取りを開始する前に行われる。シェーディング白板１０２は、シェーディング処理時に流し読みガラス１０１が移動することで読取ユニット１１０の読取位置に位置し、流し読み時に流し読みガラス１０１が移動することで読取ユニット１１０の読取位置から外れる。シェーディング白板２０２を用いたシェーディング処理は、固定読み及び流し読みのいずれの場合であっても、画像の読み取りを開始する前に行われる。

搬送路には、原稿の搬送方向の上流側から順に、分離センサ１２、引抜センサ１３、レジセンサ１４、リードセンサ１５、及び排紙センサ１６が設けられる。分離センサ１２、引抜センサ１３、レジセンサ１４の検知結果に応じて、原稿の搬送が制御される。リードセンサ１５の検知結果に応じて、読取ユニット２１０及び読取ユニット１１０による読取動作の開始タイミングが決定される。排紙センサ１６の検知結果に応じて、原稿の排出が検出される。

（コントロールシステム）
図２は、画像読取装置１０００の動作を制御するコントロールシステムの構成図である。コントロールシステムは、ＡＤＦ１００及びリーダ２００の動作を制御するリーダコントローラ２００１及びコントローラ４００を備える。リーダコントローラ２００１は、リーダ２００に設けられる。コントローラ４００は、リーダ２００に設けられてもよいが、例えば画像読取装置１０００が画像形成装置と組み合わされて複写機等を構成する場合には、画像形成装置に設けられてもよい。

リーダコントローラ２００１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３２３を備える。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、ＡＤＦ１００及びリーダ２００の動作を制御する。ＲＡＭ３２３は、その際のワークエリアを提供する。ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、及びＲＡＭ３２３は、バスＢ１を介して相互に通信可能に接続される。

バスＢ１には、紙間補正部３２４、光学系モータ３２６、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂ、リーダセンサ３２７、バックアップ部３３０、及び画像処理部３２５が接続される。リーダセンサ３２７は、ＡＤＦ１００の開閉を検知する圧板開閉検知センサや、原稿台ガラス２０９に載置された原稿の長さを検知するための圧板サイズ検知センサ等である。画像処理部３２５には、画像メモリ３２９及び読取センサ２１１が接続される。バックアップ部３３０は、画像読取装置１０００の制御に用いる作業用データの一部や機体毎の設定値等のバックアップを行う。光学系モータ３２６は、読取ユニット２１０を矢印Ａ方向に移動させるための駆動源である。紙間補正部３２４は、先行する原稿の後端と当該原稿の次の原稿の先端との間の距離（紙間）の補正を行う。

画像処理部３２５は、シェーディングＲＡＭ３３１、シェーディング補正部３３２、斜行検知部３３３、及び斜行補正部３３４を備える。画像処理部３２５は、読取ユニット２１０や読取ユニット１１０から取得する画像データに対して、シェーディング処理、画像データ上のスジ画像等のゴミ画像の検知及び補正処理、原稿の傾き量の検知及び補正処理等の各種画像処理を行う。画像メモリ３２９は、画像処理時の作業領域を提供する。画像処理後の画像データは、順次、画像転送用クロック信号線を含むコントローラインターフェース画像通信線３５３を介してコントローラ４００へ送信される。なお、ＣＰＵ３２１は、画像データの先端の基準となる画先信号を、コントローラインターフェース制御通信線３５２を介して、タイミングを調整してコントローラ４００へ送信する。

ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは、ＣＰＵ３２１の制御により発光して原稿に光を照射する。原稿に照射された光の反射光は、読取センサ２１１により受光されて画像データに変換される。読取センサ２１１は、受光センサ及び受光センサの制御部を有する。本実施形態では、受光センサとしてＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ２１２が用いられる。ＣＣＤ制御部２１３は、受光センサの制御部であり、ＣＣＤセンサ２１２を駆動制御する。ＣＣＤセンサ２１２は、反射光を画像データに変換し、ＣＣＤ制御部２１３の制御により画像データ通信線３５４を介して画像処理部３２５へ画像データを送信する。

バスＢ１には、ＡＤＦ１００の構成部品も接続される。具体的には、バスＢ１には、原稿有無検知センサ１１、搬送系センサ１２０、搬送モータ１２１、ガラスモータ１２２、給紙クラッチ１２３、ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ、サイズ検知用センサ１３０、及び読取センサ１１１が接続される。
搬送系センサ１２０には、ＡＤＦ１００の搬送路に設けられる分離センサ１２、引抜センサ１３、レジセンサ１４、リードセンサ１５、及び排紙センサ１６が含まれる。搬送モータ１２１は、搬送路に設けられる原稿給送用の各ローラを駆動する駆動源である。ガラスモータ１２２は、流し読みガラス１０１を移動させる駆動源である。給紙クラッチ１２３は、ピックアップローラ１と搬送モータ１２１との間に設けられ、搬送モータ１２１からピックアップローラ１への駆動力の伝達及び遮断を行う。サイズ検知用センサ１３０は、原稿トレイ３０に載置された原稿のサイズを検知するためのセンサであり、原稿長センサ１７、１８及び２つの原稿ガイド板３１の間隔を検知する不図示のセンサを含む。

ＣＰＵ３２１は、搬送系センサ１２０による原稿の検知タイミングに応じて搬送モータ１２１及び給紙クラッチ１２３を制御することで、原稿の搬送制御を行う。ＣＰＵ３２１は、原稿有無検知センサ１１の検知結果により原稿トレイ３０上の原稿も有無を検知し、サイズ検知用センサ１３０の検知結果により原稿トレイ３０上に載置された原稿のサイズ（原稿幅、原稿長）を検知することができる。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット１１０により原稿を読み取る際に、ガラスモータ１２２により流し読みガラス１０１を読取領域に移動させ、ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂを発光させる。

読取センサ１１１は、受光センサ及び受光センサの制御部を有する。本実施形態では、受光センサとしてＣＣＤセンサ１１２が用いられる。ＣＣＤ制御部１１３は、受光センサの制御部であり、ＣＣＤセンサ１１２を駆動制御する。ＣＣＤセンサ１１２は、反射光を画像データに変換し、ＣＣＤ制御部１１３の制御により画像データ通信線３５５及びバスＢ１を介して画像処理部３２５へ画像データを送信する。

コントローラ４００は、制御部４０１、画像制御部４０２、補正部４０３、及び画像メモリ４０４を備える。制御部４０１、画像制御部４０２、補正部４０３、及び画像メモリ４０４は、バスＢ２を介して相互に通信可能に接続される。バスＢ２には、操作部４０５も接続される。コントローラ４００は、画像読取装置１０００全体の動作を制御する。制御部４０１は、所定のコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１０００の各部の動作を制御する。画像制御部４０２は、リーダコントローラ２００１から取得する画像データに対して変倍、回転等の画像を行う。補正部４０３は、画像制御部４０２で処理された画像データに対して色味補正等を行い、補正後の画像データを画像メモリ４０４に格納する。このように、読取ユニット１１０、２１０により読み取られた原稿の画像を表す画像データは、画像処理部３２５、画像制御部４０２、及び補正部４０３により各種の処理が行われて画像メモリ４０４に格納されることになる。

操作部４０５は、入力インタフェース及び出力インタフェースを有するユーザインターフェースである。入力インタフェースは、各種キーボタンやタッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイやスピーカ等である。ユーザは、入力インタフェースにより画像読取の指示や画像読取時の各種の設定を入力することができる。ユーザは、出力インタフェースにより、各種の入力時の画面の確認等を行うことができる。

（画像読取装置の変形例）
図３は、画像読取装置の変形例の構成図である。図３の画像読取装置は、図１のＡＤＦ１００を圧板２３０に変更した例を示す。圧板２３０を備えた構成では、固定読みのみが行われ、流し読みが行われない。

（流し読み時の処理）
図４は、ＡＤＦ１００による原稿の搬送制御に用いられる原稿搬送機構の説明図である。原稿は、ピックアップローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、リードローラ５、表面読取上流ローラ５１、表面読取下流ローラ５２、リードローラ７、裏面読取上流ローラ５３、裏面読取下流ローラ５４、及び排紙ローラ９により搬送される（図１）。図２で説明したように、各ローラは、搬送モータ１２１により回転駆動される。搬送モータ１２１は、すべてのローラの駆動源となる。ピックアップローラ１、分離ローラ２、及び引抜ローラ３は、給紙クラッチ１２３を介して搬送モータ１２１に接続される。そのためにピックアップローラ１、分離ローラ２、及び引抜ローラ３は、給紙クラッチ１２３が接続されることで駆動力が伝達されるようになっている。このように原稿搬送機構は、１つの駆動源である搬送モータ１２１と、１つの駆動力伝達部である給紙クラッチ１２３とにより、原稿の搬送制御を行う。

・原稿の片面の画像を流し読みで読み取る（片面流し読み）場合
上記の通り原稿トレイ３０には、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓが積載される。給紙時には、搬送モータ１２１が回転し、給紙クラッチ１２３が接続される。給紙クラッチ１２３を介して駆動力が伝達されると、ピックアップローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上面の原稿の原稿面に落下して回転する。これにより原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙された原稿は、分離ローラ２及び分離パッド２１によって１枚に分離される。

１枚に分離された原稿は、引抜ローラ３により、搬送ローラ４へ搬送される。レジセンサ１４が原稿の先端を検知してから所定時間が経過した時点で、原稿の先端が搬送ローラ４に到達したと判断される。原稿の先端が搬送ローラ４に到達してから所定のマージン時間が経過した時点で、給紙クラッチ１２３が遮断され、原稿トレイ３０上にあるピックアップローラ１の回転が停止される。これにより次の原稿の給紙が制限される。分離ローラ２及び引抜ローラ３もピックアップローラ１と同じタイミングで停止するために、給紙された原稿は、しばらくの間、搬送ローラ４だけで搬送されることになる。

搬送ローラ４の下流側には、搬送ローラ４を通過した原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する搬送路が設けられている。搬送路を搬送された原稿は、リードローラ５及び表面読取上流ローラ５１によって読取ユニット２１０による第１面（表面）の読取位置に搬送される。原稿は、流し読みガラス２０１と対向部材６との間を通過する際に読取ユニット２１０により第１面（表面）の画像が１ラインずつ読み取られる。

第１面（表面）の読取位置を通過した原稿は、表面読取下流ローラ５２によりリードローラ７へ搬送される。原稿は、リードローラ７、裏面読取上流ローラ５３、及び裏面読取下流ローラ５４によってさらに搬送された後、排紙ローラ９によって排紙トレイ１０へ排出される。このように１枚の原稿の片面流し読みが行われる。原稿が原稿トレイ３０上に複数枚有る場合、最終原稿の片面流し読みが終了するまで、以上のような動作が繰り返し行われる。

・原稿の両面の画像を流し読みで読み取る（両面流し読み）場合
第１面（表面）の読取処理までは、片面流し読み時と同じである。表面読取下流ローラ５２によりリードローラ７へ搬送された原稿は、リードローラ５及び表面読取上流ローラ５１によって読取ユニット１１０による第２面（裏面）の読取位置に搬送される。原稿が第２面（裏面）の読取位置に達するより前に、ガラスモータ１２２により流し読みガラス１０１が図１に示される位置に移動する。原稿は、流し読みガラス１０１と対向部材８との間を通過する際に読取ユニット１１０により第２面（裏面）の画像が１ラインずつ読み取られる。

第２面（裏面）の読取位置を通過した原稿は、裏面読取下流ローラ５４により搬送された後、排紙ローラ９によって排紙トレイ１０へ排出される。このように１枚の原稿の両面流し読みが行われる。原稿が原稿トレイ３０上に複数枚有る場合、最終原稿の両面流し読みが終了するまで、以上のような動作が繰り返し行われる。

（原稿の搬送制御）
上記の通り、原稿の搬送に用いられるローラは、搬送モータ１２１を駆動源として回転駆動される。そのうち、ピックアップローラ１、分離ローラ２、及び引抜ローラ３は、搬送モータ１２１の回転だけではなく、給紙クラッチ１２３が接続されることで回転を開始する。原稿の給紙、分離、搬送、読み取り、及び排紙の各処理は、搬送系センサ１２０による原稿の有無或いは搬送路上の原稿の位置の検知結果に応じて行われる。

特に、リードセンサ１５による搬送中の原稿の先端の検知タイミングと、リードセンサ１５から第１面（表面）の読取位置までの距離とに基づいて、読取ユニット２１０による第１面の読取処理の開始タイミングが決定される。同様に、リードセンサ１５による原稿の先端の検知タイミングと、リードセンサ１５から第２面（裏面）の読取位置までの距離とに基づいて、読取ユニット１１０による第２面の読取処理の開始タイミングが決定される。

なお、ＡＤＦ１００による原稿の給送動作では、ＣＰＵ３２１が周期的に分離センサ１２、引抜センサ１３、レジセンサ１４、リードセンサ１５、排紙センサ１６の検知結果（検知信号）を監視する。原稿の給送動作中に、各センサの検知信号が所定の時間以上継続して変化しない場合、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送異常としてのジャム発生を判断する。ジャムが発生した場合、ＣＰＵ３２１は、操作部４０５によりユーザにジャムの発生及びジャムの発生箇所を通知する。ジャムの発生箇所は、検知信号が変化しないセンサの位置により判断される。

（シェーディング制御）
シェーディング白板２０２、１０２は、シェーディング制御による白レベルの基準データを作成するための白色板である。シェーディング制御は、原稿の読み取り前に行われる。シェーディング制御では、読取ユニット２１０によりシェーディング白板２０２が読み取られ、読取ユニット１１０によりシェーディング白板１０２が読み取られる。各読取ユニット２０２、１０２によるシェーディング白板２０２、１０２の読取結果に基づいて、読取ユニット２１０、１１０のそれぞれのシェーディング補正に用いられる基準データが生成される。図５は、読取ユニット２１０のシェーディング制御処理を表すフローチャートである。

読取ユニット２１０のシェーディング制御処理を行う場合、ＣＰＵ３２１は、光学系モータ３２６により読取ユニット２１０をシェーディング白板２０２の直下に移動させる（Ｓ５０１）。ＣＰＵ３２１は、読取センサ２１１に電力を供給して、読取センサ２１１を読み取り可能な状態にする（Ｓ５０２）。ＣＰＵ３２１は、黒シェーディングを行う。黒シェーディングでは、ＣＰＵ３２１は、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを消灯したまま読取センサ２１１によるシェーディング白板２０２の読取結果を取得する（Ｓ５０３）。ＣＰＵ３２１は、取得した読取結果（輝度値）のレベルが黒シェーディングが正常に行われたか否かの判断基準となる第１の所定範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ５０４）。

読取結果のレベルが第１の所定範囲内にない場合（Ｓ５０５：N）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０が故障している可能性がある或いは読取ユニット２１０の位置が不適切であると判断する。この場合、ＣＰＵ３２１は、読取センサ２１１への電力の供給を遮断して（Ｓ５１２）、黒シェーディングの回数が２回未満であれば（Ｓ５１３：N）、読取ユニット２１０の移動から処理を再度行う（Ｓ５０１）。これは、電気的なノイズや読取ユニット２１０の移動時の引っかかり等の突発的なトラブルにより、読取ユニット２１０がシェーディング白板２０２を正確に読み取れなかった場合に、すぐに装置故障として使えなくなることを避けるためである。一方で、実際に故障している場合に何度も黒シェーディングをやり直すことを防止するため、黒シェーディングを２回失敗すると（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０が故障していると判断して（Ｓ５１４）、シェーディング制御処理を終了する。

読取結果のレベルが第１の所定範囲内にある場合（Ｓ５０５：Y）、ＣＰＵ３２１は、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを点灯させる（Ｓ５０６）。ＣＰＵ３２１は、光学系モータ３２６により、シェーディング白板２０２の直下から、画像を読み取るため位置（読取位置）である流し読みガラス２０１の直下への読取ユニット２１０の移動を開始する（Ｓ５０７）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の移動中に白シェーディングを行う。白シェーディングでは、ＣＰＵ３２１は、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを点灯した状態で読取センサ２１１によるシェーディング白板２０２の読取結果を取得する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ３２１は、取得した読取結果（輝度値）のレベルが白シェーディングが正常に行われたか否かの判断基準となる第２の所定範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ５０９）。

ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の読取位置の直下への移動が完了したか否かを確認する（Ｓ５１０）。読取ユニット２１０の移動が完了すると（Ｓ５１０：Y）、ＣＰＵ３２１は、白シェーディングの読取結果が正常であるか否かを判断する（Ｓ５１１）。読取結果のレベルが第２の所定範囲内にある場合（Ｓ５１１：Y）、白シェーディングが正常に行われているために、ＣＰＵ３２１は、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを点灯させたまま、シェーディング制御処理を終了する。

白シェーディングが正常に行われた場合、ＣＰＵ３２１は白シェーディングの読取結果に基づいて基準データを生成し、シェーディングＲＡＭ３３１に基準データを保存する。シェーディング補正部３３２は、シェーディングＲＡＭ３３１に保存された基準データに基づいて、読取ユニット２１０により原稿の第１面から生成された画像データに対してシェーディング補正を行う。

読取結果のレベルが第２の所定範囲内にない場合（Ｓ５１１：N）、白シェーディングが正常に行われていないために、ＣＰＵ３２１は、黒シェーディングから処理をやり直す。そのためにＣＰＵ３２１は、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを消灯し（Ｓ５１５）、読取センサ２１１への電力の供給を遮断する（Ｓ５１２）。ＣＰＵ３２１は、白シェーディングの回数が２回未満であれば（Ｓ５１３：N）、読取ユニット２１０の移動から処理を再度行う（Ｓ５０１）。白シェーディングを２回失敗すると（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０が故障していると判断（Ｓ５１４）して、シェーディング制御処理を終了する。

読取ユニット２１０のシェーディング制御処理は、以上のように行われる。読取ユニット１１０のシェーディング制御処理は、黒シェーディング及び白シェーディングを行い、いずれも正常に行われた場合に基準データを生成することについては同様の処理である。ただし、シェーディング白板１０２は、ガラスモータ１２２により移動可能に構成された流し読みガラス１０１に貼り付けてある。ＣＰＵ３２１は、シェーディング制御処理が開始されると、読取ユニット１１０の対向面に裏面シェーディング白板１０２が位置するように、ガラスモータ１２２により流し読みガラス１０１を移動させる。これにより読取ユニット１１０はシェーディング白板１０２を読み取り可能になる。シェーディング白板１０２の読取結果（輝度値）に基づいて黒シェーディング及び白シェーディングが行われる。ＣＰＵ３２１は、シェーディング白板１０２の読み取り後に、ガラスモータ１２２により流し読みガラス１０１を読取ユニット１１０の対向面に移動させて、原稿の読み取りを行う。

（斜行検知）
画像読取装置１０００は、リードセンサ１５による原稿の先端の検知タイミングを基準にして、読取ユニット２１０、１１０による原稿の読み取りを開始する。読取ユニット２１０は、原稿の先端が流し読みガラス２０１上の読取位置へ到達するよりも所定時間前のタイミングから、画像の読み取りを開始している。これは、ＡＤＦ１００としての斜行の許容範囲の上限で原稿が搬送される場合であっても、原稿の斜行による画像欠けを防止するためである。

図６は、原稿の斜行時に読み取られる画像の説明図である。原稿が斜行している場合（図６の右図）には、原稿の画像の背景として対向部材６も読み取られる。そのために読取ユニット２１０の読取結果には、原稿の画像と背景の画像とが含まれる。画像処理部３２５の斜行検知部３３３は、読み取られたこのような画像（図６の右図）から、原稿の画像と対向部材６による背景の画像との境界を抽出する。

図７は、読取ユニット２１０の読取位置における原稿の状態の説明図である。図７に示すように、原稿の先端が対向部材６に到達したときに、原稿の先端は挟持されていない。そのために、読み取る際に、ＬＥＤ２０３ａ、２０３から照射される光により、原稿と対向部材６との間に影が生じる。この影が、読み取られた画像に含まれる。斜行検知部３３３は、影の画像によりエッジ抽出処理を行い、抽出したエッジから、読み取った画像中の原稿の位置、幅、及び斜行角度を検出することができる。

読取ユニット２１０が読み取った画像（画像データ）は、原稿の画像が斜行したまま画像メモリ３２９に格納される。画像データは、コントローラ４００へ送信される際に、斜行検知部３３３で検知された原稿の位置、幅、及び斜行角度に基づいて、斜行補正部３３４により原稿の画像部分（図６の左図）だけ抜き出して、斜行が補正される。

図８は、斜行補正の説明図である。斜行検知処理により検知した原稿の幅と斜行角度に基づいて、コントローラ４００への画像データの送信時に、画像データに含まれる各画素のデータ（画素データ）の送信順を変更することで斜行が補正される。図８（ａ）は、読み取られた画像（図６の右図）を表しており、一つの四角の領域が一画素である。この画像中の原稿の端部（点線部）の影を検出した結果、画素単位の原稿の端部は斜線の画素領域となる。原稿の４隅（原稿先端と原稿左端との交点、原稿先端と原稿右端との交点、原稿後端と原稿左端との交点、原稿後端と原稿右端との交点）に囲まれた矩形の領域が、有効領域にある原稿の画像（図６の左図）として扱われる。

原稿先端と原稿左端との交点と、原稿先端と原稿右端との交点と、を結ぶ線が、原稿先端に相当する。斜行補正部３３４は、コントローラ４００に画像データを送信する際に、まず、１ページの先頭を示す副走査基準信号であるＶｓｙｎｃ信号及び主走査方向の先頭を示す信号であるＨｓｙｎｃ信号を送信する。その後、斜行補正部３３４は、原稿左端側から１ライン分の画像データを、１画素分の画素データ毎に順番に送信する。斜行補正部３３４は、先頭の１ライン分の画像データの転送が完了すると、再びＨｓｙｎｃ信号を送信した後に、次の１ライン分の画像データを転送する。

図８（ａ）中の画素領域１−１、１−２、１−３、…のそれぞれがコントローラ４００に転送される１画素分の画素データである。画素領域ｍ−ｎ（ｍ、ｎは整数）は、先頭からｍ番目のラインで左端からｎ番目の画素データを示す。なお、この例では、画素領域１−１の画素データを送信した後、画素領域１−１の画素データの右隣が影或いは既に転送済みであることから、画素領域１−１の真下にある画素領域１−２の画素データがコントローラ４００へ転送される。画素領域１−２の画素データの次は、右隣が影でもなく、既に転送済みでもないことから、そのまま画素領域１−３の画素データが送信される。

コントローラ４００は、送られてきた画素データをそのままライン毎に順番に並べる。これにより、図８（ｂ）に示すように、元の原稿の画像（図６の左図）が再現される。このように斜行補正部３３４は、画像メモリ３２９に格納された画像データに含まれる各画素データのコントローラ４００への送信順を制御することで、斜行を補正する。

ここで、画像データに対して、原稿画像の斜行を補正した後の原稿先端位置に対して、主走査方向の原稿の先端と左端との交点及び先端と右端との交点から、原稿読取時の原稿の位置を検出することができる。図９は、原稿読取時の原稿の位置の説明図である。原稿の搬送方向が図９の上下方向である場合、主走査方向は図９の左右方向となる。点線で囲まれた領域が斜行補正前の原稿画像である。実線で囲まれた領域が斜行補正後の原稿画像である。上側が原稿の搬送方向の先端側になり、実際に読み取りを行った領域の端部からの距離が得られる。読取ユニット２１０は、原稿が斜行しても原稿画像が主走査方向に欠けないように、主走査方向の全幅で原稿の読み取りを行う。

（原稿の搬送停止制御）
原稿の片面を読み取る場合（片面流し読み）の搬送停止制御について説明する。図１０、図１１は、原稿の搬送停止制御の説明図である。

シェーディング制御が完了する前は、原稿は、読取位置に到達しても読み取られない。そのために、１枚目の原稿の読み取り前は、シェーディング制御が完了するまで該原稿を読取ユニット２１０の読取位置に搬送することはできない。さらに、シェーディング制御による調整が成功するという保証がないために、調整が完了すると予測されるタイミングに基づいて原稿を読取位置へ搬送することもできない。本実施形態では、原稿トレイ３０から給紙された１枚目の原稿は、搬送路上の所定位置まで搬送されて待機し、シェーディング制御が完了後に読取位置に搬送される。

２枚目以降の原稿は、シェーディング制御がすでに完了しているが、別の理由で停止させられることがある。例えば、コントローラ４００が他の処理中で原稿の画像データを受け付けられない状態にある場合、既に搬送され読取位置に到達していない原稿が一旦停止され、読取位置を通過している原稿は排出される。この場合、図１０（ａ）に示すように搬送モータ１２１がすでに駆動しているため、給紙クラッチ１２３を遮断することで、ピックアップローラ１、分離ローラ２、及び引抜ローラ３の回転を停止する。これにより、搬送ローラ４まで到達していない原稿の搬送を停止することはできる。これに対して、図１０（ｂ）にあるように先端が搬送ローラ４まで到達している原稿は、給紙クラッチ１２３を遮断しても先行する原稿を排出することに起因して搬送ローラ４によって継続して搬送される。そのために、搬送ローラ４の停止には搬送モータ１２１を停止する必要がある。しかし、搬送モータ１２１を停止するとリードローラ５から排紙ローラ９までのすべての原稿搬送用のローラも停止するため、先行して搬送される原稿の搬送も停止してしまう。

ここで、読み取り中の原稿の搬送が停止すると、搬送停止に伴うショックが発生して読み取られた画像に異常が生じる可能性がある。そのため、先行して搬送されている原稿が読み取り中の場合は、搬送モータ１２１による停止はできない。この場合、読み取り前の原稿だけ搬送停止をさせるために、原稿先端が搬送ローラ４に到達する前に給紙クラッチ１２３を遮断しなければならない。

一方、１枚目の原稿には先行する原稿が無い。そのことから、図１１にあるように給紙クラッチ１２３の遮断だけではなく搬送モータ１２１を停止することで、原稿の搬送を停止することができる。原稿の停止位置に対する制約は、搬送再開時に原稿が安定して読取位置に搬送されるだけの距離を確保するだけであり、２枚目以降の原稿について説明した給紙クラッチ１２３で接続されたローラとの関係は不要になる。よって、シェーディング制御が完了するまでの待機位置は、原稿の読取位置の近くに設定することが可能となる。具体的には、１枚目の原稿は、搬送ローラ４よりも下流且つリードローラ５よりも上流の位置に停止される。

図１２〜図１４は、原稿の搬送再開時の動作の説明図である。シェーディング制御が完了するまでの待機位置を読取位置の近くに設定することができる。そのために、シェーディング制御の完了後に搬送を再開して原稿を読取位置へ搬送するまでの搬送時間が短縮される。

図１２は、給紙クラッチ１２３による搬送停止と搬送モータ１２１による搬送停止との２パターンにおける、原稿搬送にかかる時間と、読み取りの準備にかかる時間とを示している。図１２の例で示される具体的な時間は、原稿が原稿トレイ３０から給紙されて、給紙クラッチ１２３による停止位置までの移動にかかる時間が０．６秒、搬送モータ１２１による停止位置までの移動にかかる時間が０．９秒である。図１３は、給紙クラッチ１２３による停止位置を示し、図１４は、搬送モータ１２１による停止位置を示す。搬送モータ１２１による停止位置の方が給紙クラッチ１２３による停止位置よりも読取位置に近い位置になる。それぞれの停止位置から読取位置に到達するまでの移動時間は、給紙クラッチ１２３による停止位置からでは０．７秒、搬送モータ１２１による停止位置からでは０．４秒である。原稿の停止位置から読取位置に到達するまでの時間は、原稿の停止位置が読取位置に近いほど短くなる。

読取ユニット２１０が読取準備に必要な時間は、最初に読取センサ２１１に電力を供給するまでが０．２秒、黒シェーディングが０．１秒、白シェーディングを行いながら読取領域へ移動するまでが１．０秒である。そのために、読取準備が完了するまでの一連のシェーディング制御が１回で成功した場合にかかる時間は、読取ジョブの開始から「０．２＋０．１＋１．０＝１．３秒」となる。よって、原稿の給紙開始から１．３秒経過するまでは、原稿の停止位置が給紙クラッチ１２３の遮断或いは搬送モータ１２１の停止のどちらの場合であっても、読取位置への原稿の移動が再開できないことになる。ここで具体的に挙げた時間は本実施形態の読取ジョブの指定によって変更される値である。読取ユニット２１０の読取準備に必要な時間が、原稿トレイ３０から給紙された原稿が停止位置まで搬送されるまでの時間よりも長い分だけ、原稿は停止位置で待機する必要がある。

読取ユニット２１０の読取準備が完了した時点で原稿が停止位置から読取位置へ移動を開始する。図１４に示す搬送モータ１２１の停止による停止位置からの再搬送の方が、図１３の場合よりも１枚目の読取開始のタイミングを早くすることができる。この制御により、コントローラ４００からの読取指示を受け付けてから１枚目の原稿の読み取りを開始するまでの時間が短縮される。

（原稿の画像読取処理）
ＡＤＦ１００の原稿トレイ３０上に複数枚の原稿が載置された状態で画像読取（読取ジョブ）が指示されると、画像読取装置１０００は、原稿の画像読取処理を開始する。その際、２枚目以降の原稿の搬送は、搬送モータ１２１を停止せずに給紙クラッチ１２３の遮断で停止され、１枚目の原稿の搬送は、読取位置の直前で搬送モータ１２１を停止することで停止される。

図１５〜図１９は、画像読取処理を表すフローチャートである。本実施形態の読取ジョブでは、ＡＤＦ１００は、内部の搬送路に同時に複数枚の原稿を搬送可能であり、必要に応じて搬送の一旦停止処理に関する制御が行われる。

・画像読取処理の全体動作
図１５は、画像読取処理時の画像読取装置１０００全体の動作を表す。ここでは、読取ユニット２１０による画像読取処理について説明する。

リーダコントローラ２００１のＣＰＵ３２１は、コントローラ４００から原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓの１枚目の原稿の読取要求を受信するまで待機する（Ｓ１５０１：N）。ＣＰＵ３２１は、読取要求を受信すると（Ｓ１５０１：Y）と、１枚目の原稿を読み取るためのページ管理情報を生成する（Ｓ１５０２）。ページ管理情報は、ＲＡＭ３２３に保存される。図２０は、ページ管理情報の説明図である。ページ管理情報は、読取対象の原稿の識別のためのページ番号、カラー／白黒の選択等の各種読取モードの設定、及び原稿の読取状態を示す情報を含む。ページ管理情報は、１枚の原稿に対して１つ生成される。ＣＰＵ３２１は、ページ管理情報を参照しながら、原稿の読取制御及び搬送制御を行うことになる。ＣＰＵ３２１は、画像読取装置１０００の状態を「読取待ち」に設定する（Ｓ１５０３）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０に対するシェーディング制御を含む読取動作準備を行う（Ｓ１５０４）。Ｓ１５０３及びＳ１５０４の処理により、画像読取装置１０００全体の読取準備が行われる。

その後、ＣＰＵ３２１は、１枚毎の原稿の画像読取処理を行う。まず、ＣＰＵ３２１は、読取終了要求を受信しているか否かを定期的に確認する（Ｓ１５０５）。ユーザが操作部４０５等から画像読取の中止を指示すると、コントローラ４００からＣＰＵ３２１へ読取終了要求が通知される。読取終了要求を受信する場合（Ｓ１５０５：Y）、ＣＰＵ３２１は、既に生成済の読取ページ管理情報に基づいて読取ユニット２１０に画像読取を指示し、ＡＤＦ１００に原稿の搬送開始を指示する（Ｓ１５０８、Ｓ１５０９）。この場合、新たな読取ページ管理情報は生成されない。

読取終了要求を受信しない場合（Ｓ１５０５：N）、ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００から１枚の原稿の読取指示を取得したか否かを判断する（Ｓ１５０６）。後述するように、リーダコントローラ２００１のＣＰＵ３２１は、原稿を１枚読み取るごとに原稿トレイ３０上に載置された原稿の有無をコントローラ４００に通知する。そのためにコントローラ４００も原稿トレイ３０上に原稿が残っているか否かを判断することができる。コントローラ４００は、原稿トレイ３０上に原稿が残っていると判断した場合に１枚の原稿の読取指示をＣＰＵ３２１へ送信し、原稿トレイ３０上に原稿が残っていないと判断した場合に１枚の原稿の読取指示をＣＰＵ３２１へ送信しない。

１枚の原稿の読取指示を取得した場合（Ｓ１５０６：Y）、ＣＰＵ３２１は、新たな読取ページ管理情報を生成する（Ｓ１５０７）。ＣＰＵ３２１は、新たに生成した読取ページ管理情報に基づいて読取ユニット２１０に画像読取を指示し、ＡＤＦ１００に原稿の搬送開始を指示する（Ｓ１５０８、Ｓ１５０９）。１枚の原稿の読取指示を取得していない場合（Ｓ１５０６：N）、ＣＰＵ３２１は、既に生成済の読取ページ管理情報に基づいて読取ユニット２１０に画像読取を指示し、ＡＤＦ１００に原稿の搬送開始を指示する（Ｓ１５０８、Ｓ１５０９）。

読取ユニット２１０は、ＣＰＵ３２１からの画像読取の指示に応じて画像読取処理を開始する。画像読取処理の詳細は、図１６を参照して後述する。ＡＤＦ１００は、ＣＰＵ３２１からの原稿の搬送開始の指示に応じて搬送処理を開始する。搬送処理の詳細は、図１７〜図１９を参照して後述する。いずれの処理も読取ページ管理情報が生成された数だけ行われる。ＣＰＵ３２１は、時分割でこれらの処理を制御する。

ＣＰＵ３２１は、例えばマルチタスク処理が可能であり、各フローチャートの処理をそれぞれタスクとして、各タスクの時分割処理を実行することができる。具体的には、ＣＰＵ３２１は、各処理のタスクを時分割で監視する。ＣＰＵ３２１は、原稿搬送に関する搬送処理又は読取ユニット２１０に対する画像読取処理等の各タスクの中で所定時間待機する処理が必要になった場合に、処理を他の処理（搬送処理、画像読取処理、全体制御）に切り替える。これによりＣＰＵ３２１は、複数枚の原稿に対する両面読み取りで必要な処理を並列処理することを可能にしている。

図２１は、ＣＰＵ３２１によるマルチタスク処理の説明図である。ＣＰＵ３２１は、ページＡ（１枚目の原稿）に対する処理、ページＢ（２枚目の原稿）に対する処理、読取ユニット２１０に対する処理、及び画像読取装置１０００全体の処理を、時分割で並列に行う。

全体処理では、Ｓ１５０５の読取終了要求の確認処理、Ｓ１５０６の１枚の原稿の読取指示の確認処理、Ｓ１５０７〜Ｓ１５１０の処理が繰り返し行われる。この間に、ＣＰＵ３２１は、時分割処理で存在している各タスクを監視及び実行しており、各タスクに含まれる所定の待機時間が経過することで、実行するタスクを切り替えている。

ＣＰＵ３２１は、各タスクの処理が終了すると、待機しているタスクの処理順に従って次のタスクに対する処理を実行する。他のすべてのタスクが待機状態の場合、ＣＰＵ３２１は、全体処理を行うタスクが単純なループ処理（Ｓ１５１４：N、Ｓ１５１５：N）を繰り返して行う。この間、ＣＰＵ３２１は、いずれかのタスクが処理すべき内容が発生するか（Ｓ１５１５：Y）、全体処理としてＳ１５０５、Ｓ１５０６、Ｓ１５１０の判断を行うべき周期になるのを待つ（Ｓ１５１４：Y）。

一例として、ページＡ（１枚目の原稿）に対する処理として処理Ａ−１を実行し、次いで待機処理Ａ−２を実行すると、ＣＰＵ３２１は、他のページも待機状態であるために全体処理を実行する。所定時間の待機処理Ａ−２が終了すると、ＣＰＵ３２１は、全体処理を停止してページＢ（２枚目の原稿）に対する処理Ｂ−１を実行する。同様にページＢの待機処理Ｂ−３を実行すると、ＣＰＵ３２１は、再度全体処理を実行し、待機処理Ｂ−３が終了した時点で読取ユニット２１０に対する処理Ｃ−１を行う。このようにＣＰＵ３２１は、ページＡ、Ｂの原稿の搬送処理と読取ユニット２１０の画像読取処理と読取ジョブの全体処理を並列に実行する。

ＣＰＵ３２１は、生成した読取ページ管理情報に従って各原稿に対する処理の指示を行った後、ページ管理情報がまだ残っている場合（Ｓ１５１０：Y）、再度、Ｓ１５０５の処理を行う。ＣＰＵ３２１は、この繰り返し処理を、原稿トレイ３０上にある全原稿の画像を読み取るか、読取終了要求を取得して既に給送している原稿の画像を読み取り終わるまで行う。ＣＰＵ３２１は、読取ページ管理情報がすべて無くなった時点で（Ｓ１５１０：N）、搬送モータの停止指示（Ｓ１５１１）と読取ユニット２１０の処理の終了指示（Ｓ１５１２）とを出力する。ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００に通知する装置の状態を「待機中」に設定し（Ｓ１５１３）、一連の原稿読取ジョブを終了する。

・画像読取処理
画像読取処理を、図１６を参照して説明する。この処理は、Ｓ１５０８の処理により読取ユニット２１０がＣＰＵ３２１から画像読取の指示を受け付けることで実行される。また、この処理は、読取ユニット２１０が、Ｓ１５０４の読取動作準備処理や、Ｓ１５１２の終了指示、後述するＳ１７６０の読取指示を受け付けることで実行される。

ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００から読取要求を受信した時点では読取ユニット２１０の状態が読取可能ではないために、読取ユニット２１０の読取準備を行うための処理を開始する（Ｓ１６０１：読取不可）。ＣＰＵ３２１は、Ｓ１５０２の処理で生成した１枚目目の原稿の読取ページ管理情報に基づいて、読取ユニット２１０へ読取動作準備を指示する（Ｓ１６０２：Y）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取準備中」に設定する（Ｓ１６０３）。ＣＰＵ３２１は、シェーディング制御の繰返し回数を「０」にリセットする（Ｓ１６０４）。ＣＰＵ３２１は、シェーディング制御のために、光学系モータ３２６により、シェーディング白板２０２直下への読取ユニット２１０の移動を開始する（Ｓ１６０５）。正常動作時であれば読取ユニット２１０はシェーディング白板２０２の直下に位置するためにこの移動は不要であるが、位置の初期化のために移動処理が行われる。

読取ユニット２１０の移動が完了すると（Ｓ１６０６：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取センサ２１１へ電力を供給し（Ｓ１６０７）、黒シェーディングを行う（Ｓ１６０８）。ＣＰＵ３２１は、黒シェーディングにより取得した読取結果（輝度値）のレベルが正常な値であるか否かを判断する（Ｓ１６０９）。レベルが正常な値である場合（Ｓ１６０９：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０のＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを点灯させる（Ｓ１６１０）。ＣＰＵ３２１は、光学系モータ３２６により、流し読みガラス２０１直下の読取位置への読取ユニット２１０の移動を開始する（Ｓ１６１１）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の移動中に白シェーディングを行う（Ｓ１６１２）。ＣＰＵ３２１は、白シェーディングにより取得した読取結果（輝度値）のレベルが正常な値であるか否かを判断する（Ｓ１６１３、Ｓ１６１４）。

読取ユニット２１０が読取位置に到達すると（Ｓ１６１５：Y）、ＣＰＵ３２１は、白シェーディングにより取得した読取結果（輝度値）のレベルが正常な値であれば（Ｓ１６１６：Y）、読取ユニット２１０の状態を「読取可能」に変更する（Ｓ１６１７）。これにより読取ユニット２１０は、次のＳ１６０１の処理で読取可能状態の処理を行うことができるようになる。

図５のシェーディング制御で説明したように、黒シェーディングや白シェーディングで取得した輝度値が正常な値にならない場合もある。白シェーディングで取得した輝度値が正常な値ではない場合（Ｓ１６１６：N）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０のＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを消灯し（Ｓ１６１８）、読取センサ２１１への電力の供給を遮断する（Ｓ１６１９）。その後、ＣＰＵ３２１は、再びシェーディング制御を行う。黒シェーディングで取得した輝度値が正常な値ではない場合（Ｓ１６０９：N）、ＣＰＵ３２１は、読取センサ２１１への電力の供給が遮断される（Ｓ１６１９）。その後、ＣＰＵ３２１は、再びシェーディング制御を行う。再シェーディング制御を行う際に、ＣＰＵ３２１は、シェーディング白板２０２の直下への読取ユニット２１０の移動を開始する（Ｓ１６０５）。

なお、再シェーディング制御を行う場合、ＣＰＵ３２１は、繰返し回数を確認する（Ｓ１６２０）。繰返し回数が２回未満であれば（Ｓ１６２０：N）、ＣＰＵ３２１は、繰返し回数に１加算してから（Ｓ１６１２）、シェーディング制御を行う。繰返し回数が２回であれば（Ｓ１６２０：Y）、ＣＰＵ３２１は、画像読取装置１０００の故障と判断する。この場合、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取不可」に設定して（Ｓ１６４５）、処理を終了する。

読取ユニット２１０が読取可能状態である場合（Ｓ１６０１：読取可能）、ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００から読取終了要求が通知されたか否かを確認する（Ｓ１６３０）。読取終了要求が通知されていない場合（Ｓ１６３０：N）、ＣＰＵ３２１は、後述するＳ１７６０の読取指示を受け付けたか否かを確認する（Ｓ１６３１）。読取指示を受け付けた場合（Ｓ１６３１：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取中」に変更する（Ｓ１６３２）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０により読み取った原稿の画像を表す画像データの画像メモリ３２９への格納を開始する（Ｓ１６３３）。

ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０により、要求されたサイズの分だけの画像の読み取りが完了したか否かを判断する（Ｓ１６３４）。読み取りが完了した場合（Ｓ１６３４：Y）、ＣＰＵ３２１は、画像メモリ３２９に格納された画像データをコントローラ４００へ転送する（Ｓ１６３５）。転送が完了すると（Ｓ１６３５：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取可能」に設定して（Ｓ１６３６）、Ｓ１６３０の処理に戻る。

読取終了要求が通知されている場合（Ｓ１６３０：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取終了中」に設定する（Ｓ１６４０）。読取ユニット２１０のＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを消灯し（Ｓ１６４１）、読取センサ２１１への電力の供給を遮断する（Ｓ１６４２）。ＣＰＵ３２１は、光学系モータ３２６により、シェーディング白板２０２直下への読取ユニット２１０の移動を開始する（Ｓ１６４３）。読取ユニット２１０の移動が完了すると（Ｓ１６４４：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取不可」に設定して（Ｓ１６４５）、処理を終了する。

・１枚の原稿の搬送処理
原稿の搬送処理を、図１７〜図１９を参照して説明する。この処理は、Ｓ１５０８の処理によりＡＤＦ１００が原稿の搬送開始の指示を受け付けることで実行される。この処理は、Ｓ１５０２或いはＳ１５０７の処理で読取ページ管理情報が生成された後に実行される。

ＣＰＵ３２１は、原稿有無検知センサ１１の検知結果により、原稿トレイ３０上に原稿が載置されているか否かを確認する（Ｓ１７０１）。原稿が載置されている場合（Ｓ１７０１：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを確認する（Ｓ１７０２）。１枚目である場合（Ｓ１７０２：Y）、ＣＰＵ３２１は、搬送路上に先行する原稿が搬送されていないと判断し、搬送モータ１２１を駆動開始する（Ｓ１７０３）。ＣＰＵ３２１は、給紙を開始するために給紙クラッチ１２３を接続する（Ｓ１７０５）。

原稿が２枚目以降である場合（Ｓ１７０２：N）、ＣＰＵ３２１は、先行して搬送される原稿との紙間が、給紙のために適切な距離を確保されるまで待機する（Ｓ１７０４：N）。紙間が適切な距離を確保されると（Ｓ１７０４：Y）、ＣＰＵ３２１は、給紙を開始するために給紙クラッチ１２３を接続する（Ｓ１７０５）。適切な紙間の距離は、例えば原稿の搬送開始位置から引抜センサ１３の検知位置までの距離である。ＣＰＵ３２１は、引抜センサ１３の検知結果が原稿を検知した状態から検知しない状態に変化することで、原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過して、適切な距離の紙間が確保されたと判断することができる。ＣＰＵ３２１は、原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過したタイミングから所定時間待機することで、先行する原稿の後端が引抜ローラ３の位置を通過したと判断する。紙間が適切な距離を確保されることで、給紙クラッチ１２３の接続が先行する原稿へ及ぼす影響を抑制することができる。

給紙クラッチ１２３の接続により原稿の給送が開始される。搬送路を搬送される原稿は、搬送系センサ１２０により順次検知される。ＣＰＵ３２１は、原稿を検知したセンサにより、搬送中の原稿の搬送路上の位置を検出することができる。分離センサ１２を例にして説明する。給送開始後にＣＰＵ３２１は、分離センサ１２が原稿を検知するまで所定時間待機する（Ｓ１７０７：N、Ｓ１７０８：N）。所定時間の経過前に分離センサ１２が原稿を検知すると（Ｓ１７０７：Y）、ＣＰＵ３２１は、次に原稿を検知する引抜センサ１３が原稿を検知するまで所定時間待機する（Ｓ１７０９：N、Ｓ１７１０：N）。所定時間が経過しても分離センサ１２が原稿を検知しない場合（Ｓ１７０７：N、Ｓ１７０８：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送が正常に行われていないと判断して、原稿の搬送を停止する（Ｓ１７６６）。同様に、所定時間が経過しても引抜センサ１３が原稿を検知しない場合（Ｓ１７０９：N、Ｓ１７１０：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送が正常に行われていないと判断して、原稿の搬送を停止する（Ｓ１７６６）。具体的には、ＣＰＵ３２１は、搬送モータ１２１を停止し、且つ給紙クラッチ１２３を遮断することで、原稿の搬送を停止する。

所定時間の経過前に引抜センサ１３が原稿を検知すると（Ｓ１７０９：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを確認する（Ｓ１７１１）。２枚目以降である場合（Ｓ１７１１：N）、ＣＰＵ３２１は、原稿が給紙クラッチ１２３による原稿の一旦停止位置に到達するまで待機する（Ｓ１７１２：N）。給紙クラッチ１２３による原稿の一旦停止位置は、引抜ローラ３と搬送ローラ４との間である。原稿が給紙クラッチ１２３による原稿の一旦停止位置に到達した場合（Ｓ１７１２：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０による画像読取が可能であるか否かを判断する（Ｓ１７１３）。ＣＰＵ３２１は、この判断を、例えば画像メモリ３２９に画像データが保存可能であるか否かにより行う。画像メモリ３２９は、例えば空き容量が無い場合に画像データが保存不可能であると判断される。

画像読取が可能である場合（Ｓ１７１３：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送を継続して、レジセンサ１４が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ１７１７）。画像読取が不可である場合（Ｓ１７１３：N）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を遮断して原稿の給送を停止する（Ｓ１７１４）。ＣＰＵ３２１は、給送を停止した状態で、画像読取が可能になるまで待機する（Ｓ１７１５：N）。画像読取が可能になると（Ｓ１７１５：Y）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を接続して原稿の給送を再開する（Ｓ１７１６）。給送の再開後にＣＰＵ３２１は、レジセンサ１４が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ１７１７）。

なお、原稿が１枚目の場合（Ｓ１７１１：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取可能であるかの判断を行わずに原稿の搬送を継続し、レジセンサ１４が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ１７１７）。１枚目の原稿の搬送は、給紙クラッチ１２３により停止させなくとも搬送モータ１２１により停止させることができる。搬送モータ１２１による一旦停止位置は、搬送ローラ４とリードローラ５との間に設定される。

原稿長が短い原稿の場合、原稿の先端がレジセンサ１４の検知位置に到達するタイミングで原稿の後端が引抜センサ１３の検知位置を通過する可能性がある。この場合、原稿の先端がレジセンサ１４の検知位置に到達するタイミングで、引抜センサ１３の検知結果が、原稿を検知した状態から検知しない状態に変化する。そのために、ＣＰＵ３２１は、レジセンサ１４が原稿の先端を検知するまでの所定時間の待機中に、次の原稿の有無を原稿有無検知センサ１１の検知結果により検知する（Ｓ１７１７：N、Ｓ１７１８：N、Ｓ１７１９）。

図１９は、次の原稿の有無の検知処理を表す。ＣＰＵ３２１は、既に次の原稿の有無の検知結果をコントローラ４００に通知済みであればこの処理を行わない（Ｓ１９０１：Y）。コントローラ４００に通知していな場合（Ｓ１９０１：N）、ＣＰＵ３２１は、分離センサ１２の検知結果が、原稿を検知した状態から検知しない状態に変化したタイミングで（Ｓ１９０２：Y）、原稿トレイ３０上の原稿の有無を確認する（Ｓ１９０３）。ＣＰＵ３２１は、原稿有無検知センサ１１の検知結果により原稿トレイ３０上の原稿の有無を確認する。原稿が有る場合（Ｓ１９０３：Y）、ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００に次の原稿が有ることを通知する（Ｓ１９０４）。原稿が無い場合（Ｓ１９０３：N）、ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００に次の原稿が無いことを通知する（Ｓ１９０５）。コントローラ４００は、Ｓ１９０４或いはＳ１９０５の処理による通知に応じて、Ｓ１５０６の処理における原稿の読取指示を出力するか否かを判断する。次の原稿の有無検知処理は、１枚の原稿の搬送中で複数回行われる。２回目以降は、Ｓ１９０１の処理により以降の処理が行われない。なお、分離センサ１２の検知結果が変化しない場合（Ｓ１９０２：N）、ＣＰＵ３２１は、この処理を終了する。

レジセンサ１４が原稿を検知してから所定時間が経過すると（Ｓ１７１７：Y、Ｓ１７２０：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が搬送ローラ４により十分な距離を搬送されていると判断する。この場合、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を遮断する（Ｓ１７２１）。これによりピックアップローラ１が回転を停止する。次の原稿は、原稿トレイ３０上で待機することになる。なお、所定時間が経過してもレジセンサ１４が原稿を検知しない場合（Ｓ１７１７：N、Ｓ１７１８：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送が正常に行われていないと判断して、原稿の搬送を停止する（Ｓ１７６６）。

給紙クラッチ１２３の遮断後にＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを確認する（Ｓ１７５０）。上記の通り、搬送モータ１２１による一旦停止位置は、搬送ローラ４とリードローラ５との間に設定される。そのためにＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目である場合に（Ｓ１７５０：Y）、原稿を一旦停止位置で停止させる必要があるか否かを判断する。原稿が一旦停止位置に到達するまでの間に（Ｓ１７５１：N）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１９と同様の処理により、次の原稿の有無を検知する（Ｓ１７５２）。

原稿が一旦停止位置に到達すると（Ｓ１７５１：Y）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１３の処理と同様に、画像読取が可能であるか否かを判断する（Ｓ１７５３）。原稿が読取ジョブの１枚目であるために、画像メモリ３２９は、画像データを格納する領域を確保されている。しかし、図１６の処理で説明した読取ユニット２１０の読取準備が終了していない可能性がある。具体的には、Ｓ１７５３の処理のタイミングで読取ユニット２１０がＳ１６１７の処理により「読取可能」の状態に設定されていない場合に、読取ユニット２１０の読取準備が終了していないと判断される。画像読取が不可である場合（Ｓ１７５３：N）、ＣＰＵ３２１は、原稿搬送を停止させるために搬送モータ１２１を停止する（Ｓ１７５４）。原稿は一旦停止位置に停止する。ＣＰＵ３２１は、画像読取が可能になるまで待機する（Ｓ１７５５：N）。画像読取が可能になると（Ｓ１７５５：Y）、ＣＰＵ３２１は、再び搬送モータ１２１を駆動して原稿の搬送を再開する（Ｓ１７５６）。

画像読取が可能である場合（Ｓ１７５３：Y）、搬送停止後に画像読取が可能となった場合、或いは原稿が２枚目以降の場合（Ｓ１７５０：N）、ＣＰＵ３２１は、リードセンサ１５が原稿を検知するまで所定時間待機する（Ｓ１７１５：N、Ｓ１７５８：N）。この際にもＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１９と同様の処理により、次の原稿の有無を検知する（Ｓ１７５９）。なお、Ｓ１７１９、Ｓ１７５２の処理で次原稿の有無を通知した場合は、Ｓ１９０１処理により、次原稿の有無の判断は行われない。リードセンサ１５が原稿の先端を検知すると（Ｓ１７５７：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０に対して画像の読取開始を指示する（Ｓ１７６０）。読取ユニット２１０は、この指示により、原稿から画像を読み取る（図１６のＳ１６３１：Y、Ｓ１６３２）。なお、所定時間が経過してもリードセンサ１5が原稿を検知しない場合（Ｓ１７５７：N、Ｓ１７５８：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送が正常に行われていないと判断して、原稿の搬送を停止する（Ｓ１７６６）。

ＣＰＵ３２１は、読取開始の指示の送信後にも原稿を搬送しており、排紙センサ１６が原稿を検知するまで所定時間待機する（Ｓ１７６１：N、Ｓ１７６２：N）。この際にもＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１９と同様の処理により、次の原稿の有無を検知する（Ｓ１７６３）。所定時間が経過しても排紙センサ１６が原稿を検知しない場合（Ｓ１７６１：N、Ｓ１７６２：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の搬送が正常に行われていないと判断して、原稿の搬送を停止する（Ｓ１７６６）。

排紙センサ１６が原稿の先端を検知すると（Ｓ１７６１：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿の後端が排紙センサ１６の検知位置を通過して原稿の排出が完了するまで待機する（Ｓ１７６４：N）。この際にもＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１９と同様の処理により、次の原稿の有無を検知する（Ｓ１７６５）。原稿の排出が完了すると（Ｓ１７６４：Y）、ＣＰＵ３２１は、ページ管理情報を削除して、１枚の原稿の搬送処理を終了する（Ｓ１７６７）。

以上のような処理により、１枚目の原稿は、搬送モータ１２１により停止されることで、給紙クラッチ１２３により停止される位置よりも読取ユニット２１０の読取位置に近い位置で一時停止することが可能となる。これにより、画像の読取開始を前倒しすることができる。２枚目以降の原稿は、先行する原稿との紙間を保ちつつ、搬送モータ１２１による停止位置よりも原稿トレイ３０側の位置で給紙クラッチ１２３が遮断されることで搬送を一時停止される。

このように本実施形態の画像読取装置１０００は、クラッチやモータを追加することなく原稿が一旦停止される待機位置を読取位置の直前に設定することが可能である。そのために、コストを抑えつつ１枚目の原稿の読取開始タイミングを前倒しすることが可能である。

（第２実施形態）
第２実施形態の画像読取装置１０００の構成は、第１実施形態と同様である。第２実施形態の画像読取装置１０００は、画像の読取周期を一定にするための制御を行う。具体的には、先端が引抜ローラ３まで到達して停止している原稿を、給紙クラッチ１２３を接続することで搬送再開するタイミングが、紙間だけではなく、先行する原稿の先端がリードセンサ１５に検知されたタイミングも用いて決定される。

原稿と原稿を搬送する各ローラとの摩擦状態による給紙間隔の変動や、１枚毎に原稿長がばらついた原稿から画像を読み取ることにより、コントローラ４００への画像データの転送タイミングが変動することがある。これは、コントローラ４００が画像データを画像形成処理や外部装置へ送信する際の最小処理時間の制限に影響する。コントローラ４００で必要な最小処理時間を確保するために、紙間の距離に制約が設けられる。

原稿の先端がリードセンサ１５の検知位置に到達してから画像の読み取りが開始されるまでの時間は、読取ジョブを開始するときに決定される読取モードにより決定される。そのために、原稿の先端がリードセンサ１５の検知位置に到達するタイミングを一定にすることで、画像の読取周期を一定にすることができる。画像メモリ３２９が画像データを格納する領域が確保できない場合、給紙クラッチ１２３が接続されないために、画像の読み取りが開始されない。このような状態は、コントローラ４００が読み取り以外の処理負荷が多く、画像メモリ３２９から画像データの転送を受け付けることができない場合に発生する。

先行する原稿の先端がリードセンサ１５の検知されたタイミングも用いて給紙クラッチ１２３を接続する第２実施形態の処理は、画像読取装置１０００の全体制御が図１５の第１実施形態の処理と同じである。また、読取ユニット２１０の制御も図１６の第１実施形態の処理と同じである。原稿の搬送処理は、図１７、図１８の第１実施形態の処理と一部相違する。相違部分について説明する。図２２、図２３は、原稿の搬送処理を表すフローチャートである。

原稿トレイ３０上の原稿の有無を検知して引抜センサ１３が原稿を検知するまでの処理は（Ｓ２２０１〜Ｓ２２０９：Y）、図１７のＳ１７０１〜Ｓ１７０９までの処理と同様である。所定時間の経過前に引抜センサ１３が原稿を検知すると（Ｓ２２０９：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを確認する（Ｓ２２１１）。

原稿が１枚目の場合（Ｓ２２１１：Y）、先行する原稿が無いために、ＣＰＵ３２１は、レジセンサ１４の検知位置まで継続して原稿を搬送する（Ｓ２２１９）。レジセンサ１４が原稿を検知すると（Ｓ２２１９：Y）、ＣＰＵ３２１は、以降、リードセンサ１５が原稿を検知するまで図１７、図１８のＳ１７２０〜Ｓ１７５７と同様の処理を行う（Ｓ２２２２〜Ｓ２２５７）。リードセンサ１５が原稿の先端を検知したタイミングで、ＣＰＵ３２１は、次の原稿を給紙するための給紙クラッチ１２３の接続タイミングを決定する（Ｓ２２６０）。

図２４は、給紙クラッチ１２３の接続タイミングの決定処理の説明図である。画像読取装置１０００は、読取ジョブの内容がＡ４サイズの縦送り原稿（搬送長２９７［ｍｍ］）をカラーで読み取る場合に、生産性が５０枚／分である。この場合、搬送速度が３４０［ｍｍ／ｓ］であり、搬送中に給紙クラッチ１２３を遮断して一旦停止を行う場合の停止位置は、リードセンサ１５の検知位置から上流側に７０［ｍｍ］の位置である。

原稿がリードセンサ１５の検知位置に到達する周期は１．２秒（＝６０（秒）／５０（枚））＝１２００ミリ秒である。給紙クラッチ１２３の接続により原稿が一旦停止位置からリードセンサ１５の検知位置に到達するまでの時間は、２０６ミリ秒（＝７０［ｍｍ］／３４０［ｍｍ／ｓ」）である。そのために、一旦停止している次の原稿の搬送再開のために給紙クラッチ１２３を接続するタイミングが、リードセンサ１５の検知位置に原稿の先端が到達してから９９４ミリ秒後（＝１２００ミリ秒−２０６ミリ秒）であれば、５０枚／分の生産性が確保できる。実際には、給紙クラッチ１２３の接続時の連結待ちや遮断時の断続待ち、５０枚/分を保証するために様々な要因による遅延を考慮した上のマージンを確保して、給紙クラッチ１２３の接続タイミングが決定される。

給紙クラッチ１２３の接続タイミングを決定したＣＰＵ３２１は、図１８のＳ１７６０〜Ｓ１７６７の処理と同様に、読取ユニット２１０に対して画像の読取開始を指示し、読取後の原稿が排出されるとページ管理情報を削除する（Ｓ２２６２〜Ｓ２２６８）。

ＣＰＵ３２１は、Ｓ２２６０の処理で決定した給紙クラッチ１２３の接続タイミングに基づいて、Ｓ２２１２の処理以降で、２枚目以降の原稿に対する搬送の再開タイミングを制御する。引抜センサ１３が原稿を検知し（Ｓ２２０９：Y）、原稿が２枚目以降である場合（Ｓ２２１１：N）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３による一旦停止位置に原稿が到達するまで待機する（Ｓ２２１２）。原稿が一旦停止位置に到達した時点（Ｓ２２１２：Y）で、ＣＰＵ３２１は、先行する原稿がリードセンサ１５に検知されることでＳ２２６０の処理で決定した給紙クラッチ１２３の接続タイミングに達しているか否かを判断する（Ｓ２２１３）。

先行する原稿との間で決定される給紙クラッチ１２３の接続タイミングは、画像読取装置１０００の安定した生産性のために決定される。Ｓ２２１３の処理の時点で給紙クラッチ１２３の接続タイミングに達していなければ（Ｓ２２１３：N）、ＣＰＵ３２１は、必要な紙間が確保されていないと判断して、給紙クラッチ１２３を遮断する（Ｓ２２１５）。ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を遮断した状態で引き続き給紙クラッチ１２３の接続タイミングに達しているかを判断する（Ｓ２２１６）。給紙クラッチ１２３の接続タイミングに達すると（Ｓ２２１６：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０による画像読取が可能であるか否かを判断する（Ｓ２２１７）。この処理は、図１７のＳ１７１３と同様の処理である。画像読取が可能になると（Ｓ２２１７：Y）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を接続する（Ｓ２２１８）。その後、ＣＰＵ３２１は、Ｓ２２１９の処理を行う。上記の具体的な数値により説明すると、先行の原稿でのＳ２２６０のタイミングから９９４ミリ秒経過した以降に、後続の原稿の一旦停止からの搬送が可能になる。

以上のように第２実施形態の画像読取装置１０００は、リードセンサ１５が原稿を検知したタイミングから給紙クラッチ１２３による一旦停止位置からの搬送の再開のタイミングを決定する。これにより、原稿の搬送状態のばらつきにより原稿の間隔（紙間）が狭くなることを防止することができる。よって、画像の読取周期が安定して、コントローラ４００への画像データの転送周期も安定する。そのために、コントローラ４００も含めたシステム全体としての生産性も安定する。

（第３実施形態）
第３実施形態の画像読取装置１０００の構成は、第１実施形態と同様である。第３実施形態の画像読取装置１０００は、画像の読取動作を長時間連続して行うことで、読取ユニット２１０の構成部品の温度特性の変化が画質に影響する可能性がある。そのため、読取ジョブ中の原稿の枚数が所定数を超えた場合に、シェーディング制御を再度行う必要がある。この処理は、例えば給紙中に原稿束Ｓの一番下に原稿を新たに追加するなどで、原稿トレイ３０の最大積載枚数を越えた枚数の原稿から画像を読み取る際に必要となる。具体的には、原稿トレイ３０の最大積載枚数１００枚に対して、連続して読み取った原稿の枚数が１００枚を越えた時点で、シェーディング制御を再度行う必要がある。以降、２００枚、３００枚…と１００の倍数毎にシェーディング制御が行われる。１００枚毎に行われるシェーディング制御を「再シェーディング」と呼ぶ。

原稿の連続読み取り中には読取ユニット２１０は、流し読みガラス２０１直下の読取位置にある。再シェーディングを行うために、読取ユニット２１０は、シェーディング白板２０２の直下に移動する必要がある。原稿の搬送についても、再シェーディングが完了するまでは画像読取ができないために、搬送路に原稿を停止させておく必要がある。そこで原稿は、一律に給紙クラッチ１２３による停止ではなく、搬送モータ１２１の停止により適切な位置に停止できる場合には、搬送モータ１２１により搬送が停止される。

第１実施形態のように１枚目の原稿に対しては、図１３で説明したように、比較的自由に停止位置が設定される。しかし再シェーディング時には、先行する原稿が存在するために、先行する原稿の画像が読取中であれば搬送を停止することができない。図２５は、搬送モータ１２１による一旦停止位置を例示する。このような停止位置では、片面から画像を読み取る場合であれば問題ないが、両面から画像を読み取る場合に第２面の読取時に原稿の搬送が停止される。よって、両面読取ジョブ中での再シェーディングを行う場合、原稿の間隔が狭ければ、第２面の画像を読み取る場合の搬送停止を回避するために、給紙クラッチ１２３による搬送の停止を行う必要がある。

第３実施形態の処理は、画像読取装置１０００の全体制御が図１５の第１実施形態の処理と同じである。読取ユニット２１０の制御は、再シェーディングを行う部分で、図１６の第１実施形態の処理と一部相違する。原稿の搬送処理は、再シェーディングを行う部分で、図１７、図１８の第１実施形態の処理と一部相違する。相違部分について説明する。

図２６は、読取ユニット２１０による画像読取処理を表すフローチャートである。読取準備の処理から読取ユニット２１０の状態を「読取可能」に設定するまでの処理は（Ｓ２６０１〜Ｓ２６１７）、図１６のＳ１６０１〜Ｓ１６１７の処理と同様である。

ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取可能」に設定すると（Ｓ２６１７）、今回実行したシェーディング制御が再シェーディングであるか否かを判断する（Ｓ２６１８）。再シェーディングである場合（Ｓ２６１８：Y）、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングの実行可否を判断するための再シェーディングカウンタを「０」にクリアして（Ｓ２６１９）、Ｓ２６３３の処理を行う。再シェーディングではない場合（Ｓ２６１８：N）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ２６０１の処理に戻る。

読取ユニット２１０の状態が「読取可能」である場合（Ｓ２６０１：Y）、ＣＰＵ３２１は、ジョブ開始時のシェーディング制御が正常に終了したと判断する。この場合、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングカウンタを「０」にクリアする（Ｓ２６３０）。ＣＰＵ３２１は、コントローラ４００から読取終了要求が通知されたか否かを確認する（Ｓ２６３１）。読取終了要求が通知されていない場合（Ｓ２６３１：N）、ＣＰＵ３２１は、読取準備要求を読取ユニット２１０へ送信したか否かを確認する（Ｓ２６３２）。読取準備要求を送信した場合（Ｓ２６３２：Y）、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングのためにＳ２６０３以降の処理を行う。

読取準備要求を送信していない場合（Ｓ２６３２：N）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ１７６０の読取指示を受け付けたか否かを確認する（Ｓ２６３３）。読取指示を受け付けた場合（Ｓ２６３３：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取中」に変更する（Ｓ２６３４）。ＣＰＵ３２１は、再シェーディングカウンタに１加算する（Ｓ２６３５）。再シェーディングカウンタは、シェーディング制御後に読み取った原稿の枚数を表す。

ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０により読み取った原稿の画像を表す画像データの画像メモリ３２９への格納を開始する（Ｓ２６３６）。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０により、要求されたサイズの分だけの画像の読み取りが完了したか否かを判断する（Ｓ２６３７）。読み取りが完了した場合（Ｓ２６３７：Y）、ＣＰＵ３２１は、画像メモリ３２９に格納された画像データをコントローラ４００へ転送する（Ｓ２６３８）。転送が完了すると（Ｓ２６３８：Y）、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングカウンタの値により、再シェーディングを行うか否かを確認する（Ｓ２６３９）。再シェーディングを行う場合（Ｓ２６３９：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取準備予約中」に設定して（Ｓ２６４１）、Ｓ２６３１の処理に戻る。ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取可能」に設定して（Ｓ２６４０）、Ｓ２６３１の処理に戻る。

このように、画像読取装置１０００は、再シェーディングカウンタを追加し、読取準備要求を送信した時点で一連の黒シェーディング及び白シェーディングを再度行うことで、再シェーディングを行っている。再シェーディングカウンタにより読み取った原稿の枚数が確認される。再シェーディングカウンタが所定値（例えば１００）を超えると再シェーディングが行われる。

読取終了要求が通知されている場合（Ｓ２６３１：Y）、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態を「読取終了中」に設定し、ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂを消灯し、読取ユニット２１０への電力の供給を遮断する（Ｓ２６５０〜Ｓ２６５５）。また、ＣＰＵ３２１は、シェーディング白板２０２直下へ読取ユニット２１０を移動させ、読取ユニット２１０の状態を「読取不可」に設定して（Ｓ２６５３〜Ｓ２６５５）、処理を終了する。Ｓ２６５０〜Ｓ２６５５の処理は、図１６のＳ１６４０〜Ｓ１６４２の処理と同様である。

原稿の搬送処理の第１実施形態の処理との相違部分について説明する。図２７、図２８は、原稿の搬送処理を表すフローチャートである。第３実施形態では、再シェーディングカウンタを参照して読取準備要求を送信する。

原稿トレイ３０上の原稿の有無を検知して引抜センサ１３が原稿を検知するまでの処理は（Ｓ２７０１〜Ｓ２７０９：Y）、図１７のＳ１７０１〜Ｓ１７０９までの処理と同様である。所定時間の経過前に引抜センサ１３が原稿を検知すると（Ｓ２７０９：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを確認する（Ｓ２７１１）。

原稿が１枚目の場合（Ｓ２７１１：Y）、ＣＰＵ３２１は、先行する原稿がないために、レジセンサ１４が原稿を検知するまで搬送を継続する（Ｓ２７２０）。原稿が２枚目以降である場合（Ｓ２７１１：N）、ＣＰＵ３２１は、原稿が給紙クラッチ１２３の一旦停止位置に到達するまで待機する（Ｓ２７１２）。原稿が給紙クラッチ１２３による原稿の一旦停止位置に到達した場合（Ｓ２７１２：Y）、Ｓ２６３９と同様に、再シェーディングカウンタの値により再シェーディングを行うか否かを確認する（Ｓ２７１３）。

再シェーディングを行う場合（Ｓ２７１３：Y）、ＣＰＵ３２１は、停止方法が給紙クラッチ１２３による搬送停止であるかを確認する（Ｓ２７１４）。図２５で説明したように、先行する原稿の位置が搬送モータ１２１による停止が可能な位置であるか否かの判断と、先行する原稿との紙間が十分であるか否かにより、停止方法が決定される。先行する原稿の位置が搬送モータ１２１による停止が可能な位置であり且つ先行する原稿との紙間が十分である場合には、停止方法が搬送モータ１２１による搬送停止となる。先行する原稿との紙間が十分ではない場合には、停止方法が給紙クラッチ１２３による搬送停止となる。

搬送モータ１２１による搬送停止の場合（Ｓ２７１４：N）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３による搬送停止を行わないために、Ｓ２７２０の処理を行う。給紙クラッチ１２３による搬送停止の場合（Ｓ２７１４：Y）、ＣＰＵ３２１は、すぐに給紙クラッチ１２３を遮断し（Ｓ２７１５）、読取ユニット２１０に対して読取準備要求を指示する（Ｓ２７１６）。

ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態が「読取可能」になるまで待機する（Ｓ２７１７）。Ｓ２６１７の処理で再シェーディングが完了した時点で、読取ユニット２１０の状態が「読取可能」になる。先行する原稿の画像を表す画像データのコントローラ４００への転送が完了して画像メモリ３２９の空き容量の確保も可能であれば（Ｓ２７１７：Y）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３が再度接続する（Ｓ２７１８）。

再シェーディングを行わない場合（Ｓ２７１３：N）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ１７１３の処理と同様に、読取可能であるか否かを判断する（Ｓ２７１９）。読取可能ではない場合（Ｓ２７１９：N）、ＣＰＵ３２１は、給紙クラッチ１２３を遮断して（Ｓ２７１５）、Ｓ２７１６以降の処理を行う。読取可能ではない場合（Ｓ２７１９：N）、ＣＰＵ３２１は、Ｓ２７２０の処理を行う。

レジセンサ１４による原稿の検知から給紙クラッチの遮断までの処理（Ｓ２７２０〜Ｓ２７２４）は、図１７のＳ１７１７〜Ｓ１７２１の処理と同様である。その後、ＣＰＵ３２１は、原稿が１枚目であるか否かを判断する（Ｓ２７５０）。１枚目の場合（Ｓ２７５０：Y）、ＣＰＵ３２１は、図１７のＳ１７５１〜Ｓ１７５６までと同様の処理を行う（Ｓ２７５１〜Ｓ２７５６）。

２枚目以降の場合（Ｓ２７５０：N）、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングカウンタの値に基づいて、再シェーディングを行うか否かを確認する（Ｓ２７５７）。再シェーディングを行う場合（Ｓ２７５７：Y）、ＣＰＵ３２１は、原稿が一旦停止位置に到達すると（Ｓ２７５８：Y）、搬送モータ１２１を停止し（Ｓ２７６０）、読取ユニット２１０へ読取準備要求を指示する（Ｓ２７６１）。ここで、すでに給紙クラッチ１２３による停止で再シェーディングが実行済みの場合、再シェーディング完了時のＳ２６１９の処理により再シェーディングカウンタがクリアされている。そのために、この場合、ＣＰＵ３２１は、再シェーディングを行わないと判断する（Ｓ２７５７：N）。

読取ユニット２１０へ読取準備要求を指示した後に、ＣＰＵ３２１は、読取ユニット２１０の状態が読取可能になるまで待機する（Ｓ２７６２）。Ｓ２７６１の処理により読取準備要求に応じて実行された再シェーディングが完了した時点で、読取ユニット２１０の状態は読取可能になる。読取ユニット２１０の状態が読取可能になると（Ｓ２７６２：Y）、ＣＰＵ３２１は、搬送モータ１２１を再駆動する（Ｓ２７６３）。

この後、ＣＰＵ３２１は、リードセンサ１５による原稿の検知から原稿の排出、ページ管理情報の削除までの処理（Ｓ２７６４〜Ｓ２７７４）を、図１７のＳ１７５７〜Ｓ１７６７の処理と同様に行う。以上により、原稿の搬送処理が終了する。

このような処理により、再シェーディングを行う場合であっても、原稿の停止位置を読取位置の近傍とすることができる。そのために、再シェーディングのような時間がかかる処理を行う場合であっても、その後の画像読取結果の出力開始タイミングを改善することができる。

以上の第１〜第３実施形態では、読取ユニット２１０により画像を読み取る場合について説明したが、読取ユニット１１０についても同様の処理を行うことで同様の効果を奏することができる。このように画像読取装置１０００は、原稿の搬送の一旦停止を、読取ジョブの１枚目の原稿は搬送モータ１２１の駆動停止により行い、２枚目以降の原稿は給紙クラッチ１２３の遮断により行う。これによりクラッチの追加を行わずに、原稿の待機位置を読取位置の直前に確保することが可能となる。そのために、コストを抑制しつつ、１枚目の原稿の読取開始のタイミングを前倒しすることが可能となる。

Claims (10)

1. 原稿が載置される原稿トレイと、
   前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送路に搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段により搬送されてきた前記原稿を前記搬送路に搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段による駆動力を前記第１搬送手段に伝達する駆動力伝達手段と、
   前記第２搬送手段より前記搬送路を搬送される前記原稿から画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段の状態に応じて前記駆動手段と前記駆動力伝達手段との動作を制御することで、前記原稿を前記搬送路で停止させる制御手段と、を備えており、
   前記駆動手段により前記原稿を停止させる第２位置は、前記駆動力伝達手段により前記原稿を停止させる第１位置よりも前記読取手段による画像の読取位置に近いことを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記制御手段は、１枚目の原稿については前記第２位置に停止させ、２枚目以降の原稿については前記第１位置に停止させることを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、２枚目以降の原稿が前記第１位置に到達したときに前記読取手段の状態を確認して該原稿を前記第１位置に停止させるか否かを決定し、１枚目の原稿が前記第２位置に到達したときに前記読取手段の状態を確認して該原稿を前記第２位置に停止させるか否かを決定することを特徴とする、
   請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記駆動力伝達手段により前記第１搬送手段への駆動力の伝達を遮断することで、前記第１搬送手段による前記原稿の搬送を停止させ、前記駆動手段の動作を停止することで、前記第２搬送手段による前記原稿の搬送を停止させることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、前記読取手段の状態が画像を読取不可であれば前記原稿を前記第１位置あるいは前記第２位置に停止させ、前記読取手段の状態が画像を読取可能になると、前記駆動手段と前記駆動力伝達手段とに、停止させた前記原稿の搬送を再開させることを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 前記制御手段は、前記読取手段のシェーディング制御を行う間に前記読取手段の状態を前記読取不可に設定し、前記シェーディング制御が終了すると前記読取手段の状態を前記読取可能に設定することを特徴とする、
   請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記読取手段が所定数を超えた枚数の原稿から連続して画像を読み取った場合に、原稿を前記第１位置に停止させて前記シェーディング制御を行うことを特徴とする、
   請求項６記載の画像読取装置。
8. 前記制御手段は、２枚目以降の原稿の前記原稿トレイからの給紙を、先行する原稿が前記第１搬送手段を通過するまで待機してから開始することを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれか１項記載の画像読取装置。
9. 前記第１位置よりも前記読取手段による画像の読取位置に近い位置に、前記原稿を検知する検知手段が設けられており、
   前記制御手段は、前記検知手段が前記原稿を検知したことに基づいて、前記読取手段に画像の読み取りを開始させるとともに、前記駆動力伝達手段に、前記第１位置に停止させた前記原稿の搬送を再開させることを特徴とする、
   請求項８記載の画像読取装置。
10. 前記第１搬送手段は、前記原稿トレイから前記原稿を前記搬送路に給紙して前記第２搬送手段へ搬送し、
    前記第２搬送手段は、前記第１搬送手段により搬送されてきた前記原稿を前記読取手段による画像の読取位置を通過させることを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれか１項記載の画像読取装置。

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