EP1156383B1 - Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine Download PDF

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EP1156383B1
EP1156383B1 EP01110798A EP01110798A EP1156383B1 EP 1156383 B1 EP1156383 B1 EP 1156383B1 EP 01110798 A EP01110798 A EP 01110798A EP 01110798 A EP01110798 A EP 01110798A EP 1156383 B1 EP1156383 B1 EP 1156383B1
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EP
European Patent Office
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printing
register
change
printing substrate
substrates
Prior art date
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EP01110798A
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French (fr)
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EP1156383A2 (de
EP1156383A3 (de
Inventor
Ingo Dreher
Karlheinz Dr. Peter
Patrick Dr. Metzler
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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Publication date
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Publication of EP1156383A3 publication Critical patent/EP1156383A3/de
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    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
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    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering
    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for setting the register in a multi-color printing machine having a plurality of devices for digitally generating Operadurdem, wherein supply of printing substrates of a different sort for correcting the register setting, the creation and assembly of the partial color images is controlled.
  • the printing of color representations takes place in that several partial color images are printed one above the other. These are usually the colors yellow, magenta and cyan as well as black. If necessary, special colors are added.
  • the overprinting of these colors can be achieved all color combinations, the quality of the prints depends significantly on the register-based overprinting of the partial color images.
  • the registration of the overprinting is achieved by controlling the image forming means so that the partial color images register in register when transferred to a printing substrate.
  • a method and a device of the type mentioned is from the US Pat. No. 5,689,757 known. There it is taught to take into account the influence of paper roughness on the register when feeding of printing substrates of another variety. For this purpose, the roughness of a paper to be printed, is detected. The influence of paper roughness on the register is then taken into account by register control before the paper is fed to the printing process.
  • the prior art ( US5742867 ) has a multi-color printing machine wherein the speed of the conveyor rollers is adapted for register control. The speed of the rollers is also adjusted depending on the substrate thickness which is measured manually or with a sensor to avoid another register error.
  • the invention is therefore based on the object, a method of the type mentioned in such a way that with a change of the printing substrate, the influence of this change can be counteracted to the register to a high degree before the printing substrate is fed to the printing process.
  • the object is achieved with respect to the method according to the invention in that when changing the printing substrate thickness due to a printing substrate change, the influence of the printing substrate thickness on the register by means of existing influencing variables directly with the implementation of the change is taken into account, according to claim 1.
  • the invention is based on the finding that, in the case of a printing substrate change, the decisive factor influencing the register is the printing substrate thickness. This is due to the fact that the movements of the partial image and substrate-carrying elements are linked together by friction. In this case, the radius which is decisive for the transmission ratio between the printing substrate carrier and a cylinder is changed by a change in the printing substrate thickness. This changing gear ratio affects the register much more than the paper roughness. Above all, there is no other possibility with regard to the influence of the printing substrate thickness than the consideration when creating and assembling the partial color images. On the other hand, the influence of the paper roughness can be counteracted in another way, in particular by counteracting slippage by lower force transmission, the surface condition of the image-bearing cylinder and the nature of the toner or other materials influencing the transmission of force.
  • the influence of the register is substantially detected by a printing substrate change.
  • this influence on the register before feeding another kind of printing substrates to the printing process in the setting of the register, it is possible to prevent the occurrence of a registration error from the outset, so that trial prints on printing substrates such as register marks are prevented Usually not required. Especially for short runs or single copies, this is economically important because machine time and often also printing substrates are saved.
  • proofs are printed on the substrate without supply of Printing substrates for the correction of other influences on the register possible, since the main influence of the printing substrates is taken into account by the detection of their thickness.
  • the measure according to the invention makes it possible to optimize a register setting of a known type so that it does not first "get out of hand" during printed page changes with print substrate changes, and then be corrected again, but the register setting remains within tolerable fluctuations, so that a different sort is used can be further printed by printing substrates without interruption.
  • the invention does not exclude the additional consideration of other influencing variables, such as the paper stiffness, the toner application and also the paper roughness, insofar as these influence the register. It also does not matter in the measure according to the invention whether the printing substrate carrier interacts directly with the image cylinders with the printing substrates for transferring the partial color images or whether image transfer cylinders are interposed therebetween.
  • a development of the method provides that in a register correction as a result of a change in the printing substrate thickness of the retroactive influence of the printing substrate thickness of the previous but still in the printing process pressure side is taken into account on the register of the new, already in the printing process pressure side. It is taken into account for each printing unit, if the gear ratio is still determined by the printing substrates of the previous printing page, while already an imaging of the image cylinder is made with a partial color image of the new printed page. Furthermore, it is taken into account how this change of the printing substrate thicknesses takes place consecutively on one printing unit after the other, that is to say "through the machine". In this way, the registration of the prints is guaranteed even better at a pressure page change.
  • the printing press can continue to print even without any interruption if, between the creation of two partial color images, the print page change takes place in such a way that the new partial color image is already created, while the preceding partial color image of the previous print page was not or not yet fully transferred to the print substrate.
  • the registration is thus ensured to a large extent even in this overlapping area of two printed pages and any mutual influence is compensated.
  • the economic efficiency of the printing press is substantially increased.
  • this is achieved in that the at least one control is designed so that they at a register correction due to a change in the printing substrate thickness the retroactive influence of the printing substrate thickness of the previous, but still in the printing process pressure side on the register of the new, even in the printing process considered pressure side.
  • the consideration of the influencing variables of the printing substrate thicknesses can be done on the basis of stored data.
  • the detection of a printing substrate thickness change by the change of the kind of printing substrates may be due to a manual input or by a measurement of the thicknesses of the printing substrates before being fed to the printing process.
  • the influencing variables themselves can be entered or it is possible for data stored by the input to be activated for the register setting. It is also possible that the consideration of the printing substrate thicknesses takes place on the basis of a stored file of the printed pages.
  • the influencing variables can be stored as stored data, which are assigned to different printing substrate thicknesses or different types of paper.
  • the device it may be provided that it is equipped with at least one memory containing stored empirical values of influencing variables of different printing substrate thicknesses, wherein the at least one control on the basis of these empirical values controls the production and the assembly of the partial color images.
  • the device it is also possible to equip the device with an input device via which the influencing variables of different print substrate thicknesses to be considered can be activated manually.
  • the device is equipped with at least one memory which is stored Contains empirical values of influencing variables of different print substrate thicknesses, wherein the at least one control with the aid of these data controls the creation and assembly of the partial color images.
  • the device may have a device for measuring print substrate thicknesses and the consideration of the latter by the device may be activated. It may also be a printing press control and a memory to be provided with files of printed pages, taking into account the influence of different sizes Drucksubstratdicken due to these files. In this case, it is expedient if the files of the printed pages are linked to stored data of different types of printing substrates.
  • the invention has the purpose of serving to correct a proposed register control.
  • the latter can be designed such that it is based on the detection of register marks, which are printed by the individual printing units.
  • the invention provides that this correction takes place before a Druckfel- and printing substrate change can affect the register marks.
  • the at least one controller is designed such that it regulates the register by means of register marks which are printed by the individual printing units and a register sensor, and takes into account the factors influencing the printing substrate thicknesses as correction factors, wherein the correction takes place before a print substrate and print page change can have influence on the register.
  • the invention can also be used to correct a register control, which is based on the detection of the positions of the partial color image and substrate-carrying elements.
  • the at least one controller is designed such that it regulates the register by means of a detection of the positions of the partial color image and substrate-carrying elements by position detection elements and takes into account the influencing factors of the printing substrate thicknesses as correction factors.
  • the position detection elements may, for example, be rotary encoders. Such corrections are made before changes can affect the register marks.
  • Fig. 1 it is shown how a change in the printing substrate thickness 17 at a change of the printed pages 5, 5 'has influence on the register.
  • a printing unit 8 of a multi-color printing machine 1 In this case, multi-color presses 1 more printing units 8, 8 ', ..., which must be considered here.
  • the printing unit 8 has a device 2 for the digital production of partial color images 3 on an image cylinder 9.
  • the partial color image 3 is brought by a transfer 30 from the image cylinder 9 to an image transfer cylinder 10.
  • the partial color image 3 comes to a printing substrate 16.
  • the printing substrates 16 are transported by a printing substrate substrate 11, wherein the printing substrates 16 successively all printing units 8, 8 ', ... pass.
  • the drive is effected via a drive roller 23 of the printing substrate carrier 11.
  • the print substrate carrier 11 in turn drives the image transfer cylinders 10, 10 ', ... and these drive the image cylinders 9, 9', ....
  • the print substrate carrier 11 could directly drive the image cylinder 9, 9 ', ....
  • the arrows 22 show the directions of rotation of the cylinders 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ... and the arrow 29, the transport direction of the printing substrates 5 and thus the direction of movement of the printing substrate substrate eleventh
  • the printing substrate support 11 is in frictional communication with the printing substrates 16 with the image transfer cylinders 10, 10 ', ..., and they are in communication with the image cylinders 9, 9', ... since, for example, the carriage 11 drives the image transfer cylinder 11 at the location of the transmission 31 a cam 24, which affects the speed of the image transfer cylinder 10. If, for example, the paper thickness 17 is changed in the direction of a thicker paper, the effective radius for the drive of the image transfer cylinder 10 increases since the paper thickness 17 is included therein. Thus, the effective circumference of the image transfer cylinder 10 becomes larger and thereby the image transfer cylinder 10 slower relative to the drive roller 23. However, this problem is independent of whether the drive on the drive roller 23 or at another point is initiated, since the surfaces of the partial image and substrate-carrying elements 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ...; 11 in any case roll on each other.
  • a development of the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ...; 15 is formed such that it takes into account in a register correction due to a change in the printing substrate thickness 17 the retroactive influence 4 of the printing substrate thickness 17 of the previous, but still in the printing process pressure side 5 on the register of the new already in the printing process pressure side 5 '.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the invention, wherein a multi-color printing machine 1 with two printing units 8, 8 'is shown. Again, this is a simplification, usually four or more printing units 8, 8 ', ... are present. These must be thought out.
  • the multicolor printing machine 1 has devices 2, 2 ',... For the digital production of partial color images 3, 3',... On image cylinders 9, 9 ',.
  • Each printing unit 8, 8 ', ... has an image cylinder 9, 9', ... and an image transfer cylinder 10, 10 ', ..., the latter the partial color images 3, 3', ... on the printing substrates 16 transfer. These are transported in the direction of the arrow 29 by a printing substrate carrier 11 through the printing machine 1.
  • the partial color images 3, 3 ', ... are generated by the devices 2, 2',... In such a way that they are transferred in register to the printing substrates 16, controls 12, 12 ', Control devices 2, 2 ', ... such that image beginnings, lines or areas of the partial color images 3, 3', ... are matched to one another.
  • the controls 12, 12 ', ... can each be associated with a printing unit 8, 8',... Or it is possible that their task is performed by a printing press controller 15 for the entire multi-color printing machine 1.
  • Such controls 12, 12 ', ...; 15 may be configured so that each printing unit 8, 8 ', ... a register mark 7, 7', ... prints and these register marks 7, 7 ', ... are detected by a register sensor 18.
  • the evaluation of the position of the register marks 7, 7 ', ... gives the assignment of the partial color images 3, 3', ... and it can in case of deviations such a correction is made that the partial color images 3, 3 ', ... are transferred in register to the printing substrates 16.
  • the image cylinder 9, 9 ', ... and optionally also the image transfer cylinder 10, 10', ... with position detection elements 19, z. B. are equipped with rotary encoders.
  • Another rotary encoder 19 is provided on the drive roller 23 of the printing substrate carrier 11.
  • the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ...; 15 is designed so that it takes into account with the aid of existing influencing variables 4, 4 ', ... of printing substrate thicknesses 17 their influence on the register directly with a printed page change 5, 5'.
  • One possibility of taking account of influencing variables 4, 4 ',... Of different printing substrate thicknesses 17 is that data from printed pages 5, 5' are input at an input device 14, which are transmitted via a connection 26 from the input device 14 to the controllers 12, 12 ', ... be relayed, with the controls 12, 12 ', ... based on these data of the printed pages 5, 5', ... stored empirical values 6, 6 ', ... for different print substrate thicknesses 17 from memories 13, 13', ... retrieve and thereby the influencing variables 4, 4 ', ... of the same, which are taken into account by the controllers 12, 12', ... without time delay.
  • the devices 2, 2 ', ... are able to make the digital generation of partial color images 3, 3', ...
  • An expedient embodiment provides that a device 20 for measuring print substrate thicknesses 17 is provided, which measures the thicknesses 17 of the multicolor printing machine 1, for example by a conveyor belt 25 fed printing substrates 16, at least when a pressure side change 5, 5 'takes place. On the basis of this measurement, the influencing variables 4, 4 ',... Can be called up according to the measured printing substrate thickness 17 or the stored data 6, 6',... Can be selected accordingly.
  • the partial color image 3 of the new printed page 5 ' is already printed by the printing unit 8, while the printing unit 8' is still the partial color image 3 '. the previous printed page 5 prints.
  • the printing substrate thickness 17 of one printing page 5 for image formation of the other printing page 5 'must be taken into account.
  • a sensor 22 for detecting the position of printing substrates 16 must be disposed at the beginning of the printing substrate carrier 11, which is assigned to the controllers 12, 12', in which position a printing substrate 16 is located on the printing substrate substrate 11.
  • Fig. 2 The list in the embodiment of Fig. 2 is not exhaustive and not all alternatives shown must be provided in the machine.
  • the influencing variables 4, 4 ',... Are input directly to the input device 14 during a printing substrate change or that the influencing variables 4, 4',... Are taken from a memory 21 by the printing machine control 15. This can be activated automatically or via an input on the input device 14.
  • Another possibility, which is also possible separately, is the measurement of print substrate thicknesses 17 by means of the described device 20 in order to retrieve stored influencing variables 4, 4 ',... Or data 6, 6',.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildem, wobei bei Zuführung von Drucksubstraten einer anderen Sorte zur Korrektur der Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder gesteuert wird.
  • Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkombinationen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf eine Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen.
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US 5, 689, 757 bekannt. Dort wird gelehrt, bei Zuführung von Drucksubstraten einer anderen Sorte den Einfluß der Papierrauhigkeit auf das Register zu berücksichtigen. Dazu wird die Rauhigkeit eines Papiers, das bedruckt werden soll, erfaßt. Der Einfluß der Papierrauhigkeit auf das Register wird dann durch die Registersteuerung berücksichtigt, bevor das Papier dem Druckprozeß zugeführt wird.
  • Es hat sich gezeigt, daß die Beeinflussung der Registergenauigkeit durch einen Wechsel des Drucksubstrats auf diese Weise nur derart unzureichend erfaßt werden kann, daß eine hohe Druckqualität nicht erzielbar ist. Dies führt dazu, daß letztlich erst durch eine Korrektur, die auf der Auswertung des Druckergebnisses beruht, eine befriedigende Registergenauigkeit erzielt werden kann. Der Nachteil einer Registereinstellung durch Auswertung des Druckergebnisses, zum Beispiel mittels Registermarken, besteht jedoch darin, daß bei einer Änderung des Drucksubstrats durch einen Druckseitenwechsel eine Gegensteuerung immer erst für den nächsten Druck möglich ist, da die Auswirkung der Änderung einer Einflußgröße erst dann erfaßt wird, wenn sie bereits einen Registerfehler verursacht hat. Dadurch sind Probedrucke notwendig und es geht Zeit verloren, was bei kleinen Auflagen oder nur einem zu druckenden Exemplar unwirtschaftlich und daher nicht akzeptabel ist.
  • Der Stand der Technik ( US5742867 ) weist eine Mehrfarbendruckmaschine auf wobei die Geschwindigkeit der Förderrollen zur Registersteuerung angepasst wird. Die Geschwindigkeit der Rollen wird auch angepasst in Abhängigkeit der Substratdicke welche manuell oder mit einem Sensor gemessen wird zur Vermeidung eines weiteren Registerfehlers.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei einer Änderung des Drucksubstrats dem Einfluß dieser Änderung auf das Register in einem hohen Maß entgegengesteuert werden kann, bevor das Drucksubstrat dem Druckprozeß zugeführt wird.
  • Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Änderung der Drucksubstratdicke infolge eines Drucksubstratwechsels der Einfluß der Drucksubstratdicke auf das Register mittels vorhandener Einflußgrößen unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird, entsprechend Anspruch 1.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei einem Drucksubstratwechsel die entscheidende Einflußgröße bezüglich des Registers die Drucksubstratdicke ist. Dies rührt daher, daß die Bewegungen der teilbild- und substrattragenden Elemente durch Friktion miteinander verknüpft sind. Dabei wird durch einen Wechsel der Drucksubstratdicke der für das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drucksubstratträger und einem Zylinder entscheidende Radius verändert. Dieses sich verändernde Übersetzungsverhältnis beeinflußt das Register in wesentlich stärkerem Maß als die Papierrauhigkeit. Vor allem gibt es bezüglich des Einflusses der Drucksubstratdicke keine andere Möglichkeit als die Berücksichtigung bei der Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder. Dem Einfluß der Papierrauhigkeit kann dagegen auch auf andere Weise entgegengewirkt werden, insbesondere indem einem Schlupf durch geringere Kraftübertragung, die Oberflächenbeschaffenheit der teilbildtragenden Zylinder sowie die Beschaffenheit des Toners oder sonstiger die Kraftübertragung beeinflussender Materialien entgegengewirkt wird.
  • Durch die Berücksichtigung der Drucksubstratdicke wird die Beeinflussung des Registers durch einen Drucksubstratwechsel im wesentlichen erfaßt. Indem diese Einflußgröße auf das Register vor der Zuführung einer anderen Sorte von Drucksubstraten zum Druckprozeß bei der Einstellung des Registers berücksichtigt wird, ist es möglich, daß das Auftreten eines Registerfehlers von vornherein verhindert wird, so daß Probedrucke auf Drucksubstrate, beispielsweise mit Registermarken, in der Regel nicht erforderlich sind. Gerade bei Kleinauflagen oder Einzelexemplaren ist dies wirtschaftlich von Bedeutung, da Maschinenzeit und oftmals auch Drucksubstrate eingespart werden. Außerdem sind Probedrucke auf den Drucksubstratträger ohne Zuführung von Drucksubstraten zur Korrektur sonstiger Einflüsse auf das Register möglich, da der wesentliche Einfluß der Drucksubstrate durch die Erfassung ihrer Dicke berücksichtigt ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann eine Registereinstellung bekannter Art dahingehend optimiert werden, daß sie bei Druckseitenwechseln mit Drucksubstratwechseln nicht zuerst "aus dem Ruder läuft", um nachher wieder korrigiert zu werden, sondern die Registereinstellung bleibt im Bereich tolerierbarer Schwankungen, so daß mit einer anderen Sorte von Drucksubstraten ohne Unterbrechung weitergedruckt werden kann. Die Erfindung schließt dabei die zusätzliche Berücksichtigung anderer Einflußgrößen, wie der Papiersteifigkeit, des Tonerauftrags und auch der Papierrauhigkeit, nicht aus, soweit diese Einfluß auf das Register haben. Es spielt bei der erfindungsgemäßen Maßnahme auch keine Rolle, ob der Drucksubstratträger mit den Drucksubstraten zur Übertragung der Teilfarbenbilder unmittelbar mit den Bildzylindern zusammenwirkt oder ob Bildübertragungszylinder dazwischengeschaltet sind.
  • Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung der Drucksubstratdicke der rückwirkende Einfluß der Drucksubstratdicke der vorangegangenen aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseite auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt wird. Dabei wird für jedes Druckwerk berücksichtigt, wenn das Übersetzungsverhältnis noch durch die Drucksubstrate der vorangegangenen Druckseite bestimmt wird, während bereits eine Bebilderung des Bildzylinders mit einem Teilfarbenbild der neuen Druckseite vorgenommen wird. Weiterhin wird berücksichtigt, wie dieser Wechsel der Drucksubstratdicken nacheinander an einem Druckwerk nach dem anderen stattfindet, also sozusagen "durch die Maschine läuft". Auf diese Weise ist die Registerhaltigkeit der Drucke bei einem Druckseitenwechsel noch besser gewährleistet. Die Druckmaschine kann ohne jegliche Unterbrechung auch dann weiterdrucken, wenn zwischen der Erstellung zweier Teilfarbenbilder der Druckseitenwechsel derart stattfindet, daß bereits das neue Teilfarbenbild erstellt wird, während das vorgehende Teilfarbenbild der vorigen Druckseite noch nicht oder noch nicht völlig auf das Drucksubstrat übertragen wurde. Die Registerhaltigkeit wird also in hohem Maße auch in diesem Überschneidungsbereich zweier Druckseiten gewährleistet und jegliche gegenseitige Beeinflussung wird kompensiert. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine wesentlich erhöht. Bezüglich der Vorrichtung wird dies dadurch erreicht, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung der Drucksubstratdicke den rückwirkenden Einfluß der Drucksubstratdicke der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseite auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt.
  • Die Berücksichtigung der Einflußgrößen der Drucksubstratdicken kann aufgrund abgelegter Daten erfolgen. Die Erfassung einer Drucksubstratdickenänderung durch den Wechsel der Sorte von Drucksubstraten kann aufgrund einer manuellen Eingabe oder durch eine Messung der Dicken der Drucksubstrate vor ihrer Zuführung zum Druckprozeß erfolgen. Dabei können die Einflußgrößen selbst eingegeben werden oder es ist möglich, daß durch die Eingabe abgelegte Daten für die Registereinstellung aktiviert werden. Es ist auch möglich, daß die Berücksichtigung der Drucksubstratdicken aufgrund einer abgespeicherten Datei der Druckseiten stattfindet. Die Einflußgrößen können als abgelegte Daten hinterlegt sein, die verschiedenen Drucksubstratdicken oder verschiedenen Papiersorten zugeordnet sind.
  • Bezüglich der Vorrichtung kann vorgesehen sein, daß sie mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, der abgelegte Erfahrungswerte von Einflußgrößen verschiedener Drucksubstratdicken enthält, wobei die mindestens eine Steuerung auf der Grundlage dieser Erfahrungswerte die Erstellung und die Zusammenfügung der Teilfarbenbilder steuert. Es ist jedoch auch möglich, die Vorrichtung mit einer Eingabevorrichtung auszustatten, über die die zu berücksichtigenden Einflußgrößen verschiedener Drucksubstratdicken manuell aktivierbar sind. Eine weitere Alternative besteht darin, daß die Vorrichtung mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, der abgelegte Erfahrungswerte von Einflußgrößen verschiedener Drucksubstratdicken enthält, wobei die mindestens eine Steuerung mit Hilfe dieser Daten die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder steuert.
  • Weiterhin kann die Vorrichtung eine Einrichtung zur Messung von Drucksubstratdicken aufweisen und die Berücksichtigung der letzteren durch die Einrichtung aktiviert werden. Es kann auch eine Druckmaschinensteuerung und ein Speicher mit Dateien von Druckseiten vorgesehen sein, wobei die Berücksichtigung der Einflußgrößen verschiedener Drucksubstratdicken aufgrund dieser Dateien erfolgt. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn die Dateien der Druckseiten mit hinterlegten Daten verschiedener Drucksubstratsorten verknüpft werden.
  • Im wesentlichen verfolgt die Erfindung den Zweck, einer Korrektur einer vorgesehenen Registerregelung zu dienen. Letztere kann derart ausgebildet sein, daß sie auf der Erfassung von Registermarken beruht, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt werden. Dabei sieht die Erfindung vor, daß diese Korrektur erfolgt, bevor eine Druckseiten- und Drucksubstratänderung Einfluß auf die Registermarken haben kann. Für die Vorrichtung kann auch vorgesehen sein, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels Registermarken, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt und einem Registersensor erfaßt werden, regelt und die Einflußgrößen der Drucksubstratdicken als Korrekturfaktoren berücksichtigt, wobei die Korrektur erfolgt, bevor eine Drucksubstrat- und Druckseitenänderung Einfluß auf das Register haben kann.
  • Die Erfindung kann jedoch auch zur Korrektur einer Registerregelung dienen, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente beruht. Bezüglich der Vorrichtung ist dann vorgesehen, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente durch Positionserfassungselemente regelt und die Einflußgrößen der Drucksubstratdicken als Korrekturfaktoren berücksichtigt. Bei den Positionserfassungselementen kann es sich beispielsweise um Drehwinkelgeber handeln. Derartige Korrekturen erfolgen, bevor Änderungen Einfluß auf die Registermarken haben können.
  • Selbstverständlich kann vorgesehen sein, daß weitere Einflußgrößen, die Einfluß auf das Register infolge einer Änderung haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Tonerprofile, Papiersorten, die Papiersteifigkeit oder sonstige Einflußgrößen handeln. Bezüglich der Vorrichtung muß dann mindestens eine Steuerung vorgesehen sein, die zur Berücksichtigung dieser weiteren Einflußgrößen ausgebildet ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Erläuterung der der Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnis und
    Fig. 2
    ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In Fig. 1 ist dargestellt, wie eine Änderung der Drucksubstratdicke 17 bei einem Wechsel der Druckseiten 5, 5' Einfluß auf das Register hat. Dargestellt ist eine Druckwerk 8 einer Mehrfarbendruckmaschine 1. Dabei weisen Mehrfarbendruckmaschinen 1 mehrere Druckwerke 8, 8', ... auf, die hier hinzugedacht werden müssen. Das Druckwerk 8 verfügt über eine Einrichtung 2 zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3 auf einem Bildzylinder 9. Das Teilfarbenbild 3 wird durch eine Übertragung 30 von dem Bildzylinder 9 auf einen Bildübertragungszylinder 10 gebracht. Durch eine weitere Übertragung 31 kommt das Teilfarbenbild 3 auf ein Drucksubstrat 16. Die Drucksubstrate 16 werden durch einen Drucksubstratträger 11 transportiert, wobei die Drucksubstrate 16 nacheinander alle Druckwerke 8, 8', ... passieren.
  • Bei vielen Mehrfarbendruckmaschinen 1 mit einer digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3'... erfolgt der Antrieb über eine Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11. Im dargestellten Ausführungsbeispiel treibt der Drucksubstratträger 11 wiederum die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... und diese treiben die Bildzylinder 9, 9', ... . Selbstverständlich könnte auch der Drucksubstratträger 11 unmittelbar die Bildzylinder 9, 9', ... antreiben. Dies ist bei Maschinen der Fall, die über keine Bildübertragungszylinder 10, 10', ... verfügen. Dabei zeigen die Pfeile 22 die Drehrichtungen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... sowie der Pfeil 29 die Transportrichtung der Drucksubstrate 5 und damit die Bewegungsrichtung des Drucksubstratträgers 11.
  • Da jedoch der Drucksubstratträger 11 mit den Drucksubstraten 16 über Friktion mit den Bildübertragungszylindern 10, 10', ... und diese mit den Bildzylindern 9, 9', ... in Verbindung stehen, da beispielsweise der Träger 11 den Bildübertragungszylinder 11 treibt, bildet sich an der Stelle der Übertragung 31 eine Kurvenlage 24, welche die Geschwindigkeit des Bildübertragungszylinders 10 beeinflußt. Wird beispielsweise die Papierdicke 17 in Richtung eines dickeren Papiers verändert, so vergrößert sich der wirksame Radius für den Antrieb des Bildübertragungszylinders 10, da in diesen die Papierdicke 17 einbezogen ist. Der wirksame Umfang des Bildübertragungszylinders 10 wird also größer und dadurch der Bildübertragungszylinder 10 relativ zu Antriebsrolle 23 langsamer. Dieses Problem ist jedoch unabhängig davon, ob der Antrieb an der Antriebsrolle 23 oder an einer anderen Stelle eingeleitet wird, da die Oberflächen der teilbild- und substrattragenden Elemente 9, 9', ...; 10, 10', ...; 11 auf jeden Fall aufeinander abrollen.
  • Anhand der Fig. 1 wird im folgenden noch ein weiteres Problem erläutert: Während das Teilfarbenbild 3 der vorangegangenen Druckseite 5 vom Bildübertragungszylinder 10 auf ein Drucksubstrat 16 übertragen wird, ist es möglich, daß der Bildzylinder 9 von der Einrichtung 2 bereits mit dem Teilfarbenbild 3 einer neuen Druckseite 5' bebildert wird. Dies ist mit den Bezugszeichen 3 und 5' und den strichpunktierten Pfeilen dargestellt. In diesem Fall muß für die Erzielung einer Registerhaltigkeit der neuen Druckseite 5' die Drucksubstratdicke 17 der vorherigen Druckseite 5 bei der Bebilderung des Bildzylinders 9 einkalkuliert werden. Deshalb sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ...; 15 derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung der Drucksubstratdicke 17 den rückwirkenden Einfluß 4 der Drucksubstratdicke 17 der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseite 5 auf das Register des neuen schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite 5' berücksichtigt.
  • Die Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Mehrfarbendruckmaschine 1 mit zwei Druckwerken 8, 8' dargestellt ist. Auch dies ist eine Vereinfachung, normalerweise sind vier oder mehr Druckwerke 8, 8', ... vorhanden. Diese müssen hinzugedacht werden.
  • Wie bereits beschrieben weist die Mehrfarbendruckmaschine 1 Einrichtungen 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ...auf Bildzylindern 9, 9', ... auf. Jedes Druckwerk 8, 8', ... verfügt über einen Bildzylinder 9, 9', ... und einen Bildübertragungszylinder 10, 10', ... , wobei letztere die Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 16 übertragen. Diese werden in Richtung des Pfeils 29 von einem Drucksubstratträger 11 durch die Druckmaschine 1 transportiert.
  • Damit die Teilfarbenbilder 3, 3', ... derart von den Einrichtungen 2, 2', ... erzeugt werden, daß sie registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden, sind Steuerungen 12, 12', ... vorgesehen, welche die Einrichtungen 2, 2', ... derart steuern, daß Bildanfänge, Zeilen oder Bereiche der Teilfarbenbilder 3, 3', ... aufeinander abgestimmt sind. Die Steuerungen 12, 12', ... können je einem Druckwerk 8, 8', ... zugeordnet sein oder es ist möglich, daß deren Aufgabe eine Druckmaschinensteuerung 15 für die gesamte Mehrfarbendruckmaschine 1 übernimmt.
  • Derartige Steuerungen 12, 12', ...; 15 können so ausgestaltet sein, daß jedes Druckwerk 8, 8', ... eine Registermarke 7, 7', ... druckt und diese Registermarken 7, 7', ... von einem Registersensor 18 erfaßt werden. Die Auswertung der Lage der Registermarken 7, 7', ... ergibt dann die Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... und es kann bei Abweichungen eine derartige Korrektur vorgenommen werden, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Bildzylinder 9, 9', ... und gegebenenfalls auch die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... mit Positionserfassungselementen 19, z. B. mit Drehwinkelgebern ausgestattet sind. Ein weiterer Drehwinkelgeber 19 ist an der Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11 vorgesehen. Mittels dieser Positionserfassungselemente 19 lassen sich die Positionen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... und des Drucksubstratträgers 11 einander zuordnen und es ist dadurch möglich, Positionsverschiebungen zu erfassen und durch die Steuerungen 12, 12', ...; 15 zu korrigieren, damit ein registergenauer Druck erzielt wird.
  • Zwar läßt sich sowohl über die Erfassung der Registermarken 7, 7', ... als auch über die Positionserfassung eine Änderung des Registers infolge einer Änderung der Drucksubstratdicken 17 durch einen Druckseitenwechsel erfassen und korrigieren, jedoch hat das den Nachteil, daß die Auswirkung der Änderung der Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Drucksubstratdicken 17 bereits eingetreten sein muß, um sie erfassen und korrigieren zu können. Damit ist jedoch ein fortlaufender Weiterdruck zwischen einer vorausgegangenen Druckseite 5 und einer neuen Druckseite 5' mit einer anderen zugehörigen Drucksubstratdicke 17 nicht möglich.
  • Deshalb sieht die Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ...; 15 derart ausgebildet ist, daß sie mit Hilfe vorhandener Einflußgrößen 4, 4', ... von Drucksubstratdicken 17 deren Einfluß auf das Register unmittelbar mit einer Druckseitenänderung 5, 5' berücksichtigt.
  • Eine Möglichkeit der Berücksichtigung für Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Drucksubstratdicken 17 besteht darin, daß an einer Eingabevorrichtung 14 Daten von Druckseiten 5, 5' eingegeben werden, die über eine Verbindung 26 von der Eingabevorrichtung 14 an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt werden, wobei die Steuerungen 12, 12', ...aufgrund dieser Daten der Druckseiten 5, 5', ... abgelegte Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Drucksubstratdicken 17 aus Speichern 13, 13', ... abrufen und dadurch die Einflußgrößen 4, 4', ... derselben erhalten, welche durch die Steuerungen 12, 12', ... ohne Zeitverzögerung berücksichtigt werden. Auf diese Weise sind die Einrichtungen 2, 2', ... in der Lage, die digitale Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... ohne Unterbrechung registerhaltig vorzunehmen. Dabei können die abgelegten Daten 6, 6', ... als Erfahrungswerte für verschiedene Drucksubstratdicken 17 unmittelbar als Einflußgrößen 4, 4', ... oder zur Berechnung derselben für die einzelnen Druckwerke 8, 8', ... in den Speichern 13, 13', ... abgelegt sein.
  • Bezüglich der Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... ist es auch möglich, daß über die Eingabevorrichtung 14 und eine Verbindung 27 Druckseiten 5, 5', ... an die Druckmaschinensteuerung 15 gegeben werden und diese über eine abgespeicherte Datei eines Speichers 21 die zu berücksichtigenden Einflußgrößen 4, 4', ... - oder Daten zur Berechnung derselben - für verschiedene Drucksubstratdicken 17 abruft. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß nahezu alles im Wege der Datenverarbeitung erfolgt. Die Einflußgrößen 4, 4', ..., die die Druckmaschinensteuerung 15 aus der abgespeicherten Datei des Speichers 21 enthält, werden mit einer Verbindung 27' an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt.
  • Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß eine Einrichtung 20 zur Messung von Drucksubstratdicken 17 vorgesehen ist, welche die Dicken 17 der der Mehrfarbendruckmaschine 1, beispielsweise durch ein Transportband 25 zugeführten Drucksubstrate 16 mißt, zumindest dann, wenn ein Druckseitenwechsel 5, 5' stattfindet. Aufgrund dieser Messung können die Einflußgrößen 4, 4', ... nach der gemessenen Drucksubstratdicke 17 abgerufen oder die abgelegten Daten 6, 6', ... entsprechend ausgewählt werden.
  • Bei der Darstellung der Fig. 2 wird durch das Druckwerk 8 schon das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' gedruckt, während das Druckwerk 8' noch das Teilfarbenbild 3' der vorangegangenen Druckseite 5 druckt. Entsprechend kann jedoch ein Druckseitenwechsel 5, 5' zu einem anderen Zeitpunkt gerade innerhalb eines Druckwerks 8, 8', ... derart stattfinden, wie dies bereits zu Fig. 1 beschrieben wurde. Dann muß die Drucksubstratdicke 17 der einen Druckseite 5 für die Bilderzeugung der anderen Druckseite 5' in Rechnung gestellt werden.
  • Damit die Steuerungen 12, 12', ...; 15 die Teilfarbenbilder 3, 3', ... den Drucksubstraten 16 zuordnen können, muß am Anfang des Drucksubstratträgers 11 noch ein Sensor 22 zur Erfassung der Lage von Drucksubstraten 16 angeordnet sein, der den Steuerungen 12, 12', ..., 15 übermittelt, in welcher Position ein Drucksubstrat 16 sich auf dem Drucksubstratträger 11 befindet.
  • Die Aufzählung im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist nicht abschließend und es müssen nicht alle dargestellten Alternativen in der Maschine vorgesehen sein. Beispielsweise ist es auch möglich, nur eine Eingabevorrichtung 14 mit einer Verbindung 26 zu den Steuerungen 12, 12', ... vorzusehen, die die abgelegten Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Drucksubstratdicken 17 abrufen. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Einflußgrößen 4, 4', ... bei einem Drucksubstratwechsel unmittelbar an der Eingabevorrichtung 14 eingegeben werden oder daß die Einflußgrößen 4, 4', ... aus einem Speicher 21 durch die Druckmaschinensteuerung 15 entnommen werden. Dies kann automatisch oder über eine Eingabe an der Eingabevorrichtung 14 aktiviert werden. Eine weitere Möglichkeit, die ebenfalls separat möglich ist, ist die Messung von Drucksubstratdicken 17 mittels der beschriebenen Einrichtung 20, um abgelegte Einflußgrößen 4,4', ... oder Daten 6, 6', ... zur Berechnung letzterer abzurufen.
  • Am zweckmäßigsten werden jedoch bei einer Maschine alle Möglichkeiten in der dargestellten Weise vorgesehen, um je nach vorhandenen Daten oder ausschlaggebenden Einflußgrößen im Betrieb der Maschine die eine oder andere Alternative auswählen zu können. Die Ausgestaltungen sind jedoch nur beispielhaft, andere Arten der Zuordnung von Einflußgrößen und Verarbeitung derselben sind denkbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mehrfarbendruckmaschine
    2, 2', ...
    Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern
    3,3', ...
    Teilfarbenbilder
    4, 4', ...
    Einflußgrößen verschiedener Drucksubstratdicken
    5, 5', ...
    Druckseiten
    5
    vorangegangene Druckseite
    5'
    nachfolgende Druckseite
    6, 6', ...
    abgelegte Daten für verschiedene Drucksubstratsorten oder -dicken
    7, 7', ...
    Registermarken
    8, 8', ...
    Druckwerke
    9, 9', ...
    Bildzylinder
    10, 10', ...
    Bildübertragungszylinder
    11
    Drucksubstratträger
    12, 12', ...
    Steuerung für die Erzielung registerhaltiger Drucke (z. B. den Druckwerken zugeordnet)
    13, 13', ...
    Speicher
    14
    Eingabevorrichtung
    15
    Druckmaschinensteuerung
    16
    Drucksubstrate
    17
    Drucksubstratdicke, z. B. Papierdicke
    18
    Registersensor
    19
    Positionserfassungselement, z. B. Drehwinkelgeber
    20
    Einrichtung zur Messung von Drucksubstratdicken
    21
    Speicher mit Dateien von Druckseiten
    22
    Sensor zur Erfassung von Drucksubstraten
    23
    Antriebsrolle des Trägers für Drucksubstrate
    24
    Kurvenlage
    25
    Transportband zur Zuführung von Drucksubstraten zur Mehrfarbendruckmaschine
    26
    Verbindung Eingabeeinrichtung - Steuerungen
    27
    Verbindung Eingabeeinrichtung - Druckmaschinensteuerung
    27'
    Verbindung Druckmaschinensteuerung - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
    28
    Verbindung Einrichtung 20 - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
    28'
    Verbindung Einrichtung 20 - Druckmaschinensteuerung
    29
    Pfeil: Transportrichtung
    30
    Übertragung eines Teilfarbenbildes vom Bildzylinder auf den Bildübertragungszylinder
    31
    Übertragung eines Teilfarbenbildes vom Bildübertragungszylinder auf ein Drucksubstrat
    32
    Pfeile: Drehrichtungen

Claims (3)

  1. Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei bei Zuführung von Drucksubstraten (16) einer anderen Sorte zur Korrektur der Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gesteuert wird, indem bei einer Änderung der Drucksubstratdicke (17) infolge eines Drucksubstratwechsels der Einfluss der Drucksubstratdicke (17) auf das Register mittels vorhandener Einflussgrößen (4, 4', ...) verschiedener Drucksubstratdicken unmittelbar eine Korrektur der Registerregelung im Hinblick auf diese Änderung der Drucksubstratdicke (17) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei der genannten Registerkorrektur infolge einer Änderung der Drucksubstratdicke (17) der rückwirkende Einfluss (4) der Drucksubstratdicke (17) der vorangegangenen, aber noch im Druckprozess befindlichen Druckseite (5) auf das Register der neuen, schon im Druckprozess befindlichen Druckseite (5') berücksichtigt wird und dass es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung von Registermarken (7, 7', ...) beruht, welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt werden, wobei diese Korrektur erfolgt, bevor eine Druckseiten- und Drucksubstratänderung Einfluss auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann, indem die Registermarken (7, 7', ...) auf einen Drucksubstratträger aufgebracht werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dicken (17) einer neuen Sorte von Drucksubstraten (16) gemessen werden, bevor diese dem Druckprozess zugeführt werden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einflussgrößen (4, 4', ...) verschiedener Drucksubstratdicken (17) durch Hinterlegung der Daten (6, 6', ...) verschiedener Drucksubstratsorten vorhanden sind.
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