JP2016175375A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブにおける画像の印刷位置の変化を小さくし、印刷精度を高めること。【解決手段】シートＳを支持しつつ回転する回転ドラム３０と、回転ドラム３０と対向する位置に配置され、回転ドラム３０に支持されたシートＳにインクを吐出するヘッド５１，５２と、シートＳに形成されたマークＭを検出可能なマーク検出センサー８０と、を備え、マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離から回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離までの範囲で、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から上流に位置していることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

ロール状に収容された用紙（ウェブ）を印刷部に繰り出して画像形成（画像記録）を行う画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、ウェブに形成された見当マーク（アイマーク）をマークセンサーが検出することによって、ウェブにおける画像の印刷位置を制御している。

詳しくは、特許文献１に記載の画像形成装置は、ウェブを繰り出す繰出装置（巻出し装置）と、ウェブに画像を印刷する印刷装置と、画像が印刷されたウェブを巻き取る巻取装置とを備えている。印刷装置は、ウェブの支持台の役割を有する支持胴を有し、支持胴に巻付けられたウェブのアイマークを検出するために、マークセンサーは支持胴の近くに設置されている。さらに、マークセンサーを支持胴の近くに設置することが難しい場合、マークセンサーは、支持胴の直径の範囲の距離の位置に支持胴から離して設置されている。
かかる構成によって、ウェブの蛇行や伸縮の影響を殆ど受けず、また、支持胴の回転位置と見当マークによる印刷位置とを精密に関連付けて印刷することができ、精度の良い印刷ができるとしている。

特開２００４−２８４０７８号公報

支持胴の近くに各種部品を配置すると、マークセンサーを支持胴の近くに設置することが難しく、マークセンサーを支持胴から離して設置する必要がある。ところが、マークセンサーを支持胴の直径の範囲の距離の位置に支持胴から離して設置した場合、ウェブがマークセンサーの位置から支持胴の位置まで搬送される間に、様々な外乱によるウェブの搬送距離の変動によって、画像の印刷位置が変化し、精度の良い印刷が難しいという課題があった。

例えば、支持胴の回転軸の位置がずれ支持胴が偏心すると、一定時間において支持胴の外周面によって搬送されるウェブの搬送距離が変動する。さらに、例えばＵＶ（ultraviolet）インクを使用すると、ＵＶ光による熱によって支持胴の偏心の影響が強くなり、一定時間において支持胴の外周面によって搬送されるウェブの搬送距離の変動が大きくなる。従って、例えば支持胴の偏心という外乱によってウェブの搬送距離が変動し、画像の印刷位置が変化し、精度の良い印刷が難しいという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、ウェブを支持しつつ回転する回転ドラムと、前記回転ドラムと対向する位置に配置され、前記回転ドラムに支持された前記ウェブにインクを吐出するヘッドと、前記ウェブに形成されたマークを検出可能なマーク検出センサーと、を備え、前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムの円周の０．９７倍の距離から前記回転ドラムの円周の１．０３倍の距離までの範囲で、前記ウェブが前記回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることを特徴とする。

［適用例２］上記適用例に係る印刷装置では、前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムの円周分の距離だけ、前記ウェブが前記回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることが好ましい。

ウェブを回転ドラムに巻き掛ける（巻き取る）ことによって、ウェブを搬送し、ウェブの目標位置に画像を形成する。さらに、マーク検出センサーがウェブに形成されたマークを検出する位置から、ウェブの搬送時間（搬送距離）を予測し、ウェブの画像の印刷位置を決定し、ウェブの目標位置に画像を形成する。

例えば、回転ドラムが偏心していると、回転ドラムが一回転する範囲で、ウェブの搬送量が大きい部分（速く搬送される部分）と、ウェブの搬送量が小さい部分（遅く搬送される部分）とが生じる。速く搬送される部分と遅く搬送される部分とでは、マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置（ウェブが回転ドラムに接触する位置）までのウェブの搬送時間が異なり、ウェブの画像の印刷位置が変化する。

回転ドラムの円周分の距離は、回転ドラムの直径と円周率との積で表され、回転ドラムの偏心の影響を受けず一定である。マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置（ウェブが回転ドラムに接触する位置）までのウェブの搬送距離を、回転ドラムの円周分の距離に設定すると、回転ドラムが偏心していても、速く搬送される部分の影響と遅く搬送される部分の影響とが相殺され、マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置までのウェブの搬送時間が一定になり、ウェブの画像の印刷位置の変化を小さくすることができる。
従って、ウェブの目標位置に画像を安定して形成し、印刷の精度を高めることができる。

さらに、マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置までのウェブの搬送距離を、回転ドラムの円周の０．９７倍の距離から回転ドラムの円周の１．０３倍の距離までの範囲に設定した場合においても、マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置までのウェブの搬送距離を回転ドラムの円周分の距離に設定する場合と同様に、実用に供する範囲でウェブの画像の印刷位置の変化を小さくすることができる。
従って、実用に供する範囲でウェブの目標位置に画像を形成し、実用に供する範囲で印刷の精度を高めることができる。

従って、マーク検出センサーは、ウェブの搬送経路において、回転ドラムの円周の０．９７倍の距離から回転ドラムの円周の１．０３倍の距離までの範囲で、ウェブが回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることが好ましい。
さらに、マーク検出センサーは、ウェブの搬送経路において、回転ドラムの円周分の距離だけ、ウェブが回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることがより好ましい。

［適用例３］上記適用例に係る印刷装置では、前記ウェブの搬送経路を構成し、前記回転ドラムよりも上流に配置された複数の搬送ローラーを備え、前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムよりも上流に配置され、かつ、前記複数の搬送ローラーのうち前記回転ドラムに最も近い位置に配置された搬送ローラーよりも下流に配置されていることが好ましい。

ウェブを巻き取る側に配置された搬送ローラーは、ウェブを繰り出す側に配置された搬送ローラーと比べて、両搬送ローラー間を通過するウェブの搬送速度に影響しやすい。つまり、ウェブの搬送経路において、下流に配置された搬送ローラーは、上流に配置された搬送ローラーと比べて、ウェブの搬送速度に影響しやすい。

本適用例では、マーク検出センサーに対してウェブの搬送経路の上流に搬送ローラーが配置されているので、マーク検出センサーに対してウェブの搬送経路の下流に搬送ローラーが配置されている場合と比べて、ウェブの搬送速度が変化しにくくなる。
従って、マーク検出センサーの位置から回転ドラムの位置までのウェブの搬送時間（搬送速度）の変化が小さくなり、ウェブの目標位置に画像を安定して形成することができる。

［適用例４］上記適用例に係る印刷装置では、前記回転ドラムと対向する位置にＵＶ照射器を備え、前記インクはＵＶインクであることが好ましい。

ＵＶインクは、ＵＶ光を照射することで容易に硬化するので、例えば油性インクと比べて素早く硬化し、印刷の生産性を高めることができる。

実施形態１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。 実施形態１に係るプリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）は第１の印刷動作でシートに形成された画像の状態を示す模式図、（ｂ）は第２の印刷動作でシートに形成された画像の状態を示す模式図。 第２の印刷動作の状態を示す模式図。 実施形態２に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。 変形例１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。
「プリンターの概要」
最初に、図１を参照し、「印刷装置」の一例であるプリンター１の概要を説明する。

図１に示すように、プリンター１では、シートＳが繰出軸２０及び巻取軸４０にロール状に巻き付けられ、搬送経路に沿って張架されている。シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。
なお、シートＳは「ウェブ」の一例である。

プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録（印刷）するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像が記録（印刷）されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備える。
以降の説明では、シートＳの両面のうち、画像が印刷される面を表面と称し、その逆側の面を裏面と称す。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。
なお、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０及び従動ローラー２１は、搬送方向Ｄｓに直交する幅方向Ｄｗ（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっている。繰出部２は、繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置を幅方向Ｄｗ（軸方向）に調整することでシートＳの蛇行を抑制するステアリング機構７を有する。すなわち、繰出部２は、シートＳの搬送方向Ｄｓへの搬送時に、シートＳの搬送方向Ｄｓと交差する方向（幅方向Ｄｗ）への移動を補正するステアリング機構７を備え、シートＳの幅方向Ｄｗへの移動（シートＳの端の移動）を補正することができる。

ステアリング機構７は、エッジセンサー７０や幅方向駆動部７１などで構成される。ステアリング機構７は、シートＳの搬送方向Ｄｓへの搬送時に、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果に基づいてシートＳの幅方向Ｄｗへの移動を補正し、シートＳの蛇行を抑制する。

エッジセンサー７０は、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１との間で、シートＳの幅方向Ｄｗの端に対向して設けられ、幅方向ＤｗにおけるシートＳの端（シートＳの端部位置）を検出する。エッジセンサー７０は、超音波を発信する発信器（図示省略）と、超音波を受信する受信器（図示省略）とを有している。発信器と受信器とは、シートＳを挟んで配置されている。発信器は、幅方向Ｄｗに１０ｍｍ程度の幅を有する円形の検出領域に対して超音波を発信する。受信器は、検出領域を通過した超音波を受信する。
幅方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０及び従動ローラー２１の幅方向Ｄｗの位置を調整することで、シートＳの幅方向Ｄｗへの移動を補正し、シートＳの蛇行を抑制する。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１，５２，６１，６２，６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録（印刷）する。つまり、プロセス部３は、シートＳを支持しつつ回転する回転ドラム３０と、回転ドラム３０と対向する位置に配置され、回転ドラム３０に支持されたシートＳにインクを吐出するヘッド５１，５２と、ＵＶ光を照射しインクを硬化させるＵＶ照射器６１，６２，６３とを有している。

なお、ヘッド５１，５２から吐出されるインクは、ＵＶ光を照射することで硬化するＵＶインクである。ヘッド５１，５２から吐出されるインクをＵＶインクとすることで、例えばヘッド５１，５２から吐出されるインクを油性インクとする場合と比べて、素早く硬化し、印刷の生産性を高めることができる。

さらに、プロセス部３には、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

プロセス部３は、ステアリング機構７に対して搬送経路の下流側に設けられている。ステアリング機構７が、プロセス部３よりも搬送経路の上流側に位置すると、プロセス部３における印刷位置の変動（シートＳの蛇行）が抑制され、所定の位置に画像を形成することができる。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳとの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

回転ドラム３０は、シートＳを支持しつつ回転する回転ドラムであり、例えば概略４００ｍｍの直径を有する円筒形状を有している。回転ドラム３０は、支持機構（図示省略）により搬送方向Ｄｓ及びその逆方向の両方向に回転可能に支持されている。回転ドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。すなわち、回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。
なお、プロセス部３におけるシートＳの搬送速度（一定期間のシートＳの搬送距離）は、主に回転ドラム３０によって制御される。

プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、互いに異なる色に対応した複数のヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個のヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。つまり、各ヘッド５１は回転ドラム３０と対向する位置に配置され、回転ドラム３０に支持されたシートＳにインクを吐出する。搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳに対して各ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

上述したように、インクとしては、ＵＶ光（紫外光）を照射することで硬化するＵＶインクが用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２が設けられている。インクの硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行され、複数のヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。ＵＶ照射器６１は、弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合と比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数のヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数のヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側のヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。従って、一のヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一のヘッド５１に隣り合うヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数のヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数のヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数のヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ヘッド５２が設けられている。このヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分のヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。
また、ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、カラー画像が形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

さらに、プロセス部３では、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間に、シートＳに形成されたマークＭ（図３参照）を検出可能なマーク検出センサー８０が配置されている。マーク検出センサー８０は、シートＳに近接して配置されている。

マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０の円周分の距離だけ、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置（図４における点Ｑ）から上流（シートＳの搬送経路の上流）に位置している。つまり、マーク検出センサー８０は、回転ドラム３０の円周分の距離（回転ドラム３０の外周面の１周長に相当する長さ）だけ、シートＳと回転ドラム３０とが接触する位置から、上流（シートＳの搬送経路の上流）に位置している。
回転ドラム３０の断面は円形状であるので、回転ドラム３０の円周分の距離は、回転ドラム３０の直径と円周率との積で表される。

詳細は後述するが、マーク検出センサー８０が、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離から回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離までの範囲で、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から上流（シートＳの搬送経路の上流）に位置する構成であってもよい。
なお、本実施形態における回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離から回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離までの範囲は、回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離及び回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離を含む。

マーク検出センサー８０は、光を発する発光部（図示省略）と、光を検出する受光部（図示省略）とを備えている。発光部は、例えば発光ダイオードやタングステンランプなどで構成される。受光部は、例えばフォトダイオードなどの光学式センサーで構成され、検出値として受光量に応じたレベルの信号を出力する。
つまり、マーク検出センサー８０は、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間で、シートＳの表面を照らすように配置されている。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付ける巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。
シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

「プリンターの電気的な構成」
図２は、本実施形態に係るプリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図である。
次に、図２を参照し、プリンター１の電気的な構成について説明する。

図２に示すように、プリンター１は、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００を有している。そして、ヘッド５１，５２やＵＶ照射器６１，６２，６３やシート搬送系などの装置各部は、プリンター制御部１００によって制御されている。

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、インク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照し、各ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各ヘッド５１が吐出したインクをシートＳの目標位置に着弾させて、シートＳの目標位置にカラー画像を形成（印刷）する。

また、ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数のヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。

さらに、プリンター制御部１００は、図１を用いて説明したシートＳの搬送（シート搬送系）を制御する。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２及び巻取軸４０のそれぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。

詳しくは、プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンションを調整する。

さらに、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。

つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。さらに、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンションを調整する。

さらに、プリンター制御部１００は、減速機４３を介して巻取軸４０に接続された巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンションを調整する。

さらに、プリンター制御部１００は、繰出部２に配置されたステアリング機構７における制御機能を担っている。プリンター制御部１００は、エッジセンサー７０によるシートＳの端の位置情報の検出結果に基づいて、幅方向駆動部７１を制御し、幅方向ＤｗにおけるシートＳの端の位置を目標位置に調整する。

さらに、プリンター制御部１００は、プロセス部３に配置されたマーク検出センサー８０における制御機能を担っている。
上述したマーク検出センサー８０の発光部は、シートＳの検出領域に光を照射し、マークＭとシートＳの表面とを交互に照らす。マーク検出センサー８０の受光部は、検出領域の反射光を検出し、ローレベルの信号又はハイレベルの信号を出力する。詳しくは、マーク検出センサー８０の発光部がシートＳの表面を照らす場合、マーク検出センサー８０の受光部は、ローレベルの信号を出力する。マーク検出センサー８０の発光部がマークＭを照らす場合、マーク検出センサー８０の受光部はハイレベルの信号を出力する。
プリンター制御部１００は、マーク検出センサー８０の受光部や発光部を制御すると共に、マーク検出センサー８０から出力された信号から、検出領域を通過したマークＭの個数をカウントし、シートＳの搬送位置情報を取得する。

「プリンターの動作」
図３（ａ）は、第１の印刷動作でシートに形成された画像の状態を示す模式図である。図３（ｂ）は、第２の印刷動作でシートに形成された画像の状態を示す模式図である。
図３（ｂ）では、画像Ａ及びマークＭにアドレス番号を附し、画像Ａ１〜画像Ａ７及びマークＭ１〜マークＭ７がシートＳに形成されるものとして、画像の状態が図示されている。図中のＴｎは、シートＳにおける画像Ａｎの形成位置を示す。つまり、シートＳにおけるＴｎ（例えば、Ｔ１）に画像Ａｎ（例えばＡ１）を形成する。例えば、シートＳのＴ５は、画像Ａ５を形成する目標位置である。
なお、図３（ｂ）における画像Ａ４は第１の印刷動作で形成された最後の画像Ａであり、図３（ｂ）における画像Ａ５は第２の印刷動作で形成された最初の画像Ａである。
以下、図３を参照し、プリンター１の動作について説明する。

シートＳを搬送方向Ｄｓに搬送し、シートＳに画像を形成（印刷）する最初の印刷動作が第１の印刷動作である。図３（ａ）に示すように、第１の印刷動作では、画像ＡとマークＭとをシートＳに印刷する。

マークＭは、有色インクによって、画像Ａと同時に形成される。マークＭは、画像Ａの形成位置を決めるための目印であり、画像Ａの形成位置を決める見当マーク（アイマーク）である。マークＭは、例えば概略５ｍｍ角の正方形状であり、搬送方向Ｄｓに沿って等間隔で配列される。

プリンター１では、プロセス部３のメンテナンス時や使用者の都合などによって、途中で印刷を停止させる場合がある。印刷の停止後に印刷を再開する場合は、シートＳを搬送方向Ｄｓに対して逆方向に巻き戻した後に、シートＳを搬送方向Ｄｓに搬送し、印刷を再開する。シートＳを搬送方向Ｄｓに対して逆方向に巻き戻す動作が、巻き戻し動作である。シートＳを巻き戻した後に印刷を再開する動作が、第２の印刷動作である。つまり、第１の印刷動作の後に巻き戻し動作がなされ、巻き戻し動作の後に第２の印刷動作がなされる。

巻き戻し動作や第２の印刷動作では、マーク検出センサー８０の発光部はシートＳの検出領域に光を照射し、マーク検出センサー８０の受光部は検出領域の反射光を検出する。プリンター制御部１００は、マーク検出センサー８０から出力された信号から、検出領域を通過したマークＭの個数をカウントし、シートＳの搬送位置情報を取得する。

第２の印刷動作では、第１の印刷動作で予め形成されたマークＭｎ（例えば、マークＭ４）から画像Ａ５の形成位置を決定する。例えば、マーク検出センサー８０がマークＭｎ（例えば、マークＭ４）を検出すると、プリンター制御部１００は、シートＳのＴ５に画像Ａ５が形成されるように画像Ａ５の形成位置を決定し、ヘッド５１からインクを吐出してシートＳのＴ５に画像Ａ５を形成する。

その結果、図３（ｂ）に示すように、第２の印刷動作では、第１の印刷動作で形成された最後の画像Ａ４との間に、余分な空白部を設けずに、最初の画像Ａ５及びマークＭ５を形成する。つまり、第１の印刷動作で形成された画像（画像Ａ、マークＭ）との間に、余分な空白部を設けずに、新たな画像（画像Ａ、マークＭ）を形成する。
従って、プリンター１では、メンテナンスや使用者の都合などによって印刷が停止し、印刷を再開した場合に余分な空白部（印刷ロス）が生じることが抑制され、印刷の生産性が高められている。

図４は、第２の印刷動作の状態を示す模式図である。
図４では、マーク検出センサー８０と従動ローラー３３，３４と回転ドラム３０とヘッド５１とが図示され、他の構成要素の図示が省略されている。
また、図中の矢印で示された点Ｐは、シートＳの搬送経路におけるマーク検出センサー８０の検出位置である。つまり、点Ｐは、シートＳにおけるマーク検出センサー８０の検出領域に相当する。さらに、マーク検出センサー８０は、シートＳに近接して配置されているので、点Ｐはマーク検出センサー８０が配置された位置に相当する。図中の矢印で示された点Ｑは、シートＳの搬送経路においてシートＳが回転ドラム３０に接する位置である。図中の矢印で示された点Ｒは、シートＳの搬送経路におけるヘッド５１から吐出されたインクが着弾する位置である。つまり、点Ｒは、シートＳにおける画像の形成位置に相当する。

図４に示すように、第２の印刷動作では、プリンター制御部１００は、点Ｐにおいてマーク検出センサー８０がシートＳに予め形成されたマークＭｎ（例えば、マークＭ４）を検出すると、シートＳのＴ５に画像Ａ５が形成されるようにヘッド５１のインクの吐出タイミングを予測し、ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御する。

ここで、シートＳの点Ｐと点Ｑとの間の移動量をＬ１とする。移動量Ｌ１は、シートＳの搬送経路における点Ｐから点Ｑに至る距離であり、マーク検出センサー８０の位置によって変化する。

さらに、シートＳの点Ｑと点Ｒとの間の移動量をＬ２とする。移動量Ｌ２は、シートＳの搬送経路における点Ｑから点Ｒに至る距離であり、点Ｑから点Ｒに至る回転ドラム３０の外周面の長さに相当する。移動量Ｌ２は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいて制御される。プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０が検出した角度変位がθである場合、シートＳの搬送経路における点Ｑから点Ｒに至る距離が移動量Ｌ２であると判断する。

第２の印刷動作では、シートＳのＴ５が、点Ｐと点Ｑとを通過し点Ｒに至ると、ヘッド５１からインクが吐出され、シートＳのＴ５にインクが着弾し、シートＳのＴ５に画像Ａ５が形成される。

例えば、シートＳの搬送速度が速くなり、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間が短くなると、シートＳの目標位置（シートＳのＴ５）と異なる位置に、インクが着弾する。同様に、シートＳの搬送速度が遅くなり、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間が長くなると、シートＳの目標位置（シートＳのＴ５）と異なる位置に、インクが着弾する。
すなわち、シートＳの搬送速度が変化し、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間が変化すると、ヘッド５１からシートＳに吐出されるインクの着弾位置が変化し、シートＳの画像形成位置が変化する。

シートＳは、前駆動ローラー３１から繰り出され、従動ローラー３３及び回転ドラム３０に巻き掛ける（巻き取る）ことで、シートＳの搬送経路における点Ｐから点Ｑに至る距離（移動量Ｌ１）を移動する。このため、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度は、前駆動ローラー３１、従動ローラー３３、及び回転ドラム３０の影響を受ける。回転ドラム３０は、前駆動ローラー３１及び従動ローラー３３よりも大きいため、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度は、回転ドラム３０の影響を受けやすい。

回転ドラム３０は、機械加工で製造されており、設計寸法に対する誤差（公差）を有する。回転ドラム３０の寸法誤差によって回転ドラム３０が偏心し、回転ドラム３０の中心と回転ドラム３０の外周面との間の距離が変化すると、回転ドラム３０の回転速度が一定であっても、回転ドラム３０が１回転する範囲において、シートＳが速く搬送される部分と、シートＳが遅く搬送される部分とが生じる。

詳しくは、回転ドラム３０の回転速度が一定であり、回転ドラム３０の回転角度が同じであった場合に、回転ドラム３０が偏心していると、回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が大きい部分と、回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が小さい部分とが生じる。回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が大きい部分では、シートＳの搬送速度が速くなり、回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が小さい部分では、シートＳの搬送速度が遅くなる。

従って、回転ドラム３０が偏心していると、回転ドラム３０が１回転する範囲において、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度が変化し、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送時間が変化するため、シートＳの目標位置（シートＳのＴ５）にインクを着弾させることが難しくなり、シートＳにおける画像Ａ５の形成位置が変化し、精度良く画像を形成することが難しくなる。

さらに、回転ドラム３０の加工精度が悪く、設計寸法に対する寸法誤差が大きくなると（回転ドラム３０の偏心が大きくなると）、回転ドラム３０が１回転する範囲において、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送時間（搬送速度）の変化が大きくなり、シートＳの目標位置（シートＳのＴ５）にインクを着弾させることがさらに難しくなり、シートＳの目標位置（シートＳのＴ５）に画像Ａ５が形成されないという不具合が生じる。

回転ドラム３０が偏心していると、同様に、移動量Ｌ２を移動するシートＳの搬送速度も変化する。ところが、回転ドラム３０の回転速度は一定であるので、角度変位θ（移動量Ｌ２）を移動するシートＳの搬送時間は一定である。詳しくは、回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が大きい部分ではシートＳが速く搬送され、回転ドラム３０の外周面においてシートＳの搬送量が小さい部分ではシートＳの搬送速度が遅くなるので、シートＳの搬送量が大きい部分における搬送時間と、シートＳの搬送量が小さい部分における搬送時間とが等しくなる。
従って、シートＳが移動量Ｌ２を移動する搬送時間は、回転ドラム３０の偏心の影響を受けず、変化しにくい。

このように、回転ドラム３０の偏心は、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間に影響し、シートＳが移動量Ｌ２を移動する搬送時間に影響しにくい。よって、回転ドラム３０の偏心は、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間に影響し、シートＳにおける画像の形成位置に影響する。

上述したように、回転ドラム３０が偏心すると、回転ドラム３０が１回転する範囲において、シートＳの搬送速度が変化し、一定期間におけるシートＳの搬送距離が変化する。シートＳの搬送速度の変化、すなわち一定期間におけるシートＳの搬送距離の変化が、シートＳにおける画像の形成位置の変化という不具合を招くことになる。

一方、回転ドラム３０が偏心していても、回転ドラム３０の円周分の距離（回転ドラム３０の外周面の１周長に相当する長さ）は、回転ドラム３０の直径と円周率との積によって表されるので、一定である。このため、移動量Ｌ１を、回転ドラム３０の円周分の距離（回転ドラム３０の外周面の１周長に相当する長さ）に設定すると、回転ドラム３０が偏心していても、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間は一定となり、変化しない。
すなわち、移動量Ｌ１を、回転ドラム３０の円周分の距離に設定すると、回転ドラム３０が偏心していても、搬送速度が速くなる部分の影響と、搬送速度が遅くなる部分の影響とが相殺され、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間は一定となり、変化しない。

従って、回転ドラム３０が偏心していても、移動量Ｌ１を回転ドラム３０の円周分の距離（回転ドラム３０の外周面の１周長に相当する長さ）に設定すると、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間が一定になるのでシートＳにおける画像形成位置の変化が抑制され、シートＳの目標位置（例えば、シートＳのＴ５）に、目標とする画像Ａ（例えば、画像Ａ５）を安定して形成することができる。

さらに、回転ドラム３０の加工精度が悪く、回転ドラム３０の偏心が大きい場合であっても、移動量Ｌ１を回転ドラム３０の円周分の距離に設定すると、シートＳが移動量Ｌ１を移動する搬送時間が一定になるのでシートＳにおける画像形成位置の変化が抑制され、シートＳの目標位置（例えば、シートＳのＴ５）に、目標とする画像Ａ（例えば、画像Ａ５）を安定して形成することができる。

移動量Ｌ１を決定する一方の端（点Ｐ）は、シートＳの搬送経路におけるマーク検出センサー８０の検出位置であり、シートＳにおけるマーク検出センサー８０の検出領域であり、マーク検出センサー８０が配置された位置に相当する。移動量Ｌ１を決定する他方の端（点Ｑ）は、シートＳの搬送経路におけるシートＳが回転ドラム３０に接する位置である。
よって、シートＳの搬送経路における、シートＳにおけるマーク検出センサー８０の検出領域（マーク検出センサー８０が配置された位置）と、シートＳが回転ドラム３０に接する位置との間の距離を、回転ドラム３０の円周分の距離に設定することが好ましい。

従って、シートＳの搬送経路におけるマーク検出センサー８０の検出領域（マーク検出センサー８０）は、シートＳの搬送経路において、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から、回転ドラム３０の円周分の距離だけ上流（シートＳの搬送方向の上流）に位置していることが好ましい。
厳密には、シートＳの搬送方向Ｄｓにおけるマーク検出センサー８０の検出領域の中心（マーク検出センサー８０の中心）は、シートＳの搬送経路において、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から、回転ドラム３０の円周分の距離だけ上流（シートＳの搬送方向の上流）に位置していることが好ましい。

なお、発明者は、マーク検出センサー８０の配置位置に関する詳細な検討を行い、マーク検出センサー８０が、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離から回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離までの範囲で、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から上流（シートＳの搬送方向の上流）に位置していると、概略±１０％の精度（実用に供することが可能な精度）で、シートＳの目標位置（例えば、シートＳのＴ５）に対して、目標とする画像Ａ（例えば、画像Ａ５）を形成できるという事実を見出した。

従って、マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０の円周の０．９７倍の距離から回転ドラム３０の円周の１．０３倍の距離までの範囲で、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から上流（シートＳの搬送方向の上流）に位置していることが好ましい。
さらに、マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から、回転ドラム３０の円周分の距離だけ上流に位置していることがより好ましい。

（実施形態２）
図５は、実施形態２に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。
本実施形態に係るプリンター１０では、従動ローラー３３及びマーク検出センサー８０の配置位置が実施形態１のプリンター１と異なる。他の構成は、本実施形態と実施形態１とで同じである。
以下、図５を参照し、本実施形態に係るプリンター１０を、実施形態１に係るプリンター１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態に係るプリンター１０は、実施形態１に係るプリンター１と比べて、従動ローラー３３が回転ドラム３０から離れて配置されている。さらに、マーク検出センサー８０は、従動ローラー３３と回転ドラム３０との間に配置されている。マーク検出センサー８０は、実施形態１のプリンター１では、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間に配置されている。
これらの点が本実施形態と実施形態１との主な相違点である。

なお、マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、シートＳが回転ドラム３０に接触する位置から、回転ドラム３０の円周分の距離だけ上流に位置している。つまり、マーク検出センサー８０の配置位置は、本実施形態と実施形態１とで同じである。

換言すれば、本実施形態に係るプリンター１０は、シートＳの搬送経路を構成し、回転ドラム３０よりも上流（シートＳの搬送経路の上流）に配置された複数の搬送ローラー（従動ローラー２１，３３、前駆動ローラー３１、ニップローラー３１ｎ）を備えている。さらに、マーク検出センサー８０は、シートＳの搬送経路において、回転ドラム３０よりも上流に配置され、かつ、複数の搬送ローラーのうち回転ドラムに最も近い位置に配置された搬送ローラー（従動ローラー３３）よりも下流に配置されている。

シートＳの搬送経路に沿ってシートＳを張架させるためには、つまりシートＳの搬送経路に沿ってシートＳに張力を付与するためには、シートＳを繰り出す側（搬送経路の上流）の搬送ローラーよりも、シートＳを巻き取る側（搬送経路の下流）の搬送ローラーを強く（速く）回転させる必要がある。このため、シートＳの搬送速度は、シートＳを繰り出す側の搬送ローラーと比べて、シートＳを巻き取る側の搬送ローラーに影響されやすい。

よって、マーク検出センサー８０（点Ｐ）に対して、従動ローラー３３をシートＳの搬送経路の上流（シートＳを繰り出す側）に配置すると、従動ローラー３３をシートＳの搬送方向の下流（シートＳを巻き取る側）に配置する場合と比べて、従動ローラー３３の移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度への影響が弱くなり、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度の変化を小さくすることができる。

本実施形態では、マーク検出センサー８０（点Ｐ）は、シートＳの搬送経路において、従動ローラー３３よりも下流に配置されている。つまり、本実施形態では、従動ローラー３３は、マーク検出センサー８０（点Ｐ）よりもシートＳの搬送経路の上流（シートＳを繰り出す側）に配置されている。よって、本実施形態では、従動ローラー３３がマーク検出センサー８０（点Ｐ）よりもシートＳの搬送経路の下流（シートＳを巻き取る側）に配置されている場合と比べて、従動ローラー３３の移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度への影響が弱くなり、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度の変化を小さくすることができる。

さらに、従動ローラー３３の偏心は、回転ドラム３０の偏心と同様に、シートＳの搬送速度に影響を及ぼす。従動ローラー３３を、マーク検出センサー８０よりもシートＳの搬送経路の上流（シートＳを繰り出す側）に配置することによって、従動ローラー３３をマーク検出センサー８０よりもシートＳの搬送経路の下流（シートＳを巻き取る側）に配置する場合と比べて、従動ローラー３３が偏心している場合であっても、移動量Ｌ１を移動するシートＳの搬送速度の変化が小さくなり、シートＳの目標位置（例えば、シートＳのＴ５）に、目標とする画像Ａ（例えば、画像Ａ５）をより安定して形成することができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。

（変形例１）
図６は、図１に対応する図であり、変形例１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。
図６（ａ）に示すように、マーク検出センサー８０を、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間で、シートＳの裏面を照らすように配置する構成であってもよい。さらに、図６（ｂ）に示すように、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間で、シートＳを挟んで二つのマーク検出センサー８０を配置する構成であってもよい。

さらに、シートＳの裏面を照らすようにマーク検出センサー８０を配置する構成や、シートＳを挟んで二つのマーク検出センサー８０を配置する構成は、実施形態１に係るプリンター１に加えて、実施形態２に係るプリンター１０に適用してもよい。

（変形例２）
マークＭが、シートＳに予め形成されている構成であってもよい。
例えば、第１の印刷動作や第２の印刷動作において、マーク検出センサー８０がシートＳに予め形成されたマークＭを検出し、プリンター制御部１００が画像Ａの形成位置を設定し、シートＳに画像Ａだけを形成する構成であってもよい。

（変形例３）
巻き戻し動作では、第１の印刷動作で画像Ａ及びマークＭが形成されたシートＳの全体を、繰出部２まで巻き戻す。第２の印刷動作では、マーク検出センサー８０がシートＳに予め形成されたマークＭを検出し、プリンター制御部１００が新たな画像（例えば、ロゴマークやバーコードなど）の形成位置を設定し、第１の印刷動作で形成された画像Ａの近くに新たな画像（例えば、ロゴマークやバーコードなど）を形成してもよい。

さらに、巻き戻し動作では、第１の印刷動作で画像Ａ及びマークＭが形成されたシートＳの全体を、繰出部２まで巻き戻す。第２の印刷動作では、マーク検出センサー８０がマークＭを検出し、プリンター制御部１００が、第１の印刷動作で形成された画像Ａの背景となる新たな画像（例えば、背景画像）の形成位置を設定し、第１の印刷動作で形成された画像Ａの背景となる新たな画像（例えば、背景画像）を形成してもよい。

１，１０…プリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、７…ステアリング機構、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、３０…回転ドラム、３１…前駆動ローラー、３１ｎ…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、３２ｎ…ニップローラー、３３…従動ローラー、３４…従動ローラー、４０…巻取軸、４１…従動ローラー、４３…減速機、５１，５２…ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、７０…エッジセンサー、７１…幅方向駆動部、８０…マーク検出センサー、１００…プリンター制御部、Ｍ…マーク、Ｄｓ…搬送方向、Ｄｗ…幅方向、Ｓ…シート。

Claims (4)

1. ウェブを支持しつつ回転する回転ドラムと、
   前記回転ドラムと対向する位置に配置され、前記回転ドラムに支持された前記ウェブにインクを吐出するヘッドと、
   前記ウェブに形成されたマークを検出可能なマーク検出センサーと、
   を備え、
   前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムの円周の０．９７倍の距離から前記回転ドラムの円周の１．０３倍の距離までの範囲で、前記ウェブが前記回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることを特徴とする印刷装置。
2. 前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムの円周分の距離だけ、前記ウェブが前記回転ドラムに接触する位置から上流に位置していることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ウェブの搬送経路を構成し、前記回転ドラムよりも上流に配置された複数の搬送ローラーを備え、
   前記マーク検出センサーは、前記ウェブの搬送経路において、前記回転ドラムよりも上流に配置され、かつ、前記複数の搬送ローラーのうち前記回転ドラムに最も近い位置に配置された搬送ローラーよりも下流に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記回転ドラムと対向する位置にＵＶ照射器を備え、前記インクはＵＶインクであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。

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