JP5243120B2

JP5243120B2 - 印刷機

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Publication number: JP5243120B2
Application number: JP2008178986A
Authority: JP
Inventors: 成明名和; 格宮本
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: JP2010017905A

Description

本発明は、ウェブ状シートに追い刷り印刷を行う印刷機に関し、特に、ウェブ状シートの搬送方向におけるずれの補正技術に関する。

従来より、ウェブ状シートに対して、表面のコートや裏面の印刷、あるいはインキの積層印刷等を行うために印刷を複数回に分けて行う、いわゆる追い刷り印刷が行われている。このようなウェブ状シートに対する追い刷り印刷においては、ウェブ状シートが搬送される搬送経路に複数の印刷ユニットを配置し、この印刷ユニットにおいて、搬送されてくるウェブ状シートに順次印刷が行われることになる。すなわち、ウェブ状シートに印刷された情報や絵柄に重ねて情報や絵柄が印刷されることになるため、複数の印刷ユニットにおけるウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正して印刷位置を合わせる必要がある。

ところで、印刷手法の１つとして、凹部を有する版胴と、圧胴とを対向して配置し、これらの間にウェブ状シートを挟み込んで搬送することにより、版胴の凹部に詰まったインキをウェブ状シートに転写して印刷を行うグラビア印刷が利用されている。

このようなグラビア印刷を用いて追い刷り印刷を行う場合においても、上述したように複数の印刷ユニットにおけるウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正する必要がある。そこで、複数の印刷ユニットにおける版胴間の回転速度比を調整することによってウェブ状シートにテンションをかけてウェブ状シートを伸縮させることにより、ウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正することが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−３２４３８７号公報

しかしながら、上述したように、複数の印刷ユニットにおける版胴間の回転速度比を調整することによってウェブ状シートにテンションをかけてウェブ状シートを伸縮させることにより、ウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正する場合、ウェブ状シートに情報表示用のインキを転写して印刷を行うだけの場合は問題ないが、ウェブ状シートに導電性インキを転写することにより電気回路を形成する場合や、ウェブ状シートに電気的性能を有する材料を転写することにより電気的性能を有する層をウェブ状シート上に積層する場合、ウェブ状シートに形成、あるいは積層された電気回路や層が、その後、ウェブ状シートが伸縮することによって破損してしまう虞れがある。また、導電性インキや電気的性能を有する材料のウェブ状シートに対する転写量が不安定となり、それにより、電気的特性が損なわれてしまう虞れがある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、ウェブ状シートを伸縮させることなくウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正することができる印刷機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
搬送されてくるウェブ状シートを介して互いに対向して配置された版胴及び圧胴を具備し、前記圧胴が前記ウェブ状シートを介して前記版胴に押圧された状態で前記版胴が回転することにより、前記版胴の表面に形成された版パターンに応じた印刷パターンを前記ウェブ状シートに印刷する印刷ユニットを有してなる印刷機において、
前記印刷ユニットは、
前記版胴及び圧胴に対して前記ウェブ状シートの搬送方向上流側に配置され、前記ウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出する検出手段と、
前記版胴における前記版パターンの位置と、前記検出手段にて前記印刷パターンが検出されたタイミングとに基づいて、前記版パターンに対する前記ウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量を算出し、該ずれ量が第１の所定量を超えている場合、前記版胴と前記圧胴とを離間させ、前記版胴の回転によって前記ずれを補正する補正手段とを有し、
前記印刷ユニットが前記ウェブ状シートの搬送経路上に複数段に配置され、
前記検出手段は、前段の印刷ユニットにて前記ウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出し、
前記補正手段は、前段の印刷ユニットにて前記版胴と前記圧胴とが離間することにより印刷パターンが印刷されなかった領域が当該印刷ユニットの前記版胴と前記圧胴との間に搬送されてくるタイミングで前記版胴と前記圧胴とを離間させ、前記版胴の回転によって前記ずれを補正することを特徴とする。

上記のように構成された本発明においては、ウェブ状シートが搬送されてくると、印刷ユニットの検出手段において、ウェブ状シートに印刷された印刷パターンが検出される。印刷ユニットにおいては、この印刷パターンを用いてウェブ状シートに対する印刷のタイミングが認識されることになるため、印刷ユニットの補正手段において、検出手段にて印刷パターンが検出されたタイミングと、印刷ユニットの版胴の表面に形成され、ウェブ状シートに情報を印刷するための版パターンの位置とに基づいて、版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量が算出される。そして、算出されたずれ量が第１の所定量を超えている場合、版胴と圧胴とが離間し、版胴の回転によってずれが補正されることになる。

このように、版胴に形成され、ウェブ状シートに印刷パターンを印刷するための版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれが検出された場合、版胴と圧胴とが離間し、版胴の回転によってずれが補正されることになるので、ウェブ状シートを伸縮させることなくウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正することができる。

また、印刷ユニットがウェブ状シートの搬送経路上に複数段に配置され、検出手段が、前段の印刷ユニットにてウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出するものにおいては、補正手段において、版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量が第２の所定量を超えている場合、前段の印刷ユニットにて版胴と圧胴とが離間することにより印刷パターンが印刷されなかった領域が、その印刷ユニットの版胴と圧胴との間に搬送されてくるタイミングで版胴と圧胴とを離間させ、版胴の回転によってずれを補正することにより、ずれを補正するために印刷パターンが印刷されない領域を、複数段の印刷ユニットにて同一とすることができ、ウェブ状シート上にて印刷パターンが正規に印刷されない領域を少なくすることができる。

以上説明したように本発明においては、搬送されてくるウェブ状シートを介して互いに対向して配置された版胴及び圧胴を具備し、圧胴がウェブ状シートを介して版胴に押圧された状態で版胴が回転することにより、版胴の表面に形成された版パターンに応じた印刷パターンをウェブ状シートに印刷する印刷ユニットが、ウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出する検出手段と、版胴における版パターンの位置と、検出手段にて印刷パターンが検出されたタイミングとに基づいて、版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量を算出し、算出したずれ量が第１の所定量を超えている場合、版胴と圧胴とを離間させ、版胴の回転によってずれを補正する補正手段とを有する構成とし、版胴に形成された版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれが検出された場合、版胴と圧胴とが離間し、版胴の回転によってずれが補正される構成としたため、ウェブ状シートを伸縮させることなくウェブ状シートの搬送方向におけるずれを補正することができる。

また、印刷ユニットがウェブ状シートの搬送経路上に複数段に配置され、検出手段が、前段の印刷ユニットにてウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出し、補正手段において、版パターンに対するウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量が第２の所定量を超えている場合、前段の印刷ユニットにて版胴と圧胴とが離間することにより印刷パターンが印刷されなかった領域が、その印刷ユニットの版胴と圧胴との間に搬送されてくるタイミングで版胴と圧胴とを離間させ、版胴の回転によってずれを補正するように構成したことにより、ずれを補正するために印刷パターンが印刷されない領域を、複数段の印刷ユニットにて同一とすることができ、それにより、ウェブ状シート上にて印刷パターンが正規に印刷されない領域を少なくすることができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

まず、本発明の印刷機によって作製される製品について説明する。

図１は、本発明の印刷機によって作製される製品の一例である表示装置用電極基板を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。

本例は図１に示すように、保護基材６の一方の面に複数の配線電極３が形成され、さらに配線電極３上に絶縁層５及び複数の表示電極２ａ〜２ｑが形成されて構成されている。

表示電極２ａ〜２ｑは、絶縁層５上に、表示される情報に応じたパターンで形成されている。本例は、この表示電極２ａ〜２ｑを用いて数字を表示するものであって、表示電極２ｂ，２ｃによって２つのセグメントからなる表示部と、表示電極２ｄ〜２ｊによって７つのセグメントからなる表示部と、表示電極２ｋ〜２ｑによって７つのセグメントからなる表示部とからなり、この表示電極２ｂ〜２ｑと、数字の背景となる表示電極２ａとに対する電荷の付与状態によって、“０”〜“１９９”までの数字を表示することができる。

配線電極３は、複数の表示電極２ａ〜２ｑに選択的に電荷を付与するためのものであって、絶縁層５の表示電極２ａ〜２ｑが形成された面とは反対側の面において、複数の表示電極２ａ〜２ｑにそれぞれ対向する領域から所定のパターンを有して延び、複数の表示電極２ａ〜２ｑに選択的に電荷を付与するための制御部（不図示）との接続部分まで形成されている。

また、絶縁層５には、表示電極２ａ〜２ｑのそれぞれに対応して、配線電極３と接続されるための導通部４が設けられており、表示電極２ａ〜２ｑはそれぞれこの導通部４を介して配線電極３と接続されている。この導通部４は、絶縁層５に設けられた穴部内に導電性材料が流れ込むことにより形成される。

上記のように構成された表示装置用電極基板１においては、まず、保護基材６上に導電性インキを用いて配線電極３を印刷し、次に、配線電極３が形成された保護基材６上に、配線電極３の導通部４が形成される領域を除く全面に絶縁性材料を用いて絶縁層５を印刷し、その後、絶縁層５上において、絶縁層５が形成されていない領域を含み、表示される情報に応じたパターンの形状に導電性インキを用いて複数の表示電極２ａ〜２ｑを印刷して作製することになる。

このようにして作製された表示装置用電極基板１においては、表示電極２ａ〜２ｑが形成された面に、ＩＴＯ等が積層されることにより、薄型の表示装置として利用される。

以下に、上述した表示装置用電極基板１を作製するための印刷機について説明する。

図２は、本発明の印刷機の実施の一形態を示す図である。また、図３は、図２に示した版胴１３の詳細な構成を示す図であり、図４は、図２に示した補正コントローラ１２の構成を示すブロック図である。

本形態は図２に示すように、保護基材６が連続状となったウェブ状シートである保護基材シート６ａが供給ローラ３０に巻き取られており、この供給ローラ３０から引き出された保護基材シート６ａの搬送経路上に、１組のニップローラ２０ａ，２０ｂと、３つの印刷ユニット１０ａ〜１０ｃとが配置されて構成されている。ニップローラ２０ａ，２０ｂは、供給ローラ３０から引き出された保護基材シート６ａを表裏から一定の圧力によって挟み込み、互いに反対方向に回転することにより、供給ローラ３０から引き出された保護基材シート６ａを搬送する。

３つの印刷ユニット１０ａ〜１０ｃはそれぞれ、搬送されてくる保護基材シート６ａを介して互いに対向して配置された版胴１３及び圧胴１４と、版胴１３及び圧胴１４に対して保護基材シート６ａの搬送方向上流側に配置された検出手段であるタイミングセンサ１１と、保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれを補正するための補正手段である補正コントローラ１２とから構成されている。そして、３つの印刷ユニット１０ａ〜１０ｃのうち、保護基材シート６ａの搬送方向最も前段となる印刷ユニット１０ａにおいて保護基材シート６ａに対して配線電極３が印刷され、次の印刷ユニット１０ｂにおいて絶縁層５が印刷され、最も後段となる印刷ユニット１０ｃにおいて表面電極２ａ〜２ｑが印刷される。

版胴１３には、図３に示すように、保護基材シート６ａに対して印刷パターンとなる配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑの形状に応じた版パターンが凹部１５となって形成されており、この凹部１５に溜められた導電性インキや絶縁性材料が版胴１３の回転によって、保護基材シート６ａに転写、印刷される。圧胴１４は、保護基材シート６ａを介して版胴１３に押圧され、版胴１３の回転に応じて版胴１３とは反対方向に回転する。

タイミングセンサ１１は、版胴１３及び圧胴１４によって保護基材シート６ａに配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑを印刷する前に、前段までの印刷ユニットにて印刷された印刷パターンとなる配線電極３あるいは絶縁層５を読み取って検出する。なお、印刷ユニット１０ａに搬送されてくる保護基材シート６ａにおいては、保護基材シート６ａに配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑが印刷されていないため、保護基材シート６ａにタイミングマークを印刷しておき、このタイミングマークを印刷パターンとして読み取って検出する。タイミングセンサ１１の検出方法は、例えば、保護基材シート６ａに対して光を照射してその反射光を受光することによって印刷パターンを検出する反射型を用いることが考えられる。

補正コントローラ１２は図４に示すように、タイミング取得部４１と、版パターン位置認識部４２と、ずれ量算出部４３と、ずれ補正指示部４４と、版胴回転制御部４５と、圧胴位置制御部４６とから構成されている。

タイミング取得部４１は、タイミングセンサ１１にて保護基材シート６ａからタイミングマーク、配線電極３あるいは絶縁層５が読み取られたタイミングを取得する。

版パターン位置認識部４２は、タイミング取得部４１にて保護基材シート６ａからタイミングマーク、配線電極３あるいは絶縁層５が読み取られたタイミングにおける版胴１３における版パターンの位置を認識する。具体的には、上述したように、版胴１３には、保護基材シート６ａに対して配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑの形状に応じた版パターンが凹部１５となって形成されており、図３に示したように、その凹部１５のうち回転方向先端側が印刷開始位置となり、その印刷開始位置が版パターン位置認識部４２にて認識される。

ずれ量算出部４３は、タイミング取得部４１にて取得されたタイミングと、版パターン位置認識部４２にて認識された版胴１３における凹部１５の搬送方向先端側となる印刷開始位置とに基づいて、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれ量を算出する。具体的な算出方法は後述する。

ずれ補正指示部４４は、ずれ量算出部４３にて算出されたずれ量が、予め決められた所定量を超えている場合、版胴回転制御部４５及び圧胴位置制御部４６に対して、ずれ補正命令を出力する。

版胴回転制御部４５は、版胴１３の回転を制御しており、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力された場合、そのずれ補正命令に応じて版胴１３の回転を停止、あるいは高速とし、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれを補正する。

圧胴位置制御部４６は、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力された場合、一定時間だけ、圧胴１４を版胴１３から離間させる。

以下に、上記のように構成された印刷機において図１に示した表示装置用電極基板１を作製する場合の動作について説明する。

図５は、図２〜４に示した印刷機において図１に示した表示装置用電極基板１を作製する場合の動作を説明するためのフローチャートである。

供給ローラ３０から引き出された保護基材シート６ａは、ニップローラ２０ａ，２０ｂを介して印刷ユニット１０ａに搬送されてくる。

印刷ユニット１０ａに搬送されてきた保護基材シート６ａには、上述したように、表示装置用電極基板１毎にタイミングマークが印刷されているため、印刷ユニット１０ａのタイミングセンサ１１において、このタイミングマークがタイミング検出用情報として読み取られ、タイミングマークが読み取られたタイミングが補正コントローラ１２のタイミング取得部４１にて取得される（ステップＳ１）。そして、タイミングセンサ１１にてタイミングマークが読み取られた旨がタイミング取得部４１からずれ量算出部４３に通知される。

タイミングセンサ１１にてタイミングマークが読み取られた旨がタイミング取得部４１からずれ量算出部４３に通知されると、補正コントローラ１２の版パターン位置認識部４２において、そのタイミングにおける版胴１３の版パターンに応じた凹部１５による印刷開始位置が認識され、ずれ量算出部４３に送られる（ステップＳ２）。

すると、ずれ量算出部４３において、版パターン位置認識部４２から送られてきた印刷開始位置と、タイミング取得部４１にて取得されたタイミングとに基づいて、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれ量が算出される（ステップＳ３）。

ここで、ずれ量算出部４３におけるずれ量の算出方法について詳細に説明する。

版胴１３は、上述したように表面に版パターンに応じた凹部１５が形成されており、回転によって保護基材シート６ａに当接することによって、凹部１５に溜まった導電性インキや絶縁性材料が保護基材シート６ａに転写され、保護基材シート６ａに配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑが印刷されることになる。一方、保護基材シート６ａは、版胴１３と圧胴１４との間を搬送されてくる。そのため、保護基材シート６ａのうち、配線電極３、絶縁層５あるいは表面電極２ａ〜２ｑが印刷される領域が版胴１３と圧胴１４との間に搬送されてきた際に、版胴１３の凹部１５が保護基材シート６ａに当接するようにする必要がある。

そこで、ずれ量算出部４３においては、タイミングセンサ１１にて保護基材シート６ａからタイミング検出用情報が読み取られた際に版胴１３の凹部１５の回転方向先端部があるべき位置が所定印刷開始位置（図３参照）として管理されており、この所定印刷開始位置に対して、現在の印刷開始位置となる凹部１５の回転方向先端側がどれだけずれているかがずれ量αとして算出されることになる。この際、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して進んでいるのか遅れているのかも認識される。

ずれ量算出部４３にて算出されたずれ量αは、ずれ補正指示部４４に送られ、ずれ補正指示部４４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αが第１の所定量であるα₁を超えているかどうかが確認され、ずれ量αがα₁を超えている場合は（ステップＳ４）、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５に対して、ずれ補正を行う旨を示すずれ補正命令が出力される。また、ずれ量算出部４３にて認識された、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して進んでいるのか遅れているのかを示す情報も版胴回転制御部４５に対して出力される。

圧胴位置制御部４６においては、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力されると、圧胴１４を版胴１３から離間するような位置に移動させる制御が行われ、それにより、圧胴１４が版胴１３から離間する（ステップＳ５）。

図６は、図２に示した印刷機において、版胴１３と圧胴１４との位置関係を示す図であり、（ａ）は保護基材シート６ａに印刷が行われている状態を示す図、（ｂ）はずれ補正が行われている状態を示す図である。

図２に示した印刷機において保護基材シート６ａに印刷が行われている状態においては、図６（ａ）に示すように、圧胴１４が保護基材シート６ａを介して版胴１３に押圧されている。

一方、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力されると、圧胴位置制御部４６によって圧胴１４の位置が変化し、図６（ｂ）に示すように、圧胴１４が版胴１３から離間する。この際、図２に示すように、保護基材シート６ａの搬送経路を、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃの圧胴１４側に巻かれるようなものとすれば、図６（ｂ）に示すように、圧胴１４が版胴１３から離間した際に、保護基材シート６ａも版胴１３から離間させることができる。それにより、ずれ補正を行う際に、保護基材シート６ａが版胴１３には接していない状態となり、ずれ補正の際の版胴１３の回転速度と保護基材シート６ａの搬送速度との違いによって版胴１３や保護基材シート６ａにストレスがかかってしまうことを回避することができる。

版胴回転制御部４５においては、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力されると、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して進んでいる場合、すなわち、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも進んでいる場合（ステップＳ６）、版胴１３の回転を停止する制御が行われ、それにより、版胴１３の回転が停止する（ステップＳ７）。この状態においても、保護基材シート６ａは一定速度で搬送されているため、保護基材シート６ａの搬送の方が進んでいくことになる。

また、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して遅れている場合、すなわち、版胴１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも遅れている場合は、版胴１３の回転を高速にする制御が行われ、それにより、版胴１３の回転が高速となる（ステップＳ８）。この状態においても、保護基材シート６ａは一定速度で搬送されているため、保護基材シート６ａの搬送の方が遅れていくことになる。

版胴回転制御部４５においては、版胴１３の回転を停止あるいは高速してから微少な一定時間が経過した後、版胴１３が元の速度で回転するような制御が行われ、それにより、版同１３が通常速度で回転するようになる（ステップＳ９）。

その後、圧胴位置制御部４６において、圧胴１４を版胴１３に押圧されるような位置に移動させる制御が行われ、それにより、圧胴１４が保護基材シート６ａを介して版胴１３に押圧される位置に戻る（ステップＳ１０）。

上述したように、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも進んでいる場合、版胴１３の回転を微少な時間だけ停止して、保護基材シート６ａの搬送の方が進んでいくような制御が行われ、また、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも遅れている場合、版胴１３の回転を微少な時間だけ高速な回転として、保護基材シート６ａの搬送の方が遅れていくような制御が行われ、版胴１３に形成された凹部１５による版パターンと保護基材シート６ａの印刷位置のずれが補正されることになる。なお、版胴１３の回転停止時間、高速回転の速度及び高速回転を行っている時間は、ずれ量α₁に応じて圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５にて設定されている。

また、ずれ補正指示部４４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αが第１の所定量であるα₁以下である場合は、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御４５に対してずれ補正命令は出力されず、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御４５において上述したような制御が行われずに版胴１３の版パターンに応じて保護基材シート６ａに配線電極３が印刷されることになる（ステップＳ１１）。

上述したような動作が、印刷ユニット１０ｂ，１０ｃにおいても同様に行われ、それにより、版胴１３に形成された版パターンと保護基材シート６ａの印刷位置とのずれが補正されることになる。なお、印刷ユニット１０ｂにおいては、印刷ユニット１０ａにて印刷された配線電極３がタイミング検出用情報の印刷パターンとされ、また、印刷ユニット１０ｃにおいては、印刷ユニット１０ｂにて印刷された絶縁層５がタイミング検出用情報の印刷パターンとされる。

図７は、図２に示した印刷機において保護基材シート６ａに対して印刷が行われた状態を示す図である。

上述したように、印刷ユニット１０ａにおいて、保護基材シート６ａに対して配線電極３が印刷され、印刷ユニット１０ｂにおいて、配線電極３が印刷された保護基材シート６ａに対して絶縁層５が印刷され、印刷ユニット１０ｃにおいて、配線電極３及び絶縁層５が印刷された保護基材シート６ａに対して表面電極２が印刷されることになるが、版胴１３に形成された版パターンと保護基材シート６ａの印刷位置とのずれを補正する際に、圧胴１４が版胴１３から離間しているため、図７に示すように、保護基材シート６ａのうち、ずれを補正する際に版胴１３と圧胴１４との間に搬送されてきた領域においては、印刷が行われるべき領域であっても印刷が行われないことになる。

そのため、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃにて印刷が行われない領域が互いに異なる場合、その数が多いと、保護基材シート６ａのうち不良となる領域が多く生じてしまい、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃにて印刷に用いる材料が高価なものである場合、無駄なコストが多額なものとなってしまう。

そこで、保護基材シート６ａに既に印刷が行われた後に、次段の印刷ユニットにてずれを補正する際、前段の印刷ユニットにて印刷が行われなかった領域にてずれを補正することが考えられる。

図８は、図２〜４に示した印刷機よって図１に示した表示装置用電極基板１を作製する場合において複数の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ間にてずれ補正を行う領域を合わせた動作を説明するためのフローチャートである。

供給ローラ３０から引き出され、印刷ユニット１０ｂにて配線電極３が印刷された保護基材シート６ａは、印刷ユニット１０ｂに搬送されてくる。

印刷ユニット１０ｂに搬送されてきた保護基材シート６ａには、表示装置用電極基板１毎に配線電極３が印刷されているため、印刷ユニット１０ｂのタイミングセンサ１１において、配線電極３がタイミング検出用情報として読み取られ、配線電極３が読み取られたタイミングが補正コントローラ１２のタイミング取得部４１にて取得される（ステップＳ１０１）。そして、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られた旨がタイミング取得部４１からずれ量算出部４３に通知される。

タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られた旨がタイミング取得部４１からずれ量算出部４３に通知されると、補正コントローラ１２の版パターン位置認識部４２において、そのタイミングにおける版胴１３の版パターンに応じた凹部１５による印刷開始位置が認識され、ずれ量算出部４３に送られる（ステップＳ１０２）。

すると、ずれ量算出部４３において、版パターン位置認識部４２から送られてきた印刷開始位置と、タイミング取得部４１にて取得されたタイミングとに基づいて、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれ量が算出される（ステップＳ１０３）。なお、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれ量の算出は、上述したものと同様に行われる。

ずれ量算出部４３にて算出されたずれ量αは、ずれ補正指示部４４に送られ、ずれ補正指示部４４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αが第２の所定量であるα₂（α₂＜α₁）を超えているかどうかが確認され、ずれ量αがα₂を超えている場合（ステップＳ１０４）、ずれ補正指示部４４において、その後、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られたタイミングのタイミング取得部４１における取得状況が監視される。

そして、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間取得されない場合（ステップＳ１０５）、すなわち、タイミングセンサ１１にて配線電極３が所定時間読み取られない場合、ずれ補正指示部４４から圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５に対して、ずれ補正を行う旨を示すずれ補正命令が出力される。なお、この際にずれ補正指示部４４から出力されるずれ補正命令は、ずれ量αが上述したα₁ではなくα₂であることが認識可能なものとなっている。また、ずれ量算出部４３にて認識された、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して進んでいるのか遅れているのかを示す情報も版胴回転制御部４５に対して出力される。

ここで、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間取得されない場合、ずれ補正指示部４４から圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５に対してずれ補正命令が出力される理由について説明する。

印刷ユニット１０ｂ，１０ｃのタイミングセンサ１１においては、前段の印刷ユニット１０ａ，１０ｂにて印刷された配線電極３あるいは絶縁層５がタイミング検出用情報として読み取られる。すなわち、タイミングセンサ１１においてタイミング検出用情報が読み取られないということは、前段の印刷ユニットにて印刷されるべき配線電極３あるいは絶縁層５が印刷されていないこととなる。

そこで、ずれ補正指示部４４においては、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間取得されない場合、保護基材シート６ａ上に、前段の印刷ユニットにて印刷されるべき情報となる配線電極３あるいは絶縁層５が印刷されていないものと判断され、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５に対してずれ補正命令が出力されることになる。

圧胴位置制御部４６においては、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力されると、圧胴１４を版胴１３から離間するような位置に移動させる制御が行われ、それにより、圧胴１４が版胴１３から離間する（ステップＳ１０６）。この圧胴１４と版胴１３との離間のタイミングは、印刷ユニット１０ａにおけるずれ補正によって保護基材シート６ａ上に配線電極３が印刷されていない領域が圧胴１４と版胴１３との間に搬送されてくるタイミングとなる。

版胴回転制御部４５においては、ずれ補正指示部４４からずれ補正命令が出力されると、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して進んでいる場合、すなわち、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも進んでいる場合（ステップＳ１０７）、版胴１３の回転を停止する制御が行われ、それにより、版胴１３の回転が停止する（ステップＳ１０８）。この状態においても、保護基材シート６ａは一定速度で搬送されているため、保護基材シート６ａの搬送の方が進んでいくことになる。

また、現在の印刷開始位置が所定印刷開始位置に対して遅れている場合、すなわち、版胴１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも遅れている場合は、版胴１３の回転を高速にする制御が行われ、それにより、版胴１３の回転が高速となる（ステップＳ１０９）。この状態においても、保護基材シート６ａは一定速度で搬送されているため、保護基材シート６ａの搬送の方が遅れていくことになる。

版胴回転制御部４５においては、版胴１３の回転を停止あるいは高速してから微少な一定時間が経過した後、版胴１３が元の速度で回転するような制御が行われ、それにより、版同１３が通常速度で回転するようになる（ステップＳ１１０）。

その後、圧胴位置制御部４６において、圧胴１４を版胴１３に押圧されるような位置に移動させる制御が行われ、それにより、圧胴１４が保護基材シート６ａを介して版胴１３に押圧される位置に戻る（ステップＳ１１１）。

上述したように、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも進んでいる場合、版胴１３の回転を微少な時間だけ停止して、保護基材シート６ａの搬送の方が進んでいくような制御が行われ、また、版銅１３の回転の方が保護基材シート６ａの搬送よりも遅れている場合、版胴１３の回転を微少な時間だけ高速な回転として、保護基材シート６ａの搬送の方が遅れていくような制御が行われ、版胴１３に形成された凹部１５による版パターンと保護基材シート６ａの印刷位置のずれが補正されることになる。なお、版胴１３の回転停止時間、高速回転の速度及び高速回転を行っている時間は、ずれ量α₂に応じて圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５にて設定されている。

また、タイミングセンサ１１にて配線電極３が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間内に取得された場合、すなわち、タイミングセンサ１１にて配線電極３が所定時間内に読み取られなかった場合は、版パターン位置認識部４２において、タイミング取得部４１にて取得されたタイミングにおける版胴１３の版パターンに応じた凹部１５による印刷開始位置が認識され、ずれ量算出部４３に送られる（ステップＳ１１２）。

すると、ずれ量算出部４３において、版パターン位置認識部４２から送られてきた印刷開始位置と、タイミング取得部４１にて取得されたタイミングとに基づいて、凹部１５に対する保護基材シート６ａの搬送方向におけるずれ量が算出される（ステップＳ１１３）。

ずれ量算出部４３にて算出されたずれ量αは、ずれ補正指示部４４に送られ、ずれ補正指示部４４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αがα₁を超えているかどうかが確認され、ずれ量αがα₁を超えている場合（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０６の処理に移行する。

一方、ステップＳ１０４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αがα₂以下の場合や、ステップＳ１１４において、ずれ量算出部４３から送られてきたずれ量αがα₁以下の場合は、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御４５に対してずれ補正命令は出力されず、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御４５において上述したような制御が行われずに版胴１３の版パターンに応じて保護基材シート６ａに配線電極３が印刷されることになる（ステップＳ１１５）。

上述したように、ずれ量算出部４３にて算出されたずれ量αがα₂を超えている場合に、その後、タイミングセンサ１１にてタイミング検出用情報が読み取られたタイミングのタイミング取得部４１における取得状況が監視され、タイミングセンサ１１にてタイミング検出用情報が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間取得されない場合、保護基材シート６ａ上に、前段の印刷ユニットにて印刷されるべき印刷パターンとなる配線電極３あるいは絶縁層５が印刷されていないものと判断され、圧胴位置制御部４６及び版胴回転制御部４５に対してずれ補正命令が出力され、上記同様のずれ補正が行われるため、ずれ補正のために配線電極３や絶縁層５あるいは表面電極２が印刷されない領域を、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃ間で同一とすることができ、保護基材シート６ａ上にて配線電極３や絶縁層５あるいは表面電極２が印刷されない領域を少なくすることができる。

なお、図８に示した動作においては、タイミングセンサ１１にてタイミング検出用情報が読み取られたタイミングのタイミング取得部４１における取得状況が監視され、タイミングセンサ１１にてタイミング検出用情報が読み取られたタイミングがタイミング取得部４１にて所定時間取得されない場合、保護基材シート６ａ上に、前段の印刷ユニットにて印刷されるべき印刷パターンとなる配線電極３あるいは絶縁層５が印刷されていないものと判断されているが、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃにおける保護基材シート６ａに対する印刷を表示装置用電極基板１毎にタクト管理しておき、前段の印刷ユニットにて印刷が行われなかった領域を次段の印刷ユニットに通知することにより、保護基材シート６ａ上に、前段の印刷ユニットにて印刷されるべき情報となる配線電極３あるいは絶縁層５が印刷されていないものと判断することも考えられる。

また、本形態においては、図２に示した印刷機にて作製されるものとして図１に示した表示装置用電極基板１を例に挙げ、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃのそれぞれにて、配線電極３、絶縁層５及び表面電極２ａ〜２ｑを保護基材シート６ａ上に印刷する場合について説明したが、印刷ユニット１０ａ〜１０ｃにて印刷するものとしては、有機ＥＬディスプレイ等の電子ペーパーに用いられる自己発光層や電子輸送層、ホール輸送層等、電圧が印加された場合に所定の機能を果たすものであれば、ウェブ状シートを伸縮させないことによる効果を有する。これら印加された場合に所定の機能を果たすものを電気的な機能性材料と定義する。また、印刷ユニットに供給されるウェブ状シートについても、本形態のように印刷が施されていない保護基材シート６ａに限らず、ＩＴＯ等の電気的な機能性材料を有するウェブ状シートを供給した場合であっても、同様の効果を奏する。また、電気的な機能を有さないウェブ状シート上に、ただ単に表示情報をインキによって印刷するだけの場合にも本発明を適用できることは言うまでもない。

本発明の印刷機によって作製される製品の一例である表示装置用電極基板を示す図であり、（ａ）は表面から見た図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図である。本発明の印刷機の実施の一形態を示す図である。図２に示した版胴の詳細な構成を示す図である。図２に示した補正コントローラの構成を示すブロック図である。図２〜４に示した印刷機において図１に示した表示装置用電極基板を作製する場合の動作を説明するためのフローチャートである。図２に示した印刷機において、版胴と圧胴との位置関係を示す図であり、（ａ）は保護基材シートに印刷が行われている状態を示す図、（ｂ）はずれ補正が行われている状態を示す図である。図２に示した印刷機において保護基材シートに対して印刷が行われた状態を示す図である。図２〜４に示した印刷機よって図１に示した表示装置用電極基板を作製する場合において複数の印刷ユニット間にてずれ補正を行う領域を合わせた動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１表示装置用電極基板
２，２ａ〜２ｑ表示電極
３配線電極
４導通部
５絶縁層
６保護基材
６ａ保護基材シート
１０ａ〜１０ｃ印刷ユニット
１１タイミングセンサ
１２補正コントローラ
１３版胴
１４圧胴
１５凹部
２０ａ，２０ｂニップローラ
４１タイミング取得部
４２版パターン位置認識部
４３ずれ算出部
４４ずれ補正指示部
４５版胴回転制御部
４６圧胴制御部

Claims

搬送されてくるウェブ状シートを介して互いに対向して配置された版胴及び圧胴を具備し、前記圧胴が前記ウェブ状シートを介して前記版胴に押圧された状態で前記版胴が回転することにより、前記版胴の表面に形成された版パターンに応じた印刷パターンを前記ウェブ状シートに印刷する印刷ユニットを有してなる印刷機において、
前記印刷ユニットは、
前記版胴及び圧胴に対して前記ウェブ状シートの搬送方向上流側に配置され、前記ウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出する検出手段と、
前記版胴における前記版パターンの位置と、前記検出手段にて前記印刷パターンが検出されたタイミングとに基づいて、前記版パターンに対する前記ウェブ状シートの搬送方向におけるずれ量を算出し、該ずれ量が第１の所定量を超えている場合、前記版胴と前記圧胴とを離間させ、前記版胴の回転によって前記ずれを補正する補正手段とを有し、
前記印刷ユニットが前記ウェブ状シートの搬送経路上に複数段に配置され、
前記検出手段は、前段の印刷ユニットにて前記ウェブ状シートに印刷された印刷パターンを検出し、
前記補正手段は、前段の印刷ユニットにて前記版胴と前記圧胴とが離間することにより印刷パターンが印刷されなかった領域が当該印刷ユニットの前記版胴と前記圧胴との間に搬送されてくるタイミングで前記版胴と前記圧胴とを離間させ、前記版胴の回転によって前記ずれを補正することを特徴とする印刷機。