JP2019001058A - 情報処理装置、印刷システム及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷システムにおいて、高度な情報管理を実現できる技術を提供する。【解決手段】連続的に搬送される基材１２に複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄにより順次に印刷する印刷システムに用いられる情報処理装置であって、印刷情報を保持する印刷情報記憶部を備え、印刷情報は、基材１２を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄの単位領域に対する印刷動作に関する動作情報Ａ２〜Ａ４と、単位領域の搬送方向での順序を示す順序数とを含み、同じ単位領域に対応する個々の印刷ユニットの動作情報Ａ２〜Ａ４と、その単位領域の順序数とが対応づけられている。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷システムに用いられる情報処理装置、印刷システム及び情報処理方法に関する。

従来より、グラビア印刷システム等の印刷システムでは、ウェブ等の基材の品質管理のため、基材の品質に関する情報を取り扱うことがある。たとえば、特許文献１の技術では、多色印刷でウェブに色ずれが生じた場合に、その色ずれの位置を示すデータを生成しており、そのデータをウェブの検品に利用している。

特開２００３−７２０３７号公報

特許文献１の技術は、基材のどの範囲で色ずれ等の異常が生じているかを提供するのにとどまり、個々の印刷ユニットの印刷動作に関する情報を把握できるものではない。本発明者が検討したところ、高度な情報管理を実現するうえでは、従来技術に関して改良の余地があるとの認識を得た。

本発明のある態様は、こうした状況に鑑みてなされ、その目的の１つは、印刷システムにおいて、高度な情報管理を実現できる技術を提供することにある。

本発明のある態様は情報処理装置に関し、連続的に搬送される基材に複数の印刷ユニットにより順次に印刷する印刷システムに用いられる情報処理装置であって、印刷情報を保持する印刷情報記憶部を備え、前記印刷情報は、前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、前記印刷ユニット毎の前記単位領域に対する印刷動作に関する複数の動作情報と、前記単位領域の搬送方向での順序を示す順序数とを含み、同じ単位領域に対応する個々の印刷ユニットの動作情報と、その単位領域の順序数とが対応づけられている。

本発明の他の態様は情報処理方法に関し、連続的に搬送される基材に複数の印刷ユニットが順次に印刷する印刷システムに用いられる情報処理方法であって、前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、同じ単位領域に対応する個々の印刷ユニットの印刷動作に関する動作情報と、その単位領域の搬送方向での順序を示す順序数とを対応づけた印刷情報を印刷情報記憶部に格納する。

本発明によれば、印刷システムにおいて、高度な情報管理を実現できる。

実施形態の情報処理装置が用いられる印刷システムを示す構成図である。 図２（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材を見た図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。 実施形態の印刷システムの機能を示すブロック図である。 実施形態の動作情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。 実施形態の印刷情報記憶部が保持する情報の一例を示す図である。 実施形態のデータ処理部がする処理を説明するための図である。 単位領域の順序数毎の第２印刷ユニット〜第４印刷ユニットの見当ずれ量を示すグラフである。 単位領域の順序数毎の第１検出用マークから他の検出用マークまでの累積見当ずれ量を示すグラフである。

以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。

図１は、実施形態の情報処理装置１８が用いられる印刷システム１０を示す構成図である。印刷システム１０は、連続的に搬送される基材１２に複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄにより順次に印刷するためのものである。本明細書での「印刷」は、文字、絵柄等の所定のパターンが断続的に形成されるようにインキを転写する場合の他に、一様に連続するようにインキを転写する場合も含まれる。前者は、たとえば、グラビア印刷やオフセット印刷により行われ、後者は、たとえば、コーターにより行われる。本実施形態では、グラビア印刷システムを印刷システム１０に適用した例を説明する。

本実施形態の基材１２はウェブであるが、製函用シートや枚葉等でもよい。基材１２は、不図示の基材供給機構から供給され、不図示のガイドロール等の搬送部材を用いて連続的に搬送される。

印刷システム１０は、主に、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄと、制御装置１６と、情報処理装置１８と、を備える。複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに順に配置される。本実施形態では、４つの印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄが配置される。以下、複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄは、基材１２の搬送方向Ｐａに向かって、名称に「第１、第２、第３、第４」と付し、符号に「−Ａ、−Ｂ、−Ｃ、−Ｄ」付して区別する。総称するときはこれらを省略する。複数の印刷ユニット１４−Ａ〜１４−Ｄそれぞれに関連する構成要素を区別するときも同様である。

印刷ユニット１４は、転写ロール２０からインキを基材１２に転写することで、基材１２に印刷するためのものである。本実施形態の印刷ユニット１４は、個々の印刷ユニット１４で異なる色のインキを基材１２に転写する。転写ロール２０は個々の印刷ユニット１４で同等の周長に設定される。印刷ユニット１４は、転写ロール２０の他に、主に、駆動モータ２２と、回転検出装置２４と、センサ２６とを備える。

図２（ａ）は、図１の矢視Ｐｂから基材１２を見た図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の範囲Ｐｃの拡大図である。転写ロール２０は、一回転するごとに、絵柄等の一つの印刷像とともに検出用マーク２８を印刷する。本実施形態の検出用マーク２８は、後述の見当制御に用いられる見当マークである。本実施形態の複数の印刷ユニット１４は、それぞれの印刷ユニット１４に対応する検出用マーク２８が搬送方向Ｐａに順々に並ぶように印刷する。たとえば、第１印刷ユニット１４は第１検出用マーク２８−Ａを印刷し、第２印刷ユニット１４−Ｂは、第１検出用マーク２８−Ａの搬送方向Ｐａの下流側に隣り合う位置に第２検出用マーク２８−Ｂを印刷する。また、第３印刷ユニット１４は、第２検出用マーク２８−Ｂの搬送方向Ｐａの下流側に隣り合う位置に第３検出用マーク２８−Ｃを印刷し、第４印刷ユニット１４−Ｄは、第３検出用マーク２８−Ｃの搬送方向Ｐａの下流側に隣り合う位置に第４検出用マーク２８−Ｄを印刷する。

図１に戻る。駆動モータ２２は、転写ロール２０を駆動するためのものである。本実施形態の印刷システム１０では、個々の転写ロール２０が個別の駆動モータ２２により独立して駆動されるセクショナルドライブ方式を採用している。

回転検出装置２４は、駆動モータ２２の回転軸に接続される。回転検出装置２４は、転写ロール２０の回転角を検出するためのものである。回転検出装置２４は、たとえば、エンコーダ、レゾルバ等である。

センサ２６は、印刷ユニット１４の印刷動作に関する動作情報を検出するためのものである。本実施形態のセンサ２６は、印刷ユニット１４の動作情報として見当ずれ量を検出する。ここでの見当ずれ量とは、図２（ｂ）に示すように、上流側に隣り合う印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８上の特定点から、自らが属する印刷ユニット１４が印刷した検出用マーク２８の特定点までの距離Ａ２〜Ａ４をいう。図１に戻り、本実施形態のセンサ２６は、自らが属する印刷ユニット１４の転写ロール２０より搬送方向Ｐａの下流側に設けられる。本実施形態のセンサ２６は、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄに個別に設けられる。

図３は、印刷システム１０の機能を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には種々の素子や回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等により実現される。ここでは、それらの連携により実現される機能ブロックを描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアの組合せにより様々な態様で実現できる。

制御装置１６は、複数の印刷ユニット１４を制御する制御部３０と、その制御に用いる情報を保持する制御情報記憶部３２とを備える。

制御部３０は、駆動モータ２２、回転検出装置２４、センサ２６に接続されている。制御部３０には、センサ２６が検出した動作情報（見当ずれ量）や、回転検出装置２４が検出した転写ロール２０の回転角が入力される。制御部３０は、センサ２６が検出した動作情報を受けると、その動作情報を制御情報記憶部３２に格納する。

制御部３０は、印刷ユニット１４の見当ずれ量に基づき、その見当ずれ量が小さくなるように見当調整機構を制御する見当制御を実行する。本実施形態では、見当調整機構として印刷ユニット１４の駆動モータ２２を用い、見当ずれ量が小さくなるように転写ロール２０の回転位相を修正することで見当制御を実行する。この見当制御は公知であるため、説明を省略する。

情報処理装置１８は、データ処理部３４と、記憶部３６と、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。記憶部３６は、動作情報記憶部４２と、印刷情報記憶部４４とを有する。データ処理部３４と、出力部３８と、異常判定部４０は後述する。

図２を参照する。本実施形態では、基材１２に関して、搬送方向Ｐａに向かって複数の単位領域４６に区分し、個々の単位領域４６毎に情報を管理する。本図では個々の単位領域４６の境界線を二点鎖線で示す。個々の単位領域４６は、基材１２が搬送されている状態を基準として、搬送方向Ｐａに一定の長さを有する領域として定義される。ウェブのように基材１２が搬送方向Ｐａに長い場合、単数の基材１２を搬送方向Ｐａに向かって一定の長さ毎に区分した個々の領域を単位領域４６として捉える。枚葉のように基材１２が搬送方向Ｐａに短い場合、個々の基材１２を単位領域４６として捉えてもよい。

本実施形態では、単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さＬａは、転写ロール２０の一回転分の周長に相当する長さとなる。本実施形態の単位領域４６は、印刷システム１０による印刷後に得られる一枚の印刷物全体を含む領域として捉えられる。この印刷物は、不図示の裁断機によって、印刷システム１０により印刷されたウェブを所定位置で裁断して得られる。

図４は、動作情報記憶部４２が保持する情報の一例を示す図である。動作情報記憶部４２は、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作情報を保持する。本図では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄそれぞれの動作情報として見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示す。

動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報をサイクル順（時系列順）で並べた時系列データ４８を保持する。ここでは、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の転写ロール２０が所定の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。個々の印刷ユニット１４での１回のサイクルに要する転写ロール２０の回転角は同じ大きさに設定されることになる。個々の印刷ユニット１４では転写ロール２０の周長が同等の大きさに設定されることから、個々の印刷ユニット１４で１回のサイクルに要するサイクルタイムは同等の大きさになる。この「所定の回転角」は、その回転角に対応する転写ロール２０の周長が、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの長さＬａと一致するように設定される。本実施形態では、転写ロール２０が一回転分の回転角で回転する動作を１回のサイクルとする。動作情報記憶部４２は、印刷ユニット１４のサイクル毎の動作情報を印刷ユニット１４毎にまとめた複数の時系列データ４８として保持する。

図５は、印刷情報記憶部４４が保持する情報の一例を示す図である。本図では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報（見当ずれ量）を後述する単位領域４６の順序数の順で並べたものを示す。印刷情報記憶部４４は印刷システム１０の印刷内容に関する印刷情報５０を保持する。この印刷情報５０は、印刷ユニット１４毎の単位領域４６に対する印刷動作に関する複数の動作情報と、単位領域４６の搬送方向Ｐａでの順序を示す順序数とを含む。複数の動作情報には、印刷ユニット１４毎の動作情報であって、複数の単位領域４６のそれぞれに対応するものが含まれる。この順序数は、基材１２の反搬送方向Ｐａに向かって昇順で個々の単位領域４６に割り当てられる。ここでの反搬送方向Ｐａとは、搬送方向Ｐａの下流側から上流側に向かう方向をいう。本実施形態での単位領域４６の順序数は、印刷システム１０による基材１２の印刷後に得られる複数の印刷物に関して、印刷順に数えて何枚目であるかを示す。この印刷情報５０では、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数とが対応づけられている。

ここで、実施形態のデータ処理部３４は、前述の印刷情報５０を得るために次の処理をしている。以下、この処理の基本的な考え方を説明する。

図６は、実施形態のデータ処理部３４がする処理を説明するための図である。本図では、搬送方向Ｐａに向かってｐ番目の印刷ユニット１４のＸサイクル目の動作情報に関して、Ａ_ｐ−Ｘと表記する。Ｘは１以上の自然数である。

上流側にある印刷ユニット１４（以下、上流側ユニットという）の印刷位置から、下流側にある印刷ユニット１４（以下、下流側ユニットという）の印刷位置までの搬送方向Ｐａに沿った長さをパス長Ｌｃ［ｍ］とする。ここでの印刷ユニット１４の印刷位置とは印刷ユニット１４の転写ロール２０が基材１２にインキを転写する位置をいう。１サイクル当たりの基材１２の搬送距離を単位搬送距離Ｌｄ［ｍ／サイクル］とする。また、下記の式（１）に示すように、パス長Ｌｃを単位搬送距離Ｌｄで除した数の整数部分をシフト数Ｓとする。このシフト数Ｓは、基材１２がパス長Ｌｃだけ搬送されるのに要するサイクル数に近似した数を表す。転写ロール２０の１サイクル分の回転角に対応する周長は、単位領域４６の長さＬｂと一致するため、単位搬送距離Ｌｄは単位領域４６の長さＬｂ［ｍ］と同じになる。よって、シフト数Ｓは、下記の式（２）で表される。
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｄ） ・・・（１）
Ｓ＝ＩＮＴ（Ｌｃ／Ｌｂ） ・・・（２）

たとえば、図６に示すように、第２印刷ユニット１４−Ｂと第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが４であり、第３印刷ユニット１４と第４印刷ユニット１４−Ｄのパス長に対応するシフト数Ｓが２であるとする。この場合、１４サイクル目に第２印刷ユニット１４−Ｂの印刷位置を通る単位領域４６は、４回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。同様に、１６サイクル目で第３印刷ユニット１４の印刷位置を通る単位領域４６は、２回分のサイクルの経過後、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置を通る可能性が高い。

これは、図６の左下の黒囲みで示す、第２印刷ユニット１４−Ｂの１４サイクル目の動作情報Ａ_２−１４、第３印刷ユニット１４−Ｃの１６サイクル目の動作情報Ａ_３−１６、第４印刷ユニット１４−Ｄの１８サイクル目の動作情報Ａ_４−１８が、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高いことを意味する。別の観点からみると、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報と、第３印刷ユニット１４のＸ−２サイクル目の動作情報と、第２印刷ユニット１４−ＢのＸ−４サイクル目の動作情報とは、同じ単位領域４６の動作情報である可能性が高い。そこで、本実施形態では、これら印刷ユニット１４毎で特定サイクル数の動作情報を、同じ単位領域４６の動作情報とみなし、それらの動作情報を対応付けている。より詳しく説明する。

実施形態のデータ処理部３４は、次のステップ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を含む対応付け処理をする。本実施形態のステップ（ａ）では、Ｎ番目の印刷ユニット１４（以下、基準ユニットという）の動作情報であって、予め定められた開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。ここでのＮは、全印刷ユニット１４の数を示す。本実施形態ではＮ＝４となるため、ステップ（ａ）では第４印刷ユニット１４−Ｄを基準ユニットとして、そのＸ回目のサイクルの動作情報を取得する。

また、ステップ（ｂ）では、搬送方向Ｐａに向かってｍ（ｍ≠Ｎ）番目の印刷ユニット１４の動作情報であって、前述の開始タイミングから数えてＸ回目のサイクルより所定のシフト数Ｓでシフトさせたサイクルでの動作情報を取得する。ここでのｍは、１〜ＮのうちのＮ以外の自然数である。本実施形態では、ステップ（ｂ）では、第２印刷ユニット１４−Ｂや第３印刷ユニット１４の動作情報を取得することになる。つまり、２〜Ｎ番目の印刷ユニット１４のうち、Ｎ番目の印刷ユニット以外の他の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得することになる。

この「所定のシフト数Ｓ」は、ｍ番目の印刷ユニット１４に対応する値が設定される。ｍ番目の印刷ユニット１４のシフト数Ｓは、基準ユニット１４とｍ番目の印刷ユニット１４のパス長Ｌｃと、単位領域４６の長さＬｂに基づき、前述の式（２）を用いて求められる。これらパス長Ｌｃ、長さＬｂは予め記憶部３６に保持される。

本実施形態での開始タイミングとは、他の装置から出力される開始信号をデータ処理部３４が受け取ったタイミングをいう。実施形態の印刷システム１０は、図１に示すように、この開始信号を生成するための開始信号用センサ５２を備える。実施形態の開始信号用センサ５２は、複数の基材１２（ウェブ）の継ぎ目となるスプライス点を検出可能であり、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前に配置される。制御装置１６の制御部３０は、基材１２のスプライス点を開始信号用センサ５２が検出したタイミングで、情報処理装置１８のデータ処理部３４に開始信号を出力する。

ステップ（ａ）、（ｂ）において、データ処理部３４は、回転検出装置２４を用いて、複数の印刷ユニット１４それぞれの動作のサイクル数を特定する。データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作のサイクル数に関して、その印刷ユニット１４の回転検出装置２４を用いて特定する。詳しくは、データ処理部３４は、この回転検出装置２４を用いて転写ロール２０が所定の回転角で回転したことを読み取る度にカウントアップするカウンタ（不図示）を有する。カウンタは、前述の開始タイミングにおいてカウント値を初期値（たとえば、１）にリセットする。データ処理部３４は、カウンタのカウント値を印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに対応するカウンタを有し、そのカウンタのカウント値を対応する印刷ユニット１４の動作のサイクル数として取得する。本実施形態のデータ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４毎に独立して印刷ユニット１４の動作のサイクル数を特定することになる。

ステップ（ｃ）では、ステップ（ａ）、（ｂ）で取得した各印刷ユニット１４の動作情報を、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報として対応づける。以上の対応付け処理により、複数の印刷ユニット１４の動作情報がサイクル順で並べられた時系列データ４８から、同じ単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報を対応づけられる。

データ処理部３４は、以上の対応付け処理により得られた単位領域４６に対する各印刷ユニット１４の動作情報に、その単位領域４６に対応する順序数を対応づけて印刷情報５０を生成する。この順序数は、サイクル数との間で対応関係がある。たとえば、本実施形態において、第４印刷ユニット１４−Ｄの印刷位置では、基材１２のスプライス点を検出した時点で、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６が通る。よって、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６から１サイクル目に出力される動作情報は、基材１２全体の中で１個目の単位領域４６に対応するものとなる。つまり、基材１２の単位領域４６の実際の順序数とサイクル数とが合致することになる。よって、第４印刷ユニット１４−ＤのＸサイクル目の動作情報には、サイクル数と同じ数の順序数を対応づけてもよい。

なお、動作情報に対する順序数の対応づけ方は、これに限定されない。たとえば、サイクル数と順序数の対応関係を規定するテーブル又は式を記憶部３６に保持しておき、そのテーブル又は式を用いて、サイクル数に基づき順序数を算出し、その算出値を順序数としてもよい。

次に、本実施形態の情報処理装置１８を用いた情報処理方法の一例を説明する。
制御装置１６の制御部３０は、前述した見当制御を実行しつつ、複数の印刷ユニット１４により基材１２に順次に印刷するように駆動モータ２２等を制御する。センサ２６は、搬送されている基材１２の動作情報（見当ずれ量）を逐次検出し、その動作情報が検出される度に動作情報を制御装置１６に出力する。

制御装置１６の制御部３０は、センサ２６から出力される動作情報を制御情報記憶部３２に逐次格納する。制御部３０は、センサ２６の動作情報を制御情報記憶部３２に格納するたびに、センサ２６が属する印刷ユニット１４に対応するストローブ信号を情報処理装置１８のデータ処理部３４に出力する。本実施形態では、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応したストローブ信号がデータ処理部３４に出力される。印刷ユニット１４のセンサ２６は、１サイクル毎に、つまり、センサ２６が属する印刷ユニット１４の転写ロール２０が一回転する毎に、単位領域４６に関する動作情報（見当ずれ量）を１回出力する。これに伴い、制御部３０は、１サイクル毎に、第２印刷ユニット１４−Ｂ〜第４印刷ユニット１４−Ｄのそれぞれに対応した個別のストローブ信号をデータ処理部３４に出力する。

データ処理部３４は、制御部３０から出力されたストローブ信号を受ける度に、そのストローブ信号に対応する印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、制御装置１６の制御情報記憶部３２を読み出すことで、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報を取得する。データ処理部３４は、取得した印刷ユニット１４の動作情報をサイクル数と対応づけ、動作情報記憶部４２に格納する。データ処理部３４は、複数の印刷ユニット１４のそれぞれに関して、その印刷ユニット１４の動作のサイクル毎に、その印刷ユニット１４の最新サイクルの動作情報をサイクル数と対応づけて動作情報記憶部４２に１回格納する。本実施形態のデータ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を生成し、動作情報記憶部４２に格納する。

データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に保持される動作情報に基づき、前述の対応付け処理をする。データ処理部３４は、動作情報記憶部４２に動作情報が格納される度に対応付け処理をしてもよいし、他のタイミングで対応付け処理をしてもよい。

以上の情報処理装置１８の効果を説明する。
情報処理装置１８の印刷情報記憶部４４は、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数とが対応づけられた印刷情報５０を保持している。よって、個々の印刷ユニット１４の動作情報を単位領域４６の順序数単位で管理でき、高度な情報管理を実現できるようになる。

たとえば、印刷ユニット１４の動作情報が見当ずれ量である場合、次の利点がある。印刷情報５０には、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４の見当ずれ量Ａ２〜Ａ４が含まれる。これは、図２（ｂ）に示すように、単位領域４６毎の全ての検出用マーク２８に関して、その搬送方向Ｐａでの相対位置を特定する情報が含まれていることを意味する。よって、これら見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を用いることで、任意の検出用マーク２８の特定点から、他の任意の検出用マーク２８の特定点までの距離を算出できる。

たとえば、図７は、単位領域４６の順序数毎の各印刷ユニット１４−Ｂ〜１４−Ｄの見当ずれ量Ａ２〜Ａ４を示すグラフである。また、図８は、単位領域４６の順序数毎の第１検出用マーク２８−Ａから他の検出用マーク２８−Ｂ〜２８−Ｄまでの累積見当ずれ量Ａ_１→２、Ａ_１→３、Ａ_１→４を示すグラフである。これらのいずれのグラフも、前述の印刷情報５０を用いて得られる。これらのグラフを用いて、印刷位置の変化傾向等を分析できる。

また、この他にも、後述する異常判定部４０を用いることで、異常の発生原因がどの印刷ユニット１４にあるか特定したり、その異常の発生箇所がどのような順序数の範囲にあるかを特定できる。このように、同じ単位領域４６に対応する個々の印刷ユニット１４の動作情報と、その単位領域４６の順序数を対応づけた印刷情報を得ることで、印刷ユニット１４の動作情報に関する分析手法の多様化を図れる。

また、データ処理部３４は、転写ロール２０が一回転する動作を１回のサイクルとして、複数の印刷ユニット１４の動作情報をサイクル毎に動作情報記憶部４２に格納する。印刷ユニット１４からは、通常、このサイクルより非常に短い周期で動作情報（見当ずれ量）が出力されている。よって、印刷ユニット１４から出力される動作情報を逐次格納するよりも、動作情報記憶部４２に格納されるデータ量を抑えられる。

実施形態の情報処理装置１８の他の特徴を説明する。図３に示すように、情報処理装置１８は、前述の通り、データ処理部３４の他に、出力部３８と、異常判定部４０とを備える。

出力部３８は、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を視認可能な態様で出力する。本実施形態の出力部３８はプリンタであるが、この他にもディスプレイ等でもよい。出力部３８は、表、グラフ等の形式で印刷情報５０を出力する。

異常判定部４０は、印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定する判定処理をする。異常判定部４０は、制御装置１６の制御情報記憶部３２に保持されている動作情報ではなく、印刷情報記憶部４４に保持されている印刷情報５０の動作情報に基づいて判定処理をする。

異常判定部４０は、印刷情報５０の動作情報の数値（見当ずれ量）に対して設定された判定閾値と、その動作情報の数値との比較により判定処理をする。判定閾値は、データ処理部３４による対応付け処理前に予め設定されてもよいし、その対応付け処理後に設定されてもよい。異常判定部４０は、動作情報の数値が判定閾値を超える場合、その動作情報に対応する印刷ユニット１４及び順序数の単位領域４６で異常があることを示す異常情報を生成する。本実施形態の異常判定部４０は、図５に示すように、その生成した異常情報と対応づけて印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０を更新する。これにより、基材１２に対する印刷動作の完了後でも判定条件を変更して異常の有無を判断でき、異常の有無に関する分析手法の多様化を図れる。

異常判定部４０は、単位領域４６の順序数毎の複数の印刷ユニット１４の動作情報に基づき、前述の判定処理をする。これにより、単位領域４６の順序数単位で複数の印刷ユニット１４による印刷動作の異常の有無を判定できる。たとえば、図５の例では、見当ずれ量が大きい異常の発生箇所が１４番目〜１６番目の単位領域４６にあることや、発生原因が２番目の印刷ユニット１４にあることを特定できる。

ちなみに、特許文献１では、ある基準位置からの基材の搬送方向での距離を示す距離情報を用いて、基材の色ずれの位置を記憶している。このように基材の距離情報を用いて、色ずれ等の異常の発生位置を特定する場合、基材の伸縮の影響によって、基準位置からの基材の距離が変化してしまい、異常の発生位置を正確に特定できない可能性がある。この点、本実施形態では、異常の発生位置を単位領域４６の順序数を用いて特定できる。よって、基材の伸縮の影響を受けることなく、異常の発生位置を特定できる利点がある。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

印刷システム１０は、グラビア印刷システムを例に説明したが、その具体例は特に限定されない。たとえば、コータ−システム、製函機システム、枚葉機システム等でもよい。印刷システム１０は、転写ロール２０の駆動方式としてセクショナルドライブ方式を採用する例を説明した。この駆動方式は特に限定されず、たとえば、コンペンセータ方式を採用してもよい。

動作情報は、印刷ユニット１４の見当ずれ量である例を説明したが、その具体例はこれに限定されない。たとえば、動作情報は、印刷ユニット１４の駆動モータ２２の速度、回転位置、トルクの検出値でもよいし、その目標値と検出値の偏差でもよい。

単位領域４６の搬送方向Ｐａの長さは、転写ロール２０の一回転分の周長に相当する長さとなる例を説明したが、これに限られない。たとえば、転写ロール２０の半回転分の周長に相当する長さとしてもよい。

データ処理部３４は、搬送方向Ｐａに向かって２番目〜Ｎ番目の印刷ユニット１４の動作情報を取得する例を説明した。この他にも、第１印刷ユニット１４の動作情報を取得し、他の印刷ユニット１４の動作情報と対応付けてもよい。

データ処理部３４は、印刷欠点検出器が検出した印刷欠点の有無に関する欠点情報を、印刷情報記憶部４４に保持される印刷情報５０に対応付けてもよい。ここでの印刷欠点とは、基材１２の汚れ、異物、文字欠け等である。この場合、データ処理部３４は、印刷欠点検出器から出力される個々の単位領域４６の欠点情報を、その単位領域４６の順序数と対応づければよい。この他にも、単位領域４６の順序数単位で取り扱われる基材１２の品質に関する情報を印刷情報５０に対応づけてもよい。

データ処理部３４は、印刷ユニット１４の動作情報をサイクル順で並べた時系列データ４８を用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づける例を説明した。この他にも、シリアル入力−シリアル出力型のシフトレジスタを用いて、ｍ番目の印刷ユニット１４の動作情報をＳサイクル分だけシフトさせ、そのシフト後の動作情報を他の印刷ユニット１４の動作情報と対応づけてもよい。

実施形態では、Ｎ番目の印刷ユニット１４のサイクル数を基準として、他の印刷ユニット１４のサイクル数をシフトさせる例を説明した。このサイクル数の基準となる基準ユニット１４は、Ｎ番目以外の他の印刷ユニット１４としてもよい。この基準ユニット１４をｎ（ｎは１〜Ｎの何れか１つの自然数）番目の印刷ユニットとする。このとき、ステップ（ａ）では、ｎ番目の印刷ユニットのＸサイクル目の動作情報を取得し、ステップ（ｂ）では、ｍ（ｍ≠ｎ）番目の印刷ユニットのＸ−Ｓサイクル目の動作情報を取得してもよいということである。このとき、ステップ（ｂ）では、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の一つの印刷ユニット１４の動作情報を取得するだけでもよいし、ｎ番目の印刷ユニット１４以外の複数の印刷ユニット１４毎の動作情報を取得してもよい。

実施形態では、ステップ（ａ）、（ｂ）の開始タイミングを定める開始信号が、基材１２のスプライス点が検出されたタイミングでデータ処理部３４に出力される例を説明した。この開始信号の出力タイミングは特に限定されず、たとえば、サイクル数をリセットするためのスイッチが操作されたタイミングで出力されてもよい。また、開始信号用センサ５２の位置は特に限定されず、第４印刷ユニット１４−Ｄのセンサ２６の直前の他に、第２印刷ユニット１４−Ｂのセンサ２６の直前に配置されてもよい。

１０…印刷システム、１２…基材、１４…印刷ユニット、１８…情報処理装置、２０…転写ロール、３４…データ処理部、３８…出力部、４０…異常判定部、４２…動作情報記憶部、４４…印刷情報記憶部、４６…単位領域、５０…印刷情報。

Claims (7)

1. 連続的に搬送される基材に複数の印刷ユニットにより順次に印刷する印刷システムに用いられる情報処理装置であって、
   印刷情報を保持する印刷情報記憶部を備え、
   前記印刷情報は、前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、前記印刷ユニット毎の前記単位領域に対する印刷動作に関する複数の動作情報と、前記単位領域の搬送方向での順序を示す順序数とを含み、同じ単位領域に対応する個々の印刷ユニットの動作情報と、その単位領域の順序数とが対応づけられている情報処理装置。
2. 前記複数の印刷ユニットのそれぞれは、前記基材にインキを転写する転写ロールを有し、
   ステップ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を含む処理をするデータ処理部を備え、
   前記複数の印刷ユニットのそれぞれに関して、その印刷ユニットの前記転写ロールが所定の回転角で回転する動作を１回のサイクルとしたとき、
   前記ステップ（ａ）では、前記搬送方向に向かってｎ番目の印刷ユニットの動作情報であって、予め定められたタイミングから数えてＸ回目のサイクルの動作情報を取得し、
   前記ステップ（ｂ）では、前記搬送方向に向かってｍ（ｍ≠ｎ）番目の印刷ユニットの動作情報であって、前記Ｘ回目のサイクルより、前記ｍ番目の印刷ユニットに対応する所定のシフト数だけシフトさせたサイクルでの動作情報を取得し、
   前記ステップ（ｃ）では、その取得した動作情報を、同じ単位領域に対する各印刷ユニットの動作情報として対応づける請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記データ処理部は、前記転写ロールが一回転する動作を１回のサイクルとして、前記複数の印刷ユニットの動作情報をサイクル毎に動作情報記憶部に格納し、その格納した動作情報に基づき前記処理をする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記印刷情報に基づいて、前記印刷ユニットによる印刷動作の異常の有無を判定する異常判定部を備える請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
5. 前記印刷情報を視認可能な態様で出力する出力部を備える請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
6. 連続的に搬送される基材に順次に印刷する複数の印刷ユニットと、
   請求項１から５のいずれかに記載の情報処理装置と、を備える印刷システム。
7. 連続的に搬送される基材に複数の印刷ユニットが順次に印刷する印刷システムに用いられる情報処理方法であって、
   前記基材を搬送方向に向かって複数の単位領域に区分したとき、同じ単位領域に対応する個々の印刷ユニットの印刷動作に関する動作情報と、その単位領域の搬送方向での順序を示す順序数とを対応づけた印刷情報を印刷情報記憶部に格納する情報処理方法。

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