CN103381704A - 用于印刷机的配准方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于印刷机的配准方法。该方法包括将片材的条件和多个印版滚筒中的至少一个印版滚筒在最终印刷时的位置彼此关联地存储在存储单元中的步骤。多个印版滚筒被配置为印刷不同颜色的图像。该方法还包括以下步骤：在待印刷的片材上印刷时，从存储在存储单元中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材；和将所述至少一个印版滚筒移动到与搜索到的片材的条件相关联的位置。本发明还公开用于印刷机的配准设备。

Description

用于印刷机的配准方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于重叠由印刷机印刷的多个颜色的图像的位置的配准方法和设备。

背景技术

近年来，在用于重叠由印刷机印刷的多个颜色的图像的位置的配准中，印刷板中的每种颜色的图像的位置的精度以及设置和安装在印版滚筒上的机械位置精度，例如通过CTP(计算机直接制版)和APC(自动印刷板交换装置)来提高，所述CTP从图像的电子数据直接将图像印刷在印刷板上，所述APC将印刷板自动供给到印版滚筒上。因此，如下操作成为不必要的：在最终印刷开始前印刷多个颜色的图像，并且执行配准，在配准中，安装有印刷板的印版滚筒的位置与相应颜色的图像的位置重叠。

不幸的是，作为一个实际问题，每次每一种颜色的图像被印刷时，印刷片材被供给润湿水并且被施加给定的压力，并且因而逐渐地拉伸。这导致首先印刷的颜色的图像和随后印刷的颜色的图像之间的不对准。结果，当最终客户(向印刷公司发送印刷订单的客户或购买印刷产品的普通客户)观看印刷产品时，他或她可能会产生已经发生局部强烈不对准的印象。为了使不对准不显眼，印刷机的操作者在各个方向(垂直和水平方向)上尽可能均匀地执行分配的过程。因此，在调节印版滚筒的位置时，操作者多于一次执行测试印刷，并且在视觉上检查所完成的印刷产品。

不过，为了使不对准不显眼，操作者必须重复执行一系列的操作：调节印版滚筒的位置、进行测试印刷并且然后视觉上检查印刷产品。这一系列的操作需要大量的时间和精力，并且因此，在操作者身上施加非常沉重的负担。这也构成了与印刷机的运行率的下降和印刷材料的浪费相关的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的一个目的是减轻操作者在板配准中的负担。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供用于印刷机的配准方法，包括以下步骤：将片材的条件和多个印版滚筒中的至少一个印版滚筒在最终印刷时的位置彼此关联地存储在存储单元中，所述多个印版滚筒被配置为印刷不同颜色的图像；在待印刷的片材上印刷时，从存储在存储单元中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材；和将所述至少一个印版滚筒移动到与搜索到的片材的条件相关联的位置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于印刷机的配准设备，包括：存储单元，所述存储单元存储片材的条件和多个印版滚筒中的至少一个印版滚筒在最终印刷时的位置，所述多个印版滚筒被配置为印刷不同颜色的图像；搜索单元，在待印刷的片材上印刷时，所述搜索单元从存储在存储单元中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材；和移动控制单元，用于控制所述至少一个印版滚筒移动到存储在存储单元中的与搜索到的片材的条件相关联的位置。

附图说明

图1是示意性示出配备有用于实践根据本发明的第一实施例的配准方法的板配准预设装置的印刷系统的布置的视图；

图2是用于说明印版滚筒位置调节电机的视图；

图3是示出在第一实施例中使用的板配准预设装置的布置的方框图；

图4A和图4B是显示在图3中示出的存储器的配置的方框图；

图5是显示每个印版滚筒位置调节装置的布置的方框图；

图6是显示在图3中示出的板配准预设装置的示意性操作的流程图；

图7A至7H是显示在图3中示出的板配准预设装置的详细操作的流程图；

图8A和8B是显示印版滚筒位置调节装置的操作的流程图；

图9是示意性示出配备有用于实践根据本发明的第二实施例的配准方法的板配准预设装置的印刷系统的布置的视图；

图10是示出在第二实施例中使用的板配准预设装置的布置的方框图；

图11是显示在图10中示出的存储器的配置的方框图；

图12是显示在图10中示出的板配准预设装置的示意性操作的流程图；

图13A至13H是显示在图10中示出的板配准预设装置的操作的流程图；

图14是示出另一个板配准预设装置的布置的方框图；

图15是显示在图14中示出的预设位置计算单元的布置的方框图。

具体实施方式

1.第一实施例

将对本发明的第一实施例进行说明。

1.印刷系统的布置

图1中所示的印刷系统包括印刷机1、存储印刷机1的印版滚筒11a至11d的位置并且根据需要输出这些位置的板配准预设装置2和分别地调节印刷机1的印版滚筒11a至11d的位置的第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d。

1.1.1印刷机的布置

印刷机1通过公知的胶版印刷机(offset printing press)实现，并且包括如图1所示的第一至第四颜色的印刷单元1a至1d。第一颜色的印刷单元1a包括印版滚筒11a，与印版滚筒11a相对的胶印滚筒12a和与胶印滚筒12a相对的压印滚筒13a。印版滚筒11a支撑其上印刷图像的印刷板。印版滚筒11a被供给来自墨槽(未显示)的墨水。胶印滚筒12a接收供给到印版滚筒11a的墨水，并且将墨水传送到胶印滚筒12a与压印滚筒13a之间通过的印刷片材上。第二至第四颜色的印刷单元1b至1d还包括印版滚筒11b至11d、胶印滚筒12b至12d和压印滚筒13b至13d。

第一至第四颜色的印刷单元1a至1d被连接到设置在相邻印刷单元之间的传输滚筒14a到14c。也就是说，传输滚筒14a与第一颜色的印刷单元1a的压印滚筒13a和第二颜色的印刷单元1b的压印滚筒13b两者相对。同样，传输滚筒14b与压印滚筒13b和13c两者相对，而传输滚筒14c与压印滚筒13c和13d两者相对。印刷单元1d通过传输滚筒14d连接到发送单元15。由于这种结构，其上通过第一颜色的印刷单元1a印刷了一种颜色的图像的印刷片材，在被顺序地递送到第二至第四颜色的印刷单元1b至1d时，印刷每种颜色的图像，在第一至第四颜色的图像最终印刷在其上时印刷片材到达输送单元15，并且被配准。

如图2所示，印版滚筒11a至11d相对于印刷片材的位置由第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d的印版滚筒位置调节电机301到303(在后面描述)调节。更具体地，垂直调节电机301调节印版滚筒11a至11d的垂直位置，即，印版滚筒11a至11d在旋转方向上的位置。通过这个操作，印刷在印刷片材上的图像的垂直位置被调节。此外，水平调节电机302调节印版滚筒11a至11d的水平位置，也就是说，印版滚筒11a至11d的轴向位置。通过这个操作，印刷在印刷片材上的图像的水平位置被调节。此外，扭转方向调节电机303调节印版滚筒11a至11d在扭转方向上的位置，也就是说，印版滚筒11a至11d在其轴线的倾斜方向上的位置。通过这个操作，印刷在印刷片材上的图像的水平扭转被调节。

1.1.2板配准预设装置的布置

如图3所示，板配准预设装置2包括：CPU(中央处理单元)201、RAM(随机存取存储器)202、ROM(只读存储器)203、存储器204、输入/输出接口(I/O，I/F的)205至207和具有时间测量功能的内部时钟208。这些元件201至208经由诸如总线的通信线路209彼此连接。

板配准预设装置2还包括检测操作者的操作输入的预设开关210、检测操作者的操作输入的示教开关211、由诸如键盘或鼠标的已知接口装置实现的输入装置212、由诸如LCD(液晶显示器)或有机EL(电致发光)的已知显示装置实现的显示器213和由诸如已知印刷机实现的输出装置214。这些元件210至214通过I/O205连接到通信线路209。

板配准预设装置2进一步包括用于设置和配准(register)印刷片材(印刷纸张)的类型的片材类型设定装置215、用于设置和配准印刷片材的纹理方向的片材纹理方向设定装置216、用于设置和配准印刷片材的厚度的片材厚度设置装置217以及用于设置和配准印刷片材的垂直尺寸的片材垂直尺寸设定装置218。这些元件215至218通过I/O206连接到通信线路209。请注意，印刷片材的纹理方向意味着片材纤维排列的方向。另外，印刷片材的尺寸意味着印刷片材在例如垂直和水平方向上的外部尺寸。

第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d被连接到I/O207。

如图4A和4B所示，存储器204包括存储器M1至M24。下一个作业片材类型存储器M1存储在下一个印刷操作(在下文中被称为“下一个作业”)中由印刷机1使用的印刷片材的类型。下一个作业片材纹理方向存储器M2中存储在下一个作业中使用的印刷片材的纹理方向。下一个作业片材厚度存储器M3存储在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度。下一个作业片材垂直尺寸存储器M4存储在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸。片材厚度分类表存储器M5存储片材厚度分类表，在片材厚度分类表中，实际片材厚度与诸如在表1中所示的片材厚度分类相关联。下一个作业片材厚度分类存储器M6存储用于下一个作业的片材厚度分类。片材尺寸分类表存储器M7存储其中实际片材尺寸与诸如在表2中所示的片材尺寸分类相关联的片材尺寸分类表。下一个作业片材尺寸分类存储器M8存储用于下一个作业的片材尺寸分类。计数值M存储器M9存储计数值M。计数值N存储器M10存储计数值N。板配准位置存储器M11彼此相关联地存储诸如表3所示的关于地址位置、类型、纹理方向、片材厚度分类和印刷片材的片材尺寸分类、第一至第四颜色的印版滚筒在垂直、水平和扭转方向中的位置以及存储日期/时间的信息片段。下一个作业独立印版滚筒位置存储器M12存储在下一个作业中使用的每个印版滚筒的位置。第一至第四颜色的印版滚筒的垂直位置总和存储器M13存储第一至第四颜色的印版滚筒的垂直位置的总和。第一至第四颜色的印版滚筒的水平位置总和存储器M14存储第一至第四颜色的印版滚筒的水平位置的总和。第一至第四颜色的印版滚筒的扭转方向位置总和存储器M15存储第一至第四颜色的印版滚筒在扭转方向上的位置的总和。计数值L存储器M16存储计数值L。第一到第四颜色的印版滚筒垂直预设位置存储器M17存储第一至第四颜色的印版滚筒的垂直预设位置。第一至第四颜色的印版滚筒的水平预设位置存储器M18存储第一至第四颜色的印版滚筒的水平预设位置。第一至第四颜色的印版滚筒的扭转方向预设位置存储器M19存储第一至第四颜色的印版滚筒在扭转方向的预设位置。存储计数存储器M20存储被存储在存储器M11中的相同的印刷片材的计数。最早的日期/时间存储器M21存储最早的日期/时间。第一至第四颜色的印版滚筒的垂直的当前位置存储器M22存储第一至第四颜色的印版滚筒的垂直的当前位置。第一至第四颜色的印版滚筒的水平的当前位置存储器M23存储第一至第四颜色的印版滚筒的水平当前位置。第一至第四颜色的印版滚筒的扭转方向当前位置存储器M24存储第一至第四颜色的印版滚筒在扭转方向上的当前位置。

表1：片材厚度分类表

片材厚度[nm]	～0.10	0.10～0.20	0.20～0.50	0.50～
					片材厚度分类	1	2	3	4

表2：片材尺寸分类表

片材尺寸[nm]	～500	500～1000	1000～1500	1500～2000
					片材尺寸分类	1	2	3	4

表3：板配准位置存储器的数据结构

1.1.3印版滚筒位置调节装置的布置

如图3所示，第一颜色的印版滚筒位置调节装置3a包括垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b、扭转方向印版滚筒位置调节装置30c。第二至第四颜色的每个印版滚筒位置调节装置3b-3d同样包括三个印版滚筒位置调节装置30a至30c。三个印版滚筒位置调节装置30a至30c具有相同的结构，除了印版滚筒位置调节电机301至303之外。即，垂直印版滚筒位置调节装置30a驱动垂直调节电机301，水平印版滚筒位置调节装置30b驱动水平调节电机302，扭转方向的印版滚筒位置调节装置30c驱动扭转方向调节电机303。

如图5所示，印版滚筒位置调节装置30a至30c中的每一个包括CPU31、RAM32、ROM33、存储器34和输入/输出接口(I/O，I/F)35至37。这些元件31至37经由诸如总线的通信线路38彼此连接。

存储器34包括存储器341至344。目标位置存储器341存储目标位置。电位计目标输出值存储器342存储印版滚筒位置调节电机电位计363(将在后面描述)的目标输出值。电位计输出值存储器343存储印版滚筒位置调节电机电位计363(将在后面描述)的输出值。印版滚筒当前位置存储器344存储印版滚筒11a至11d的当前位置。

每个印版滚筒位置调节装置30a到30c还包括：检测操作者的正常旋转印版滚筒11a至11d的操作输入的正常旋转开关351，和检测操作者的反向旋转印版滚筒11a到11d的操作输入的反向旋转开关352。这些开关351和352通过I/O35连接到通信线路38。

每个印版滚筒位置调节装置30a至30c进一步包括印版滚筒位置调节电机和驱动器361、由印版滚筒位置调节电机和驱动器361进行驱动控制的印版滚筒位置调节电机、A/D转换器362和连接到A/D转换器362的印版滚筒位置调节电机电位计363。印版滚筒位置调节电机和驱动器361和A/D转换器362通过I/O36连接到通信线路38。请注意，印版滚筒位置调节装置30a至30c分别地包括印版滚筒位置调节电机301至303。

1.2印刷系统的示意操作

下面将参照图6描述配备有板配准预设装置2的印刷系统的示意性操作。

当印刷机1在下一个作业中开始印刷时，操作者从板配准预设装置2的设定装置215至218输入在下一个作业中使用的印刷片材的各种类型的信息。借助这种操作，板配准预设装置2接收在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度和垂直尺寸(步骤S1)。

板配准预设装置2从存储在存储器中的信息搜索印刷片材的输入的各种类型的信息204。存储器204以彼此相关联的方式存储在过去的最终的印刷操作中由印刷机1使用的印刷片材的各种类型信息和在那个时候印版滚筒11a至11d的位置。当数据显示检测到印刷片材具有与在下一个作业中使用的印刷片材相同的各种类型的信息(即，类型、尺寸、纹理方向、片材厚度和垂直尺寸)时，板配准预设装置2读出印版滚筒11a到11d在垂直、水平及扭转方向上的位置，前述垂直、水平及扭转方向与来自存储器204的这些位置数据相关联。也就是说，板配准预设装置2读出印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向的位置，这些位置在过去被存储，用于表示具有与在下一个作业中使用的印刷片材相同的类型、片材纹理方向、片材厚度和垂直尺寸的印刷片材(步骤S2)。

在读出多个过去位置数据时，板配准预设装置2计算用于每个垂直、水平和扭转方向的印版滚筒11a到11d中的位置数据的平均值。这些平均值被发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d，作为印版滚筒11a到11d要移动的位置，即预设位置(步骤S3)。需要注意的是，不仅以往数据的平均值，诸如移动平均或简单平均，而且由用户指定的一个或多个数据的平均也可以被用作预设位置。如果只有一个过去数据存在，理所当然地，它被发送作为预设位置。

当从板配准预设装置2接收到预设位置时，第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d在垂直、水平和扭转方向移动印版滚筒11a至11d到接收到的预设位置(步骤S4)。

在印版滚筒11a至11d移动到预设位置之后，操作者操作印刷机1以执行下一个作业的印刷产品的测试印刷。如果相应颜色的图像具有不对准，操作者手动执行远程控制，以微调印版滚筒11a至11d的位置。当这个操作输入被检测到时，第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d根据此操作输入在垂直、水平和扭转方向移动印版滚筒11a至11d到这些位置(步骤S5)。此微调节操作继续，直到操作者确定，不对准不明显。

操作者操作印刷机1以执行下一个作业的印刷产品的最终的印刷。板配准预设装置2在存储器204中存储印版滚筒11a至11d的在最终印刷时在垂直、水平和扭转方向上的与在那个时候的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度和垂直尺寸相关联的位置(步骤S6)。该存储操作可以根据操作者的操作输入在操作者定时处完成，诸如在最终印刷开始之前、在最终印刷过程中或在最终印刷结束以后。

如上所述，当印刷机1开始在印刷片材上印刷时，板配准预设装置2确定是否具有与待印刷的印刷片材相同的类型、纹理方向、片材厚度、垂直尺寸的印刷片材的相关信息被存储在存储器204中。如果相同的信息被存储在存储器204中，印版滚筒11a至11d被移动到与此印刷片材的相关信息相关联的、在存储器204中存储的、在垂直、水平及扭转方向上的位置。出于这个原因，操作者不必从根本没有进行配准的最初状态调节印版滚筒11a至11d的位置，所以他的或她的负担可以减轻。另外，由于提高了配准精度，可以减少测试印刷的重复次数，从而防止印刷机运行率的下降和印刷材料的浪费。

此外，传统地，终端客户感知不对准的强度根据在被印刷的印刷产品的相应部分中各个颜色的重叠程度和被印刷的印刷产品的图像的图案两者变化。通常的情况是，例如，在相同印刷材料(阻尼水和墨的类型)用于相同类型印刷片材或不对准在相应的方向上不均匀时，不对准变得很明显。出于这个原因，只有熟练的操作者被允许进行配准操作。然而，根据本实施方式，印版滚筒11a至11d被移动到由熟练操作者调节的位置，即使不熟练的操作者也可以实现高度精确的配准。

1.3板配准预设装置的详细操作

下面参照图7A至7H详细说明板配准预设装置2的操作。

当下一个作业的印刷开始时，操作者把与在下一个作业中使用的印刷片材相关联的各种类型的信息，更具体地，包括印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度和垂直方向，输入到设置装置215至218。

如图7A所示，如果CPU(处理器)201确认在下一个作业中使用的印刷片材的类型已经被输入(在步骤S101中为“是”)，CPU通过片材类型设定装置215读出输入的印刷片材的类型，并且将其存储在存储器M1中(步骤S102)。另一方面，如果用于下一个作业的印刷片材的类型没有被输入(在步骤S101中为“否”)，则CPU201将过程直接前进到步骤S103。

如果CPU 201确认在下一个作业中使用的印刷片材的纹理方向已经被输入(在步骤S103中为“是”)，CPU201读出通过片材纹理方向设定装置216输入的印刷片材的纹理方向，并且将其存储在存储器M2中(步骤S104)。另一方面，如果下一个作业的印刷片材的纹理方向还没有被输入(在步骤S103中为“否”)，则CPU201将过程直接前进到步骤S105。

如果CPU 201确认在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度已经被输入(步骤S105中的“是”)，CPU201读出通过片材厚度设置装置217输入的印刷片材的片材厚度，并且将其存储在存储器M3中(步骤S106)。另一方面，如果用于下一个作业的印刷片材的片材厚度还没有被输入(在步骤S105中为“否”)，则CPU201将过程直接前进到步骤S107。

如果CPU 201确认在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸已经被输入(在步骤S107中为“是”)，CPU201读出通过片材垂直尺寸设置装置218输入的印刷片材的垂直尺寸，并且将其存储在存储器M4中(步骤S108)。另一方面，如果用于下一个作业的印刷片材的垂直尺寸没有被输入(在步骤S107中为“否”)，则CPU201将过程直接前进到步骤S109。

上述步骤S101至S108被重复执行，直到当确定印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度、垂直尺寸已经被输入时操作者按下预设开关210。

操作者结束在下一个作业中使用的印刷片材相关的信息的输入操作，并且打开预设开关210。如果CPU 201确认预设开关210为打开(ON)时(在步骤S109中的“是”)时，例如，如图7B所示，CPU 201执行在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度和尺寸的分类。

更具体地，CPU 201从存储器M3中读出在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度(步骤S110)，从存储器M5读出如示于表1中的片材厚度分类表(步骤S111)，使用片材厚度分类表从用于下一个作业的片材厚度中获得在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度分类，并且将其存储在存储器M6中(步骤S112)。

CPU 201还从存储器M4中(步骤S113)读出在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸，从存储器M7中读出如示于表2中的片材尺寸分类表(步骤S114)，使用片材尺寸分类表从用于下一个作业的尺寸中获得在下一个作业中使用的印刷片材的片材垂直中尺寸分类，并且将其存储在存储器M8中(步骤S115)。

CPU 201将存储器M9中的计数值M覆写为M＝0(步骤S116)，并且将存储器M10中的计数值N覆写为N＝1(步骤S117)。

如图7C所示，CPU 201从存储器M11提取与在下一个作业中使用的印刷片材相同类型的印刷片材。

更具体地，CPU 201确定存储在存储器M11中的第N个地址位置处的印刷片材类型是否与存储在存储器M1中的在下一个作业中使用的印刷片材类型相同(步骤S118)。

如果印刷片材类型是相同的(步骤S118中的“是”)，则CPU 201确定存储在存储器M11的第N个地址位置处的印刷片材的纹理方向是否与存储在存储器M2中的在下一个作业中使用的印刷片材的纹理方向相同(步骤S119)。

如果印刷片材的纹理方向是相同的(步骤S119中的“是”)，则CPU 201确定存储在存储器M11中的第N个地址位置处的印刷片材的片材厚度分类是否与存储在存储器M6中的在下一个作业中使用的印刷片材的片材厚度分类相同(步骤S120)。

如果印刷片材厚度分类是相同的(在步骤S120中为“是”)，则CPU 201确定存储在存储器M11中的第N个地址位置处的印刷片材的片材尺寸分类是否与存储在存储器M8中的在下一个作业中使用的印刷片材的片材尺寸分类相同(步骤S121)。

如果片材尺寸分类是相同的(步骤S121中的“是”)，则CPU 201对存储器M9中的计数值M进行加一，并且将其覆写在存储器M9中(步骤S122)。CPU 201读出存储在存储器M11中的第N个地址位置处的第一至第四颜色的印版滚筒11a到11d在垂直、水平和扭转方向上的位置的值，以及当这些值被存储时的日期/时间，并且将位置、日期/时间和计数值N存储在存储器M12中的第M个地址位置处(步骤S123)。CPU201对存储器M10中的计数值N进行加一，并且将其覆写在存储器M10中(步骤S124)，且然后确定数据是否存在于存储器M11中的第N个地址位置处(步骤S125)。

另一方面，如果类型、纹理方向、片材厚度分类和印刷片材的片材尺寸分类中的一个是不同的(在步骤S118-S121的一个中为“否”，)，则CPU 201执行步骤S124和S125中的过程。

如果数据存在于存储器M11中的第N个地址位置处(在步骤S125中的“是”)，在存储器M11中存在还没有被比较以确定是否印刷片材的类型与用于下一个作业的印刷片材的类型相同的数据，则CPU 201将过程返回到步骤S118。在以这种方式在步骤S118到S124重复过程时，存储器M12存储在印刷片材的过去最终印刷操作时第一至第四颜色的印版滚筒11a到11d的在垂直、水平和扭转方向上的位置的值，所述印刷片材具有与用于下一个作业的印刷片材相同的类型、纹理方向、片材厚度分类以及片材尺寸分类，存储器M12还存储在这些值被存储时的日期/时间和计数值N。

另一方面，如果在存储器M11中的第N个地址的位置处不存在数据(在步骤S125中为“否”)，要进行比较以确定是否印刷片材类型与用于下一个作业的印刷片材的类型是相同的数据不存在，因而如图7D所示，CPU 201执行配准预设位置的初步过程。

更具体地说，首先，CPU 201确认是否在存储器M9中的计数值M为M＝0(步骤S126)。

如果计数值M为M＝0(在步骤S126为“是”)，这意味着相同的印刷片材的数据还没有被存储在存储器M11中。因此，CPU 201在存储器M17至M19上覆写印版滚筒11a至11d在各个方向(垂直、水平和扭转方向)上的原始位置(步骤S127-S129中)，并且将过程前进到步骤S142(将在后面描述)。

另一方面，如果计数值M为M≠0(步骤S126中为“否”)，这意味着相同的印刷片材数据已经被存储在存储器M11中。CPU201在存储器M13至M15上覆写“0”以复位存储器(步骤S130至S132)，并且将存储器M16中的计数值L覆写为L＝1(步骤S133)。在步骤S123中的上述过程中存储在存储器M12中的数据，存储在第L个地址位置处的第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d的垂直位置的值被加到存储器M13中用于每个印版滚筒11a至11d的的值上，以便覆写存储器M13中的这些值(步骤S134)。同样地，存储在存储器M12的第L个地址位置处的第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d的在水平和扭转方向上的位置的值，被分别地加到存储器M14和M15的用于每个印版滚筒11a至11d的这些值上，以便在存储器M14和M15上覆写这些值(步骤S135和步骤S136中)。

CPU 201确认在存储器M16中的计数值L是否等于在存储器M9中的计数值M(步骤S137)。

如果计数值L和M是不同的(在步骤S137中为“否”)，这意味着，在存储器M12中存在还没有被加到存储器M13至M15中的数据的数据。因此，CPU201对存储器M16中的计数值L进行加一，并且将它覆写在存储器M16上(步骤S138)。CPU 201然后将过程返回到步骤S134。

另一方面，如果计数值L和M相等(步骤S137中的“是”)，这意味着，在存储器M12中的所有数据已经被加到存储器M13至M15中的值上。在这种情况下，如图7E所示，CPU 201执行配准预设位置的过程。

同样是在这种情况下，CPU 201用存储在存储器M13中第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d的垂直位置的总和除以在存储器M9中的计数值M，以计算存储在存储器M11中的相同的印刷片材的数据的平均值，并且存储这些平均值在存储器M17中作为预设位置(步骤S139)。同样地，CPU 201用存储在存储器M14和M15中的第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d的在水平和扭转方向上的位置的总和除以计数值M以计算预设位置，并且存储预设位置在存储器M18和M19中(步骤S140及S141)。

CPU 201将存储在存储器M17至M19中的各个方向上的预设位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d的每一个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b和扭转方向印版滚筒位置调节装置30c(步骤S142-S144)。第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d将印版滚筒11a到11d在垂直、水平和扭转方向上的位置移动到从板配准预设装置2发送的预设位置。出于这个原因，操作者不必从初始状态调节印版滚筒的位置，所以调节所需要的负担可以得到减轻。

当使用上述的方法已经移动印版滚筒11a至11d到预设位置时，操作者操作印刷机1来执行测试印刷，并且根据需要手动微调印版滚筒11a至11d的位置(在图6中的步骤S5)。如果操作者确定下一个作业的最终印刷可以做，他或她打开示教开关211以重新配准印版滚筒11a到11d在该时间处的位置(图6中的步骤S6)。

如图7F所示，如果CPU 201确认示教开关211为打开(ON)时(步骤S145中的“是”)，确认在存储器M9中的计数值M是否等于在存储器M20中存储的计数(步骤S146)。请注意，在实际印刷中或印刷结束之后当印刷片材的各自的条件和印版滚筒11a至11d的位置被存储时，“下一个作业”应被替换为“当前作业”。然而，在这种情况下，由于在那时的印刷片材的条件和印版滚筒11a至11d的位置在最终印刷之前被存储在存储器M11中，将使用术语“下一个作业”直接给出描述。

如果计数值M等于存储在存储器M20中的计数(步骤S146中的“是”)，与用于下一个作业相同的印刷片材的数据已经以对应于所存储计数的量存储在存储器M11中。因此，CPU 201从存储器M11中删除最旧的数据，并且在存储器M11中存储印版滚筒11a至11d的位置，此时操作者允许最终印刷。通过该操作，移动平均值被计算为预设值，所以产生对应于印刷机1和印刷片材的最近趋势的计算值。

更具体地，CPU 201在存储器M21中存储存储在存储器M12中的计数值N和第一日期/时间(步骤S147)，并且将存储器M16中的计数值L覆写为L＝2(步骤S148)。如果存储在存储器M12的第L个地址位置处的日期/时间在其比较中被确定为比存储在存储器M21中的较早，存储在第L地址位置处的计数值L和日期/时间被覆写在存储器M21上(步骤S149)。CPU 201对存储器M16中的计数值L进行加一，将其覆写在存储器M16上(步骤S150)，并且然后确认在存储器M16中的计数值L是否等于存储在存储器M20中的计数(步骤S151)。

如果这些值不同(步骤S151中的“否”)，与在存储器M12中的相同印刷片材的数据比较没有结束，则CPU 201将过程返回到步骤S149。

另一方面，如果这些值是相等的(在步骤S151中为“是”)，在存储器M12中的相同的印刷片材的数据比较已经结束。CPU 201从存储器M21读出计数值N(步骤S152)，并且删除存储在存储器M11中的第N个地址位置处的所有的数据(步骤S153)。借助这种操作，将删除最老的数据，这些最老的数据与存储在存储器M12中的在下一个作业中使用的印刷片材的数据相同。

要配准其中最终印刷由印刷者而不是被删除的数据允许的位置，CPU201在存储器M10上覆写储存在存储器M21中的计数值N(步骤S154)，并且从存储器M1，M2，M6，M8读出用于下一个作业的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类、片材尺寸分类(步骤S155-S158)。CPU 201发送命令以将印版滚筒11a至11d在各个方向上的当前位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d的每个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b、扭转方向印版滚筒位置调节装置30c(步骤S159，S161，和S163)。当响应这些命令接收到从装置30a至30c发送的印版滚筒11a到11d在各自的方向上的当前位置时，CPU 201在存储器M22至M24中存储接收的在各个方向上的当前位置(步骤S160，S162和S164)。CPU 201还从内部时钟208中读出当前的日期/时间，即，示教开关211被按下的时间(步骤S165)。然后，CPU 201在存储器M11中的第N个地址位置处，覆写在上述步骤S155，S158，S160，S162，S164和S165中获得的在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材尺寸分类、第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向的当前位置和当前的日期/时间，(步骤S166)。借助这种操作，使用最终印刷由操作者允许的最近的位置重写与存储在存储器M12中的用于下一个作业的印刷片材的数据相同的最老数据。

另一方面，如果计数值M不同于存储在存储器M20中的计数(步骤S145中的“否”)，与用于下一个作业相同的印刷片材的数据已经以对应于所存储的计数的量存储在存储器M11中，因此，如图7H所示，CPU 201在存储器M11中存储最终印刷由操作者允许的位置。

更具体地，CPU 201从存储器M1，M2，M6，M8中读出用于下一个作业的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材尺寸分类(步骤S167-S170)。CPU 201发送命令以将印版滚筒11a至11d各个方向中的当前位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d的每一个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b、扭转方向印版滚筒位置调节装置30c(步骤S171，S173和S175)。当响应这些命令接收到从装置30a至30c发送的印版滚筒11a至11d在各自的方向上的当前位置时，CPU 201存储器M22至M24中存储接收到的在各个方向上的当前位置(步骤S172，S174，S176)。CPU 201还从内部时钟208中读出即在示教开关211被按下的时间点的当前的日期/时间(步骤S177)。然后，CPU 201将在上述的步骤S167至S170，S172，S174，S176，和S177中所获得的、在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材尺寸分类、第一到第四颜色的印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向的当前位置和当前的日期/时间，加到存储器M11的最后地址位置(步骤S178)。借助这种操作，最终印刷由操作者允许的最近的位置被存储在存储器M11中。

1.4印版滚筒位置调节装置的操作

接着将参考图8A和8B描述印版滚筒位置调节装置的操作。这里将描述在第一颜色的印版滚筒位置调节装置3a中垂直印版滚筒位置调节装置30a的操作。

首先，印版滚筒位置调节装置30a的CPU 31确认预设位置是否已经通过板配准预设装置2发送(步骤S201)。

如果预设位置已经被发送(在步骤S201中的“是”)，则CPU 31接收并存储它们在存储器341中(步骤S202)。基于所接收的预设位置，CPU 31计算印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值，并将其存储在存储器342中(步骤S203)。印版滚筒位置调节装置30a的印版滚筒位置调节电机电位计363检测印版滚筒位置调节电机301的旋转角度。当第一颜色的印版滚筒11a完成其到垂直预设位置的运动时，电位计363的目标输出值是预期从电位计363输出的值。

CPU 31经由A/D转换器362读出印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值，并且将其存储在存储器343中(步骤S204)。

CPU31确认存储在存储器342和343中的值(也就是说，印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值)是否等于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(步骤S205)。

如果印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值等于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(在步骤S205中为“是”)，则印版滚筒11a的当前位置已经成为垂直预设位置。CPU 31因此将将过程返回到步骤S201。

另一方面，如果印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值不同于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(在步骤S205中为“否”)，则印版滚筒11a的当前位置尚未成为垂直预设位置。在这种情况下，CPU 31确认在存储器343中的值是否小于在存储器342中的值，也就是说，印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值是否小于印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值(步骤S206)。

印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值小于印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值(步骤S206中的“是”)，CPU 31输出正常旋转垂直调节电机301的命令到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S207)。

另一方面，如果印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值大于印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值(在步骤S206中为“否”)，则CPU 31输出反向旋转垂直调节电机301的命令到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S208)。

当命令被输出到印版滚筒位置调节电机和驱动器361时，CPU 31经由A/D转换器362读出印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值，并将其存储在存储器343中(步骤S209)。此外，CPU 31从存储器342中读出印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值(步骤S210)。然后，CPU 31确认印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值是否等于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(步骤S211)。

如果印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值等于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(在步骤S205中为“是”)，则印版滚筒11a的当前位置已经成为垂直预设位置。因此，CPU 31输出停止命令到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S212)，并且将过程返回到步骤S201。

另一方面，如果印版滚筒位置调节电机电位计363的目标输出值不同于印版滚筒位置调节电机电位计363的当前输出值(在步骤S205中为“否”)，则印版滚筒11a的当前位置还没有成为垂直预设位置，所以CPU 31将过程返回到步骤S209。因此，印版滚筒位置调节电机301继续被驱动。

将在下面描述操作者手动移动印版滚筒11a的垂直位置的情况。

如果没有预设的位置已经被发送(在步骤S201中为“否”)，CPU 31确认是否正常旋转开关351为打开(ON)(步骤S221)。

如果，例如，操作者打开正常旋转开关351以精细调节印版滚筒11a的垂直位置(步骤S221中的“是”)，CPU 31将正常旋转印版滚筒位置调节电机301的命令输出到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S222)。如果，例如，操作者然后在印版滚筒11a移动到他或她期望的位置时关闭正常旋转开关351(在步骤S223中为“是”)，则CPU 31将停止印版滚筒位置调节电机301的命令输出到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S224)，并且将过程前进到步骤S231。

如果正常旋转开关351为关闭(OFF)时(在步骤S221中为“否”)，CPU31确认反向旋转开关352是否为打开(ON)(步骤S231)。

如果，例如，操作者打开反向旋转开关352，以精细调节印版滚筒11a的垂直位置(步骤S231中的“是”)，CPU 31将反向旋转印版滚筒位置调节电机301的命令输出到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S232)。如果，例如，操作者然后在印版滚筒11a移动到他或她期望的位置时关闭反向旋转开关352(在步骤S233中的“是”)，则CPU 31将停止印版滚筒位置调节电机301的命令输出到印版滚筒位置调节电机和驱动器361(步骤S234)，并且将过程前进到步骤S241。

如果反向旋转开关352为关闭(OFF)(在步骤S231中为“否”)，CPU 31确认是否已经接收到通过板配准预设装置2发送的印版滚筒11a的当前位置的命令(步骤S241)。

如果命令没有被接收到(在步骤S241中为“否”)，则CPU 31将过程返回到步骤S201。

另一方面，如果已经接收到命令(步骤S241中的“是”)，则CPU 31通过A/D转换器362读出印版滚筒位置调节电机电位计363的输出值，并且将其存储在存储器343中(步骤S242)。此外，CPU 31根据印版滚筒位置调节电机电位计363的输出值计算印版滚筒11a的当前位置，并且存储这个当前位置的值在存储器344中(步骤S243)。CPU 31发送印版滚筒11a的当前位置到板配准预设装置2(步骤S244)，并且将过程返回到步骤S201。

上面已经描述第一颜色的印版滚筒位置调节装置3a中的垂直印版滚筒位置调节装置30a的操作。对于水平和扭转方向印版滚筒位置调节装置30b和30c，只须将垂直印版滚筒位置调节电机301更换为水平印版滚筒位置调节电机302和扭转方向的印版滚筒位置调节电机303，和将垂直预设位置更换在水平和扭转方向上的预设位置。另外，对于第二至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3b-3d，只须更换第一颜色的印版滚筒11a为第二至第四颜色的印版滚筒11b至11d。

1.5第一实施例的效果

在本实施例中，在最终印刷操作中的印刷片材的数据(类型、纹理方向、片材厚度分类以及片材尺寸分类)和在最终印刷操作中印版滚筒11a至11d的在各自方向上的位置被提前彼此相互关联地存储(在图7F中的步骤S145-图7H中的步骤S178和在图8A中的步骤S241-S244)。当印刷机1在印刷片材上印刷时，确定这个印刷片材的数据是否与在最终印刷时的印刷片材的数据相同。如果确定为存在相同的印刷片材的数据的确定结果，移动印版滚筒11a至11d到与相同的印刷片材的数据相关联地存储的各个方向上的位置(图7A中的步骤S101-图7E中的步骤S144和在图8A中的步骤S201-S212)。出于这个原因，操作者不必从根本没有配准的初始状态调节印版滚筒的位置，所以他或她的负担可以减轻。另外，由于提高配准精度，重复测试印刷的数量可以被减少，从而防止印刷机运行率的下降和印刷材料的浪费。

2.第二实施例

接着，将描述根据本发明的第二实施例。请注意，第二实施例与第一实施例的不同在于使用的板配准预设装置的部分布置。因此，与在第一实施例相同的名称和参考标号在第二实施例中表示相同的构成元件，并且根据需要，将省略对其的描述。

2.1印刷系统的布置

图9中所示的印刷系统包括印刷机1、存储印刷机1的印版滚筒11a至11d的位置并且根据需要将其输出的板配准预设装置2a和调节印刷机1的印版滚筒11a至11d的位置的第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d。

2.1.1板配准预设装置的布置

如图10所示，板配准预设装置2包括：CPU(中央处理单元)201、RAM(随机存取存储器)202、ROM(只读存储器)203、存储器204、输入/输出接口(I/O，I/F的)205至207和具有时间测量功能的内部时钟208。这些元件201至208经由诸如总线的通信线路209彼此连接。

如图11所示，存储器204a包括存储器M1至M6，M9至M12，M16至M19，M22至M24和M31至M33。在这些存储器中，最小差值数据存储器M31存储最小差值数据。第L个差值绝对值存储器M32存储第L个差值的绝对值。片材垂直尺寸比率存储器M33存储印刷片材的垂直尺寸比率。此外，板配准位置存储器M11彼此相关联地存储印刷片材的关于地址位置、类型、纹理方向、片材厚度分类和片材尺寸和第一至第四颜色的印版滚筒在垂直、水平和扭转方向上的位置的信息片段，如在表4中所示。

表4：板配准位置存储器的数据结构

2.2印刷系统的操作示意图

接下来将参考图12描述配备有板配准预设装置2a的印刷系统的示意性操作。请注意，与第一实施例中图6相同的附图标记在图12中表示相同的操作，并且根据需要其描述将被省略。

首先，操作者输入在下一个作业中使用的印刷片材的各种类型的信息到板配准预设装置2a，也就是印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度、垂直尺寸(步骤S1)。

当接收到印刷片材的各种类型的信息时，板配准预设装置2a读出印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向上的位置，所述位置在过去被存储，用于表示具有与下一个作业中使用的印刷片材相同的类型、片材纹理方向和片材厚度和最接近于下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸(步骤S301)的印刷片材。

在读出表示印刷片材的最接近垂直尺寸的过去数据时，根据在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸，板配准预设装置2a校正读出的印版滚筒11a至11d的垂直位置以获得印版滚筒11a至11d的垂直预设位置(步骤S302)。在印刷中的印刷片材的垂直拉伸的长度与印刷片材的长度成正比。因此，在本实施例中，在下一个作业中使用的印刷片材和尺寸最接近于之前的印刷片材的另一印刷片材之间的垂直尺寸的比率被计算，并且当印刷片材具有最接近的尺寸时使用这个比例校正印版滚筒11a到11d的垂直位置，以获得垂直预设位置。

当获得印版滚筒11a至11d的垂直预设位置时，板配准预设装置2a将印版滚筒11a至11d在水平和扭转方向上的作为预设位置的读出位置、连同印版滚筒11a到11d的垂直预设位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d(步骤S303)。

当从板配准预设装置2a接收到预设位置时，第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d将印版滚筒11a至11d的在垂直、水平和扭转方向上的位置移动到接收到的预设位置(步骤S4)。然后，进行下一个作业的印刷产品的测试印刷操作，并且基于必要的操作者的操作输入，第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d精细调节印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向上的位置(步骤S5)。当下一个作业的印刷产品的最终的印刷操作被执行时，板配准预设装置2a在这个最终印刷操作中存储印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向上的位置，连同在该时间处的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度和垂直尺寸(步骤S6)。

在这种配置的情况下，即使在过去的数据中不存在具有相同垂直尺寸的印刷片材，根据表示最接近的垂直尺寸的过去数据，校正印版滚筒11a到11d的垂直位置。出于这个原因，操作者不必从初始状态调节印版滚筒11a至11d的位置，所以调节所需要的负担可以得到缓解。

2.3板配准预设装置的详细操作

接下来，参照图13A至13H详细说明板配准预设装置2a的操作。请注意，与第一实施例的图7A至7H相同的附图标记在图13A至13H中表示相同的操作，根据需要它们的描述将省略。

首先，如图13A和13B所示，当在第一实施例中所述的步骤S101至S112中的过程被执行时，CPU 201将存储器M9中的计数值M覆写为M＝0(步骤S116)，并且将存储器M10中的计数值N覆写为N＝1(步骤S117)。

然后，如图13C所示，CPU 201从存储器M11提取具有与在下一个作业中使用的印刷片材相同的类型、纹理方向和片材厚度分类的印刷片材。

更具体地，在第一实施例中描述的步骤S118至S120中的过程被执行，并且，如果印刷片材的类型、纹理方向和片材厚度分类相同(步骤S118至S120中的“是”)，则CPU 201对存储器M9中的计数值M进行加一，并将其覆写在存储器M9中(步骤S122)。CPU 201在存储器M12的第M个地址位置处存储被存储在存储器M11中的第N个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸、第一到第四颜色的印版滚筒11a至11d在垂直、水平和扭转方向上的位置的值以及计数值N(步骤S401)。CPU 201对存储器M10中的计数值N进行加一，并且将其覆写在存储器M10上(步骤S124)。然后，CPU201确定数据是否存在于存储器M11的第N个地址位置处(步骤S125)。

另一方面，如果印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类中一个是不同的(在步骤S118至S120中为“否”)，则CPU 201执行步骤S124和步骤S125中的过程。

如果数据存在于存储器M11中的第N个地址位置处(在步骤S125中的“是”)，则CPU 201将过程返回到步骤S118。

另一方面，如图13D所示，如果数据不存在于存储器M11中的第N个地址的位置处(在步骤S125中为“否”)，则CPU 201执行配准预设位置的初步过程。

更具体地说，首先，CPU 201确认存储器M9中的计数值M是否为M＝0(步骤S126)。

如果计数值M为M＝0(在步骤S126为“是”)，这意味着具有相同类型、片材纹理方向和片材厚度数据的印刷片材没有存储在存储器M11中。因此，CPU 201将在存储器M17至M19上覆写印版滚筒11a至11d在各个方向(垂直、水平和扭转方向)的初始位置(步骤S127-S129)，并且将过程前进到步骤S142(将在后面描述)。

另一方面，如果计数值M是M≠0(步骤S126中为“否”)，这意味着具有相同的类型、片材纹理方向、片材厚度的印刷片材的数据已经被存储在存储器M11中。因此，CPU 201读出存储在存储器M12中的第一个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸(步骤S402)。CPU 201还从存储器M4中读出在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸(步骤S403)。然后，CPU201获得存储在存储器M12的第一个地址的位置处的印刷片材的垂直尺寸和在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸之间的差值的绝对值，并且并将其与计数值L(＝1)相关联地存储在存储器M31中(步骤S404)。

CPU 201确认存储器M9中的计数值M是否大于1(步骤S405)。

如果在存储器M9中的计数值M为1或更小(在步骤S405中为“否”)，这意味着，只有一个数据被包括在存储器M12中，所以CPU 201将过程前进到步骤S413(将在后面描述)。

另一方面，如果在存储器M9中的计数值M大于1(在步骤S405中的“是”)，这意味着存储器M12中包括两个或多个数据，所以CPU 201将存储器M16中的计数值L覆写为“2”(步骤S406)。

CPU 201从存储器M12中读出存储在其第L个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸(步骤S407)，并从存储器M4中读出在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸(步骤S408)。然后，CPU 201获得存储在存储器M12中的第L个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸与在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸之间的差值的绝对值，并且将其存储在存储器M32中，作为与计数值L相关联的第L个绝对值(步骤S409)。如果在他们的比较中，存储在存储器M32中的第L个绝对值被确定为小于存储在存储器M31中的差值的绝对值，第L个绝对值和计数值L被覆写在存储器M31中(步骤S410)。请注意，当存储在存储器M31中的差值的绝对值较小时，第L个绝对值和计数值L都不覆写在存储器M31中。

CPU 201对存储器M16中的计数值L进行加一，并且将其覆写在存储器M16中(步骤S411)。CPU 201确认计数值L是否大于存储器M9中的计数值M(步骤S412)。

如果计数值L等于或小于计数值M(在步骤S412中为“否”)，这意味着，在存储器M12中存在还没有与存储在存储器M31中的差值的绝对值比较的数据，因此，CPU 201将过程返回到步骤S407。

另一方面，如果计数值L大于计数值M(步骤S412中的“是”)，在存储器M12中的所有数据与存储在存储器M31中的差值的绝对值之间的比较已经结束。因此，如图13E所示，CPU 201配准预设位置。

更具体地，CPU 201读出存储在存储器M31中的计数值L(步骤S413)，并且基于计数值L读出存储在存储器M12中的第L个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸(步骤S414)。CPU 201还从存储器M4中读出在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸(步骤S415)。然后，CPU 201将下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸除以存储在第L个地址位置处的印刷片材的垂直尺寸，以计算印刷片材的垂直比率，并且存储计算结果在存储器M33中(步骤S416)。

当计算印刷片材的垂直比率时，CPU 201读出存储在存储器M12的第L个地址位置处的印版滚筒11a到11d的垂直位置(步骤S417)。然后，CPU 201将这些位置乘以存储在存储器7M33中的印刷片材的垂直比率，以计算印版滚筒11a的至11d的垂直预设位置，并且将计算结果存储在存储器M1中(步骤S418)。

此外，CPU 201还读出存储在存储器M12的第L个地址位置处的印版滚筒11a至11d的水平位置，并且将这些位置存储在存储器M18中作为水平预设位置(步骤S419)。同样地，CPU 201读出存储在存储器M12的第L个地址位置处的印版滚筒11a至11d在扭转方向上的位置，并且将这些位置存储在存储器M19中作为在扭转方向上的预设位置(步骤S420)。

当在存储器M17至M19中存储预设位置时，CPU 201发送存储在存储器M17到M19中的各个方向上的预设位置到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d的每一个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b或扭转方向印版滚筒的位置调节装置30c(步骤S142-S144)。第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d移动印版滚筒11a至11d到从板配准预设装置2a接收的在垂直、水平和扭转方向上的预设位置。出于这个原因，操作者不必从初始状态调节印版滚筒的位置，所以调节所需要的负担可以得到减轻。

当使用上述的方法计算预设位置时，操作者打开示教开关211以配准预设位置。如图13F所示，如果CPU 201确认示教开关211为打开(ON)(步骤S145中的“是”)，CPU 201确认是否在存储器M33中印刷片材的垂直尺寸比率为1(步骤S421)。请注意，在实际印刷过程中或印刷结束之后，当印刷片材的各自的条件和印版滚筒11a至11d的位置被存储时，“下一个作业”应被替换为“当前作业”。然而，在这种情况下，由于在当时的印刷片材的条件和印版滚筒11a至11d的位置在最终印刷之前被存储在存储器M11中，将使用术语“下一个作业”直接给出描述。

如果垂直尺寸比率为1(步骤S421中的“是”)，这意味着，具有存储在存储器M31中的垂直尺寸的差值的最小绝对值的印刷片材的垂直尺寸等于在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸。因此，CPU 201用在下一个作业中使用的印刷片材的数据替换具有在存储器M11中存储的最小差值的印刷片材的数据。

更具体地，CPU 201读出存储在存储器M31中的计数值L(步骤S422)，读出存储在存储器M12的第L个地址位置中的计数值N(步骤S423)，并且删除存储在存储器M11的第N个地址位置中的所有数据(步骤S153)。CPU 201将储存在存储器M12的第L个地址位置处的计数值N覆写在存储器M10上以配准预设位置，代替被删除的数据(步骤S424)。

如图13G所示，CPU 201还分别地从存储器M1、M2、M6、M4读出在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和垂直尺寸(步骤S155-S157及S425)。CPU 201发送命令，以便将印版滚筒11a至11d在各个方向上的当前位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a到3d的每一个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b、扭转方向上印版滚筒位置调节装置30c(步骤S159，S161和S163)。当响应这些命令接收到从装置30a至30c发送的印版滚筒11a至11d在各自的方向上的当前位置时，CPU 201将接收到的在各个方向上的当前位置存储在存储器M22至M24中(步骤S160，S162，S164)。然后，CPU 201在存储器M11中的第N个地址位置上覆写在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材垂直尺寸，以及在上述步骤S155、S157、S425、S160、S162和S164中所获得的第一至第四颜色的印版滚筒11a至11d的在垂直、水平和扭转方向上的当前位置(步骤S426)。通过这个操作，如表4中所示，存储在存储器M11中的表示与下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸的最小差值的数据被板配准预设装置2a用最近预设位置重写。

另一方面，如果垂直尺寸比率不为1(在步骤S421中为“否”)，这意味着，具有存储在存储器M31中的垂直尺寸的差值的最小绝对值的印刷片材的垂直尺寸与在下一个作业中使用的印刷片材的垂直尺寸是不同的。因此，CPU201额外地配准具有最小差值的印刷片材的数据。

更具体地，如图13H所示，CPU 201从存储器M1、M2、M6和M4读出在下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材的垂直尺寸(步骤S167-S169和S427)。CPU201发送命令以将印版滚筒11a至11d在各个方向上的当前位置发送到第一至第四颜色的印版滚筒位置调节装置3a至3d的每一个的垂直印版滚筒位置调节装置30a、水平印版滚筒位置调节装置30b、扭转方向上印版滚筒位置调节装置30c(步骤S171，S173和S175)。当响应这些命令接收到从装置30a至30c发送的印版滚筒11a至11d在各自的方向上的当前位置时，CPU 201在存储器M22至M24中存储接收到的在各个方向上的当前位置(步骤S172，S174，S176)。然后，CPU 201将在上述步骤S167，S169，S427，S172，S174，和S176中所获得的下一个作业中使用的印刷片材的类型、纹理方向、片材厚度分类和片材的垂直尺寸，和第一至第四颜色的印版滚筒11a的至11d在垂直、水平和扭转方向上的当前位置增加到存储器M11的最后的地址位置(步骤S428)。其结果是，与如表4中所示与板配准位置相关联的每个数据被存储在存储器M11中。此时，最新的预设位置通过板配准预设装置2a被存储在存储器M11中。

2.4第二实施例的效果

如上所述，根据本实施例，预先存储的印版滚筒11a至11d的垂直位置根据印刷片材的垂直尺寸进行校正，以移动印版滚筒11a至11d到校正后的位置。借助这种操作，即使在过去没有执行具有相同垂直尺寸的印刷片材的最终印刷操作，操作者也不必从根本没有进行配准的最初状态调节印版滚筒11a至11d的位置，因此他或她的负担可以减轻。

3.其它实施例

在上述的第一和第二实施例中使用的板配准预设装置2和2a可以由在图14和15中显示的框图表示。

如图14中所示的板配准预设装置2b包括：存储单元401、搜索单元402、预设位置计算单元403、移动控制单元404。

存储单元401彼此相关联地存储片材在最终印刷时的条件和在那个时候的印版滚筒11a至11d的位置。片材不仅包括纸张，还包括例如要进行印刷的塑料片。片材的条件是指与片材相关的信息片段，包括片材的类型、纹理方向、厚度和尺寸。印版滚筒11a到11d用于印刷不同颜色的图像。换句话说，印版滚筒11a到11d，用于印刷第一至第四颜色的图像。请注意，印版滚筒11a至11d的至少一个可以与片材的条件相关联地存储。存储单元401对应于在第一实施例中的存储器204和在第二实施例中的存储器204a。

搜索单元402从存储在存储单元401中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材。如在第一实施例中，搜索单元402可以搜索其所有的条件与待印刷的片材的条件共同的片材，或者如在第二实施例中，搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材。例如，搜索单元402执行在第一实施例的步骤S2和S116至S125中的过程，在第二实施例的步骤S301，S116至S120，S122，S124，S125，S401中的过程。

预设位置计算单元403从存储单元401读出印版滚筒11a至11d的与由搜索单元402找到的片材的条件相对应的位置，并且基于读出的位置计算印版滚筒11a至11d的预设位置。预设位置计算单元403执行例如在第一实施例的步骤S3和S126至S141中的过程，和在第二实施例的步骤S302，S126至S129，S402至S420中的过程。

如图15所示，预设位置计算单元403包括平均计算单元411和校正单元412。

平均计算单元411在存储单元401中存储与待印刷的片材具有共同的条件的多个片材。当多张片材被搜索单元402发现时，平均计算单元411分别地平均对应于多个片材的多个位置数据，以计算预设位置。平均计算单元411执行例如在第一实施例的步骤S3和步骤S130至S141中的过程。

当具有条件(其中一些条件与待印刷的片材的条件是共同的)的片材被存储在存储单元401中时，校正单元412读出并校正对应于所存储的片材的位置数据，以计算预设位置。此时，使用不同于存储在存储单元401中的片材的条件的待印刷的片材的条件来校正读出的位置数据。在第二实施例中，当待印刷片材的尺寸与所存储的片材的尺寸不同时，所存储的位置数据根据待印刷的片材的尺寸进行校正。更具体地，校正单元412执行在步骤S302和S402至S418中的过程。

请注意，当其所有的条件与待印刷的片材的条件共同的一张片材存储在存储单元401中时，预设位置计算单元403直接将与存储的片材相关联的存储位置设置为预设位置。由于这个原因，预设位置计算单元403不是本发明的不可缺少的元件。

运动控制单元404控制印版滚筒11a到11d移动到预设位置。移动控制单元404执行例如在步骤S4和步骤S142至S144中的过程。请注意，运动控制单元404仅控制印版滚筒11a至11d的存储在存储单元401中的印版滚筒。

4.实施方式的效果

根据本发明的实施例，当印刷机1在印刷片材上印刷时，确定该印刷片材的类型是否与存储在存储器204或204A中的最终印刷时的印刷片材的类型相同。如果这两个类型是相同的，多个印版滚筒11a至11d中的至少一个被移动到存储在存储器204或204a中的与在最终印刷时的印刷片材相关联的位置。请注意，存储器204或204a可以存储最终印刷时的多种类型的印刷片材，和多个印版滚筒11a至11d中的至少一个的位置的多种设置。

如果使用具有与在过去已经经历最终印刷的印刷片材相同的纹理方向的印刷片材进行印刷，多个印版滚筒11a至11d中的至少一个被移动到在过去已经执行最终印刷的位置。但是，如果使用具有与在过去已经经历最终印刷的印刷片材相同的厚度的印刷片材进行印刷，多个印版滚筒11a至11d中的至少一个被移动到在过去已经执行最终印刷的位置。如果使用具有与在过去已经经历最终印刷的印刷片材相同的尺寸的印刷片材进行印刷，多个印版滚筒11a至11d中的至少一个被移动到在过去已经执行最终印刷的位置。与此相反，如果使用具有与在过去已经经历最终印刷的印刷片材的尺寸不相同的尺寸的印刷片材进行印刷，多个印版滚筒11a至11d中的至少一个被移动到通过根据尺寸对已经执行最终印刷的位置进行校正所获得的位置。

请注意，在上述的第一和第二实施例中，其预设位置已产生或其在最终印刷时的位置已被存储的印版滚筒和印版滚筒的方向不需要是第一至第四颜色的印版滚筒11a到11d的全部，并且三个方向(垂直、水平和扭转方向)可以根据需要自由设定。

本发明适用于使用印版滚筒的各种设备，例如，胶版印刷机。

Claims (12)

1.一种用于印刷机的配准方法，

其特征在于，包括以下步骤：

将片材的条件和多个印版滚筒(11a-11d)中的至少一个印版滚筒在最终印刷时的位置彼此关联地存储在存储单元(204，204a，401)中(S6)，所述多个印版滚筒被配置为印刷不同颜色的图像；

在待印刷的片材上印刷时，从存储在存储单元中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材(S2，S301)；和

将所述至少一个印版滚筒移动到与搜索到的片材的条件相关联的位置(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中片材的条件包括片材的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中片材的条件包括片材的纹理方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中片材的条件包括片材的厚度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中片材的条件包括片材的尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：

根据待印刷的片材的尺寸校正存储在存储单元中的位置(S302)，

将所述至少一个印版滚筒移动到与搜索到的片材的条件相关联的位置的步骤包括将所述至少一个印版滚筒移动到被校正的位置的步骤。

7.一种用于印刷机的配准设备，其特征在于，包括：

存储单元(204，204a，401)，所述存储单元存储片材的条件和多个印版滚筒(11a-11d)中的至少一个印版滚筒在最终印刷时的位置，所述多个印版滚筒被配置为印刷不同颜色的图像；

搜索单元(402)，在待印刷的片材上印刷时，所述搜索单元从存储在存储单元中的信息搜索与待印刷的片材具有至少一些共同的条件的片材；和

移动控制单元(404)，用于控制所述至少一个印版滚筒移动到存储在存储单元中的与搜索到的片材的条件相关联的位置。

8.根据权利要求7所述的配准设备，其中片材的条件包括片材的类型。

9.根据权利要求7所述的配准设备，其中片材的条件包括片材的纹理方向。

10.根据权利要求7所述的配准设备，其中片材的条件包括片材的厚度。

11.根据权利要求7所述的配准设备，其中片材的条件包括片材的尺寸。

12.根据权利要求11所述的配准设备，还包括：

校正单元(412)，根据待印刷的片材的尺寸校正存储在存储单元中的位置，

其中移动控制单元被配置为将所述至少一个印版滚筒移动到由所述校正单元校正的位置。

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