JP5798742B2

JP5798742B2 - 番号印刷機

Info

Publication number: JP5798742B2
Application number: JP2010287915A
Authority: JP
Inventors: 遠藤　豊; 豊遠藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: EP2468506A1; CN102582234A; JP2012135885A; US20120160116A1; EP2468506B1

Description

本発明は、絵柄を印刷した上へさらに印章や番号を追加で印刷する番号印刷機に関するものである。

この種の番号印刷機としては、給紙部から給紙されたシートを保持して搬送する圧胴と、この圧胴に対向しシートに印章を印刷する印章胴と、圧胴に対向しシートに番号を印刷する番号胴と、印章および番号が印刷されたシートをくわえ排紙チェーンの走行によりシートを搬送する排紙爪と、排紙爪によって搬送されたシートを排出する排紙部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−８５０９５号公報

上述したような従来の番号印刷機においては、印刷された印章や番号の品質を検査する検査装置が備えられていないため、印章や番号の品質を検査する場合は、印刷され排出されたシートの全てを印刷機から検査を行う部屋へ運び、その検査部屋で目視または検査装置によって検査していた。このため、検査が安定しないとともに、検査するための専任のオペーレータが必要となるばかりか、オペーレータの負荷も大きく生産性も低下するという問題があった。また、不良品が発生した場合、大量の不良紙が発生しているおそれがあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、安定した検査が行えるとともに、損紙枚数を最小限とし、生産性を向上させることにある。

この目的を達成するために、本発明は、シートを保持して搬送する圧胴と、前記圧胴に対接し、前記圧胴によってシート上に番号および印章を印刷する番号胴および印章胴と、前記圧胴と前記番号胴および前記印章胴との対接位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接し、前記圧胴から受け取ったシートを保持して搬送する渡し胴と、前記渡し胴に対接し、前記渡し胴から受け取ったシートを保持して搬送する検査胴と、前記検査胴によって保持されたシートの番号および印章を検査する検査装置と、前記番号胴を、前記圧胴によって保持されたシートに番号を印刷する着位置と前記圧胴から離間する脱位置との間で移動させる番号胴着脱装置と、前記印章胴を、前記圧胴によって保持されたシートに印章を印刷する着位置と前記圧胴から離間する脱位置との間で移動させる印章胴着脱装置と、前記検査装置の検査結果が異常と判断された場合、前記番号胴および前記印章胴を着位置から脱位置に移動させるように前記番号胴着脱装置および前記印章胴着脱装置を制御する制御装置とを備え、前記圧胴の周面と、前記番号胴の周面と、前記印章胴の周面とには、それぞれ切欠きが設けられ、前記検査装置の検査結果が異常と判断された場合、前記制御装置は、前記圧胴の切欠きと前記番号胴の切欠き同士が対向するタイミングで前記番号胴が前記着位置から前記脱位置に移動するように前記番号胴着脱装置を制御し、前記圧胴の切欠きと前記印章胴の切欠き同士が対向するタイミングで前記印章胴が前記着位置から前記脱位置に移動するように前記印章胴着脱装置を制御するものである。

本発明は、前記番号印刷機において、前記圧胴は、複数の切欠きと複数の周面とを有するものである。

本発明は、前記番号印刷機において、前記渡し胴は、１つの切欠きと１つの周面とを有するものである。

本発明は、前記番号印刷機において、前記検査胴は、複数の切欠きと複数の周面とを有するものである。

本発明によれば、印章または番号の印刷直後に検査することにより損紙枚数が低減される。検査する専任のオペレータが不要になるので、検査工数が削減され、大幅なコスト削減により生産性が向上する。また、オペーレータの目視によるのではなく、専用の検査装置によって検査するため、安定した検査が行え、印刷品質が向上する。

本発明に係る番号印刷機の全体を示す側面図である。本発明に係る番号印刷機の要部を示す側面図である。本発明に係る番号印刷機における胴着脱装置を示す側面図である。本発明に係る番号印刷機の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。

図１に全体を符号１で示す番号胴印刷機は、シート５をフィーダーボード６に１枚ずつ給紙するシート給紙部としての給紙部２と、給紙されたシート５に印章および番号を印刷する印刷部３と、印刷されたシートを排出するシート排出部としての排紙部４とによって概ね構成されている。

給紙部２には、別の印刷機によって絵柄を印刷された多数のシート５を積載する積載台としての紙積台７が設けられており、紙積台７上のシート５は図示を省略したサッカー装置によって１枚ずつ吸引されてフィーダーボード６に送り出され、スイング装置８によって渡し胴９を介して印刷部３に給紙される。

印刷部３には、二個の渡し胴１０，１１を介して受け取ったシート５を周面に巻き付けながら搬送する圧胴１２と、この圧胴１２によって搬送されるシート５に印章を印刷する印章胴１３と、圧胴１２によって搬送されるシート５に番号を印刷する第１および第２の番号胴１４，１５と、圧胴１２に対接して設けられ圧胴１２から受け取ったシートを搬送する渡し胴１６と、この渡し胴１６から受け取ったシート５を周面に巻き付けて搬送する検査胴１７と、この検査胴１７の周面に巻き付けられながら搬送されるシート５に印刷された印章および番号の品質を検査する検査装置１８とが備えられている。

上記渡し胴９，１０，１１の周面には、図２に示すように、隣接する胴間で互いに対向する切欠き９ａ，１０ａ，１１ａが設けられている。上記圧胴１２および検査胴１７の直径は、印章胴１３、第１および第２の番号胴１４，１５の直径の２倍となっている。圧胴１２の周面には、円周方向に互いに１８０°位相をずらした一対の切欠き１２ａ，１２ａが設けられており、これら切欠き１２ａ，１２ａに上記渡し胴１１の切欠き１１ａが対向し、印章胴１３、第１および第２の番号胴１４，１５、渡し胴１６の各周面には、切欠き１２ａ，１２ａに対向する切欠き１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａが設けられている。このうち、渡し胴９，１０，１１、圧胴１２、渡し胴１６の各切欠き９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１６ａには、シート５の先端を（くわえ側端部）を保持する図示しないシート保持装置としてのくわえ爪装置が設けられている。

第１および第２の番号胴１４，１５は、図示しない回転軸上にマウントリングを介して円周方向に複数の番号器を備えた従来から広く知られたもので、軸端部に設けられた数字送り機構によって駆動され、番号胴１４，１５の１回転毎に数字が一歩進する。検査胴１７の周面には、渡し胴１６の切欠き１６ａに対向する円周方向に互いに１８０°位相をずらした一対の切欠き１７ａ，１７ａが設けられている。また、検査胴１７の切欠き１６ａを除いた周面には、多数の吸引孔（図示せず）が設けられており、渡し胴１６から受け渡されたシート５は、この検査胴１７の周面に吸着された状態で搬送される。この検査胴１７の切欠き１７ａ，１７ａにも、シート５の先端を（くわえ側端部）を保持する図示しないシート保持装置としてのくわえ爪装置が設けられている。

検査装置１８には、検査胴１７の周面に対向配置された検査カメラ１８ａが設けられており、この検査カメラ１８ａは検査胴１７に巻き付けられて搬送されるシート５に印刷された印章および番号の印刷としての検査および印刷された番号が本来印刷されるべき番号と一致しているかの検査を行う。

図１において、１９はインキ壺と多数のローラ群とからなり、印章胴１３にインキを供給するインカーである。２０ａ，２０ｂはインキ壺と多数のローラ群とからなり、第１および第２の番号胴１４，１５のそれぞれにインキを供給するインカーである。

２１は検査胴１７に対接された排紙胴であって、この排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、左右一対の排紙チェーン２３が張架されている。これら左右の排紙チェーン２３間に一定間隔で支架された爪軸上には複数個の爪竿としての排紙爪２４が並設されており、この排紙爪２４は検査胴１７のくわえ爪装置にくわえられたシート５を排紙胴２１と協働して受け取り、排紙チェーン２３の走行により排紙部４へ搬送する。

２５Ａは第１の排出パイルとしての第１の排紙パイル３１の上方に設けられた第１の排出カム移動装置であって、軸２６Ａを回動中心として左右の排紙フレーム（図示せず）に回動自在に支持された第１の排出カムとしての第１の排紙カム２７Ａと、この第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に進出させる進出位置と走行経路から退避させる退避位置とに移動させるエアシリンダ２８Ａとによって構成されている。このような構成において、エアシリンダ２８Ａを駆動させて第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路に進出させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第１の排紙カム２７Ａに係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第１の排紙パイル３１へ排出される。一方、エアシリンダ２８Ａを駆動させて第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）は第１の排紙カム２７Ａに係合しないので、排紙爪２４はシート５をくわえたまま、第１の排紙カム２７Ａの下方を通過する。

２５Ｂは第１の排出カム移動装置２５Ａよりもシート５の搬送方向下流側で第２の排出パイルとしての第２の排紙パイル３２の上方に設けられた第２の排出カム移動装置であって、軸２６Ｂを回動中心として左右の排紙フレーム（図示せず）に回動自在に支持された第２の排出カムとしての第２の排紙カム２７Ｂと、この第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に進出させる進出位置と走行経路から退避させる退避位置とに移動させるエアシリンダ２８Ｂとによって構成されている。このような構成において、エアシリンダ２８Ｂを駆動させて第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路に進出させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第２の排紙カム２７Ｂに係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第２の排紙パイル３２へ排出される。一方、エアシリンダ２８Ｂを駆動させて第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）は第２の排紙カム２７Ｂに係合しないので、排紙爪２４はシート５をくわえたまま、第２の排紙カム２７Ｂの下方を通過する。

３０は第２の排紙カム２７Ｂよりもシート５の搬送方向下流側で第３の排出パイルとしての第３の排紙パイル３３の上方に設けられた固定カムであって、排紙爪２４の走行経路（排紙爪２４のカムフォロアの走行経路）に臨むように配置されている。したがって、第１および第２の排紙カム２７Ａ，２７Ｂが共に排紙爪２４の走行経路から退避している場合、排紙爪２４はシート５をくわえたまま第１および第２の排紙カム２７Ａ，２７Ｂの下方を通過し、固定カム３０にカムフォロアが係合することにより排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５は第３の排紙パイル３３へ排出される。

次に、図３を用いて第１および第２の番号胴１４，１５を、圧胴１２に保持されたシート５に対して番号を印刷する着位置と圧胴１２から離間する脱位置との間で移動させる第１および第２の番号胴着脱装置３５Ａ，３５Ｂについて説明する。なお、第１および第２の番号胴着脱装置３５Ａ，３５Ｂは、共に同様な構成および動作を行うので、ここでは第１の番号胴着脱装置３５Ａについてのみ詳細に説明し、必要に応じて第２の番号胴着脱装置３５Ｂついても説明する。したがって、図３においては第２の番号胴１５を移動させる第２の番号胴着脱装置３５Ｂの具体的な構成については図示を省略している。

第１の番号胴１４は一対の偏心軸受３６（一方の偏心軸受３６は図示を省略）を介して、左右のフレーム（図示せず）に回動自在に軸支されている。すなわち、偏心軸受３６は、外周円の軸芯Ｇに対して内周軸孔３６ａの軸芯Ｇ１が偏心しており、内周軸孔３６ａに第１の番号胴１４の端軸１４ａが回転自在に軸支されている。また、偏心軸受３６は、その外周部を左右のフレームに回動自在に軸支されている。３７は一対の偏心軸受３６に固定された一対の回動リング（一方の回動リング３７は図示を省略）であって、偏心軸受３６を一体的に回動させる。

３８は左右のフレームに回動自在に軸支された回動軸であって、一方のフレーム側の端部に回動レバー３９の中央部が軸着されている。この回動レバー３９とリングレバー３７とは、回動レバー３９の一端部とリングレバー３７の突出部３７ａとのそれぞれに両端部が枢支された連結レバー４０を介して連結されている。４１はシリンダエンドが枢軸４１ａを介して一方のフレームに枢支されたエアシリンダであって、進退自在なロッド４１ｂの先端部に回動レバー３９の他端部が枢着されている。

回動軸３８の他方のフレーム側の端部には、回動レバー３９と同様な機能を有するレバーが軸着され、このレバーの一端部と他方のリングレバー３７との間は連結レバー４０によって連結されている。したがって、エアシリンダ４１のロッド４１ｂが進退すると、回動軸３８を介して、左右のリングレバー３７が同期して回動する。このような構成において、ロッド４１ｂが後退すると、回動レバー３９を介して回動軸３８が図中時計方向に回動するので、連結レバー４０を介してリングレバー３７が二点鎖線で示すように時計方向に回動する。この回転により、偏心軸受３６の内周軸孔３６ａの軸芯Ｇ１がＧを回動中心としてＧ２へ移動するので、第１の番号胴１４が圧胴１２から離間して胴抜き状態となる。

一方、ロッド４１ｂが前進すると、回動レバー３９を介して回動軸３８が図中反時計方向に回動するので、連結レバー４０を介してリングレバー３７が実線で示すように反時計方向に回動する。この回転により、偏心軸受３６の内周軸孔３６ａの軸芯Ｇ２がＧを回動中心としてＧ１へ移動するので、第１の番号胴１４が圧胴１２に対接して胴入れ状態となる。したがって、リングレバー３７、連結レバー４０、回動レバー３９、回動軸３８、エアシリンダ４１が、第１の番号胴１４を、圧胴１２に保持されたシート５に対して番号を印刷する着位置と圧胴１２から離間する脱位置との間で移動させる第１の番号胴着脱装置３５Ａを構成している。

第２の番号胴１５を、圧胴１２に保持されたシート５に対して番号を印刷する着位置と圧胴１２から離間する脱位置との間で移動させる第２の番号胴着脱装置３５Ｂは、リングレバー３７およびいずれも図示を省略した連結レバー４０、回動レバー３９、回動軸３８、エアシリンダ４１によって構成されている。したがって、この第２の番号胴着脱装置３５Ｂにおいて、リングレバー３７を図３中時計方向に回動させることにより、偏心軸受３６の内周軸孔３６ａの軸芯Ｇ１がＧを回動中心としてＧ２へ移動するので、第２の番号胴１５が圧胴１２から離間して胴抜き状態となる。一方、リングレバー３７を反時計方向に回動させることにより、偏心軸受３６の内周軸孔３６ａの軸芯Ｇ２がＧを回動中心としてＧ１へ移動するので、第２の番号胴１５が圧胴１２に対接して胴入れ状態となる。

次に、図３を用いて印章胴１３を、圧胴１２に保持されたシート５に対して印章を印刷する着位置と圧胴１２から離間する脱位置との間で移動させる印章胴着脱装置４５について説明する。

印章胴１３は一対の偏心軸受４６（一方の偏心軸受４６は図示を省略）を介して、左右のフレーム（図示せず）に回動自在に軸支されている。すなわち、偏心軸受４６は、外周円の軸芯Ｇに対して内周軸孔４６ａの軸芯Ｇ１が偏心しており、内周軸孔４６ａに印章胴１３の端軸１３ａが回転自在に軸支されている。また、偏心軸受４６は、その外周部を左右のフレームに回動自在に軸支されている。４７は一対の偏心軸受４６に固定された一対の回動リング（一方の回動リング４７は図示を省略）であって、偏心軸受４６を一体的に回動させる。

４８は左右のフレームに回動自在に軸支された回動軸であって、一方のフレーム側の端部に回動レバー４９の中央部が軸着されている。この回動レバー４９とリングレバー４７とは、回動レバー４９の一端部とリングレバー４７の突出部４７ａとのそれぞれに両端部が枢支された連結レバー５０を介して連結されている。５１はシリンダエンドが枢軸５１ａを介して一方のフレームに枢支されたエアシリンダであって、進退自在なロッド５１ｂの先端部に回動レバー４９の他端部が枢着されている。

回動軸４８の他方のフレーム側の端部には、回動レバー４９と同様な機能を有するレバーが軸着され、このレバーの一端部と他方のリングレバー４７との間は連結レバー５０によって連結されている。したがって、エアシリンダ５１のロッド５１ｂが進退すると、回動軸４８を介して、左右のリングレバー４７が同期して回動する。このような構成において、ロッド５１ｂが後退すると、回動レバー４９を介して回動軸４８が図中時計方向に回動するので、連結レバー５０を介してリングレバー４７が時計方向に回動する。この回転により、偏心軸受４６の内周軸孔４６ａの軸芯Ｇ１がＧを回動中心としてＧ２へ移動するので、印章胴１３が圧胴１２から離間して胴抜き状態となる。

一方、ロッド５１ｂが前進すると、回動レバー４９を介して回動軸４８が図中反時計方向に回動するので、連結レバー５０を介してリングレバー４７が反時計方向に回動する。この回転により、偏心軸受４６の内周軸孔４６ａの軸芯Ｇ２がＧを回動中心としてＧ１へ移動するので、印章胴１３が圧胴１２に対接して胴入れ状態となる。したがって、リングレバー４７、連結レバー５０、回動レバー４９、回動軸４８、エアシリンダ５１が、印章胴１３を、圧胴１２に保持されたシート５に対して印章を印刷する着位置と圧胴１２から離間する脱位置との間で移動させる印章胴着脱装置４５を構成している。

図４において、５５は給紙部２から印刷部３に給紙されたシート５の枚数を計数するカウンタである。５６は本機の各胴の位相を検出するロータリエンコーダである。５７は制御装置であって、カウンタ５５の信号に基づいて、第１の排紙パイル３１に所定枚数のシート５が排出されたことを検出すると、制御装置５７は、ロータリエンコーダ５６の出力に基づいて、第１の排出カム移動装置２５Ａの第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御を行う。また、制御装置５７は、カウンタ５５の信号に基づいて、第２の排紙パイル３２に所定枚数のシート５が排出されたことを検出すると、第２の排出カム移動装置２５Ｂの第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させると同時に、第１の排出カム移動装置２５Ａの第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路に進出させる制御をロータリエンコーダ５６の出力に基づいて行う。

また、制御装置５７は、検査装置１８がシート５に印刷された印章または番号に異常があることを検出したら、第１の排出カム移動装置２５Ａの第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させると同時に、第２の排出カム移動装置２５Ｂの第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御をロータリエンコーダ５６の出力に基づいて行う。

また、制御装置５７は、検査装置１８がシート５に印刷された印章または番号に異常があることを検出したら、第１および第２の番号胴着脱装置３５Ａ，３５Ｂにより第１および第２の番号胴１４，１５を圧胴１２から脱させると同時に、印章胴着脱装置４５により印章胴１３を圧胴１２から脱させる制御を行う。この制御は、ロータリエンコーダ５６の出力により、第１および第２の番号胴１４，１５および印章胴１３が印刷をしていない位相、すなわちこれら胴１３，１４，１５の各切欠き１３ａ，１４ａ，１５ａが圧胴１２の切欠き１２ａに対向したタイミングで行われる。

次に、このように構成された番号印刷機における印刷動作について説明する。予め、第１の排紙カム２７Ａが排紙爪２４の走行経路に進出した状態で、第２の排紙カム２７Ｂが排紙爪２４の走行経路から退避した状態になっている。この状態で、給紙部２からフィーダボード６に送り出されたシート５は、スイング装置８によって渡し胴９，１０，１１を介して圧胴１２の爪にくわえ替えられて搬送され、印章胴１３によって印章が印刷され、第１および第２の番号胴１４，１５によって番号が印刷される。

印章および番号が印刷されたシート５は、渡し胴１６を介して検査胴１７の爪にくわえ替えられ、検査胴１７の周面に密着した状態で搬送され、検査装置１８によって印章および番号の印刷状態が検査される。検査装置１８によって正常と判断されたシート５は、排紙爪２４にくわえ替えられ排紙チェーン２３の走行によって搬送され、第１の排出カム２７Ａによって排紙爪２４のくわえが解除され、第１の排紙パイル３１に排出される。

第１の排紙パイル３１に所定枚数のシート５が排出されると、カウンタ５５の信号により、制御装置５７は、ロータリエンコーダ５６の出力に基づいて、第１の排出カム移動装置２５Ａの第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御を行う。同時に、制御装置５７は、ロータリエンコーダ５６の出力に基づいて、第２の排出カム移動装置２５Ｂの第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路に進出させる制御を行う。したがって、所定枚数の次のシート５は、排紙爪２４にくわえられたまま第１の排紙カム２７Ａを通過し、第２の排紙カム２７Ｂによって排紙爪２４のくわえが解除されることにより第２の排紙パイル３２に排出される。

ここで、検査装置１８によってシート５に印刷された印章または番号が異常と判断された場合は、制御装置５７では、ロータリエンコーダ５６の出力に基づいて、印章胴１３の切欠き１３ａが圧胴１２の切欠き１２ａに対向するタイミングで印章胴着脱装置４５によって印章胴１３を圧胴１２から離間させ脱位置に位置付ける。同時に、制御装置５７では、ロータリエンコーダ５６の出力に基づいて、第１および第２の番号胴１４，１５の切欠き１４ａ，１５ａが圧胴１２の切欠き１２ａに対向するタイミングで、第１および第２の番号胴着脱装置３５Ａ，３５Ｂによって第１および第２の番号胴１４，１５を圧胴１２から離間させ脱位置に位置付ける。

このように、圧胴１２と検査胴１７との間に一個の渡し胴１６のみが介在しているだけであるため、検査装置１８によって異常が検出された場合、直ちに印章胴１３ならびに第１および第２の番号胴１４，１５による印刷を停止することができるから、損紙の発生を最小限とすることができる。例えば、仮に、図１に示すように、検査装置６０をシート５が第１の排紙パイル３１に排出される直前に検査されるように設置した場合、少なくとも排紙胴２１から第１の排紙パイル３１までの間で排紙爪２４にくわえられている六枚のシート５Ａないし５Ｆが損紙となるのと比較して損紙の発生が低減される。

検査装置１８によって異常が検出された場合、制御装置５７は、第１の排出カム移動装置２５Ａの第１の排紙カム２７Ａを排紙爪２４の走行経路から退避させると同時に、第２の排出カム移動装置２５Ｂの第２の排紙カム２７Ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御をロータリエンコーダ５６の出力に基づいて行う。したがって、異常が検出されたシート５Ｓは、排紙爪２４にくわえられたまま第１および第２の排紙カム２７Ａ，２７Ｂの下方を通過して、固定カム３０によって排紙爪２４のくわえが解除され、第３の排紙パイル３３に排出される。

このように、検査する専任のオペレータが不要になるので、検査工数が削減され、大幅なコスト削減により生産性が向上する。また、オペーレータの目視によるのではなく、専用の検査装置１８によって検査するため、安定した検査が行え、印刷品質が向上する。

なお、本実施の形態においては、一つの番号印刷機１に印章を印刷する印章胴１３と番号を印刷する番号胴１４，１５とを併せ持つ構成としたが、印章胴だけまたは番号胴だけを備えた構成としてもよい。また、検査胴１７を倍胴としたが、検査カメラ１８ａの性能に合わせて単胴や３倍胴としてもよい。

１…番号印刷機、２…給紙部、３…印刷部、４…排紙部、５…シート、１２…圧胴、１３…印章胴、１４…第１の番号胴、１５…第２の番号胴、１６…渡し胴、１７…検査胴、１８…検査装置、１８ａ…検査カメラ、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、２５Ａ…第１の排出カム移動装置、２５Ｂ…第２の排出カム移動装置、２７Ａ…第１の排紙カム、２７Ｂ…第２の排紙カム、３０…固定カム、３５Ａ…第１の番号胴着脱装置、３５Ｂ…第２の番号胴着脱装置、３６…偏心軸受、４５…印章胴着脱装置、４６…偏心軸受、５５…カウンタ、５６…ロータリエンコーダ、５７…制御装置。

Claims

シートを保持して搬送する圧胴と、
前記圧胴に対接し、前記圧胴によってシート上に番号および印章を印刷する番号胴および印章胴と、
前記圧胴と前記番号胴および前記印章胴との対接位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接し、前記圧胴から受け取ったシートを保持して搬送する渡し胴と、
前記渡し胴に対接し、前記渡し胴から受け取ったシートを保持して搬送する検査胴と、
前記検査胴によって保持されたシートの番号および印章を検査する検査装置と、
前記番号胴を、前記圧胴によって保持されたシートに番号を印刷する着位置と前記圧胴から離間する脱位置との間で移動させる番号胴着脱装置と、
前記印章胴を、前記圧胴によって保持されたシートに印章を印刷する着位置と前記圧胴から離間する脱位置との間で移動させる印章胴着脱装置と、
前記検査装置の検査結果が異常と判断された場合、前記番号胴および前記印章胴を着位置から脱位置に移動させるように前記番号胴着脱装置および前記印章胴着脱装置を制御する制御装置と
を備え、
前記圧胴の周面と、前記番号胴の周面と、前記印章胴の周面とには、それぞれ切欠きが設けられ、
前記検査装置の検査結果が異常と判断された場合、前記制御装置は、
前記圧胴の切欠きと前記番号胴の切欠き同士が対向するタイミングで前記番号胴が前記着位置から前記脱位置に移動するように前記番号胴着脱装置を制御し、
前記圧胴の切欠きと前記印章胴の切欠き同士が対向するタイミングで前記印章胴が前記着位置から前記脱位置に移動するように前記印章胴着脱装置を制御することを特徴とする番号印刷機。
請求項１記載の番号印刷機において、
前記圧胴は、複数の切欠きと複数の周面とを有することを特徴とする番号印刷機。
請求項１記載の番号印刷機において、
前記渡し胴は、１つの切欠きと１つの周面とを有することを特徴とする番号印刷機。
請求項１記載の番号印刷機において、
前記検査胴は、複数の切欠きと複数の周面とを有することを特徴とする番号印刷機。