JP2021022847A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シェーディング補正値の算出をやり直すためにかかる時間を短縮する。【解決手段】原稿読取装置１０は、原稿が積載される原稿トレイ２０１と、原稿トレイに積載された原稿の有無を検知する原稿検知手段２０５と、原稿トレイに積載された原稿を一枚ずつ搬送する搬送手段２０９ａ、２０９ｂと、搬送手段によって搬送される原稿の画像を第１位置で読み取る読取手段１０４と、基準部材１０３と、を備え、原稿が有る状態を前記原稿検知手段が検知した場合、読取手段は第２位置から第３位置に移動しながら、シェーディング補正値を算出するために基準部材を読み取り、シェーディング補正値を算出した後にシェーディング補正値の算出をやり直す場合、読取手段は第３位置から第２位置に移動した後に第２位置から第３位置に移動しながら基準部材を読み取り、第３位置は第１位置と第２位置との間に位置する。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送手段を備える原稿読取装置に関する。

従来、原稿読取装置は、モータによって読取部をガイドに沿って移動させながら、原稿台ガラス上に載置され且つ圧板によって押圧された原稿を一ラインずつ読み取ることによって原稿の画像を読み取るスキャン動作（以下、圧板読みという）を行う。また、搬送手段を有する原稿読取装置は、原稿トレイ上に積載された原稿を搬送手段によって一枚ずつ流し読み位置へ搬送し、流し読み位置に位置する読取部によって原稿の画像を読み取るスキャン動作（以下、流し読みという）を行う。流し読みにおいては、複数の原稿の画像を連続して読み取ることができる。原稿読取装置は、画像形成装置としてのコピー機に設けられることがある。原稿読取装置が設けられたコピー機に対しては、原稿の読み取りを開始してから画像が形成された記録媒体が出力されるまでにかかる時間であるファーストコピーアウトプットタイム（以下、ＦＣＯＴという）を短縮することが要求される。

通常、圧板読み及び流し読みを行う前に、基準データを目標値として白基準部材を読み取ってシェーディング補正値を算出する準備動作が行われる。準備動作をジョブの開始前に行うために、特許文献１は、圧板の開状態から閉状態への変化を検知してトリガー信号を出力し、特許文献２は、原稿トレイに原稿が積載されたことを検知してトリガー信号を出力する。トリガー信号に基づいて、ジョブの開始前に準備動作を行なうことによって、ＦＣＯＴを短縮している。

特許文献１及び特許文献２においては、トリガー信号を受信する毎に、原稿を実際読み取る前の準備動作として白基準部材を読み取るシェーディング動作が行われる。圧板読みと流し読みとでは、シェーディング補正値を算出するための目標値としての基準データが異なる。例えば、圧板の開状態から閉状態への変化によって出力されるトリガー信号を受信した場合、圧板読み用のシェーディング補正値を算出する。原稿トレイに原稿が積載されたことによって出力されるトリガー信号を受信した場合、流し読み用のシェーディング補正値を算出する。流し読み用のシェーディング補正値を算出するために、読取部を待機位置から白基準部材の下を通して流し読み位置へ移動させる。

特開２０１１−０２３９９０号公報 特開２００８−３０６７０７号公報

しかし、読取部を流し読み位置まで移動させると、想定された読取モード（白黒読み（ＢＷ）、カラー読み（ＣＬ）、解像度）が、開始しようとするジョブの読取モードから外れた場合に読取部を待機位置へ戻し、再度シェーディング動作をやり直す必要がある。シェーディング動作をやり直すために読取部を待機位置へ戻すリカバリ動作によって無駄な時間がかかり、ＦＣＯＴが長くなることがある。ユーザは、リカバリ動作の終了を待ってからジョブの開始を認識するので、待たされる時間が長くなる。

そこで、本発明は、シェーディング補正値の算出をやり直す場合に読取部を移動させる距離を短くすることにより、シェーディング補正値の算出をやり直すためにかかる時間を短縮することを目的とする。

本発明の一実施例による原稿読取装置は、
原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイに積載された前記原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
前記原稿トレイに積載された前記原稿を一枚ずつ読取位置に搬送する搬送手段と、
原稿が載置される原稿台と、
所定方向に移動可能な前記原稿を読み取る読取手段と、
基準部材と、
前記読取手段が前記基準部材を読み取った結果に基づき、読取モードに対応したシェーディング補正値を算出する算出手段と、
前記読取手段から出力された前記読取モードに応じた画像データに対して、前記シェーディング補正値を用いてシェーディング補正を行う補正手段と、
を備え、
前記原稿台に載置された前記原稿を読み取る場合は、前記読取手段は前記原稿台の下を移動しながら前記原稿を読み取り、
前記原稿トレイに積載された前記原稿を読み取る場合は、前記読取手段は第１位置に静止した状態において、前記搬送手段により前記読取位置に搬送されている前記原稿を読み取り、
前記原稿が有る状態を前記原稿検知手段が検知した場合、前記読取手段は第２位置から第３位置に移動しながら、前記シェーディング補正値を算出するために前記基準部材を読み取り、
前記シェーディング補正値を算出した後に前記シェーディング補正値の算出をやり直す場合は、前記読取手段は前記第３位置から前記第２位置に移動した後に、前記第２位置から前記第３位置に移動しながら前記基準部材を読み取り、
前記第３位置は前記第１位置と前記第２位置との間に位置する
ことを特徴とする。

本発明によれば、シェーディング補正値の算出をやり直す場合に読取部を移動させる距離を短くすることにより、シェーディング補正値の算出をやり直すためにかかる時間を短縮することができる。

原稿読取装置の斜視図。 原稿読取装置の一部分の断面図。 制御部のブロック図。 原稿読取部に対するＡＤＦの開閉動作を示す図。 表面読取部の最短移動待機位置の説明図。 原稿読取装置の原稿読取動作を示す流れ図。 流し読みを行うときの表面読取部の移動の説明図。 圧板読みを行うときの表面読取部の移動の説明図。 原稿トレイ上の原稿が検知された場合の制御シーケンスを示す流れ図。 ユーザが読取モードを指示した時の制御シーケンスを示す流れ図。 原稿読取部とＡＤＦの制御タイミングを示すタイミングチャート。

＜原稿読取装置＞
以下、図１を参照して、原稿読取装置１０を説明する。図１は、原稿読取装置１０の斜視図である。原稿読取装置１０は、原稿の画像を読み取る原稿読取部１００と、原稿読取部１００へ原稿を給送する原稿給送部（自動原稿給送装置、以下、ＡＤＦという）２００と、から成る。原稿読取装置１０には、制御部３２０が接続されている。制御部３２０は、原稿読取部１００内に又はＡＤＦ２００内に設けられていてもよいし、あるいは原稿読取部１００とＡＤＦ２００内に分割して設けられていてもよい。ＡＤＦ２００は、原稿読取部１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂによって、原稿読取部１００に対して開閉可能に接続されている。

＜原稿読取部＞
図１及び図２を参照して、原稿読取部１００を説明する。図２は、原稿読取装置１０の一部分の断面図である。原稿読取部１００は、原稿が載置される原稿台（原稿載置部）としての原稿台ガラス１０１、表面読取部（第一の読取手段）１０４、光学モータ３０５（図３）、ガイド１０９、表面流し読みガラス１０２及び白基準部材（基準部材）１０３を有する。表面流し読みガラス１０２は、裏面白色対向部材１０２ａと一体になっている。圧板読みの場合、原稿は、原稿台ガラス１０１上に載置される。開閉部材としてのＡＤＦ２００が閉じられると、原稿は、ＡＤＦ２００の圧板白板（押圧部材）２２１によって原稿台ガラス１０１に押圧されて固定される。原稿読取部１００は、移動手段としての光学モータ３０５によって表面読取部１０４をガイド１０９に沿って第一の方向（所定方向）ＦＤに移動させる。表面読取部１０４は、第一の方向ＦＤに移動しながら原稿台ガラス１０１上に載置された原稿の表面の画像を第一の方向ＦＤに直交する第二の方向ＳＤに一ラインずつ読み取り、原稿の表面の画像を読み取る。流し読みの場合、原稿は、ＡＤＦ２００によって表面流し読みガラス１０２上へ搬送される。原稿読取部１００は、表面流し読みガラス１０２上を搬送される原稿の表面（第一の面）の画像を表面読取部１０４によって読み取る。

＜ＡＤＦ＞
図２を参照して、ＡＤＦ２００を説明する。ＡＤＦ２００は、一枚以上の原稿から成る原稿束Ｓが積載される原稿積載部としての原稿トレイ２０１と、原稿を一枚ずつに分離する分離機構としての分離ローラ対２０６ａ及び２０６ｂと、ピックアップローラ２０４と、を有する。分離ローラ対２０６ａ及び２０６ｂは、また、原稿の給送開始前に原稿束Ｓが原稿トレイ２０１から給送方向の下流側へ進出することを規制する機能も有する。原稿トレイ２０１は、原稿トレイ２０１上の原稿の有無を検知する原稿検知手段としての原稿センサ２０５を有する。原稿の給送開始の指示を受けると、ＡＤＦ２００は、ピックアップローラ２０４を原稿トレイ２０１に積載された原稿束Ｓの最上面に落下させて回転させることによって、原稿束Ｓの最上位の原稿を給送する。ピックアップローラ２０４によって給送された原稿は、分離ローラ対２０６ａ及び２０６ｂの作用によって最上位の原稿が一枚分離されて搬送される。原稿の分離は、公知の分離技術によって実現される。

分離ローラ対２０６ａ及び２０６ｂによって分離された原稿は、レジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂへ搬送され、停止しているレジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂのニップに突き当てられる。先端がレジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂのニップに突き当てられた原稿は、ループ状に形成され、これによって原稿の斜行が補正される。レジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂの下流には、レジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂを通過した原稿を表面流し読みガラス１０２へ搬送する搬送路２２２が配置されている。レジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂの回転によって搬送路２２２へ搬送された原稿は、搬送手段としてのリード上流ローラ対２０９ａ及び２０９ｂによって両面読取位置へ搬送される。

両面読取位置は、リード上流ローラ対２０９ａ及び２０９ｂによって搬送される原稿の表面（第一の面）の画像を読み取るための読取位置（以下、流し読み位置という）ＦＰを含む。また、両面読取位置は、リード上流ローラ対２０９ａ及び２０９ｂによって搬送される原稿の表面と反対の裏面（第二の面）の画像を読み取るための裏面流し読み位置ＢＦＰと、を含む。原稿は、表面流し読みガラス１０２と裏面流し読みガラス２１７の間を搬送される。表面読取部１０４は、待機位置（第２位置）ＷＰと流し読み位置（第１位置）ＦＰとの間を移動可能である。表面読取部１０４は、流し読み位置ＦＰで原稿の表面の画像を読み取る。ＡＤＦ２００は、裏面読取部（第二の読取手段）２１２及び裏面流し読みガラス２１７を有する。裏面流し読みガラス２１７は、表面白色対向部材２１７ａと一体になっている。裏面読取部２１２は、裏面流し読み位置ＢＦＰで原稿の裏面の画像を読み取る。

表面流し読みの場合、原稿は、裏面流し読みガラス２１７と一体の表面白色対向部材２１７ａの下を通過する際に、表面流し読みガラス１０２の下から光源としての表面ＬＥＤ１０５及び１０６によって照明される。原稿の表面からの反射光は、表面レンズアレイ１０７を通して表面イメージセンサ１０８によって受光される。表面イメージセンサ１０８の出力に基づいて、原稿の表面の画像データが生成される。

両面流し読みの場合、原稿の表面の画像は、前述したように表面読取部１０４によって読み取られる。原稿の裏面の画像の読み取りについては、原稿が表面流し読みガラス１０２と一体の裏面白色対向部材１０２ａの上を通過する際に、裏面流し読みガラス２１７の上から裏面ＬＥＤ２１３及び２１４によって照明される。原稿の裏面からの反射光は、裏面レンズアレイ２１５を通して裏面イメージセンサ２１６によって受光される。裏面イメージセンサ２１６の出力に基づいて、原稿の裏面の画像データが生成される。

画像が読み取られた原稿は、リード下流ローラ対２１８ａ及び２１８ｂ並びに排出ローラ対２１９ａ及び２１９ｂによって排出トレイ２２０上へ排出される。なお、表面読取部１０４及び裏面読取部２１２は、図２に示すような接触型イメージセンサ（ＣＩＳ）に限らず、レンズアレイ及びミラーを用いた縮小光学系によって構成される電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサであってもよい。

＜制御部＞
以下、図３を参照して、制御部３２０を説明する。図３は、制御部３２０のブロック図である。制御部３２０は、リーダコントローラ３００及びシステムコントローラ３１０を有する。リーダコントローラ３００は、中央演算処理装置であるリーダＣＰＵ３０１、リードオンリーメモリであるリーダＲＯＭ３０２、ランダムアクセスメモリであるリーダＲＡＭ３０３を備えている。リーダＲＯＭ３０２には、制御プログラムが保存されている。リーダＲＡＭ３０３には、入力データや作業用データが保存される。

リーダＣＰＵ３０１には、搬送モータ３０６、第一のクラッチ３０７及び第二のクラッチ３０８が電気的に接続されている。搬送モータ３０６は、第一のクラッチ３０７を介してレジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂに接続されている。リーダＣＰＵ３０１は、第一のクラッチ３０７によってレジストレーションローラ対２０８ａ及び２０８ｂの回転及び停止を制御する。搬送モータ３０６は、また、直接に又は第二のクラッチ３０８を介して、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、リード上流ローラ対２０９、リード下流ローラ対２１８及び排出ローラ対２１９ａ及び２１９ｂに接続されている。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６及び第二のクラッチ３０８によって、各ローラの駆動・停止を切り替え、原稿を搬送する。

リーダＣＰＵ３０１には、さらに、原稿トレイ２０１上の原稿の有無を検知する原稿センサ２０５、搬送路２２２上の原稿を検知する搬送センサ２０７及びリードセンサ２１０が接続されている。搬送モータ３０６は、パルスモータである。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を駆動するための駆動信号のパルス数を制御する。パルス数に基づいて、搬送中の原稿の搬送距離を算出することができる。リーダＣＰＵ３０１は、パルス数から算出された搬送距離に基づいて、原稿の搬送を制御する。

リーダＣＰＵ３０１には、原稿読取機能を実現するために、表面ＬＥＤ１０５、１０６、表面イメージセンサ１０８、裏面ＬＥＤ２１３、２１４及び裏面イメージセンサ２１６が接続されている。リーダＣＰＵ３０１は、表面イメージセンサ１０８及び裏面イメージセンサ２１６によって読み取られた画像データに、リーダ画像処理部３０４によって各種画像処理を施し、画像データバス３２２を介してシステムコントローラ３１０へ送信する。さらに、リーダＣＰＵ３０１は、副走査方向の画像の先端の基準となる垂直同期信号及び主走査方向の一ラインの画像の先端の基準となる水平同期信号を、原稿読み取りタイミングに合わせてコントローラＩＦを通してシステムコントローラ３１０へ通知する。

システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、システムＲＯＭ３１２及びシステムＲＡＭ３１３を備えている。システムＣＰＵ３１１は、コマンドデータバス３２１を介してリーダＣＰＵ３０１と原稿読取制御に関するデータの授受を行う。リーダ画像処理部３０４によって処理された画像データは、画像データバス３２２を介してシステムコントローラ３１０内のシステム画像処理部３１４へ転送される。システム画像処理部３１４は、色の判断などの所定の画像処理を画像データに施した後、画像データを画像メモリ３１５に保存する。また、システムコントローラ３１０は、操作表示部３１６を備えている。ユーザとのインターフェース制御は、操作表示部３１６介してシステムＣＰＵ３１１によって行われる。ユーザが操作表示部３１６を操作することにより、読取モードの指示および読取開始の指示を行う。システムＣＰＵ３１１は、操作表示部３１６からユーザの指示を受け付け、ユーザの指示に応じた制御を実行する。

＜開閉センサ＞
以下、図４を参照して、ＡＤＦ２００の開閉を検知する開閉センサ２５０、２５１を説明する。図４は、原稿読取部１００に対するＡＤＦ２００の開閉動作を示す図である。図４（ａ）は、ＡＤＦ２００が閉じられた状態を示す図である。図４（ｂ）は、ＡＤＦ２００が閉じかけの状態を示す図である。図４（ｃ）は、ＡＤＦ２００の全開状態を示す図である。ＡＤＦ２００の開閉検知は、２つの開閉センサ２５０及び２５１を用いて行われる。開閉センサ２５０及び２５１は、ＡＤＦ２００に設けられたフラグ２５２を検知する。フラグ２５２は、ＡＤＦ２００の開閉動作に伴って移動する。ＡＤＦ２００が閉じられた状態（図４（ａ））において、開閉センサ２５０及び２５１の両方がフラグ２５２を検知する。ＡＤＦ２００が閉じかけの状態（図４（ｂ））において、開閉センサ２５０のみがフラグ２５２を検知する。ＡＤＦ２００の全開状態（図４（ｃ））において、開閉センサ２５０及び２５１の両方がフラグ２５２を検知しない。

開閉センサ２５０及び２５１としては、例えば、フォトインタラプタが用いられる。原稿読取装置１０のリーダＣＰＵ３０１は、開閉センサ２５０及び２５１としてのフォトインタラプタの光路状態に従ってＡＤＦ２００の開閉状態を検知する。開閉センサ２５０、２５１及びフラグ２５２は、ＡＤＦ２００の開閉を検知する開閉検知手段を構成する。なお、ＡＤＦ２００の代わりに、原稿の自動給送機構を有しない押圧部材を用いてもよい。その場合も、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿を押圧する押圧部材の開閉状態を、開閉センサ２５０、２５１及びフラグ２５２によって検知することができる。

＜表面読取部の動作＞
次に、図５を参照して、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿束Ｓが載置されたときの表面読取部（キャリッジ）１０４の移動動作を説明する。図５は、表面読取部１０４の第二の待機位置としての最短移動待機位置（第３位置）ＭＰの説明図である。図５（ａ）に示すように、表面読取部１０４は、通常、ホームポジションとしての待機位置（第一の待機位置）ＷＰに停止（待機）している。待機位置ＷＰで表面読取部１０４は、表面流し読みガラス１０２及び白基準部材１０３の下に位置する。待機位置ＷＰは、白基準部材１０３のシェーディング領域ＳＡから外れている。待機位置ＷＰは、シェーディング領域ＳＡに対して流し読み位置ＦＰの反対側に位置する。

ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿束Ｓが載置されると、表面読取部１０４は、図５（ａ）の矢印Ｅ１で示すようにシェーディング領域ＳＡを通過しながらシェーディング動作を行い、図５（ｂ）に示すように最短移動待機位置ＭＰに停止（待機）する。流し読みのジョブが実行される場合は、表面読取部１０４は、最短移動待機位置ＭＰから図５（ｂ）の矢印Ｅ２で示すように流し読み位置ＦＰへ移動される。

最短移動待機位置ＭＰは、図５に示すように待機位置ＷＰと流し読み位置ＦＰの間に位置している。本実施例では、最短移動待機位置ＭＰは、圧板読みにおいて表面読取部１０４の加速を開始する加速開始位置ＡＰと同じ位置である。なお、最短移動待機位置ＭＰと加速開始位置ＡＰとを異ならせてもかまわない。表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰに待機させることによって、想定された読取モードで流し読みのジョブを実行するときに表面読取部１０４をすぐに流し読み位置ＦＰへ移動させることができる。読取モードとしては、白黒読み（ＢＷ）、カラー読み（ＣＬ）、主走査解像度、副走査解像度、コピー（ＣＯＰＹ）、ファクシミリ（ＦＡＸ）、送信（ＳＥＮＤ）などがある。開始されるジョブの読取モードが想定された読取モードと異なる場合には、シェーディング動作をやり直すために表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ戻す必要がある。最短移動待機位置ＭＰは流し読み位置ＦＰよりも待機位置ＷＰに近いので、表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰから待機位置ＷＰへ戻す時間は、表面読取部１０４を流し読み位置ＦＰから待機位置ＷＰへ戻す時間よりも短くなる。

開始されるジョブの読取モードが想定された読取モード（ＢＷ、ＣＬ、解像度）から外れた場合に、表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ戻して、再度シェーディング動作をやり直すと、リカバリ動作（表面読取部１０４の往復動作）によって無駄な時間が増える。ユーザは、リカバリ動作の終了を待ってからジョブの開始を認識するので、待たされる時間が長くなる。これは、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿束Ｓを載置したときのＦＣＯＴを長くすることにつながる。そこで、本実施例においては、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿束Ｓが載置されたときに、シェーディング動作の実行後に表面読取部１０４を待機位置ＷＰと流し読み位置ＦＰの間の最短移動待機位置ＭＰに待機させる。従って、ジョブの開始時に表面読取部１０４が図５（ｂ）の矢印Ｅ２で示すように流し読み位置ＦＰへ移動されても、リカバリ動作において表面読取部１０４が図５（ｃ）の矢印Ｅ３で示すように待機位置ＷＰへ移動されても、効率良い最適な待ち時間になる。

開始されるジョブの読取モードが想定された読取モードと異なる場合は、読取モード切替を実行して、再度シェーディング動作をやり直すために、図５（ｃ）に示すように表面読取部１０４を矢印Ｅ３で示すように待機位置ＷＰへ戻す。なお、開始される（現状の）ジョブの読取モードが想定された読取モードと同じである場合は、何もせずに終了する。表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ戻した後に、表面ＬＥＤ１０５、１０６をＯＮする。原稿が原稿トレイ２０１上にある場合に、最短移動待機位置ＭＰへ再度表面読取部１０４を移動させる。

＜原稿読取動作＞
次に、図６、図７及び図８を参照して、原稿読取装置１０の原稿読取動作を説明する。図６は、原稿読取装置１０の原稿読取動作を示す流れ図である。リーダＣＰＵ３０１は、リーダＲＯＭ３０２に保存された制御プログラムに従って原稿読取動作を実行する。ジョブが開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、読取を開始するか否かを判断する（Ｓ１０１）。読取が開始されない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、読取を開始するまで待機する。読取の開始と判断すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、シェーディング動作が既に実行されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。シェーディング動作が未だ実行されていない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＮする（Ｓ１０３）。

リーダＣＰＵ３０１は、読取モードが流し読みであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。図７は、流し読みを行うときの表面読取部１０４の移動の説明図である。読取モードが流し読みである場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、図７（ａ）の矢印Ｅ４で示すように待機位置ＷＰから流し読み位置ＦＰへの表面読取部１０４の移動を開始する（Ｓ１０５）。表面読取部１０４は、流し読み位置ＦＰへ移動する最中に、流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行する（Ｓ１０６）。リーダＣＰＵ３０１は、流し読み用の目標値（ターゲット）に基づいてシェーディング領域ＳＡで流し読み用のシェーディング補正値（補正係数）を算出する。リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４によって読み取られた白基準部材１０３のシェーディング領域ＳＡの読取データに基づいてシェーディング補正値を算出する算出手段として機能する。リーダＣＰＵ３０１は、流し読み用のシェーディング補正値算出動作後に、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了するまで待機する。

なお、表面流し読みガラス１０２の表面の帯電を防止するために、表面流し読みガラス１０２の表面に帯電防止コーティングが施されている。また、表面流し読みガラス１０２の表面にごみが付着することを防ぐために、表面流し読みガラス１０２の表面に防塵加工が施されている。帯電防止コーティング及び防塵加工のために、表面流し読みガラス１０２を通して読み取られる画像は、暗くなる。そこで、表面流し読みガラス１０２を通して読み取られる画像の輝度の値が原稿台ガラス１０１を通して読み取られる画像の輝度の値と同じになるように、圧板用のシェーディング補正値に所定の係数を掛け算して流し読み用のシェーディング補正値を算出する。

図７（ｂ）に示すように表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了する（Ｓ１０９でＹＥＳ）。リーダＣＰＵ３０１は、図７（ｃ）に示すようにＡＤＦ２００によって表面流し読みガラス１０２上へ搬送される原稿Ｄ１の表面の画像を、流し読み位置ＦＰに静止した状態の表面読取部１０４によって読み取る読取動作を実行する（Ｓ１１２）。リーダ画像処理部（補正手段）３０４は、流し読み用のシェーディング補正値を用いて画像データに対してシェーディング補正を実行する（Ｓ１１７）。読取動作が終了すると、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＦＦする（Ｓ１１３）。リーダＣＰＵ３０１は、図７（ｄ）の矢印Ｅ５で示すように表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ移動する（Ｓ１１４）。リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ１１５）。表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動が完了していない場合（Ｓ１１５でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動が完了するまで待機する。表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動が完了したら（Ｓ１１５でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、ジョブを終了する。

図８は、圧板読みを行うときの表面読取部１０４の移動の説明図である。読取モードが流し読みでない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、すなわち、読取モードが圧板読みである場合、リーダＣＰＵ３０１は、図８（ａ）の矢印Ｅ６で示すように待機位置ＷＰから加速開始位置ＡＰへの表面読取部１０４の移動を開始する（Ｓ１０７）。表面読取部１０４は、加速開始位置ＡＰへ移動する最中に、圧板用のシェーディング補正値算出動作を実行する（Ｓ１０８）。リーダＣＰＵ３０１は、シェーディング領域ＳＡで圧板用のシェーディング補正値を算出する。リーダＣＰＵ３０１は、圧板用のシェーディング補正値の算出後に表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了するまで待機する。

図８（ｂ）に示すように表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了する（Ｓ１０９でＹＥＳ）。リーダＣＰＵ３０１は、図８（ｃ）の矢印Ｅ７で示すように表面読取部１０４を移動しながら原稿台ガラス１０１上に載置された原稿Ｄ２の表面の画像を読み取る読取動作を実行する（Ｓ１１２）。リーダＣＰＵ３０１は、圧板用のシェーディング補正値を用いて画像データに対してシェーディング補正を実行する（Ｓ１１７）。読取動作が終了すると、リーダＣＰＵ３０１は、図８（ｃ）の矢印Ｅ８で示すように表面読取部１０４を加速開始位置ＡＰへ戻す。リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＦＦする（Ｓ１１３）。リーダＣＰＵ３０１は、図８（ｄ）の矢印Ｅ９で示すように表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ移動する（Ｓ１１４）。表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動が完了したら（Ｓ１１５でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、ジョブを終了する。

Ｓ１０２において、既にシェーディング補正値算出動作が実行されていた場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＮする（Ｓ１１０）。この時、表面読取部１０４は、図５（ｂ）に示す最短移動待機位置ＭＰで待機している。リーダＣＰＵ３０１は、読取モードが流し読みであるか否かを判断する（Ｓ１１１）。読取モードが流し読みである場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）の矢印Ｅ２で示すように最短移動待機位置ＭＰから流し読み位置ＦＰへの表面読取部１０４の移動を開始し（Ｓ１１６）、移動完了を待つ（Ｓ１０９）。表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、表面流し読みガラス１０２上へ搬送される原稿Ｄ１の表面の画像を表面読取部１０４によって読み取る読取動作を実行する（Ｓ１１２）。リーダ画像処理部３０４は、流し読み用のシェーディング補正値を用いて画像データに対してシェーディング補正を実行する（Ｓ１１７）。以後の処理は、前述と同様であるので説明を省略する。

読取モードが圧板読みである場合（Ｓ１１１でＮＯ）、表面読取部１０４は、既に、図５（ｂ）に示すように最短移動待機位置ＭＰである加速開始位置ＡＰにいる。リーダＣＰＵ３０１は、図８（ｃ）の矢印Ｅ７で示すように表面読取部１０４を移動しながら圧板読みで読取動作を実行する（Ｓ１１２）。リーダＣＰＵ３０１は、圧板用のシェーディング補正値を用いて画像データに対してシェーディング補正を実行する（Ｓ１１７）。以後の処理は、前述と同様であるので説明を省略する。

＜原稿が検知されたときの流し読み用のシェーディング補正値算出動作＞
次に、図９を参照して、ユーザがＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿を載置した場合の原稿読取装置１０の制御シーケンスを説明する。ユーザがＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１に原稿を載置すると、原稿センサ２０５の検知信号は、原稿トレイ２０１上に原稿が無いことを表す信号から原稿トレイ２０１上に原稿が有ることを表す信号へ変化する。図９は、原稿トレイ上の原稿が検知された場合の制御シーケンスを示す流れ図である。ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１上に原稿が無い状態からＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１上に原稿が有る状態へ変化したことが検知されると、原稿読取装置１０は、所定の条件に従って流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行する。リーダＣＰＵ３０１は、リーダＲＯＭ３０２に保存された制御プログラムに従ってＡＤＦ２００に原稿が載置されたときの流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行する。

ＡＤＦ２００の原稿検知判断処理が開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、原稿センサ２０５の検知信号に基づいて、ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１上に原稿が有るか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１上に原稿が無いと判断された場合（Ｓ２０１でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、処理を終了する。ＡＤＦ２００の原稿トレイ２０１上に原稿が有ると判断された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰにいるか否かを判断する（Ｓ２０２）。表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰにいる場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、処理を終了する。表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰにいない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＮする（Ｓ２０３）。

リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰへ移動させる（Ｓ２０４）。表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰへ移動している最中に、流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行する（Ｓ２０５）。リーダＣＰＵ３０１は、シェーディング領域ＳＡで流し読み用のシェーディング補正値を算出する。リーダＣＰＵ３０１は、流し読み用のシェーディング補正値算出動作後に、表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ２０６）。表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰへの移動が完了していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰへの移動が完了するまで待機する。表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰへの移動が完了した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＦＦして（Ｓ２０４）、原稿検知判断処理を終了する。

＜読取モードの切替動作＞
以下、図１０を参照して、操作表示部３１６を用いてユーザが読取モードを指示した時に実行する制御について説明する。操作表示部３１６が読取モードに関するユーザ指示を受け付けたことをシステムＣＰＵ３１１が検知した場合、システムＣＰＵ３１１は、ユーザによって指示された読取モードをリーダＣＰＵ３０１に送信する。リーダＣＰＵ３０１は、以下に説明する読取モードの切替動作を実行する。

図１０は、ユーザが読取モードを指示した時の制御シーケンスを示す流れ図である。リーダＣＰＵ３０１は、受信した読取モードが現状の読取モード（すなわち、算出されたシェーディング補正値に対応する読取モード）と異なるか否かを判断する（Ｓ３０１）。受信したジョブの読取モードが現状の読取モードと同じである場合（Ｓ３０１でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は何もせずに制御シーケンスを終了する。受信したジョブの読取モードが現状の読取モードと異なる場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、読取モードを切り替える（Ｓ３０２）。再度シェーディング補正値算出動作をやり直すために、リーダＣＰＵ３０１は、図５（ｃ）の矢印Ｅ３で示すように表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰから待機位置ＷＰへ戻す（Ｓ３０３）。

表面読取部１０４が待機位置ＷＰへ戻された後、リーダＣＰＵ３０１は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＮする（Ｓ３０４）。リーダＣＰＵ３０１は、原稿が原稿トレイ２０１上に有るか否かを判断する（Ｓ３０５）。原稿が原稿トレイ２０１上に有る場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、図５（ａ）の矢印Ｅ１で示すように待機位置ＷＰから最短移動待機位置ＭＰへの表面読取部１０４の移動を開始させる（Ｓ３０６）。表面読取部１０４は、待機位置ＷＰから最短移動待機位置ＭＰへ移動する最中に、シェーディング領域ＳＡで流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行する（Ｓ３０７）。リーダＣＰＵ３０１は、シェーディング領域ＳＡで流し読み用のシェーディング補正値を算出する。リーダＣＰＵ３０１は、流し読み用のシェーディング補正値算出動作後に、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ３１０）。表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了していない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了するまで待機する。表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了したら（Ｓ３１０でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＦＦし（Ｓ３１１）、制御シーケンスを終了する。

原稿が原稿トレイ２０１上に無い場合（Ｓ３０５でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、図８（ａ）の矢印Ｅ６で示すように待機位置ＷＰから加速開始位置ＡＰへの表面読取部１０４の移動を開始させる（Ｓ３０８）。表面読取部１０４は、待機位置ＷＰから加速開始位置ＡＰへ移動する最中に、シェーディング領域ＳＡで圧板用のシェーディング補正値算出動作を実行する（Ｓ３０９）。リーダＣＰＵ３０１は、圧板用の目標値（ターゲット）に基づいてシェーディング領域ＳＡで圧板用のシェーディング補正値を算出する。圧板用の目標値（ターゲット）は、流し読み用の目標値（ターゲット）と異なる。リーダＣＰＵ３０１は、圧板用のシェーディング補正値算出動作後に、表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了したか否かを判断する（Ｓ３１０）。表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了していない場合（Ｓ３１０９でＮＯ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了するまで待機する。表面読取部１０４の加速開始位置ＡＰへの移動が完了したら（Ｓ３１０でＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、表面ＬＥＤ１０５及び１０６をＯＦＦし（Ｓ３１１）、制御シーケンスを終了する。

＜原稿読取部とＡＤＦの制御タイミング＞
図１１は、原稿読取部１００とＡＤＦ２００の制御タイミングを示すタイミングチャートである。図１１において、Ｔ１〜Ｔ１２は、ジョブの開始からの経過時間を表す。以下、図１１を参照して、流し読みを実行する前に表面読取部１０４が待機位置ＷＰに位置する場合と最短移動待機位置ＭＰに位置する場合の処理時間の違いを説明する。図１１（ａ）は、表面読取部１０４が待機位置ＷＰに位置する場合の処理時間を示すタイミングチャートである。図１１（ｂ）は、表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰに位置する場合の処理時間を示すタイミングチャートである。

（表面読取部が待機位置に位置する場合）
図１１（ａ）を参照して、ＡＤＦ２００は、ジョブの開始時（Ｔ＝０）に原稿の搬送を開始する。同時に、原稿読取部１００は、処理（シェーディング補正値算出動作、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動）を開始する。表面読取部１０４による原稿の読み取りを開始するには、原稿読取部１００の処理が終了するまで待つ必要があるので、ＡＤＦ２００は、原稿を流し読み位置ＦＰの手前の所定の位置で一旦停止させる（Ｔ１）。原稿読取部１００の処理（シェーディング、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動）が終了すると（Ｔ４）、ＡＤＦ１００は、原稿の搬送を再開する（Ｔ２）。同時に、原稿読取部１００は、流し読み位置ＦＰに位置する表面読取部１０４によって原稿の画像の読み取りを開始する（Ｔ４）。原稿読取部１００は、原稿の画像の読み取りが完了すると（Ｔ５）、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動を開始する（Ｔ５）。ＡＤＦ２００は、原稿を搬送し、排出トレイ２２０上へ排出する（Ｔ３）。その後、原稿読取部１００は、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動を完了する（Ｔ６）。

表面読取部１０４が待機位置ＷＰに位置する場合、図１１（ａ）に示すように、ＡＤＦ２００は、表面読取部１０４の流し読み位置ＦＰへの移動が完了するまで（Ｔ４）、原稿の搬送を一旦停止し（Ｔ１）、再度原稿の搬送を開始する（Ｔ２）。したがって、ＡＤＦ２００は、待ち時間Δｔ（＝Ｔ２−Ｔ１）を必要とする。

（表面読取部が最短移動待機位置に位置する場合）
表面読取部１０４による流し読みの前の準備動作（シェーディング補正値算出動作及び表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰへの移動）が完了し、表面読取部１０４は、最短移動待機位置ＭＰに位置している。図１１（ｂ）を参照して、ＡＤＦ２００は、ジョブの開始時（Ｔ＝０）に原稿の搬送を開始する。同時に、原稿読取部１００は、表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰから流し読み位置ＦＰへの移動を開始する。表面読取部１０４の最短移動待機位置ＭＰから流し読み位置ＦＰへの移動は、ＡＤＦ２００によって搬送される原稿が流し読み位置ＦＰへ到達する時（Ｔ７）より前に完了する（Ｔ９）。よって、原稿を流し読み位置ＦＰの手前の所定の位置で一旦停止させることなく、そのまま原稿の搬送を継続することができる。原稿が流し読み位置ＦＰへ到達した時に（Ｔ７）、原稿読取部１００は、流し読み位置ＦＰに位置する表面読取部１０４によって原稿の画像の読み取りを開始する（Ｔ１０）。原稿読取部１００は、原稿の画像の読み取りが完了すると（Ｔ１１）、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動を開始する（Ｔ１１）。ＡＤＦ２００は、原稿を搬送し、排出トレイ２２０上へ排出する（Ｔ８）。その後、原稿読取部１００は、表面読取部１０４の待機位置ＷＰへの移動を完了する（Ｔ１２）。

表面読取部１０４が最短移動待機位置ＭＰに位置する場合、図１１（ｂ）に示すように、表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰから流し読み位置ＦＰへ移動し、原稿の搬送を一旦停止することなく表面読取部１０４によって原稿を読み取ることができる。よって、原稿の搬送を一旦停止した時（Ｔ１）から再度原稿の搬送を開始する時（Ｔ２）までの待ち時間Δｔ（＝Ｔ２−Ｔ１）分だけ処理時間を短縮することができる。その結果、ＦＣＯＴを短縮することができる。

また、現状の読取モード（ＢＷ、ＣＬ、主走査解像度、副走査解像度、コピー、ＦＡＸ、送信など）が、開始されるジョブの読取モードと異なる場合、再度シェーディング補正値算出動作をやり直すために表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ戻す。この場合、最短移動待機位置ＭＰから待機位置ＷＰまでの距離は、流し読み位置ＦＰから待機位置ＷＰまでの距離より短い。よって、表面読取部１０４を最短移動待機位置ＭＰで待機させることによって、表面読取部１０４を待機位置ＷＰへ戻すための戻り時間を短縮することができる。

本実施例によれば、原稿トレイ２０１に原稿が有ることが検知されたときに、表面読取部１０４を待機位置ＷＰから最短移動待機位置ＭＰへ移動するとともに流し読み用のシェーディング補正値算出動作を実行することができる。よって、読取動作の前の無駄な動作を省くとともに流し読みの場合のＦＣＯＴの短縮を図ることできる。

本実施例によれば、シェーディング補正値の算出をやり直す場合に読取部を移動させる距離を短くすることにより、シェーディング補正値の算出をやり直すためにかかる待機位置へ移動させるのに要する時間を短縮することができる。

１０・・・原稿読取装置
１０１・・・原稿台ガラス（原稿台）
１０３・・・白基準部材（基準部材）
１０４・・・表面読取部（読取手段）
２０１・・・原稿トレイ
２０５・・・原稿センサ（原稿検知手段）
２０９ａ、２０９ｂ・・・リード上流ローラ対（搬送手段）
３０１・・・リーダＣＰＵ（算出手段）
３０４・・・リーダ画像処理部（補正手段）
ＦＰ・・・流し読み位置（第１位置）
ＭＰ・・・最短移動待機位置（第３位置）
ＷＰ・・・待機位置（第２位置）

Claims (8)

1. 原稿が積載される原稿トレイと、
   前記原稿トレイに積載された前記原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
   前記原稿トレイに積載された前記原稿を一枚ずつ読取位置に搬送する搬送手段と、
   原稿が載置される原稿台と、
   所定方向に移動可能な前記原稿を読み取る読取手段と、
   基準部材と、
   前記読取手段が前記基準部材を読み取った結果に基づき、読取モードに対応したシェーディング補正値を算出する算出手段と、
   前記読取手段から出力された前記読取モードに応じた画像データに対して、前記シェーディング補正値を用いてシェーディング補正を行う補正手段と、
   を備え、
   前記原稿台に載置された前記原稿を読み取る場合は、前記読取手段は前記原稿台の下を移動しながら前記原稿を読み取り、
   前記原稿トレイに積載された前記原稿を読み取る場合は、前記読取手段は第１位置に静止した状態において、前記搬送手段により前記読取位置に搬送されている前記原稿を読み取り、
   前記原稿が有る状態を前記原稿検知手段が検知した場合、前記読取手段は第２位置から第３位置に移動しながら、前記シェーディング補正値を算出するために前記基準部材を読み取り、
   前記シェーディング補正値を算出した後に前記シェーディング補正値の算出をやり直す場合は、前記読取手段は前記第３位置から前記第２位置に移動した後に、前記第２位置から前記第３位置に移動しながら前記基準部材を読み取り、
   前記第３位置は前記第１位置と前記第２位置との間に位置する
   ことを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記読取手段は、光源と、前記光源によって照明された前記原稿の反射光を受光するイメージセンサと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記第２位置に位置する前記読取手段は、前記基準部材の下に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
4. 前記第２位置は、前記読取手段によって読み取られる前記基準部材のシェーディング領域に対して前記第１位置の反対側に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
5. 前記原稿台に載置された前記原稿を押圧する押圧部材を更に備え、
   前記読取手段は、前記所定方向に移動されながら前記原稿台に載置された前記原稿の画像を前記所定方向に直交する方向に読み取ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の原稿読取装置。
6. 前記第３位置は、前記原稿台に載置された前記原稿の前記画像を読み取るために前記所定方向に移動される前記読取手段の加速を開始する加速開始位置であることを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
7. 前記押圧部材を前記原稿台に対して開閉させる開閉部材を更に備え、
   前記原稿トレイ、前記原稿検知手段、前記搬送手段および前記押圧部材は、前記開閉部材に設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の原稿読取装置。
8. 前記搬送手段によって搬送される前記原稿を前記第１位置で前記読取手段が読み取って出力する前記画像データに対して前記シェーディング補正を行うために用いられる前記シェーディング補正値を算出するための目標値は、前記所定方向に移動されながら前記原稿台に載置された前記原稿を前記読取手段が読み取って出力する前記画像データに対して前記シェーディング補正を行うために用いられる前記シェーディング補正値を算出するための目標値と異なることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の原稿読取装置。

Images