JP2015184605A - 用紙搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生時の用紙の位置に拘わらず、用紙排出処理を適切に実行可能な用紙搬送装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置は、第４の搬送ローラー２１４と、第５の搬送ローラー２１５と、用紙排出部２２５と、制御部とを有している。第４の搬送ローラー２１４は、第２の駆動モーター２３２により回転駆動され、第５の搬送ローラー２１５は、第４の搬送ローラー２１４の下流に設けられて第３の駆動モーター２３３により回転駆動される。用紙排出部２２５は、搬送ガイド２２２，２２３を開放することで用紙Ｐを搬送経路から排出する。用紙排出処理において、制御部は、用紙Ｐのジャムが発生した際に第４から第５の搬送ローラー２１４，２１５に同一の用紙Ｐｗが跨がっている場合には、当該用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、第５の搬送ローラー２１５を停止させることとしている。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。

近年、複数の画像形成装置を直列的に接続した直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。例えば２台の画像形成装置からなる直列タンデム方式の画像形成システムでは、上流側の画像形成装置（上流機）により用紙の一方の面に画像を形成し、下流側の画像形成装置（下流機）により用紙の他方の面に画像を形成する。この方式によれば、単体の画像形成装置が用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。このような画像形成システムでは、ジャムが発生した場合には、ジャムが派生した用紙よりも上流側に位置する用紙を一旦停止することが一般的に行われている。

また、直列タンデム方式の画像形成システムでは、上流機と下流機との間に、上流機から下流機へと用紙を搬送する用紙搬送装置を配置した構成が知られている。この用紙搬送装置は、搬送経路に設けられたガイド部材を通常位置から開放位置へと移動させることで、用紙を搬送経路から排出する用紙排出部を備えている。そして、用紙排出部よりも下流においてジャムが発生した場合には、用紙排出部よりも上流に残留する用紙については搬送を停止せずにそのまま搬送を継続し、これらの用紙を排出する用紙排出処理を行うこととしている。この用紙排出処理により、システム内に停止している全ての用紙をユーザー自身が手作業で処理する必要がないので、ジャム発生時における用紙の取扱いに係る利便性の向上を図ることができる。

なお、例えば特許文献１には、ジャムを検出したときに停止している用紙について強制移動処理を行う手法が開示されている。具体的には、ジャムを検出して搬送ローラーの回転駆動を停止させるにあたり、用紙の位置に応じて用紙の先端を用紙搬送方向へ搬送する。これにより、用紙の少なくとも一部を用紙除去位置に強制的に移動させることとしている。

また、例えば特許文献２には、ジャム発生時にシートを破ることなく、容易に除去することができる画像形成システムが開示されている。この画像形成システムによれば、ジャムが発生した場合には、用紙の搬送を停止し、用紙を中継ユニット側に強制搬送するのか、それとも後処理装置側に強制搬送するのかを用紙の停止位置に応じて判断することとしている。

特開２０１２−１６３８４８号公報 特開２０１３−１８２１４７号公報

ところで、上述の用紙排出処理を行う用紙搬送装置において、用紙排出部の上流の用紙搬送部材と、用紙排出部の下流の用紙搬送部材とが異なる駆動源により回転駆動されることがある。この構成の場合には、次に挙げるような問題が考えられている。すなわち、下流の用紙搬送部材は停止するものの、用紙排出処理に伴い上流の用紙搬送部材のみ搬送動作を継続することとなる。そのため、上流の用紙搬送部材と、下流の用紙搬送部材との間に用紙が跨がっている場合には、上流の用紙搬送部材及びその駆動源が過負荷状態となり、用紙排出処理を適切に行うことができないという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャム発生時の用紙の位置に拘わらず、用紙排出処理を適切に行うことができる用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することである。

かかる課題を解決するために、第１の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して上流側の用紙を用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。ここで、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させることとしている。

ここで、第１の発明において、制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。

また、第１の発明は、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有していしてもよい。この場合、制御部は、跨がっている用紙が用紙センサーにより検出されなくなった場合に第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。

また、第１の発明は、第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有していてもよい。この場合、制御部は、跨がっている用紙の後端が第３の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、用紙のジャムが発生した際に用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、衝突を判断した場合には、用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において用紙同士を強制的に衝突させて先行する用紙を下流側へと進めることが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させることが好ましい。

また、第１の発明は、情報を表示する表示部を有していてもよい。この場合、制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を表示部に表示することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、第１の用紙搬送部材により上流側の用紙を用紙排出部から排出した後に、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出することが好ましい。

また、第１の発明において、制御部は、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることが好ましい。

さらに、第１の発明において、制御部は、第１の用紙搬送部材により上流側の用紙を用紙排出部から排出させながら、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出することが好ましい。

また、第２の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置される、第１の発明に記載した用紙搬送装置と、を有する画像形成システムを提供する。

本発明によれば、用紙排出部の下流に位置付けられる第２の用紙搬送部材がジャム発生後も、当該用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまでは継続して回転駆動することとなる。これにより、跨った状態の用紙が存する場合であっても、第２の用紙搬送部材及びその駆動部の過負荷状態が抑制され、用紙排出処理を適切に行うことができる。

画像形成システムの構成を模式的に示す説明図 用紙搬送装置の構成を模式的に示す説明図 用紙搬送装置による用紙搬送動作の手順を示すフローチャート 図３に示すステップ４の処理の詳細を示すフローチャート 用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図 ステップ４における用紙通過判定処理の変形例を示すフローチャート 第２の実施形態に係る用紙通過判定処理を詳細を示すフローチャート 用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。画像形成システムは、上流機１００と、用紙搬送装置２００と、下流機３００とを備えている。上流機１００及び下流機３００のそれぞれは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像形成システムは、用紙搬送装置２００を間に挟んで２台の画像形成装置を直列に並べた、いわゆる直列タンデム方式の画像形成システムである。この画像形成システムでは、例えば、上流機１００で用紙Ｐの表面に画像を形成して下流機３００で用紙Ｐの裏面に画像を形成することにより、両面印刷の高速化を図ることができる。

上流機１００は、用紙Ｐに画像を形成する第１の画像形成装置であり、用紙Ｐに対して画像を形成することができる。上流機１００は、画像形成部１３０と、定着部１４０と、搬送部１５０と、制御部１６０とを主体に構成されている。

画像形成部１３０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する。具体的には、画像形成部１３０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応する４つの画像形成部１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋで構成される。以下、イエローに対応する画像形成部１３０Ｙの構成を説明するが、他の色に対応する画像形成部１３０Ｍ〜１３０Ｋの構成もこれと同様である。

画像形成部１３０Ｙは、感光体ドラム１３１と、現像ユニット１３２とを有している。現像ユニット１３２は、例えば帯電部と、露光部と、現像部とを主体に構成されている。帯電部は、感光体ドラム１３１の周面を一様に帯電させる。露光部は、感光体ドラム１３１にレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラム１３１の表面に形成した潜像画像をトナーにより顕在化する。これにより、感光体ドラム１３１上に画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された画像は、中間転写ベルト１３６上の所定位置に転写される。

中間転写ベルト１３６に転写された各カラーよりなる画像は、転写ローラー１３７により、所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに転写される。転写ローラー１３７は、中間転写ベルト１３６と圧接して配置されており、中間転写ベルト１３６との間にニップ部（転写ニップ部）を形成する。

搬送部１５０は、給紙トレイ１５１と、多数の搬送ローラーと、ガイド部材とを主体に構成されており、用紙Ｐを搬送する機能を担っている。給紙トレイ１５１に収容された用紙Ｐは、各搬送ローラーによって搬送されることにより、中間転写ベルト１３６が担持する画像と同期する所定のタイミングで転写ニップ部へと搬送される。

画像が転写された用紙Ｐは定着部１４０に搬送される。定着部１４０は、例えば加熱ローラーと加圧ローラーとから構成されている。加圧ローラーは、加熱ローラーと圧接して配置されており、加熱ローラーとの間にニップ部（定着ニップ部）を形成する。加熱ローラーには熱源（図示せず）が内蔵されており、この熱源により加熱ローラーが所定の温度に制御される。定着ニップ部を用紙Ｐが通過することにより、用紙Ｐに転写された画像が加熱・加圧され、これにより、画像が用紙Ｐに定着される。

定着部１４０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラーにより、上流機１００の機外に排出される。下流機３００と協働して両面印刷を行うべく、定着部１４０から送り出された用紙Ｐの表裏を反転した上で用紙Ｐを排出する場合には、当該用紙Ｐは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。反転ローラーは、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、排紙ローラーへと用紙Ｐを送り出す。

なお、この上流機１００は、用紙Ｐの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Ｐの両面に画像を形成することもできる。この場合、用紙Ｐの片面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。反転ローラーは、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に用紙Ｐを送り出す。再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、搬送ローラーによって搬送されて転写工程の上流側へと回帰する。

制御部１６０は、上流機１００の動作を制御する機能を担っている。制御部１６０は、ユーザーから指令されるジョブに基づいて、上流機１００の各部（画像形成部１３０、定着部１４０、搬送部１５０）を制御することにより、ジョブに応じた画像を用紙Ｐに形成する。

制御部１６０は、ジョブを実行する場合、画像データに基づいて画像形成を行う。上流機１００は、原稿読取装置を備えており、当該原稿読取装置が原稿を読み取ることで、制御部２６０が画像データを取得することができる。また、画像データは、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から取得したものであってもよい。

なお、上流機１００は、用紙Ｐに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを用紙搬送装置２００に排出することもできる。

下流機３００は、用紙Ｐに画像を形成する第２の画像形成装置であり、後述する用紙搬送装置２００の下流に配置されている。この下流機３００は、用紙搬送装置２００から排出された用紙Ｐを受け入れ可能に構成されており、上流機１００からの用紙Ｐ又は自己が保有する用紙Ｐに対して画像を形成することができる。下流機３００は、画像形成部３３０と、定着部３４０と、搬送部３５０と、制御部３６０とを主体に構成されている。

なお、下流機３００は、上流機１００と同様に画像形成装置であり、これを構成する個々の要素３３０〜３６０は、上流機１００を構成する個々の要素１３０〜１６０と対応している。また、下流機３００は、上流機１００と同様に、用紙Ｐの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Ｐの両面のそれぞれに画像を形成したり、用紙Ｐに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを機外に排出したりすることもできる。

用紙搬送装置２００は、上流機１００から供給された用紙Ｐを下流機３００へと搬送する装置であり、上流機１００の下流に配置されている。用紙搬送装置２００は、上流機１００からの用紙Ｐを受け取る入口部２０１から、下流機３００へと用紙Ｐを排出する出口部２０２に至る搬送経路２１０を備えており、この搬送経路２１０に沿って用紙Ｐを搬送する。この搬送経路２１０は、湾曲した略Ｕ字形状を備えており、後述する用紙排出部２５５を下端とする下に凸となる形状となっている。

図２は、用紙搬送装置２００の構成を模式的に示す説明図である。用紙搬送装置２００は、複数の搬送ローラー、例えば、第１から第６までの６つの搬送ローラー２１１〜２１６と、複数の搬送ガイド、例えば第１から第３までの３つの搬送ガイド２２１〜２２３と、制御部２４０とを有している。

６つの搬送ローラー２１１〜２１６は、搬送経路２１０に沿って配置されて、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部材である。これらの搬送ローラー２１１〜２１６は、第１の搬送ローラー２１１、第２の搬送ローラー２１２、第３の搬送ローラー２１３、第４の搬送ローラー２１４、第５の搬送ローラー２１５、第６の搬送ローラー２１６の順番で上流側から下流側にかけて配置されている。これらの搬送ローラー２１１〜２１６のうち、第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４までは、用紙排出部２２５よりも上流に位置し、第５の搬送ローラー２１５から第６の搬送ローラー２１６までは、用紙排出部２２５よりも下流に位置している。

第１の搬送ローラー２１１及び第２の搬送ローラー２１２は、第１の駆動モーター２３１に接続されており、当該第１の駆動モーター２３１から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。また、第３の搬送ローラー２１３及び第４の搬送ローラー２１４は、第２の駆動モーター２３２に接続されており、当該第２の駆動モーター２３２から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。さらに、第５の搬送ローラー２１５及び第６の搬送ローラー２１６は、第３の駆動モーター２３３に接続されており、当該第３の駆動モーター２３３から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。

３つの搬送ガイド２２１〜２２３は、搬送経路２１０に沿って配置されて、用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。これらの搬送ガイド２２１〜２２３は、第１の搬送ガイド２２１、第２の搬送ガイド２２２、第３の搬送ガイド２２３の順番で上流側から下流側にかけて配置されている。第１の搬送ガイド２２１は、入口部２０１の近傍に配置されている。第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、略Ｕ字状の搬送経路２１０の下側頂部に配置されている。

本実施形態において、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、回動可能に構成されており、通常位置（実線位置）と、開放位置（破線位置）とを切り換えることができる。第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３の回動動作は、図示しない駆動部（例えば駆動モーター）を通じて行われる。

第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３が通常位置に設定されている場合、搬送経路２１０が第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３により画定され、用紙Ｐの搬送が第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３によりガイドされる。したがって、搬送される用紙Ｐは、搬送経路２１０に沿って上流から下流へと進行する。一方、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３が開放位置に設定されている場合、略Ｕ字形状の下端領域において搬送経路２１０が開放される。したがって、搬送される用紙Ｐは、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３によるガイドが無いため、自重により搬送経路２１０から逸脱してそのまま下方へと進行し、搬送経路２１０から排出される。

このように、本実施形態では、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、用紙Ｐを搬送経路２１０から排出する用紙排出部２２５としての機能を担っている。用紙排出部２２５（第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３）の下方には、排紙トレイ２５０（図１参照）が配置されており、排出された用紙Ｐは当該排紙トレイ２５０に回収される。

制御部２４０（図１参照）は、用紙搬送装置２００の動作を制御する機能を担っている。制御部２４０は、第１の搬送ローラー２１１から第６の搬送ローラー２１６による用紙Ｐの搬送動作、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３の切換動作を制御する。制御部２４０は、これらの制御を行うにあたり、上流機１００又は下流機３００からの情報、又は、用紙搬送装置２００内を搬送される用紙Ｐの状況を参酌する。

制御部２４０には、搬送経路２１０上の各位置に配置された第１から第６までの６つの用紙センサー２４１〜２４６からの検出信号が入力される。用紙センサー２４１〜２４６としては、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサーを利用することができる。用紙センサー２４１〜２４６は、通常オフ信号を出力しており、用紙Ｐがセンサーの検出位置を通過している間においてオン信号を出力する。制御部２４０は、用紙センサー２４１〜２４６から検出信号を所定周期でサンプリングし、検出信号がオフからオンへ切り換わることで、用紙Ｐの先端が通過したことを判定することができる。同様に、制御部２４０は、検出信号がオンからオフへ切り換わることで、用紙Ｐの後端が通過したことを判定することができる。

第１の用紙センサー２４１は、入口部２０１の近傍に配置され、第２の用紙センサー２４２は、第２の搬送ローラー２１２と第３の搬送ローラー２１３との間に配置される。第３の用紙センサー２４３は、第３の搬送ローラー２１３と第４の搬送ローラー２１４との間に配置される。第４の用紙センサー２４４は、略Ｕ字形状の搬送経路２１０の下端部、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間に配置される。第５の用紙センサー２４５は、第５の搬送ローラー２１５と第６の搬送ローラー２１６との間に配置され、第６の用紙センサー２４６は、出口部２０２の近傍に配置される。

本実施形態との関係において、制御部２４０は、用紙のジャムが発生した際に第４の搬送ローラー２１４及び第５の搬送ローラー２１５に同一の用紙Ｐが跨がっている場合には、当該跨がっている用紙Ｐ（必要に応じて「用紙Ｐｗ」という）の後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、第５の搬送ローラー２１５を停止させることとしている。

以下、本実施形態に係る画像形成システムの用紙搬送動作について用紙搬送装置２００の処理（用紙排出処理）を中心に説明を行う。図３は、用紙搬送装置２００による用紙搬送動作の手順を示すフローチャートであり、図４は、図３に示すステップ４の処理の詳細を示すフローチャートである。図５は、用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図である。

このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行と対応して開始され、用紙搬送装置２００の制御部２４０によって実行される。ジョブが実行されると、図５（ａ）に示すように、画像形成に係る用紙Ｐが連続的に画像形成システム内を搬送される。すなわち、制御部２４０は、第１の駆動モーター２３１から第３の駆動モーター２３３をオンし、第１の搬送ローラー２１１から第６の搬送ローラー２１６を回転駆動させている。また、制御部２４０は、上流機１００の制御部１６０及び下流機３００の制御部３６０と通信することで、互いの情報を共有したり互いに協働して動作を行ったりすることができる。

まず、ステップ１において、制御部２４０は、用紙排出部２２５よりも下流でジャムが発生したか否かを判断する。このステップ１において否定判定された場合、用紙排出部２２５よりも下流でジャムが発生していない場合には、ステップ１の処理に戻る。一方、ステップ１において肯定判定された場合、すなわち、用紙排出部２２５よりも下流側でジャムが発生した場合には、ステップ２に進む。

ステップ２において、制御部２４０は、図５（ｂ）に示すように、同一の用紙Ｐが、異なる駆動モーター２３２，２３３によって駆動される第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに跨がっているか否かを判断する。この判断は、第３の用紙センサー２４３から第５の用紙センサー２４５に関する検出信号の推移より、用紙Ｐの搬送位置を特定することで判別可能である。このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに同一の用紙Ｐ（用紙Ｐｗ）が跨がっている場合には、ステップ３の処理に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに同一の用紙Ｐが跨がっていない場合には、後述するステップ５の処理に進む。

ステップ３において、制御部２４０は、通常位置に設定されている第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３を開放位置へと切り換える。これにより、用紙排出部２２５における搬送経路２１０が開放される。図５（ｃ）に示すように、例えば、用紙Ｐｗが第３の搬送ローラー２１３を通過したタイミングで、この切換が実施される。

ステップ４において、制御部２４０は、用紙通過判定処理を行う。この用紙通過判定処理は、図５（ｄ）に示すように、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過して、当該用紙Ｐｗの後端側が用紙排出部２２５から落下したか否かを判定するものである。ここで、図４は、本実施形態に係るステップ４の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ４０において、制御部２４０は、第３の用紙センサー２４３を参照し、当該用紙センサー２４３を用紙Ｐｗが通過したか否かを判断する。

このステップ４０において肯定判定された場合、すなわち、第３の用紙センサー２４３を用紙Ｐｗの後端が通過した場合には、ステップ６の処理に進む。一方、ステップ４０に否定判定された場合、すなわち、第３の用紙センサー２４３を用紙Ｐｗの後端が通過していない場合には、ステップ４０の処理に戻る。

ステップ５において、制御部２４０は、通常位置に設定されている第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３を開放位置へと切り換える。これにより、用紙排出部２２５における搬送経路２１０が開放される。

ステップ６において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３をオフする。これにより、用紙排出部２２５よりも下流にある第５の搬送ローラー２１５及び第６の搬送ローラー２１６が回転を停止し、これらの搬送ローラー２１５，２１６による用紙Ｐｗの搬送が停止する。

ステップ７において、制御部２４０は、ジャムが発生した際に画像形成システム内で搬送されていた最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出されたか否かを判断する。本画像形成システムでは、ジャムが発生した場合であっても、第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４による用紙搬送、及び上流機１００による用紙搬送は継続されている。そのため、用紙排出部２２５よりも上流側に位置する用紙Ｐは継続して搬送され、用紙排出部２２５から順次排出される。

このステップ７において肯定判定された場合、すなわち、最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出された場合には、ステップ８に進む。一方、ステップ７において否定判定された場合、すなわち、最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出されていない場合には、ステップ７の処理に戻る。

ステップ８において、制御部２４０は、第１の駆動モーター２３１及び第２の駆動モーター２３２をオフする。これにより、用紙排出部２２５よりも上流にある第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４が回転を停止する。上流機１００は、このタイミングで搬送部１５０の動作を停止させることができる。

ステップ９において、制御部２４０は、用紙排出部２２５よりも下流にある用紙Ｐの排出が可能か否かを判断する。ここで、用紙排出部２２５よりも下流にある用紙Ｐとは、用紙Ｐｗ及び当該用紙Ｐｗよりも先行する用紙のうちジャムの用紙Ｐよりも上流側にある用紙Ｐが該当する。このステップ９において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの排出が可能である場合には、ステップ１０の処理に進む。一方、ステップ９において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの排出が可能ではない場合には、後述するステップ１２の処理に進む。

ステップ１０において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３及び下流機３００内の駆動モーターを対象として、逆回転駆動を行い用紙Ｐの逆走を行う駆動モーターを決定する。逆回転駆動を行う駆動モーターとしては、ジャムの用紙Ｐよりも上流側に位置する用紙Ｐの搬送を担うものがこれに該当する。

ステップ１１において、制御部２４０は、ステップ１０において決定した駆動モーターを逆回転駆動する。この動作は、ジャムの用紙Ｐよりも上流側に位置する用紙Ｐの全てが用紙排出部２２５から排出されるまで継続され、その後、該当する搬送モーターが停止される。

ステップ１２において、制御部２４０は、用紙搬送装置２００の筐体に設けられたパージ扉（図示せず）を開放するとともに、図示しない表示部を制御してジャムの用紙Ｐの取り出しを指示する。ここで、パージ扉は、ユーザーが排紙トレイ２５０にアクセスするための扉である。

ステップ１３において、制御部２４０は、ジャムの用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、ジャムの用紙Ｐが取り除かれた場合には、ステップ１４に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、ジャムの用紙Ｐが取り除かれていない場合には、ステップ１３の処理に戻る。

ステップ１４において、制御部２４０は、引き続き実行されるジョブを開始するために待機する。

このように本実施形態において、用紙搬送装置２００は、第４の搬送ローラー２１４（第１の用紙搬送部材）と、第５の搬送ローラー２１５（第２の用紙搬送部材）と、用紙排出部２２５と、制御部２４０とを有している。ここで、第４の搬送ローラー２１４は、第２の駆動モーター２３２（第１駆動部）により回転駆動され、第５の搬送ローラー２１５は、第４の搬送ローラー２１４の下流に設けられて第２の駆動モーター２３２とは異なる第３の駆動モーター２３３（第２の駆動部）により回転駆動される。用紙排出部２２５は、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間に用紙Ｐの搬送をガイドする搬送ガイド２２２，２２３（ガイド部材）を備え、当該搬送ガイド２２２，２２３を開放することで用紙Ｐを搬送経路から排出する。制御部２４０は、用紙排出部（２２５）よりも下流側で用紙Ｐのジャムが発生した場合には、第５の搬送ローラー２１５を停止させるとともに、用紙排出部２２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放して上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に第４の搬送ローラー２１４を停止させる用紙排出処理を行うこととしている。この場合、制御部２４０は、用紙Ｐのジャムが発生した際に第４の搬送ローラー２１４及び第５の搬送ローラー２１５に同一の用紙Ｐｗが跨がっている場合には、当該用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、第５の搬送ローラー２１５を停止させることとしている。

かかる構成によれば、用紙排出部２２５の下流に位置付けられる第５の搬送ローラー２１５がジャム発生後も、当該用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでは、第５の搬送ローラー２１５が継続して回転駆動することとなる。これにより、用紙Ｐｗが存する場合であっても、第４の搬送ローラー２１４及びその駆動モーター２３２の過負荷状態が抑制され、用紙排出処理を適切に行うことができる。

また、本実施形態において、用紙搬送装置２００は、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間の搬送経路における用紙Ｐを検出する第４の用紙センサー２４４をさらに有している。そして、制御部２４０は、用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４により検出されなくなった場合に、第５の搬送ローラー２１５を停止させる。

かかる構成によれば、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した状態を適切に判断することができる。そのため、第５の搬送ローラー２１５を適切なタイミングで停止することができるので、用紙Ｐｗがこれに先行する用紙Ｐと衝突するといった状況を抑制することができる。

なお、用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４により検出されなくなった状況とは、上述した処理で示すように、用紙Ｐの後端が第４の用紙センサー２４４を通過したことであるが、これ以外にも、用紙Ｐｗの後端側が自重により落下して当該用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４から離れた状態であってもよい。

また、このような用紙センサー２４４によるモニタリング以外にも、用紙Ｐｗの後端の通過を予測して、第５の搬送ローラー２１５を停止させてもよい。ここで、図６は、ステップ４における用紙通過判定処理の変形例を示すフローチャートである。具体的には、ステップ４５において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間を算出する。ステップ４６において、制御部２４０は、ステップ４６において算出された時間まで待機する待機処理を行う。この待機処理が完了後、ステップ６の処理に移行する。

このように、制御部２４０は、用紙Ｐの搬送速度に基づいて、Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて第５の搬送ローラー２１５を停止させている。

かかる構成においても、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した状態を適切に判断することができる。そのため、第５の搬送ローラー２１５を適切なタイミングで停止することができるので、用紙Ｐｗがこれに先行する用紙Ｐと衝突するといった状況を抑制することができる。

また、本実施形態において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、用紙排出部２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放することとしている。

かかる構成によれば、用紙Ｐｗの後端側が垂れ下がるように、搬送経路２１０からスムーズに用紙Ｐｗを排出することが可能となる。これにより、第５の搬送ローラー２１５の逆回転駆動を用いた用紙Ｐｗの排出をスムーズに行うことができる。

なお、用紙排出部２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放するタイミングは、これに限らず、用紙Ｐのジャムが発生した際であってもよいし、或いは、用紙Ｐｗの後端が第３の搬送ローラー２１３を通過した後であってもよい。

また、本実施形態において、制御部２４０は、第４の搬送ローラー２１４により上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動して用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出している。

かかる構成によれば、用紙排出部２２５より下流側の用紙Ｐについても自動的に排出することができる。これにより、用紙排出処理についてのユーザーの手作業による負担の軽減を図ることができる。

また、本実施形態において、制御部２４０は、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動する場合には、第３の駆動モーター２３３を通じて第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させることができる。

なお、本実施形態では、上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動している。しかしながら、制御部２４０は、第４の搬送ローラー２１４により上流側の用紙を用紙排出部２２５から排出させながら、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動して用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出してもよい。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。この画像形成システムが第１の実施形態と相違する点は、用紙通過判定処理の内容である。以下、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。

図７は、用紙通過判定処理の詳細を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、用紙Ｐの搬送を停止させる場合、用紙排出部２２５よりも下流側に存在する用紙については、先行する用紙に対して通常の停止間隔よりも近接させた状態で停止させることとする。

まず、ステップ５０において、制御部２４０は、用紙Ｐｗよりも一つ先行する用紙Ｐが停止する位置及びその時間を算出する。同様に、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間を算出する。

ステップ５１において、制御部２４０は、ステップ５０において算出された位置及び時間に基づいて、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させた場合に、用紙Ｐｗとこれに先行する用紙Ｐとが衝突するか否かを判断する。

このステップ５１において肯定判定された場合、すなわち、衝突を判断した場合には、ステップ５２に進む。一方、ステップ５２において否定判定された場合、すなわち、衝突を判断しない場合には、後述するステップ５４に進む。

ステップ５２において、制御部２４０は、用紙Ｐｗよりも先行する用紙Ｐ同士を衝突させることで、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過することができるだけの搬送距離を確保することとする。そこで、図８に示すように、制御部２４０は、用紙Ｐを衝突させる場所を決定する。この場所は、例えば、装置間に跨がらないといったように、衝突させた用紙Ｐの取り出しをユーザーが容易に行うことができる場所に決定されることが望ましい。

ステップ５３において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３への電流量を増加させ、第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させる。

ステップ５４において、制御部２４０は、ステップ４５において算出された時間（用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間）まで待機する待機処理を行う。この待機処理が完了後、ステップ６の処理に移行する。

このように本実施形態において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させた場合に、当該用紙Ｐｗとこれに先行する用紙Ｐとが衝突するか否かを判断している。

かかる構成によれば、跨った状態の用紙Ｐｗを送り出す際に、十分な空間的な余裕があるかどうかを判断している。そのため、跨った状態の用紙Ｐｗを処理するための適切な動作を選択することができる。

また、本実施形態において、制御部２４０は、衝突を判断した場合には、用紙Ｐ同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において用紙Ｐ同士を強制的に衝突させて先行する用紙Ｐを下流側へと進めることとしている。

かかる構成によれば、先行する用紙Ｐを衝突しながらも下流側に搬送させることで、跨った状態の用紙Ｐｗが第４の搬送ローラー２１４を通過するだけのスペースを確保することができる。これにより、用紙排出部２２５よりも上流側の用紙Ｐの排出を適切に行うことができる。また、先行する用紙Ｐを衝突させる場所を適切に設定することで、衝突した用紙Ｐの処理をユーザーが容易に行うことが可能となる。

また、本実施形態において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３を通じて第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させつつ、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させている。

かかる構成によれば、用紙Ｐｗを下流に送った場合には、先行する用紙Ｐに衝突する可能性がある。そこで、第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させることで、当該用紙Ｐｗを確実に下流に送りだすことができる。

また、本実施形態において、制御部２４０は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を表示部に表示してもよい。

ジャムの発生個所のみならず、用紙Ｐ同士を衝突した箇所を表示することで適切に用紙の処理をユーザーに促すことができる。

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、本発明の画像形成システムにおいて、上流機及び下流機としての画像形成装置は、電子写真方式以外の方式を採用する画像形成装置であってもよいし、下流側に後処理装置を接続するようなものであってもよい。また、画像形成システムのみならず、このシステムを構成する用紙搬送装置それ自体も本発明の一部として機能する。

また、本実施形態では用紙搬送部材として搬送ローラーを例示したが、これ以外にも搬送ベルトといったようにローラー以外の部材を用いるものであってもよい。また、本実施形態では、用紙搬送装置が制御を備えているが、画像形成装置の制御部がこの機能を代替してもよい。

１００ 上流機
１３０ 画像形成部
１４０ 定着部
１５０ 搬送部
１６０ 制御部
２００ 用紙搬送装置
２０１ 入口部
２０２ 出口部
２１０ 搬送経路
２１１〜２１６ 搬送ローラー
２２１〜２２３ 搬送ガイド
２２５ 用紙排出部
２３１〜２３３ 駆動モーター
２４１〜２４６ 用紙センサー
３００ 上流機
３３０ 画像形成部
３４０ 定着部
３５０ 搬送部
３６０ 制御部

Claims (14)

1. 上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
   第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
   前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
   前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
   前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して上流側の用紙を前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
   前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。
3. 前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有し、
   前記制御部は、前記跨がっている用紙が前記用紙センサーにより検出されなくなった場合に前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。
4. 前記第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有し、
   前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第３の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された用紙搬送装置。
5. 前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたに記載された用紙搬送装置。
6. 前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された用紙搬送装置。
7. 前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、前記跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。
8. 前記制御部は、衝突を判断した場合には、用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において用紙同士を強制的に衝突させて前記先行する用紙を下流側へと進めることを特徴とする請求項７に記載された用紙搬送装置。
9. 前記制御部は、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させることを特徴とする請求項８に記載された用紙搬送装置。
10. 情報を表示する表示部を有し、
    前記制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を前記表示部に表示することを特徴とする請求項８又は９に記載された用紙搬送装置。
11. 前記制御部は、前記第１の用紙搬送部材により上流側の用紙を前記用紙排出部から排出した後に、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする請求項１又は９に記載された用紙搬送装置。
12. 前記制御部は、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることを特徴とする請求項１１に記載された用紙搬送装置。
13. 前記制御部は、前記第１の用紙搬送部材により上流側の用紙を前記用紙排出部から排出させながら、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。
14. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、
    前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、
    前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置される、請求項１から１３のいずれかに記載された用紙搬送装置と、
    を有することを特徴とする画像形成システム。
    

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