JP5939829B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにした装置に関する。

複写機等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置が備えられている。このようなシート給送装置では、シートの画像形成不良を起こさないために、２枚以上のシートが重なった状態（重送状態）で画像形成部に給送されることを防止することが必要である。

従来、このようなシートが重送された状態で画像形成部に給送されないようにするために、シート給送部から給送されたシートが重送しているかを検知する装置が提案されている。この重送検知装置として、超音波発信部と、超音波発信部から発信される超音波を受信する超音波受信器とを備えた構成が知られている。この重送検知装置では、超音波発信部からシートの複数個所に超音波を発信し、シートが重なっていることで基準値よりも超音波の減衰量が大きくなる個所が所定数以上ある場合に、重送と判定する（特許文献１参照）。

上記重送検知装置は、シート同士の重なり部分の長さが短く、超音波を照射した際にシートの重なりがない部分に超音波が照射されて重送と判定されない場合などに対応している。さらに、この重送検知装置は、シートの繊維ばらつきによって超音波の照射位置の透過率が重送検知に見合う減衰度として得られず重送と判定されない場合にも対応している。

一方、シート給送部により１枚ずつ分離して一定間隔をおいて給送されてきたシートを部分的に重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送装置が知られている。この重ね合わせ搬送装置は、継続搬送する搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの下流側で落下するシートを受けて搬送する繰出しベルトと上記搬送ベルトとの間で斜めになったシートの先端側を押さえる押圧ローラを備えている。

この重ね合わせ搬送装置では、搬送ベルトに対して、繰出しベルトを十分に遅い速度で駆動している。これにより、先行シートの先端部分が繰出しベルトに掛かった状態で後端部分が搬送ベルトに掛かった状態とし、後続シートの先端を先行シートの後端に重なり合わせた状態にして搬送することができる（特許文献２参照）。

特許第３８９０７６６号公報 特開平１１−２１７１４８号公報

ところで、特許文献２に記載のような、先行する先行シートの後端部と後続する後続シートの先端部とを重ね合わせて給紙搬送する重ね合わせ搬送装置に、特許文献１記載の重送検知装置を適用しようとするとき、以下のような課題がある。つまり、シート同士の間（紙間）が無い状態で連続して搬送されるシートを重送検知装置で検知する場合、１枚目のシート以外はシート先端を判別できず、超音波を照射開始する正確なタイミングが掴めないという課題がある。

ここで、重送検知装置では、設定された重ね合わせ量が予め判っているので、重ね合わせ部分であると予測した個所に対して超音波を照射した結果は参照しない、または重ね合わせ部分であると予測した個所に対しては超音波を照射しないようにする。このようにしても、重ね合わせ量がばらつくことで、重ね合わせ部分に実際に照射した超音波の数が想定した数に対し増減したり、重ね合わせ部分に超音波を照射したりする可能性があり、結果として重ね合わせ部分を重送と誤検知するおそれがある。

本発明は、先行シート後端部と後続シート先端部とを重ね合わせて給送する場合に、シートの正常な給送状態を異常と誤検知することなく、給送状態の異常を的確に検知することが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートを支持するトレイと、前記トレイから給送する先行シートの給送方向上流端部に後続シートの給送方向下流端部を重ね合わせた状態で給送する給送部と、前記給送部を給送される先行シートと後続シートとの重ね合わせ状態を検知する検知部と、前記重ね合わせ状態の検知を、前記給送部を給送されるシートに対してシート給送方向に沿った所定数の検知ポイントで所定時間毎に連続的に実行し、前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイントの数が、第１の個数以上でかつ前記第１の個数を超える第２の個数以下である所定範囲内の場合には前記重ね合わせ状態が正常であると判定し、前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイント数が前記第２の個数を超える場合には前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態と判定し、前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイント数が前記第１の個数より少ない場合には前記重ね合わせ量が過少な重なり状態と判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によると、重ね合わせ状態の検知結果に基づき、シートの重ね合わせ部分の状態が所定範囲内の場合に正常と判定し、かつ所定範囲外の場合に異常と判定することにより、重ね合わせの状態を的確に識別することができる。これにより、意図して適正に重ね合わせた部分を、意図しない不適正な重送部分と誤検知することがなくなり、給送部からのシートの重ね合わせ給送を安定して実行することができる。

本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図。 上記画像形成装置のシート給送ユニットにおける下シート給送装置の構成を示す断面図。 （ａ）〜（ｃ）は本発明に係るシート給送装置の吸着搬送機構による給送動作を説明するための断面図。 （ａ），（ｂ）は本発明に係るシート給送装置の吸着搬送機構による給送動作を説明するための断面図。 本発明に係るシート給送装置の制御系を示すブロック図。 本発明に係る第１の実施形態におけるシート給送装置の重送検知センサの具体的配置を示す概略図。 第１の実施形態におけるシート給送装置の重送検知センサの信号の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は第１の実施形態におけるシート給送装置のシート重ね合わせ判定の説明図。 第１の実施形態におけるシート給送装置の動作に係るフローチャート図。 第１の実施形態におけるシート給送装置の動作に係るフローチャート図。 第２の実施形態におけるシート給送装置の動作に係るフローチャート図。 第２の実施形態におけるシート給送装置の動作に係るフローチャート図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。

図１において、３００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置３００Ａは、画像形成装置本体（以下、装置本体という）３００、操作部３０２、シート給送ユニット３０１、シート処理装置３０４により構成される。そして、ユーザにより操作部３０２、あるいは不図示の外部ホストＰＣで設定されたシート処理設定と、リーダスキャナ３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報とに基づき、シートの給紙搬送、画像形成、ステイプル等の処理が実施される。そして、成果物として出力され、ユーザへ提供される。なお、装置本体３００により本発明に係る下流装置が構成され、操作部３０２により本発明に係る表示部が構成される。また、シート処理装置３０４は、本発明に係るシート処理部と後処理部を構成している。

＜第１の実施形態＞
シート給送ユニット３０１は、上及び下シート給送装置３１１，３１２を備えている。これらシート給送装置３１１，３１２には、シート束を格納するシート収納庫１１，１１と、シート収納庫１１，１１に格納されたシートを給送する吸着搬送機構５１，５１とがそれぞれ設けられている。本実施の形態では、吸着搬送機構５１，５１は、エア給紙方式のものであり、シート給送動作の際には、シートを無端ベルトに吸着しながらシートを給送する。

ここで、シート給送ユニット３０１は、装置本体３００からのシート要求情報に従い、省エネルギー、低稼働音のために給送速度を低減させてもシート給送の生産性を保つ目的で、以下のように動作する。つまり、先行して給送されるシートの後端部と後続して給送されるシートの先端部とを順次重ね合わせた状態で、各シート収納庫１１，１１から順次給送搬送する。そして、画像形成装置３００Ａとの受渡し部にある搬送センサ３５０まで先頭シートを搬送し、完了後にシート給送ユニット３０１から装置本体３００へ受渡し準備完了を通知する。

装置本体３００は、シート給送ユニット３０１からの準備完了を受け、シート給送ユニット３０１に対して受渡し要求を通知する。シート給送ユニット３０１は、受渡し要求の通知ごとに、重ね合わされたシートを順次装置本体３００へ搬送する。このとき、シート給送ユニット３０１におけるシート搬送速度に比べ、装置本体３００におけるシート搬送速度は２倍以上に設定されている。装置本体３００は、１枚ずつシート分離するように、シート給送ユニット３０１より引き抜き分離して、順次画像形成を行なう。

シート給送ユニット３０１から繰り出されたシートの先端が、装置本体３００の最上流の搬送ローラ３１３に到達した時点で、装置本体３００の搬送ローラにより重ね合わさったシートのうち先行するシートが引き抜かれることで分離され、搬送される。シート給送ユニット３０１は、装置本体３００から要求されたシート枚数重ね合わせ給送を行った時点で、給送動作を終了する。そして、その重ね合わされたシート群を装置本体３００により分離引抜き排出した後に動作を終了し、スタンバイ状態となり、装置本体３００からの次の受渡し要求に備える状態となる。

上シート給送装置３１１の吸着搬送機構５１により搬送されたシートは、上部搬送部３１７、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。また、下シート給送装置３１２の吸着搬送機構５１により搬送されたシートは、下部搬送部３１８、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。なお、各搬送部３１７〜３１９には不図示の搬送用のステッピングモータが設けられており、それらモータを搬送制御部（不図示）が制御して各搬送部の搬送ローラを回転させることでシートの給送を行っている。各搬送部のステッピングモータの駆動は、機械的に伝達されて、各部の搬送ローラを回転させることでシート搬送を行う。また、吸着搬送機構５１、上部搬送部３１７、下部搬送部３１８及び合流搬送部３１９により、トレイ１２から給送する先行シートの給送方向上流端部に後続シートの給送方向下流端部を重ね合わせた状態で給送する、本発明の給送部が構成される。

また、合流搬送部３１９には、搬送路を挟んで対向配置された重送検知センサとしての発信側超音波センサ６及び受信側超音波センサ７が配置されている。

シート給送ユニット３０１の上面には、重送やジャム等による異常シートを強制排出するエスケープトレイ１０１が配設されている。符号１０２は、エスケープトレイ１０１への排出シートの満載を検知するために設けられた満載検知センサである。また、シート給送ユニット３０１の各搬送経路上には、各ローラ対において変位センサが複数備えられており、各搬送パスでシートの先端、後端の通過を検知することができる。

符号３１０は切換え部材であり、切換え部材３１０は、搬送されるシートの重送や遅延ジャム（遅延重なり状態）といったシート異常が検知されると、エスケープトレイ１０１へのエスケープ搬送路３３３を選択するように動作する。この切換え部材３１０は、シート正常時には、作像部３０７への搬送路３８１を選択するように動作し、シート異常時には、エスケープトレイ１０１に排紙するように動作する。シート正常時には、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行なう。なお、上記作像部３０７は、本発明に係るシート処理部と画像形成部を構成している。

本実施形態では、上記のように、吸着搬送機構５１、上部搬送部３１７、下部搬送部３１８及び合流搬送部３１９で構成される給送部からのシートを装置外部に排出するエスケープ搬送路３３３を備える。そして、制御部としての後述のＣＰＵ１は、シートの重ね合わせ状態が正常であると判定した場合には、上記給送部の給送動作を続行する。一方、重ね合わせ状態が異常であると判定した場合には、上記給送部の下流への給送を停止すると共に、異常と判定した先行シート及び後続シートをエスケープ搬送路３３３に送る。

なお、本実施形態では、エスケープトレイ１０１へシートを排出するエスケープ搬送路３３３を装置本体３００内に配置したが、これをシート給送ユニット３０１内に配置しても良い。

給送動作は、各給送部に設けられた吸着搬送機構５１，５１により行なわれる。吸着搬送機構５１，５１には、エア給紙制御のための後述するファンが複数配置されている。吸着搬送機構５１，５１は、給送動作時には、シート収納庫１１，１１内のシートＳに対して、搬送方向下流からシート間に空気を送り込めるようにファンが制御される。シートＳは捌かれると、後述する無端ベルト状の吸着搬送ベルト２１内部に位置する吸着開口３４ａからの吸引により吸着搬送ベルト２１に吸い付けられ、先行シートと後続シートの各一部が互いに重ね合わされて給送搬送される。吸着搬送ベルト２１は、エア吹き付け部２９の駆動で浮上したシートＳを吸着して搬送する吸着搬送部材を構成している。吸着搬送機構５１，５１の重ね合わせ搬送動作の詳細については、後に詳述する。

装置本体３００は、シート給送ユニット３０１により給送されたシートＳに画像を形成するためのものであり、上面には、ユーザが画像形成装置３００Ａ（画像形成システム）に対して動作設定を行うことができる操作部３０２が設けられている。また、装置本体３００の上部には、原稿画像を読み取るためのリーダスキャナ３０３が配置されている。装置本体３００は、感光体ドラム３５３、レーザスキャナユニット３５４、現像部３５２、中間転写ベルト３５５等を備えた画像形成部としての作像部（シート処理部）３０７と、定着部３０８と、反転搬送部３０９等を備えている。

なお、上記操作部３０２は、上述のように装置本体３００上に配置して、画像形成装置３００Ａの装置状態を表示する表示部としても良い。また、シート給送ユニット３０１上に配置して、シート給送ユニット３０１（シート給送装置３１１，３１２）の装置状態を表示する表示部としても良い。

そして、装置本体３００では、シート給送ユニット３０１からシートを受けとった後、各搬送部を制御してシート搬送を行い、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。

ここで、画像形成動作の際は、画像基準センサ３０５がシートを検知すると、レーザスキャナユニット３５４内の不図示の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示のポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御される。これにより、画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３５３に照射され、感光体ドラム３５３上に潜像画像が形成される。

次に、現像部３５２において、トナーボトル３５１からトナーが給送されることにより感光体ドラム３５３上の潜像画像が現像され、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３５５へ感光体ドラム３５３より１次転写を行う。

この後、中間転写ベルト３５５上に転写されたトナー画像をシートに２次転写することにより、シート上にトナー画像が形成される。なお、２次転写位置の直前にレジ制御部３０６が設けられている。そして、このレジ制御部３０６により、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行の補正や、中間転写ベルト３５５に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合わせるシート搬送制御を、シートを停止させることなく行っている。

次に、２次転写後のシートは定着部３０８に搬送され、定着部３０８において熱と圧力とを加えられることによりトナーが溶融し、シート上に定着される。なお、定着後のシートは、裏面に継続して印字（画像形成）する又はシートの表裏を反転させる場合には反転搬送部３０９へ、印字終了であれば下流のシート処理装置３０４へ搬送される。シート処理装置３０４は、画像形成装置３００Ａの下流側に接続され、装置本体３００から排出された画像形成後のシートに対して、操作部３０２にてユーザにより設定された所望の処理（折り、ステイプル、穴あけ）を実施する。その後、成果物としてシートを排紙トレイ３６０のいずれかへ順次出力して、ユーザへ提供される。なお、シート処理装置３０４は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理部であるシート処理部を構成している。

次に、本発明を適用したシート給送ユニット３０１の上下のシート給送装置３１１，３１２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は、シート給送ユニット３０１における下シート給送装置３１２の構成を示す図である。なお、上シート給送装置３１１も下シート給送装置３１２と同様の構成を備えるため、上シート給送装置３１１の構成説明については、下シート給送装置３１２の説明をもって代えることとする。

図２に示すように、下シート給送装置３１２に配置されているシート収納庫１１は、複数のシートＳが載置されるトレイ１２（つまりシートＳを支持して昇降可能なトレイ１２）を有している。さらにシート収納庫１１は、シート給送方向（図２の左右方向）の上流側端である後端を規制する後端規制板１３を有している。またシート収納庫１１は、シートＳのシート給送方向の下流側端である先端を規制する先端規制板２５と、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向（横方向）の位置を規制する側端規制板１４，１６とを有している。更にシート収納庫１１は、シート給送方向の上流側及び下流側に設けられたスライドレール１５，１５等を備えている。

後端規制板１３の上部には、最上位のシートＳａの後端部を押さえてシートを分離させる押圧部材としてのシート後端押さえ１７が上下方向にスライド可能に、かつ回動自在に配設されている。このシート後端押さえ１７は、後端規制板１３の紙面位置に備えられた後端紙面検知センサ（１７）としても機能する。

後端規制板１３の紙面位置に配設された後端紙面検知センサ（１７）は、図２中の矢印Ｉ方向（上下方向）に紙面位置に追従して移動させられ、捌きファン３２によってシートＳが浮上した際の紙面高さ位置を検知する。

シート収納庫１１は、スライドレール１５によりシート給送ユニット３０１から引き出し可能となっており、シート収納庫１１が図２の手前側に引き出されたとき、トレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。さらに、シート収納庫１１の上部には、シートＳを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式の吸着搬送機構５１が配置されている。

吸着搬送機構５１は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部２３と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部２９と、引抜ローラ対４２とを備えている。エア吹き付け部２９は、トレイ１２に支持されたシートＳに向けてエアを吹き付けてシートを浮上させる。

吸着搬送部２３は、一対のベルト駆動ローラ４１，４１に巻き掛けられた状態で図２の反時計方向に回転する吸着搬送ベルト２１を有している。この吸着搬送ベルト２１は、その搬送力で、吸着したシートＳをシート給送方向下流（図中右方向）の引抜ローラ対４２に送り出す吸着搬送部材を構成する。さらに、吸着搬送部２３は、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生させる吸引ファン３６を備えている。

吸着搬送部２３は、図２の手前−奥方向に複数本設けられた吸着搬送ベルト２１の内側（ベルト間）に配置されている。吸着搬送部２３は、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するように図２手前−奥方向に長い吸引ダクト３４とを有している。さらに、吸着搬送部２３は、吸引ダクト３４内に配置されて、吸引ダクト３４内の負圧発生をオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）し、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をオンとオフに切り換えるための吸引シャッタ３７を有している。吸引シャッタ３７は、吸引ダクト３４内の負圧の掛かり具合を調整する。吸引ダクト３４は、吸引ファン３６による図２中の矢印Ｆ方向のエア吹き出しにより最上位のシートを吸着させる負圧空間を作り出す。吸引ダクト３４、吸引ファン３６及び吸引シャッタ３７により、吸着搬送ベルト２１にシート吸着用の負圧を与える吸着開口３４ａを有する負圧発生部が構成される。

エア吹き付け部２９は、シート束の上部部分に対し先端側からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る捌き・分離ダクト３３とを有している。捌きファン３２により吸い込まれたエアは、捌き・分離ダクト３３を通過して捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向（略水平方向）に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚を浮上させる。また、捌きファン３２により吸い込まれたエアは、分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向にエアが吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上したシートの最上位のシートＳａを他のシートから分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。吸着搬送ベルト２１の搬送力によって、吸着されたシートは、搬送方向下流の引抜ローラ対４２へと送られる。

上記構成において、ユーザが図２の手前側にシート収納庫１１を引き出し、シートＳをセットしてシート収納庫１１を所定の位置に格納すると、リフタモータ１９（図５参照）が駆動することで、トレイ１２が図２中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１との距離が図中の距離Ｂとなる位置で停止して、給送信号に備える。

次に、図５を参照して、本実施形態におけるシート給送ユニット３０１のシート給送装置３１１，３１２の各給送部における回路ブロックについて説明する。

即ち、シート給送装置３１１，３１２を制御するＣＰＵ１には、モータやファン等のシート給送装置の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２と、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な操作部３０２とが接続されている。この操作部３０２は、ユーザ等に知らせるべき装置の状態を画面に表示する。さらに、制御部であるＣＰＵ１には、操作部３０２（図１参照）で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を格納する記憶部（メモリ）３が接続されている。

ＡＳＩＣ２には、下位置検知センサ５５、シート有無検知センサ５６、上位置検知センサ５７、吸着完了センサ５８、収納庫開閉センサ４８、シート面検知センサ１８、及びシート検知センサ２４が接続されている。

下位置検知センサ５５は、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置センサである。シート有無検知センサ５６は、トレイ１２上のシートの有無を検出する。上位置検知センサ５７は、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置センサである。吸着完了センサ５８は、吸着搬送部２３の吸引ファン３６によりシートが吸着された場合の吸引ダクト３４内の負圧状態をモニタし、シート吸着が完了したことを検出する。収納庫開閉センサ４８は、シート収納庫１１の開閉状態を検知する。シート面検知センサ１８は、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する。シート検知センサ２４は、合流搬送部３１９における発信側及び受信側超音波センサ６，７の手前でシートの有無を検出する（図１参照）。なお、これら発信側及び受信側超音波センサ６，７により、本発明の検知部が構成される。

ＡＳＩＣ２は、接続されたこれら各種センサの出力をモニタしている。また、ＡＳＩＣ２は、シート給送ユニット３０１の各負荷を駆動する駆動回路へと駆動開始指令を出すだけでなく、捌きファン３２、吸引ファン３６の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行う。

またＡＳＩＣ２には、捌きファン駆動回路２２、吸引ファン駆動回路４０、駆動回路３９、駆動回路２６、駆動回路４３、駆動回路５０、及び駆動回路６６、駆動回路４６、駆動回路４７、及び駆動回路２０が接続されている。

捌きファン駆動回路２２は、捌きファン３２に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う。吸引ファン駆動回路４０は、吸引ファン３６に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う。駆動回路３９は、吸着搬送部２３の吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉するように吸引ソレノイド３８を駆動する。駆動回路２６は、下部搬送部３１８の搬送ローラを回転させる下部搬送モータ１０を駆動する。

駆動回路４３は、上部搬送部３１７の搬送ローラを回転させる上部搬送モータ４９を駆動する。駆動回路５０は、合流搬送部３１９の搬送ローラを回転させる合流搬送モータ５２を駆動する。駆動回路６６は、エスケープ搬送路３３３の搬送ローラを回転させるエスケープ搬送モータ６７を駆動する。

駆動回路４６は、吸着搬送部２３のベルト駆動ローラ４１を回転させる給紙モータ４４を駆動する。駆動回路４７は、引抜ローラ対４２を回転させる引抜モータ４５を駆動する。駆動回路２０は、トレイ１２を昇降させるリフター駆動手段であるリフタモータ１９を駆動する。

さらにＡＳＩＣ２には、発信回路８、及び受信回路９が接続されている。発信回路８は、ＡＳＩＣ２の指令に従い、発信側超音波センサ６へ発信信号を生成して送る。受信回路９は、受信側超音波センサ７からの受信信号を受信してＡＳＩＣ２へ送る。

なお、本実施形態のシート給送ユニット３０１では、モータ、ファン、センサといったシート給送ユニット３０１の各種負荷を、ＣＰＵ１から専用のＡＳＩＣ２を経由して制御したが、ＣＰＵ１で直接制御するように構成することもできる。また、本シート給送ユニット３０１では、操作部３０２及び記憶部３をＣＰＵ１と直接接続してシート給送ユニット３０１内に含む構成としている。しかし、この構成に限らず、シート給送ユニット３０１を有する画像形成装置３００Ａに備えた操作部３０２及び記憶部３を用いて制御するように構成することもできる。また、操作部３０２から入力されたシート情報ではなく、シート給送ユニット３０１内に設置されたシート情報検知部（不図示）により自動認識したシート情報を用いても問題はない。

次に、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）を参照して、重ね合わせ給送動作について説明する。なお、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）は、本シート給送ユニット３０１の給送部における先行する最上位シートＳａと後続する次シートＳｂとの間のシートの重ね合わせ手法について示している。

まず、最初に最上位シートＳａと吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる位置で停止した状態で給送信号に備えている時点で、給送信号を受信する。そのとき、図３（ａ）に示すように、吸着搬送部２３の吸引ファン３６を駆動して、図中の矢印Ｆ方向にエアを吹く。同様に、捌きファン３２を駆動して、同図中の矢印Ｃ方向に捌きエアを、矢印Ｄ方向に分離エアを吹き付けて、エア捌きを開始する。

エア捌きによって最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１との距離がＢ´になったことを検出すると、駆動回路３９により吸引ソレノイド３８を駆動する。これにより、図３（ｂ）に示すように、吸着搬送部２３の吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開放し、同図中の矢印Ｈ方向の吸引エアで最上位シートＳａを吸着搬送ベルト２１に吸着させる。そして、図３（ｃ）に示すように、吸着搬送ベルト２１に吸着した最上位シートＳａを吸着搬送ベルト２１の搬送力によって下流側に搬送する。

続いて、図４（ａ）に示すように、最上位シートＳａを搬送してから所定時間後に、駆動回路３９により吸引ソレノイド３８を駆動することで、吸着搬送部２３の吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じ、後続する次シートＳｂが吸着搬送されないようにする。

そして、図４（ｂ）に示すように、先行する最上位シートＳａの後端側がシート束上に残った状態で、最上位シートＳａと次シートＳｂとの重ね合わせ量が所定量となるタイミングで、吸引シャッタ３７を吸引ソレノイド３８の駆動で開放する。これにより、同図中の矢印Ｈ方向の吸引エアによって次シートＳｂを吸着搬送ベルト２１に吸着させことができる。従って、先行シートである最上位シートＳａの給送方向上流端部に後続シートである次シートＳｂの給送方向下流端部を重ね合わせた状態で、吸着搬送ベルト２１の搬送力で下流側に搬送（給送）することができる。

続いて、図６を参照して、検知部としての発信側超音波センサ６及び受信側超音波センサ７の具体的な配置について説明する。

図６に示すように、合流搬送部３１９では上搬送ガイド３１９ａ及び下搬送ガイド３１９ｂが所定距離を離して互いに平行となるように配置されている。上搬送ガイド３１９ａには開口３１９ｃが形成され、下搬送ガイド３１９ｂには開口３１９ｄが形成されている。これら開口３１９ｃ，３１９ｄは、超音波センサ６，７の後述の配置角度に対応するように形成されている。

合流搬送部３１９を挟んで、超音波を発信する発信側超音波センサ６が下側に、発信側超音波センサ６から発信された超音波を受信する受信側超音波センサ７が上側に、互いに距離ｄ（所定距離）を離して斜めに対向するように配置されている。つまり、検知部としての一対の超音波センサ６，７は、給送されるシートを挟んで所定距離離れた状態でシート給送方向に対して傾斜するように対向配置されている。この斜め対向配置は、発信側超音波センサ６から発信された超音波の多重反射の影響を避けるために、超音波センサ６と超音波センサ７との間の透過軸を、合流搬送部３１９を矢印Ｑ方向に通過するシートＳと角度θを成すようにしたものである。

次に、図７を参照して、発信側超音波センサ６及び受信側超音波センサ７にそれぞれ対応する発信回路８及び受信回路９への入出力信号について説明する。

すなわち、図７の（ａ）において、発信回路８には、所定周波数のバースト波が所定パルス数（同図では８発）の入力信号として入力されている。図７の（ｂ）には、発信側超音波センサ６から発信された超音波を受信側超音波センサ７で受信することで、重ね合わせ状態が検知されるシート上の点においてシートが１枚であった場合の受信回路９の出力信号が示されている。また、図７の（ｃ）には、重ね合わせ状態が検知されるシート上の点においてシートが２枚重なっていた場合の受信回路９の出力信号が示されている。

発信回路８へのパルス入力した所定時間ｔ（ｓｅｃ）後の受信回路９の出力信号電圧が、図７の（ｂ）のシート１枚時にはＶｂ（Ｖ）であるのに対し、図７の（ｃ）のシート２枚重なり時には電圧がほぼ０（Ｖ）に近いＶｃ（Ｖ）となっている。ここで、この電圧ＶｃとＶｂとの間に閾値をとることでシート１枚時とシート２枚重なり時との区別を容易につけることができる。

次に、図８を参照して、本発明を適用したシート給送ユニット３０１におけるシートの重ね合わせ量に対する判定方法について説明する。

すなわち、図８（ａ）は、シート搬送方向を先行シートＳａの後端部と後続シートＳｂの先端部とが重ね合わさって搬送されるシートを挟み対向するように発信側超音波センサ６と受信側超音波センサ７とが配置されている状態を示している。同図は、後続シートＳｂの後端部と更に後続のシートＳｃの先端部とが重ね合わさって搬送される状態も示している。

図８（ｂ）では、搬送速度５００ｍｍ／ｓ、重ね合わせ量５０ｍｍで、シートＳａ，Ｓｂ，Ｓｃを重ね合わせ搬送している。そして、シートの重ね合わせ状態の検知を２０ｍｓ間隔で行った場合に、所望の重ね合わせ量であればシートが２枚であると検知される点（検知ポイント）が５個所となることを示している。（ここで、シート端から検知できた場合は最多の６個所となる。）

図８（ｃ）では、重ね合わせ量が７０ｍｍと所望の重ね合わせ量より大きくなってしまった場合、シートが２枚であると検知される点（検知ポイント）は７個所となることを示している。（ここで、シート端から検知できた場合は最多の８個所となる。）この場合は、重ね合わせ量が所望量より大きく、シート給送ユニット３０１と装置本体３００との間でシートの引き離しがうまく行えない可能性が高いため、重送と判定する。

図８（ｄ）では、重ね合わせ量が３０ｍｍと所望の重ね合わせ量より小さくなってしまった場合、シートが２枚であると検知される点（検知ポイント）は３個所となることを示している。（ここで、シート端から検知できた場合は最多の４個所となる。）この場合は、重ね合わせ量が所望量より小さく、シート給送ユニット３０１と装置本体３００との間でシートの引き離しを行った際に紙間が開きすぎて、装置本体３００でのトナー画像のシートへの転写に間に合わなくなる可能性が高い。そのため、遅延ジャム（遅延重なり状態）と判定する。

つまり、制御部であるＣＰＵ１は、重ね合わせ状態の検知を、給送部（５１，３１７〜３１９）を給送されるシートに対してシート給送方向に沿った所定数の検知ポイントで所定時間毎に連続的に実行する。そして、重ね合わせ状態を検知した検知ポイントの数を判定し、判定した検知ポイント数に基づき、検知ポイント数が第１の個数以上でかつ第１の個数を超える第２の個数以下である所定範囲内の場合には、重ね合わせ状態が正常であると判定する。一方、検知ポイント数が所定範囲外の場合には、重ね合わせ状態が異常であると判定する。ＣＰＵ１は、検知ポイント数が所定範囲を超える場合には、重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重送状態と判定し、検知ポイント数が所定範囲より少ない場合には重ね合わせ量が過少な遅延重なり状態と判定する。

次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、本実施形態におけるシート給送ユニット３０１の制御部であるＣＰＵ１による動作について説明する。なお、シート給送ユニット３０１が給送信号を受信した状態からスタートするものとする。

まずＣＰＵ１は、給送信号に従い、シート収納庫１１からのシート給送を開始する（Ｓ８０１）。そして、ステップＳ８０２で、給送枚数が複数枚か否かを判断し、給送枚数が１枚の場合はステップＳ８３４へ進んで１枚給送用の重送検知処理を行い、給送枚数が複数枚である場合にはステップＳ８０３へ進む。

ステップＳ８０３では、重ね合わせて給送している先頭シートの先端をシート検知センサ２４でモニタし、先端を検知した時点で所定時間ウエイトする（Ｓ８０４）。その後、シートを挟んで対向配置された発信側超音波センサ６による発信（Ｓ８０５）、受信側超音波センサ７による受信を行う（Ｓ８０６）。

そして、ステップＳ８０７にて、受信側超音波センサ７による受信レベルに基づいて、重ね合わせ状態はシートが２枚重なった状態か否かを判断する。その結果、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルでなかった場合はＳ８０８に進み、所定時間ウエイトした後、シート検知センサ２４で重ね合わせて搬送されるシートの後端を検知するまでモニタする（Ｓ８０９）。

ステップＳ８０９にて、シート後端を検知した場合は、シートが２枚重なったレベルを検知することなくシート後端を検知したということで、重ね合わせができておらず、後続シートが遅延していると判定する（Ｓ８１０）。そして、遅延している後続シートより下流のシート搬送を停止し、遅延している後続シートと引き離し（Ｓ８１１）、切換え部材３１０でシート搬送パスをエスケープ搬送路３３３に切り換え、遅延しているシートをエスケープトレイ１０１に排出する（Ｓ８１２）。

続いて、遅延シートを排出したことで次シートを受け渡すタイミングが変わることを装置本体３００へ通知し（Ｓ８１３）、停止させた下流シートの搬送を再開し（Ｓ８１４）、ＴからＳ８０３に戻る。つまりＣＰＵ１は、遅延重なり状態と判定した場合には、給送部により給送するシートをシート給送方向下流側で受け取る装置本体３００に対して、遅延したシートの遅延情報を通知後、給送部による既定の給送動作を継続しながら装置本体３００にシートを受け渡す。

一方、ステップＳ８０７にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルだった場合には、ステップＳ８１５にて、シートが２枚重なった状態のレベルだったことをカウントする。続いて、ステップＳ８１６にて所定時間ウエイトした後、ステップＳ８１７にて、再び発信側超音波センサ６による発信を行うと共に、ステップＳ８１８にて、受信側超音波センサ７による受信を行う。

ステップＳ８１９にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルか否かを判断し、シートが２枚重なった状態のレベルであった場合はステップＳ８１５に戻り、シートが２枚重なった状態のレベルだったことを再びカウントする。

一方、ステップＳ８１９にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルでなかった場合は、シートの重ね合わせ部分を抜けたと判断してステップＳ８２０に進む。そして、ステップＳ８２０にて、シートが２枚重なった状態のレベルの受信数のカウント値から、重ね合わせて搬送しているシートの状態を判定する。

つまり、ステップＳ８２０では、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｘ以上Ｙ（≧Ｘ）以下であるか否かを判断し、その範囲内であれば所望の重ね合わせ量となっており正常であるため、ステップＳ８２１に進む。ステップＳ８２１では、所定時間のウエイト後、ステップＳ８２２にて、重ね合わせて搬送されるシートの最終シートの後端部を検知しなかった場合は、ステップＳ８０５に戻り、次の重ね合わせ部分の状態をモニタする。一方、ステップＳ８２２にて、最終シートの後端を検出した場合には、最終シートを装置本体３００に受け渡した後、本ジョブにおける給送動作を終了する。

ここで、図８（ｂ）で説明した条件、シートの搬送速度５００ｍｍ／ｓ、シートの重ね合わせ状態の検知を行う間隔２０ｍｓ（１０ｍｍ）で、先行シートと後続シートとの重ね合わせ量５０ｍｍでシートの搬送を行う。その場合、所望の重ね合わせ量５０ｍｍとなっていればシートが２枚であると検知される点は５〜６個所となるので、所定値Ｘは５、Ｙは６となる。また、上記条件のままシートの重ね合わせ量を５０ｍｍから変更する場合、シートの重ね合わせ量はシートの重ね合わせ状態の検知を行う間隔より小さくならないように注意する必要がある。

ステップＳ８２０でシート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｘ以上Ｙ（≧Ｘ）以下でなかった場合は、ステップＳ８２３にて、シートが２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｙより多いか否かを判断する。その結果、所定値Ｙより多い場合はステップＳ８２４に進んで、所望の重ね合わせ量より大きくなっており重送であると判定する。

そして、重送したシートより下流のシート搬送を停止し、重送しているシートと引き離し（Ｓ８２５）、切換え部材３１０でシート搬送パスをエスケープ搬送路３３３に切り換え、重送しているシートをエスケープトレイ１０１に排出する（Ｓ８２６）。続いて、重送したシートを排出したことで次シートを受け渡すタイミングが変わることを装置本体３００へ通知し（Ｓ８２７）、停止させた下流シートの搬送を再開し（Ｓ８２８）、ＴからステップＳ８０３に戻る。

一方、ステップＳ８２３において、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｙより多くない場合は、所定値Ｘより少ないということなので、ステップＳ８２９に進む。ステップＳ８２９にて、所望の重ね合わせ量より小さくなっており後続シートに遅延が発生していると判定する。そして、遅延している後続シートより下流のシート搬送を停止し、遅延している後続シートと引き離し（Ｓ８３０）、切換え部材３１０でシート搬送パスをエスケープ搬送路３３３に切り換え、遅延しているシートをエスケープトレイ１０１に排出する（Ｓ８３１）。続いて、遅延シートを排出したことで次シートを受け渡すタイミングが変わることを装置本体３００へ通知し（Ｓ８３２）、停止させた下流シートの搬送を再開し（Ｓ８３３）、ＴからステップＳ８０３に戻る。

次いで、上記ステップＳ８０２からＲに進んだ場合の、ステップＳ８３４からの１枚給送時の重送検知処理について説明する。

まず、ステップＳ８３４では、シート検知センサ２４でシートの先端をモニタし、先端を検知して所定時間ウエイトした後（Ｓ８３５）、ステップＳ８３６で発信側超音波センサ６による発信、ステップＳ８３７で受信側超音波センサ７による受信を行う。そして、ステップＳ８３８にて、シートが２枚重なった状態のレベルだったことをカウントする。

次に、ステップＳ８３９にて、受信した回数が予め設定された値Ｚに到達したか否かを判断する。その結果、値Ｚに達していなければステップＳ８３５に戻り、発信側超音波センサ６の発信、受信側超音波センサ７の受信を繰り返す。そして、ステップＳ８３９で受信した回数が、予め設定された値Ｚに到達していればステップＳ８４０に進む。

ステップＳ８４０にて、取得したＺ回分の受信データから、シートが重送しているか否かを判断する。シートが重送していると判断した場合はステップＳ８４１に進んで、シート搬送パスをエスケープ搬送路３３３に切り換え、重送しているシートをエスケープトレイ１０１に排出する。

続いて、重送したシートを排出したことで次シートを受け渡すタイミングが変わることを装置本体３００へ通知し（Ｓ８４２）、停止させた下流シートの搬送を再開し（Ｓ８４３）、ステップＳ８３４に戻る。一方、ステップＳ８４０にて、シートが重送していないと判断した場合は、シートを装置本体３００に受け渡した後、給送動作を終了する。

本実施形態では、シートが遅延していると判定した場合に、遅延したシートをエスケープトレイ１０１に排出した。しかし、装置本体３００に対し遅延したシートの遅延量を通知することでタイミングをとり直せるのであれば、遅延判定時に搬送中のシートを停止させ、遅延シートをエスケープトレイ１０１から排出する必要は無い。

また、シートサイズ及びシート種類によって先行するシートと後続するシートとの重ね合わせ量を変更する場合は、シートが２枚重なったレベル受信数を正常とするＸ及びＹの値を変更して対応する。つまり、制御部としてのＣＰＵ１は、先行シートの後端部と後続シートの先端部との重ね合わせ量を変更する場合に、前述した所定範囲における検知ポイント数を変更して重ね合わせ量を判定する。

以上の本実施形態では、超音波センサ６，７を常時動作させて得られた重送検知結果に基づき、シートの重ね合わせ部分が所定幅である場合は問題無しとし、所定幅より大きい場合は重送とし、所定幅未満の場合は遅延ジャムの発生として判断する。このため、意図して重ね合わせた部分が適正幅である場合に重送と誤検知することなく、適正幅でない場合に重送もしくは遅延ジャムとして処理できるので、前述した給送部から安定してシートを重ね合わせ搬送することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、ＣＰＵ１の制御による動作のフローチャートである図１１及び図１２を参照して説明する。なお、本第２の実施形態における画像形成装置３００Ａ（画像形成システム）の概略については、第１の実施形態における図１と同様の構成であるため、その説明は省略することとする。また、本実施形態におけるシート給送装置３１１，３１２の概略、及びシート給送装置３１１，３１２の各給送部に関する回路ブロック構成図についても、第１の実施形態における図２〜図５と同様の構成であるため、その説明は省略する。

本実施形態は、シートが重送であると判断した場合はシート給送ユニット３０１の給送を停止し、シート搬送路上のシートが取り除かれるまで操作部３０２に重送の発生を表示する。同様に、シートが遅延していると判断した場合はシート給送ユニット３０１の給送を停止し、シート搬送路上のシートが取り除かれるまで操作部３０２に遅延ジャム（遅延重なり状態）の発生を表示する。どちらの場合も、シートが取り除かれた後、表示部としての操作部３０２での表示をクリアし、給送動作を再開するというものである。

本実施形態では、制御部としてのＣＰＵ１は、シートの重ね合わせ状態が正常であると判定した場合には、前述した給送部の給送動作を続行する。そして、重ね合わせ状態が異常であると判定した場合には、上記給送部の下流への給送を停止すると共に、異常と判定した旨を操作部３０２に表示する。

図１１、図１２のフローチャートでは、シート給送ユニット３０１が給送信号を受信した状態からスタートするものとする。まずＣＰＵ１は、給送信号に従い、シート収納庫１１からの給送を開始する（Ｓ９０１）。続いて、ステップＳ９０２にて、給送枚数が１枚と判断した場合はＵからステップＳ９３７に進み、１枚給送用の重送検知処理を行う。一方、ステップＳ９０２にて、給送枚数が複数枚である場合はステップＳ９０３へ進む。

ステップＳ９０３では、シート検知センサ２４で重ね合わせて給送している先頭シートの先端をモニタし、先端を検知して所定時間ウエイトする（Ｓ９０４）。その後、ステップＳ９０５にて発信側超音波センサ６による発信を行い、ステップＳ９０６にて受信側超音波センサ７による受信を行う。引き続き、ステップＳ９０７にて、受信側超音波センサ７による受信レベルから、重ね合わせ状態がシート２枚重なった状態のレベルか否かを判断する。

ステップＳ９０７にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルでなかった場合はステップＳ９０８に進んで所定時間ウエイトした後、重ね合わせて搬送されるシートの後端をシート検知センサ２４で検知するまでモニタする（Ｓ９０９）。そして、ステップＳ９０９にてシート後端を検知した場合は、シートが２枚重なった状態のレベルを検出することなくシート後端を検知したということで、重ね合わせができておらず後続シートが遅延していると判定する（Ｓ９１０）。

そして、ステップＳ９１１でシート搬送を停止し、遅延ジャムが発生したことを操作部３０２に表示する（Ｓ９１２）。続いて、ステップＳ９１３にて、シート搬送路上のシートが取り除かれるまでモニタする。そして、取り除かれたことが検知できたと判断した場合は、ステップＳ９１４にて操作部３０２の遅延ジャム表示を消し、ステップＳ９１５にて給送動作を再開し、ＷからステップＳ９０２に戻る。

一方、ステップＳ９０７にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルだった場合は、ステップＳ９１６にて、シートが２枚重なった状態のレベルだったことをカウントする。続いて、ステップＳ９１７にて所定時間ウエイトした後、ステップＳ９１８にて再び発信側超音波センサ６による発信、ステップＳ９１９にて受信側超音波センサ７による受信を行う。

引き続き、ステップＳ９２０にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルか否かを判断する。そして、シートが２枚重なった状態のレベルであった場合はステップＳ９１６に戻り、再びステップＳ９１６にて、シートが２枚重なった状態のレベルだったことをカウントする。

一方、ステップＳ９２０にて、受信レベルがシート２枚重なった状態のレベルでなかった場合は、シートの重ね合わせ部分を抜けたと判断する。引き続き、ステップ９２１にて、カウントしたシート２枚重なった状態のレベル受信数から、重ね合わせて搬送しているシートの状態を判定する。

ステップＳ９２１では、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｘ以上Ｙ（≧Ｘ）以下であるか否かを判断し、その範囲内である場合は、所望の重ね合わせ量となっており正常であるとしてステップＳ９２２に進む。そして、ステップＳ９２２にて所定時間ウエイトした後、ステップＳ９２３にて、重ね合わせて搬送されるシートの最終シートの後端を検知しなかった場合はステップＳ９０５に戻り、次の重ね合わせ部分の状態をモニタする。一方、ステップＳ９２３にて、最終シートの後端を検出した場合は、最終シートを装置本体３００に受け渡した後、本ジョブにおける給送動作を終了する。

ここで、図８（ｂ）で説明した条件、シートの搬送速度５００ｍｍ／ｓ、シートの重ね合わせ状態の検知を行う間隔２０ｍｓ（１０ｍｍ）で、先行シートと後続シートとの重ね合わせ量５０ｍｍでシートの搬送を行う。その場合、所望の重ね合わせ量５０ｍｍとなっていればシートが２枚であると検知される点は５〜６個所となるので、所定値Ｘは５、所定値Ｙは６となる。また、上記条件のままでシートの重ね合わせ量を５０ｍｍから変更する場合、シートの重ね合わせ量はシートの重ね合わせ状態の検知を行う間隔より小さくならないように注意する必要がある。

一方、上記ステップＳ９２１にて、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｘ以上Ｙ（≧Ｘ）以下でなかった場合は、ステップＳ９２４にて、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｙより多いか否かを判断する。その結果、レベル受信数が所定値Ｙより多い場合はステップＳ９２５に進み、ステップＳ９２５にて、所望の重ね合わせ量より大きくなっており重送であると判定する。

そして、シート搬送を停止し（Ｓ９２６）、操作部３０２にシートの重送が発生した旨を表示する（Ｓ９２７）。引き続き、シート搬送路上のシートが取り除かれるまでモニタし（Ｓ９２８）、取り除かれたことが検知できたら、ステップＳ９２９にて操作部３０２の重送表示を消し、ステップＳ９３０にて給送動作を再開し、ＷからステップＳ９０２に戻る。

一方、ステップＳ９２４にて、シート２枚重なった状態のレベル受信数が所定値Ｙより多くない場合は、所定値Ｘより少ないとしてステップＳ９３１に進む。そして、ステップＳ９３１にて、所望の重ね合わせ量より小さくなっており後続シートに遅延が発生していると判定する。そして、ステップＳ９３２にてシート搬送を停止し、シートの重送が発生したことを操作部３０２に表示する（Ｓ９３３）。引き続き、シート搬送路上のシートが取り除かれるまでモニタし（Ｓ９３４）、取り除かれたことが検知できたら、ステップＳ９３５にて操作部３０２の重送表示を消し、ステップＳ９３６にて給送動作を再開し、ＷからステップＳ９０２に戻る。

次に、ステップＳ９０２からＵに進んだ１枚給送時の重送検知処理について説明する。まずステップＳ９３７では、シート検知センサ２４でシートの先端をモニタし、先端を検知して所定時間ウエイトした後（Ｓ９３８）、ステップＳ９３９にて発信側超音波センサ６による発信、ステップＳ９４０にて受信側超音波センサ７による受信を行う。そして、ステップＳ９４１にて、シートが２枚重なった状態のレベルだったことをカウントする。

引き続き、ステップＳ９４２にて、受信した回数が予め設定された値Ｚに到達したか否かを判断する。その結果、値Ｚに達してなければ、ステップＳ９３８に戻り、発信側超音波センサ６の発信、受信側超音波センサ７の受信を繰り返す。

一方、ステップＳ９４２にて、受信した回数が予め設定された値Ｚに到達したと判断した場合は、ステップＳ９４３に進み、取得したＺ回分の受信データに基づいてシートが重送しているか否かの判断を行う。その結果、シートが重送していると判断した場合はステップＳ９４４に進み、シート搬送を停止し（Ｓ９４４）、シートの重送が発生したことを操作部３０２に表示する（Ｓ９４５）。

引き続き、シート搬送路上のシートが取り除かれるまでモニタし（Ｓ９４６）、取り除かれたことが検知できた場合は、ステップＳ９４７にて操作部３０２の重送表示を消し、ステップＳ９４８にて給送動作を再開し、ステップＳ９３７に戻る。そして、ステップＳ９４３にて、シートが重送していないと判断した場合は、シートを装置本体３００に受け渡した後、給送動作を終了する。

本実施形態では、シートの遅延と判定した場合に、ジャム処理されるまでシート搬送を停止したが、装置本体３００に対し遅延したシートの遅延量を通知することでタイミングをとり直せるのであれば、遅延判定時に搬送中のシートを停止させる必要は無い。

また、シートサイズ及びシート種類によって先行するシートと後続するシートの重ね合わせ量を変更した場合には、シートが２枚重なったレベル受信数を正常とするＸ及びＹの値を変更して対応する。

以上の本実施形態によっても、第１の実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。つまり、意図して重ね合わせた部分が適正幅であれば重送と誤検知することなく、適正幅でない場合に重送もしくは遅延ジャムとして処理することで、給送部よりシートを重ね合わせて安定して搬送することができる。

１…制御部（ＣＰＵ）、６，７…検知部（発信側超音波センサ，受信側超音波センサ）、１２…トレイ、５１，３１７，３１８，３１９…給送部（吸着搬送機構，上部搬送部，下部搬送部，合流搬送部）、３００…下流装置（装置本体）、３０２…表示部（操作部）、３０４…シート処理部，後処理部（シート処理装置）、３０７…シート処理部，画像形成部（作像部）、３１１，３１２…シート給送装置（上シート給送装置，下シート給送装置）、３３３…エスケープ搬送路、Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ…シート

Claims (11)

1. シートを支持するトレイと、
   前記トレイから給送する先行シートの給送方向上流端部に後続シートの給送方向下流端部を重ね合わせた状態で給送する給送部と、
   前記給送部を給送される先行シートと後続シートとの重ね合わせ状態を検知する検知部と、
   前記重ね合わせ状態の検知を、前記給送部を給送されるシートに対してシート給送方向に沿った所定数の検知ポイントで所定時間毎に連続的に実行し、
   前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイントの数が、第１の個数以上でかつ前記第１の個数を超える第２の個数以下である所定範囲内の場合には前記重ね合わせ状態が正常であると判定し、
   前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイント数が前記第２の個数を超える場合には前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態と判定し、
   前記重ね合わせ状態を検知した前記検知ポイント数が前記第１の個数より少ない場合には前記重ね合わせ量が過少な重なり状態と判定する制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記給送部からのシートを装置外部に排出するエスケープ搬送路を備え、
   前記制御部は、前記重ね合わせ状態が正常であると判定した場合には前記給送部の給送動作を続行し、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態又は前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した場合には前記給送部の下流への給送を停止すると共に、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態又は前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した先行シート及び後続シートを前記エスケープ搬送路に送る、
   請求項１記載のシート給送装置。
3. 装置状態を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記重ね合わせ状態が正常であると判定した場合には前記給送部の給送動作を続行し、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態又は前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した場合には前記給送部の下流への給送を停止すると共に、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態又は前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した旨を前記表示部に表示する、
   請求項１記載のシート給送装置。
4. 前記制御部は、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過多な重なり状態と判定した場合と、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した場合とで異なる動作を実行させる、
   請求項１記載のシート給送装置。
5. 前記制御部は、前記重ね合わせ状態の重ね合わせ量が過少な重なり状態であると判定した場合には、前記給送部により給送するシートをシート給送方向下流側で受け取る下流装置に対して遅延したシートの遅延情報を通知後、前記給送部による既定の給送動作を継続しながら前記下流装置にシートを受け渡す、
   請求項４記載のシート給送装置。
6. 前記制御部は、先行シートの後端部と後続シートの先端部との重ね合わせ量を変更する場合には、前記所定範囲内か前記所定範囲外かを判断するための前記検知ポイント数を変更して前記重ね合わせ量を判定する、
   請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート給送装置。
7. 先行シートの後端部と後続シートの先端部との重ね合わせ量は、前記重ね合わせ状態の検知の間隔よりも小さくならないよう変更される、
   請求項６記載のシート給送装置。
8. 前記検知部は、給送されるシートを挟んで所定距離離れた状態でシート給送方向に対して傾斜するように対向配置された一対の発信側及び受信側超音波センサである、
   請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート給送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から送り出されるシートに処理を施すシート処理部と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記シート処理部は、シートに画像を形成する画像形成部である、
    請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記シート処理部は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理部である、
    請求項９記載の画像形成装置。

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