EP1155844B1 - Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine - Google Patents

Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine Download PDF

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EP1155844B1
EP1155844B1 EP01109258A EP01109258A EP1155844B1 EP 1155844 B1 EP1155844 B1 EP 1155844B1 EP 01109258 A EP01109258 A EP 01109258A EP 01109258 A EP01109258 A EP 01109258A EP 1155844 B1 EP1155844 B1 EP 1155844B1
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EP
European Patent Office
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register
toner
printing
influence
profiles
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01109258A
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English (en)
French (fr)
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EP1155844A3 (de
EP1155844A2 (de
Inventor
Thomas A. Henderson
Christopher Liston
Patrick Dr. Metzler
Karlheinz Dr. Peter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1155844A2 publication Critical patent/EP1155844A2/de
Publication of EP1155844A3 publication Critical patent/EP1155844A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
    • G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration
    • G03G2215/0161—Generation of registration marks

Definitions

  • the invention relates to a method for setting the register in a multi-color printing machine with a plurality of devices for digitally generating partial color images, wherein the register setting, the creation and assembly of the partial color images is controlled so that register-containing prints are achieved.
  • the printing of color representations takes place in that several partial color images are printed one above the other. These are usually the colors yellow, magenta and cyan as well as black. If necessary, special colors are added.
  • the overprinting of these colors can be achieved all color combinations, the quality of the prints depends significantly on the register-based overprinting of the partial color images.
  • the registration of the overprinting is achieved by controlling the image forming devices such that the partial color images register in register when transferred to a printing substrate.
  • a method of the type mentioned is from the US 5, 715, 498 known. There, a correction of register errors by the printing and the detection of register marks is proposed.
  • the disadvantage of this technical solution is that when the toner profile changes due to a change in the printed page, countermeasure is always only possible for the subsequent page since the effect of changing an influencing variable is not detected until it has already caused a register error. As a result, proofs are necessary and it is lost time, which is often uneconomical for small runs and therefore unacceptable. The pressure of individual different printed pages is not economically possible in this way.
  • the invention has for its object to form a method of the type mentioned in such a way that a change in the toner profile due to a pressure change page no longer, not even temporarily, leads to a register error.
  • the object is achieved in that at a register correction due to a change in the toner profile of the retroactive influence of the toner profile of the previous, but still in the printing process printed pages on the register of new, already in the printing process printed pages by means of existing influencing variables directly with the implementation of the change is taken into account.
  • the advantage of the invention is that a change in the toner profile in the event of a print page change counteracts an ensuing register error without any delay. It is no longer necessary to wait for the changed toner profile to be reflected in a register error that can be detected with the aid of register marks, but it is possible to directly counteract the print page change and thereby prevent the occurrence of a registration error from the outset, so that trial prints of prints and / or or register marks are usually not required. Especially for short runs this is economically important because machine time and often also printing substrates are saved. With regard to the printing of printed pages changing content, it is only possible in this important field of application of printing machines with digital imaging to achieve a hitherto impossible quality standard.
  • a register setting of a known type can be optimized so that it does not first "get out of hand” with changes in the toner profile, in order subsequently to be corrected again, but the register setting remains in the range of tolerable fluctuations, so that when changing the Toner profiles continue to be printed without interruption can.
  • the invention does not exclude the additional consideration of other influencing variables, as far as they have influence on the register.
  • the inventive method provides for the characterizing features of claim 1.
  • the registration of the prints is better ensured at a print page change with other image content.
  • the printing machine can continue to print without any interruption even if between the creation of two partial color images of the page changes such that the new partial color image is already created, while the previous partial color image of the previous page was not or not completely transferred to the print substrate.
  • the registration is thus ensured to a large extent even in this overlapping area of two printed pages and any mutual influence is compensated.
  • the economy is significantly increased and a pressure of high-quality printed pages changing content is possible.
  • the influencing variables of the toner profiles can be taken into account on the basis of empirical values, manual input, the evaluation of digital image data or automatic recording of the toner profiles.
  • a device may be provided with at least one memory containing stored empirical values of influencing variables of different toner profiles, wherein the at least one controller on the basis of these empirical values controls the creation and the assembly of the partial color images.
  • a printing machine control is provided, the stored data from printed pages or the data from multiple print jobs contains and takes into account the influence of different toner profiles on the basis of this data.
  • a device for automatic detection of the influencing variables of different toner profiles is also possible.
  • An expedient embodiment with regard to the method provides that the influencing variables of different toner profiles are determined by the extent of the area coverage of the overall image area by the partial color images. In this way it is not necessary to re-measure the influencing variables for each printed page, but it is sufficient to determine the extent of the area coverage of the entire image area for each partial color image and to either calculate the influencing variables for all printing units or from a prepared tabular file to determine.
  • the means for determining the influencing variables detects the toner profiles according to the extent of the area coverage of the entire image area by the part color images. It can be provided that the device for detecting the influencing variables from the digital image data is formed. In order to reduce the computational effort, provision can be made for areas of several image pixels to be combined in the evaluation of the digital image data.
  • the invention has the purpose of serving to correct a proposed register control.
  • the latter can be designed such that it is based on the detection of register marks, which are printed by the individual printing units.
  • the invention provides that this correction takes place before a change in the toner profile can influence the register marks.
  • the invention can also be used to correct a register control, which is based on the detection of the positions of the partial color image and substrate-carrying elements.
  • Position detection elements may, for example, be rotary encoders.
  • the multicolor printing machine 1 has devices 2, 2 ',... For the digital production of partial color images 3, 3'... On image cylinders 9, 9 ',. By means of these devices 2, 2 ', ... a new image is generated for each print, whereby such a machine is suitable for prints in which the image content and thus the toner profile changes from one side to the next. This is the main field of application of the invention.
  • Each printing unit 8, 8 ', ... has an image cylinder 9, 9', ... and an image transfer cylinder 10, 10 ', ..., the latter the partial color images 3, 3', ... on the printing substrates 16 transfer. These are transported in the direction of the arrow 29 by a printing substrate carrier 11 through the printing machine 1.
  • controllers 12, 12 ',... are provided, which control the devices 2, 2 ', ... such that image beginnings, lines or areas of the partial color images 3, 3', ... are matched to one another.
  • Such controls 12, 12 ', ... can be designed so that each printing unit 8, 8', ... a register mark 7, 7 ', ... prints and these register marks 7, 7', ... of a Register sensor 18 are detected.
  • the evaluation of the position of the register marks 7, 7 ', ... gives the assignment of the partial color images 3, 3', ... and it can be made in case of deviations such a correction that the partial color images 3, 3 ', ... be transferred in register to the printing substrates 16.
  • the image cylinder 9, 9 ', ... and optionally also the image transfer cylinder 10, 10', ... with position detection elements 19, z. B. are equipped with rotary encoders.
  • Another rotary encoder 19 is provided on the drive roller 23 of the printing substrate carrier 11.
  • the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ... is designed such that it takes into account with the help of existing influencing variables 4, 4', ... of toner profiles their influence on the register immediately.
  • One possibility of taking account of influencing variables 4, 4 ',... Of different toner profiles is that data from printed pages 5, 5', which are transmitted via a connection 26 from the input device 14 to the controllers 12, 12 ', are input at an input device 14. , ..., the controls 12, 12 ', ... based on these data of the printed pages 5, 5', ... stored empirical values 6, 6 ', ... for different toner profiles from memories 13, 13' , ... and thereby obtain the influencing variables 4, 4 ', ... of the same, which are taken into account by the controllers 12, 12',... without time delay. In this way, the devices 2, 2 ', ... are able to make the digital generation of partial color images 3, 3', ... without interruption in register.
  • empirical values 6, 6 ',... For different toner profiles can be determined from the extent of the area coverage of the total area of an image 24 by the individual partial color images 3, 3',.
  • For the individual printing units 8, 8',. can be stored in the memories 13, 13 ', ....
  • the controllers 12, 12'... Can perform the required arithmetic operations.
  • the retroactive influence of a preceding pressure side 5 on the subsequent pressure side 5 ' should be taken into account or should - which is not shown for simplicity - the retroactive influence of previous printed pages on the subsequent printed pages are taken into account.
  • the influencing variables 4, 4 ',... Of different toner profiles can be determined, for example, by automatic detection of the toner profiles.
  • a device 20 may be designed such that it determines the toner profiles from digital image data 17.
  • the device 20 with a densitometer 20 'to determine the influencing variables 4, 4', ... or data for calculating the same from the images 24 to be printed.
  • the densitometer 20 'detects the entire image 24, which must be moved according to the arrows 25 for this purpose.
  • the determined influencing variables 4, 4 ',... Or data for calculating them can be supplied to the controllers 12, 12',... Via a connection 28.
  • the controls 12, 12 ', ... could be designed such that they determine the influencing variables 4, 4',..., Possibly with the aid of empirical values 6, 6 stored in the stores 13, 13 ', ', ....
  • means 20 provide the determined data to the printing press controller 15, as shown for example by connection 28 '.
  • the printing machine controller 15 can also link the influencing variables 4, 4 ',... Of different toner profiles with other influencing variables in order to calculate common correction values.
  • the paper type or the paper thickness can be included in the calculation of the register.
  • a sensor 22 for detecting printing substrates 16 must be arranged at the beginning of the printing substrate carrier 11, which is assigned to the controllers 12, 12 ', ..., in which position a printing substrate 16 is located on the printing substrate carrier 11.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei zur Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder derart gesteuert wird, dass registerhaltige Drucke erzielt werden.
  • Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, dass mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkombinationen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, dass die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, dass die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf ein Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen.
  • Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus der US 5, 715, 498 bekannt. Dort wird eine Korrektur von Registerfehlern durch den Druck und die Erfassung von Registermarken vorgeschlagen. Der Nachteil dieser technischen Lösung besteht darin, dass bei einer Änderung des Tonerprofils durch einen Druckseitenwechsel eine Gegensteuerung immer erst für die nachfolgende Seite möglich ist, da die Auswirkung der Änderung einer Einflussgröße erst dann erfasst wird, wenn sie bereits einen Registerfehler verursacht hat. Dadurch sind Probedrucke notwendig und es geht Zeit verloren, was bei kleinen Auflagen oft unwirtschaftlich und daher nicht akzeptabel ist. Der Druck einzelner unterschiedlicher Druckseiten ist auf diese Weise wirtschaftlich nicht möglich.
  • Die US-A-5 907 344 und die DE-A-198 44 495 erwähnen die Berücksichtigung von Toner- oder Farbprofilen beim Drucken.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass eine Änderung des Tonerprofils infolge eines Druckseitenwechsels nicht mehr, auch nicht mehr vorübergehend, zu einem Registerfehler führt.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils der rückwirkende Einfluss des Tonerprofils der vorangegangenen, aber noch im Druckprozess befindlichen Druckseiten auf das Register der neuen, schon im Druckprozess befindlichen Druckseiten mittels vorhandener Einflussgrößen unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass bei einer Änderung des Tonerprofils bei einem Druckseitenwechsel einem dadurch bevorstehenden Registerfehler ohne jegliche Verzögerung entgegengesteuert wird. Es muss nicht mehr abgewartet werden bis sich das veränderte Tonerprofil in einem mit Hilfe von Registermarken erfassbaren Registerfehler niederschlägt, sondern es ist möglich, dass unmittelbar mit dem Druckseitenwechsel entgegengesteuert und dadurch das Auftreten eines Registerfehlers von vornherein verhindert wird, so dass Probedrucke von Drucken und/oder Registermarken in der Regel nicht erforderlich sind. Gerade bei Kleinauflagen ist dies wirtschaftlich von Bedeutung, da Maschinenzeit und oftmals auch Drucksubstrate eingespart werden. Bezüglich des Druckes von Druckseiten wechselnden Inhalts ist es dadurch erst möglich, in diesem wichtigen Einsatzgebiet von Druckmaschinen mit digitaler Bilderzeugung einen bisher nicht möglichen Qualitätsstandart zu erzielen.
  • Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann eine Registereinstellung bekannter Art dahingehend optimiert werden, dass sie bei Änderungen des Tonerprofils nicht zuerst "aus dem Ruder läuft", um nachher wieder korrigiert zu werden, sondern die Registereinstellung bleibt im Bereich tolerierbarer Schwankungen, so dass bei einem Wechsel des Tonerprofils ohne Unterbrechung weitergedruckt werden kann. Die Erfindung schließt dabei die zusätzliche Berücksichtigung anderer Einflussgrößen nicht aus, soweit diese Einfluss auf das Register haben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht dazu die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vor. Auf diese Weise ist die Registerhaltigkeit der Drucke bei einem Druckseitenwechsel mit anderem Bildinhalt besser gewährleistet. Die Druckmaschine kann ohne jegliche Unterbrechung auch dann weiterdrucken, wenn zwischen der Erstellung zweier Teilfarbenbilder der Druckseitenwechsel derart stattfindet, dass bereits das neue Teilfarbenbild erstellt wird, während das vorgehende Teilfarbenbild der vorigen Druckseite noch nicht oder noch nicht völlig auf das Drucksubstrat übertragen wurde. Die Registerhaltigkeit wird also in hohem Maße auch in diesem Überschneidungsbereich zweier Druckseiten gewährleistet und jegliche gegenseitige Beeinflussung wird kompensiert. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit wesentlich erhöht und ein Druck von Druckseiten wechselnden Inhalts in hoher Qualität ist möglich.
  • Da der Druckseitenwechsel von einem Druckwerk zum nächsten durch die Maschine läuft und auch innerhalb eines Druckwerks auf dem Weg von der Erzeugung bis zur Übertragung auf das Drucksubstrat durch das Druckwerk läuft, müssen dabei diese verschiedenen Maschinenkonstellationen mittels variabler Einflussgrößen für jedes Druckwerk berücksichtigt werden.
  • Die Berücksichtigung der Einflussgrößen der Tonerprofile kann aufgrund abgelegter Erfahrungswerte, durch manuelle Eingabe, durch die Auswertung digitaler Bilddaten oder durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile erfolgen. Bei einer Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass sie mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, der abgelegte Erfahrungswerte von Einflussgrößen verschiedener Tonerprofile enthält, wobei die mindestens eine Steuerung auf der Grundlage dieser Erfahrungswerte die Erstellung und die Zusammenfügung der Teilfarbenbilder steuert. Es ist jedoch auch möglich, die Vorrichtung mit einer Eingabevorrichtung auszustatten, über die die zu berücksichtigenden Einflussgrößen verschiedener Tonerprofile manuell aktivierbar sind. Eine weitere Alternative besteht darin, dass eine Druckmaschinensteuerung vorgesehen ist, die abgespeicherte Daten von Druckseiten oder die Daten von mehreren Druckaufträgen enthält und die Berücksichtigung der Einflussgrößen verschiedener Tonerprofile aufgrund dieser Daten erfolgt. Auch eine Einrichtung zur automatischen Erfassung der Einflussgrößen verschiedener Tonerprofile ist möglich.
  • Eine zweckmäßige Ausgestaltung bezüglich des Verfahrens sieht vor, dass die Einflussgrößen verschiedener Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder bestimmt werden. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich die Einflussgrößen für jede Druckseite erneut zu vermessen, sondern es reicht aus, das Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs für jedes Teilfarbenbild zu bestimmen und aus diesen Daten für alle Druckwerke die Einflussgrößen entweder zu berechnen oder aus einer vorbereiteten tabellarischen Datei zu bestimmen. Bezüglich der Vorrichtung wird dann vorgesehen, dass die Einrichtung zur Bestimmung der Einflussgrößen die Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder erfasst. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung zur Erfassung der Einflussgrößen aus den digitalen Bilddaten ausgebildet ist. Um den Rechenaufwand zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass bei der Auswertung der digitalen Bilddaten Bereiche mehrerer Bildpixel zusammengefasst werden.
  • Im wesentlichen verfolgt die Erfindung den Zweck, einer Korrektur einer vorgesehenen Registerregelung zu dienen. Letztere kann derart ausgebildet sein, dass sie auf der Erfassung von Registermarken beruht, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt werden. Dabei sieht die Erfindung vor, dass diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluss auf die Registermarken haben kann.
  • Die Erfindung kann jedoch auch zur Korrektur einer Registerregelung dienen, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente beruht. Bei Positionserfassungselementen kann es sich beispielsweise um Drehwinkelgeber handeln.
  • Selbstverständlich könnte vorgesehen sein, dass weitere Einflussgrößen, die Einfluss auf das Register haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Papiersorten oder um Papierdicken handeln.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
  • Dargestellt ist eine Mehrfarbendruckmaschine 1 mit zwei Druckwerken 8, 8'. Dies ist eine Vereinfachung, normalerweise sind vier oder mehr Druckwerke 8, 8', ... vorhanden. Diese müssen hinzugedacht werden.
  • Die Mehrfarbendruckmaschine 1 weist Einrichtungen 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3'... auf Bildzylindern 9, 9', ... auf. Mittels dieser Einrichtungen 2, 2', ... wird für jeden Druck ein neues Bild erzeugt, wodurch sich eine derartige Maschine für Drucke eignet, bei denen sich der Bildinhalt und damit das Tonerprofil von einer Seite zur nächsten ändert. Dies ist das Haupteinsatzgebiet der Erfindung.
  • Jedes Druckwerk 8, 8', ... verfügt über einen Bildzylinder 9, 9', ... und einen Bildübertragungszylinder 10, 10', ..., wobei letztere die Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 16 übertragen. Diese werden in Richtung des Pfeils 29 von einem Drucksubstratträger 11 durch die Druckmaschine 1 transportiert. Damit die Teilfarbenbilder 3, 3', ... derart von den Einrichtungen 2, 2', ... erzeugt werden, daß sie registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden, sind Steuerungen 12, 12', ... vorgesehen, welche die Einrichtungen 2, 2', ... derart steuern, daß Bildanfänge, Zeilen oder Bereiche der Teilfarbenbilder 3, 3', ... aufeinander abgestimmt sind.
  • Derartige Steuerungen 12, 12', ... können so ausgestaltet sein, daß jedes Druckwerk 8, 8', ... eine Registermarke 7, 7', ... druckt und diese Registermarken 7, 7', ... von einem Registersensor 18 erfaßt werden. Die Auswertung der Lage der Registermarken 7, 7', ... ergibt dann die Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... und es kann bei Abweichungen eine derartige Korrektur vorgenommen werden, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Bildzylinder 9, 9', ... und gegebenenfalls auch die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... mit Positionserfassungselementen 19, z. B. mit Drehwinkelgebern ausgestattet sind. Ein weiterer Drehwinkelgeber 19 ist an der Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11 vorgesehen. Mittels dieser Positionserfassungselemente 19 lassen sich die Positionen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... und des Drucksubstratträgers 11 einander zuordnen und es ist dadurch möglich, Positionsverschiebungen zu erfassen und zu korrigieren, damit ein registergenauer Druck erfolgen kann.
  • Zwar läßt sich sowohl über die Erfassung der Registermarken 7, 7', ... als auch über die Positionserfassung eine Änderung des Registers infolge einer Änderung der Tonerprofile erfassen und korrigieren, jedoch hat das den Nachteil, daß die Auswirkung der Änderung der Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile bereits eingetreten sein muß, um sie erfassen und korrigieren zu können. Damit ist jedoch ein fortlaufender Weiterdruck zwischen einer vorausgegangenen Druckseite 5 und einer neuen Druckseite 5' mit anderem Bildinhalt und daher anderem Tonerprofil nicht möglich.
  • Deshalb sieht die Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ... derart ausgebildet ist, daß sie mit Hilfe vorhandener Einflußgrößen 4, 4', ... von Tonerprofilen deren Einfluß auf das Register unmittelbar berücksichtigt.
  • Eine Möglichkeit der Berücksichtigung für Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile besteht darin, daß an einer Eingabevorrichtung 14 Daten von Druckseiten 5, 5' eingegeben werden, die über eine Verbindung 26 von der Eingabevorrichtung 14 an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt werden, wobei die Steuerungen 12, 12', ... aufgrund dieser Daten der Druckseiten 5, 5', ... abgelegte Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile aus Speichern 13, 13', ... abrufen und dadurch die Einflußgrößen 4, 4', ... derselben erhalten, welche durch die Steuerungen 12, 12', ... ohne Zeitverzögerung berücksichtigt werden. Auf diese Weise sind die Einrichtungen 2, 2', ... in der Lage, die digitale Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... ohne Unterbrechung registerhaltig vorzunehmen.
  • Es können dabei Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile aus dem Ausmaß der Flächendeckung des Gesamtbereichs eines Bildes 24 durch die einzelnen Teilfarbenbilder 3, 3', ... bestimmt werden. Diese Erfahrungswerte 6, 6', ... und/oder Daten für die einzelnen Teilfarbenbilder 3, 3', ... zur Berechnung der Einflußgrößen 4, 4', ... für die einzelnen Druckwerke 8, 8', ... können in den Speichern 13, 13', ... abgelegt sein. Zur Verringerung der Datenmengen bezüglich der Kombinationen der einzelnen Flächenbedeckungen der Teilfarbenbilder 3, 3', ... können die Steuerungen 12, 12' ... die erforderlichen Rechenvorgänge vornehmen. Erfindungsgemäß soll der rückwirkende Einfluß einer vorangegangenen Druckseite 5 auf die nachfolgende Druckseite 5' berücksichtigt werden oder soll - was zur Vereinfachung nicht dargestellt ist - der rückwirkende Einfluß vorangegangener Druckseiten auf die nachfolgenden Druckseiten berücksichtigt werden. Dies ist dadurch dargestellt, daß der Bildzylinder 9 durch die Einrichtung 2 bereits mit dem Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' bebildert wird, während am anderen Bildzylinder 9' noch das Teilfarbenbild 3, 3', ... der vorangegangenen Druckseite 5 bearbeitet wird. Weist das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' eine andere Flächenbedeckung des Tonerauftrags auf, als das Teilfarbenbild 3 der vorangegangenen Druckseite 5, so bestimmt letzteres den Reibungskoeffizienten zwischen dem Bildzylinder 9 und dem Bildübertragungszylinder 10. Dies muß bei der Bebilderung des Bildzylinders 9 mit dem Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' berücksichtigt werden. Wird dann das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' auf den Bildübertragungszylinder 10 übertragen, so bestimmen die Verhältnisse dieser neuen Druckseite 5' den Reibungskoeffizienten und damit die Positionszuordnungen des Bildzylinders 9 zum Bildübertragungszylinder 10. Auf diese Weise ergeben sich die Einflußgrößen 4, 4', ... als Variable, die den jeweiligen Maschinenkonstellationen zugeordnet werden müssen. Werden nacheinander Druckseiten 5, 5', ... mit verschiedenen Tonerprofilen gedruckt, so werden bei einer Maschine mit vier Druckwerken 8, 8', ... gleichzeitig vier verschiedene Druckseiten 5, 5', ... bearbeitet und es muß die gegenseitige Beeinflussung berücksichtigt werden. In entsprechender Weise müssen die eben beschriebenen Umstände bei den Übertragungen auf die Drucksubstrate 16 berücksichtigt werden.
  • Die eben beschriebene Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... einschließlich der Rückwirkung der vorangegangenen Druckseite 5' bzw. Druckseiten ist jedoch schon eine Weiterbildung der Erfindung, welche für den Druck von Druckseiten 21 verschiedenen Bildinhalts oder für Kleinstserien von Bedeutung ist. Auch ohne letztere ist es für andere Einsatzzwecke von Vorteil, wenn eine Tonerprofiländerung sofort und nicht erst durch ihre bereits eingetretene Auswirkung auf das Register berücksichtigt werden kann. Die oben genannte Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... der Tonerprofile mit der Berücksichtigung der gegenseitigen Rückwirkungen ist jedoch unabhängig von der Art der Zuverfügungstellung der Einflußgrößen 4, 4', ... der Tonerprofile.
  • Bezüglich der Bestimmung der Einflußgrößen 4, 4', ... ist es möglich, daß über die Eingabevorrichtung 14 und eine Verbindung 27 Daten von Druckseiten 5, 5' an die Druckmaschinensteuerung 15 gegeben werden und diese über eine eingegebene und/oder abgespeicherte Daten 17 oder 21 die zu berücksichtigenden Einflußgrößen 4, 4', ... für verschiedene Tonerprofile abruft. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß nahezu alles im Wege der Datenverarbeitung erfolgt, wobei sich zum Beispiel Tonerprofile aus abgelegten digitalen Bilddaten 17 ohne weiteres gewinnen lassen. Die Einflußgrößen 4, 4', ..., die die Druckmaschinensteuerung 15 aus der abgespeicherten Daten 21 und/oder 17 enthält, werden mit Hilfe einer Verbindung 27' an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt. Derartige Daten 17, 21 können mehrere Druckseiten 5, 5', ... oder die Druckseiten 5, 5', ... mehrerer Druckaufträge betreffen.
  • Die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile können beispielsweise durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile ermittelt werden. So kann eine Einrichtung 20 derart ausgebildet sein, daß sie die Tonerprofile aus digitalen Bilddaten 17 ermittelt. Es ist jedoch auch möglich die Einrichtung 20 mit einem Densitometer 20' zu versehen, um die Einflußgrößen 4, 4', ... oder Daten zur Berechnung derselben aus den zu druckenden Bildern 24 zu ermitteln. Zu diesem Zweck erfaßt der Densitometer 20' das gesamte Bild 24, welches entsprechend der Pfeile 25 zu diesem Zweck bewegt werden muß. Die ermittelten Einflußgrößen 4, 4', ... oder Daten zur Berechnung derselben können über eine Verbindung 28 den Steuerungen 12, 12', ... zugeführt werden. Auch die Steuerungen 12, 12', ... könnten derart ausgebildet sein, daß sie die Einflußgrößen 4, 4', ... ermitteln, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von in den Speichern 13, 13', ... abgelegten Erfahrungswerten 6, 6', ....
  • Eine weitere Alternative besteht darin, daß eine Einrichtung 20 die ermittelten Daten an die Druckmaschinensteuerung 15 gibt, wie dies beispielsweise durch die Verbindung 28' dargestellt ist. Auf der Grundlage dieser Daten kann die Druckmaschinensteuerung 15 die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile auch mit anderen Einflußgrößen verknüpfen, um gemeinsame Korrekturwerte zu berechnen. Dadurch kann beispielsweise auch die Papiersorte oder die Papierdicke mit in die Kalkulation des Registers einbezogen werden. Dann gibt die Druckmaschinensteuerung 15 beispielsweise über die Verbindung 27' Einflußgrößen 4, 4', ... an die Steuerungen 12, 12', ... weiter, wobei es sich hierbei um die Einflußgrößen 4, 4', ... verschiedener Tonerprofile oder auch um Einflußgrößen handeln kann, welche auch die anderen erwähnten Einflüsse mitberücksichtigt.
  • Damit die Steuerungen 12, 12', ... die Teilfarbenbilder 3, 3', ... den Drucksubstraten 16 zuordnen können, muß am Anfang des Drucksubstratträgers 11 noch ein Sensor 22 zur Erfassung von Drucksubstraten 16 angeordnet sein, der den Steuerungen 12, 12', ... übermittelt, in welcher Position ein Drucksubstrat 16 sich auf dem Drucksubstratträger 11 befindet.
  • Die Aufzählung im Ausführungsbeispiel der Figur ist nicht abschließend und es müssen nicht alle dargestellten Alternativen in der Maschine vorgesehen sein, beispielsweise ist es auch möglich, nur eine Eingabevorrichtung 14 mit einer Verbindung 26 zu den Steuerungen 12, 12', ... vorzusehen, die die abgelegten Erfahrungswerte 6, 6', ... für verschiedene Tonerprofile abrufen. Alternativ kann vorgesehen sein, daß nur die Einflußgrößen 4, 4', ... aus abgespeicherten Daten 21 und/oder 17 durch die Druckmaschinensteuerung 15 entnommen werden. Dies kann automatisch oder über eine Eingabe an der Eingabevorrichtung 14 erfolgen. Eine weitere Möglichkeit, die ebenfalls separat möglich ist, ist die Erfassung von Einflußgrößen mittels der beschriebenen Einrichtung 20, 20'.
  • Am zweckmäßigsten werden jedoch bei einer Maschine alle Möglichkeiten in der dargestellten Weise vorgesehen, um je nach vorhandenen Daten oder ausschlaggebenden Einflußgrößen im Betrieb der Maschine die eine oder andere Alternative auswählen zu können.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mehrfarbendruckmaschine
    2, 2', ...
    Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern
    3, 3', ...
    Teilfarbenbilder
    4, 4', ...
    Einflußgrößen verschiedener Tonerprofile
    4
    Tonerprofil der vorangegangenen Druckseite
    4'
    Tonerprofil der nachfolgenden Druckseite
    5, 5'
    Druckseiten
    5
    vorangegangene Druckseite
    5'
    nachfolgende Druckseite
    6, 6', ...
    abgelegte Erfahrungswerte für verschiedene Tonerprofile
    7, 7', ...
    Registermarken
    8, 8', ...
    Druckwerke
    9, 9', ...
    Bildzylinder
    10, 10', ...
    Bildübertragungszylinder
    11
    Drucksubstratträger
    12, 12', ...
    Steuerung für die Erzielung registerhaltiger Drucke (z. B. den Druckwerken zugeordnet)
    13, 13', ...
    Speicher
    14
    Eingabevorrichtung
    15
    Druckmaschinensteuerung
    16
    Drucksubstrate
    17
    digitale Bilddaten
    18
    Registersensor
    19
    Positionserfassungselement, z. B. Drehwinkelgeber
    20
    Einrichtung zur Bestimmung des Einflußgrößen der Tonerprofile
    20'
    Densitometer
    21
    Daten von Druckaufträgen
    22
    Sensor zur Erfassung von Drucksubstraten
    23
    Antriebsrolle des Trägers für Drucksubstrate
    24
    Bild
    25
    Pfeil: Bewegung des Bildes unter der Einrichtung 20, z. B. unter dem Densitometer 20'
    26
    Verbindung Eingabeeinrichtung - Steuerungen
    27
    Verbindung Eingabeeinrichtung - Druckmaschinensteuerung
    27'
    Verbindung Druckmaschinensteuerung - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
    28
    Verbindung Einrichtung 20, 20' - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)
    28'
    Verbindung Einrichtung 20, 20' - Druckmaschinensteuerung
    29
    Pfeil: Transportrichtung

Claims (8)

  1. Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei zur Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) derart gesteuert wird, dass registerhaltige Drucke erzielt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung des Tonerprofils der rückwirkende Einfluss (4) des Tonerprofils der vorangegangenen, aber noch im Druckprozess befindlichen Druckseiten (5) auf das Register der neuen, schon im Druckprozess befindlichen Druckseiten (5')mittels vorhandener Einflussgrößen (4,4', ...) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Berücksichtigung der Einflussgröße (4, 4', ...) der Tonerprofile aufgrund abgelegter Erfahrungswerte (6, 6', ...) erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Berücksichtigung der Einflussgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile durch eine manuelle Eingabe aktiviert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Berücksichtigung der Einflussgrößen (4, 4', ...) der Tonerprofile aufgrund der Auswertung digitaler Bilddaten (17) erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Berücksichtigung der Einflussgrößen (4, 4', 4") durch eine automatische Erfassung der Tonerprofile erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einflussgrößen (4, 4', ...) verschiedener Tonerprofile nach dem Ausmaß der Flächenabdeckung des Gesamtbildbereichs durch die Teilfarbenbilder (3, 3', ...) bestimmt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung von Registermarken (7, 7', ...) beruht, welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt werden, wobei diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung des Tonerprofils Einfluss auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substratübertragenden Elemente (9, 9', ...; 10, 10', ...; 11) beruht.
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