JPH11153887A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH11153887A JPH11153887A JP9318333A JP31833397A JPH11153887A JP H11153887 A JPH11153887 A JP H11153887A JP 9318333 A JP9318333 A JP 9318333A JP 31833397 A JP31833397 A JP 31833397A JP H11153887 A JPH11153887 A JP H11153887A
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- light emission
- image forming
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
- H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
- H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt
- G03G15/5058—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt using a test patch
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00046—Magnetical detection
-
- G—PHYSICS
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- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は画像形成装置に関し、比較的簡単な
構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に制
御することが可能とすることを目的とする。 【解決手段】 光源からの光により潜像を形成する露光
ユニットと、該潜像をトナーにより可視化してトナー像
を形成する現像ユニットと、前記トナー像のトナー量を
光学的に検出して検出信号を出力する検出器と、該光源
の発光時間に対する該検出器の出力検出信号の最適値を
複数の発光時間について格納するメモリと、該検出器か
らの検出信号の値に対応する発光時間を、該メモリに格
納された複数の発光時間に基づいて計算により求めて該
光源の発光時間を制御する制御装置とを備えるように構
成する。
構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に制
御することが可能とすることを目的とする。 【解決手段】 光源からの光により潜像を形成する露光
ユニットと、該潜像をトナーにより可視化してトナー像
を形成する現像ユニットと、前記トナー像のトナー量を
光学的に検出して検出信号を出力する検出器と、該光源
の発光時間に対する該検出器の出力検出信号の最適値を
複数の発光時間について格納するメモリと、該検出器か
らの検出信号の値に対応する発光時間を、該メモリに格
納された複数の発光時間に基づいて計算により求めて該
光源の発光時間を制御する制御装置とを備えるように構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係
り、特に記録媒体の表面に形成する画像の濃度を調整可
能な画像形成装置に関する。近年、情報処理装置の高性
能化に伴い、印刷装置等の画像形成装置に対しても性能
の向上が求められており、階調表現された画像を紙等の
記録媒体上に形成可能な画像形成装置が開発されてい
る。
り、特に記録媒体の表面に形成する画像の濃度を調整可
能な画像形成装置に関する。近年、情報処理装置の高性
能化に伴い、印刷装置等の画像形成装置に対しても性能
の向上が求められており、階調表現された画像を紙等の
記録媒体上に形成可能な画像形成装置が開発されてい
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、階調表現されたモノクロ画像やカ
ラー画像を記録媒体上に形成可能な画像形成装置が提案
されている。特にカラー画像の場合、各色の濃度が設計
値と異なると、記録媒体上に形成される画像の品質が著
しく低下してしまうので、トナー像の濃度を検出して画
像形成部にフィードバックをかけてトナー像の濃度を制
御する方法が提案されている。この提案方法の場合、或
る画像濃度データに対するトナー像の濃度の最適値が予
め設定されており、この或る画像濃度データに基づいて
実際に形成されるトナー像の濃度の最適値からのずれ量
を求める。以後の画像形成の際には、このずれ量をオフ
セットとして画像濃度データに加えることで、個々の画
像形成部における画像形成特性のばらつきを補正する。
ラー画像を記録媒体上に形成可能な画像形成装置が提案
されている。特にカラー画像の場合、各色の濃度が設計
値と異なると、記録媒体上に形成される画像の品質が著
しく低下してしまうので、トナー像の濃度を検出して画
像形成部にフィードバックをかけてトナー像の濃度を制
御する方法が提案されている。この提案方法の場合、或
る画像濃度データに対するトナー像の濃度の最適値が予
め設定されており、この或る画像濃度データに基づいて
実際に形成されるトナー像の濃度の最適値からのずれ量
を求める。以後の画像形成の際には、このずれ量をオフ
セットとして画像濃度データに加えることで、個々の画
像形成部における画像形成特性のばらつきを補正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際に形成さ
れるトナー像の濃度の最適値からのずれ量は、一定では
なく濃度により異なる。このため、画像濃度データに一
定のオフセットを加える上記提案方法では、全ての濃度
を正確に再現することはできないという問題があった。
れるトナー像の濃度の最適値からのずれ量は、一定では
なく濃度により異なる。このため、画像濃度データに一
定のオフセットを加える上記提案方法では、全ての濃度
を正確に再現することはできないという問題があった。
【０００４】モノクロ画像の場合、トナー像の濃度が設
計値から多少ずれていても、記録媒体上に形成される画
像中ではこのずれが視覚的にはあまり目立たない。とこ
ろが、カラー画像の場合は、たとえ１つの色のトナー像
の濃度が設計値からずれただけでも、記録媒体上に形成
される画像中の色が不自然になったりして、画像の品質
が著しく低下してしまう。
計値から多少ずれていても、記録媒体上に形成される画
像中ではこのずれが視覚的にはあまり目立たない。とこ
ろが、カラー画像の場合は、たとえ１つの色のトナー像
の濃度が設計値からずれただけでも、記録媒体上に形成
される画像中の色が不自然になったりして、画像の品質
が著しく低下してしまう。
【０００５】そこで、本発明は、比較的簡単な構成で、
記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に制御するこ
とが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に制御するこ
とが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の、光源からの光により潜像を形成する露光ユニッ
トと、該潜像をトナーにより可視化してトナー像を形成
する現像ユニットと、前記トナー像のトナー量を光学的
に検出して検出信号を出力する検出器と、該光源の発光
時間に対する該検出器の出力検出信号の最適値を複数の
発光時間について格納するメモリと、該検出器からの検
出信号の値に対応する発光時間を、該メモリに格納され
た複数の発光時間に基づいて計算により求めて該光源の
発光時間を制御する制御装置とを備えた画像形成装置に
よって達成される。
記載の、光源からの光により潜像を形成する露光ユニッ
トと、該潜像をトナーにより可視化してトナー像を形成
する現像ユニットと、前記トナー像のトナー量を光学的
に検出して検出信号を出力する検出器と、該光源の発光
時間に対する該検出器の出力検出信号の最適値を複数の
発光時間について格納するメモリと、該検出器からの検
出信号の値に対応する発光時間を、該メモリに格納され
た複数の発光時間に基づいて計算により求めて該光源の
発光時間を制御する制御装置とを備えた画像形成装置に
よって達成される。
【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記制御装置は、前記露光ユニット及び前記現像ユ
ニットを制御すると共に、前記検出器の出力検出信号に
基づいて前記最適値を最大濃度以外の同じパターンのト
ナー像について予め求めて前記メモリに格納する。請求
項３記載の発明では、請求項２において、前記同じパタ
ーンのトナー像は、市松模様のパターンである。
て、前記制御装置は、前記露光ユニット及び前記現像ユ
ニットを制御すると共に、前記検出器の出力検出信号に
基づいて前記最適値を最大濃度以外の同じパターンのト
ナー像について予め求めて前記メモリに格納する。請求
項３記載の発明では、請求項２において、前記同じパタ
ーンのトナー像は、市松模様のパターンである。
【０００８】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記制御装置が前記最適値を予め求
めて前記メモリに格納するタイミングは、画像形成装置
のパワーオン時、前記光源、前記露光ユニット及び前記
現像ユニットのうち少なくとも１つが修理又は交換され
た時、形成された画像枚数が所定量に達した時及び画像
形成装置の使用時間が所定時間に達した時のうちいずれ
かである。
いずれかにおいて、前記制御装置が前記最適値を予め求
めて前記メモリに格納するタイミングは、画像形成装置
のパワーオン時、前記光源、前記露光ユニット及び前記
現像ユニットのうち少なくとも１つが修理又は交換され
た時、形成された画像枚数が所定量に達した時及び画像
形成装置の使用時間が所定時間に達した時のうちいずれ
かである。
【０００９】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかにおいて、前記制御装置は、前記光源の発光時
間を、複数のトナー色の各々について独立に制御する。
請求項６記載の発明では、請求項１〜４のいずれかにお
いて、前記光源、前記露光ユニット及び前記現像ユニッ
トは夫々複数設けられ、前記制御装置は各光源の発光時
間を独立に制御する。
いずれかにおいて、前記制御装置は、前記光源の発光時
間を、複数のトナー色の各々について独立に制御する。
請求項６記載の発明では、請求項１〜４のいずれかにお
いて、前記光源、前記露光ユニット及び前記現像ユニッ
トは夫々複数設けられ、前記制御装置は各光源の発光時
間を独立に制御する。
【００１０】請求項７記載の発明では、請求項１〜６の
いずれかにおいて、前記検出器は、画像が表面に形成さ
れる記録媒体を搬送する搬送ベルト上に形成されたトナ
ー像のトナー量を検出する。請求項８記載の発明では、
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記トナー量は、ト
ナー付着量及びトナー濃度のうち一方である。
いずれかにおいて、前記検出器は、画像が表面に形成さ
れる記録媒体を搬送する搬送ベルト上に形成されたトナ
ー像のトナー量を検出する。請求項８記載の発明では、
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記トナー量は、ト
ナー付着量及びトナー濃度のうち一方である。
【００１１】請求項１記載の発明によれば、比較的簡単
な構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に
制御することが可能となる。請求項２及び３記載の発明
によれば、最大濃度以外の同じパターンのトナー像につ
いてトナー濃度の最適値を予め求めているので、トナー
濃度を最適に制御することができる。
な構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確に
制御することが可能となる。請求項２及び３記載の発明
によれば、最大濃度以外の同じパターンのトナー像につ
いてトナー濃度の最適値を予め求めているので、トナー
濃度を最適に制御することができる。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、トナー濃度
の調整が必要な時にトナー濃度が適切に制御される。請
求項５及び６記載の発明によれば、複数のトナー色の各
々についてトナー濃度を最適に制御することができる。
請求項７記載の発明によれば、比較的簡単な構成でトナ
ー濃度を制御することができる。
の調整が必要な時にトナー濃度が適切に制御される。請
求項５及び６記載の発明によれば、複数のトナー色の各
々についてトナー濃度を最適に制御することができる。
請求項７記載の発明によれば、比較的簡単な構成でトナ
ー濃度を制御することができる。
【００１３】請求項８記載の発明によれば、トナー付着
量又はトナー濃度を正確に制御することができる。従っ
て、本発明によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体上
に形成される画像の濃度を正確に制御可能な画像形成装
置を実現できる。
量又はトナー濃度を正確に制御することができる。従っ
て、本発明によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体上
に形成される画像の濃度を正確に制御可能な画像形成装
置を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面と共
に説明する。
に説明する。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明になる画像形成装置の一実施
例の内部構成を示す断面図である。同図中、装置本体１
０の内部には、記録媒体を搬送するための搬送ベルトユ
ニット１１が設けられており、記録容姿等の記録媒体を
搬送する。搬送ベルトユニット１１には、例えば適当な
合成樹脂等の透過性の誘電体材料からなる無端ベルト１
２が回転自在に備えられている。無端ベルト１２は、４
つのローラ２２−１〜２２−４の周りに架け渡されてい
る。搬送ベルトユニット１１は、装置本体１０に対し、
着脱自在に装着されている。
例の内部構成を示す断面図である。同図中、装置本体１
０の内部には、記録媒体を搬送するための搬送ベルトユ
ニット１１が設けられており、記録容姿等の記録媒体を
搬送する。搬送ベルトユニット１１には、例えば適当な
合成樹脂等の透過性の誘電体材料からなる無端ベルト１
２が回転自在に備えられている。無端ベルト１２は、４
つのローラ２２−１〜２２−４の周りに架け渡されてい
る。搬送ベルトユニット１１は、装置本体１０に対し、
着脱自在に装着されている。
【００１６】ローラ２２−１は、駆動ローラとして機能
する。この駆動ローラ２２−１は、ギアトレイン（図示
せず）を介して連結されたベルト駆動モータ２５によ
り、無端ベルト１２を図１中矢印で示す時計方向に一定
速度で周回駆動する。又、ローラ２２−１は、無端ベル
ト１２から電荷を除去するＡＣ除去（除電）ローラとし
ても機能する。ローラ２２−２は、従動ローラとして機
能する。従動ローラ２２−２は、無端ベルト１２に電荷
を与える帯電ローラとしても機能する。
する。この駆動ローラ２２−１は、ギアトレイン（図示
せず）を介して連結されたベルト駆動モータ２５によ
り、無端ベルト１２を図１中矢印で示す時計方向に一定
速度で周回駆動する。又、ローラ２２−１は、無端ベル
ト１２から電荷を除去するＡＣ除去（除電）ローラとし
ても機能する。ローラ２２−２は、従動ローラとして機
能する。従動ローラ２２−２は、無端ベルト１２に電荷
を与える帯電ローラとしても機能する。
【００１７】ローラ２２−３，２２−４は、夫々ガイド
ローラとして機能し、駆動ローラ２２−１及び従動ロー
ラ２２−２に近接して配置される。従動ローラ２２−２
と駆動ローラ２２−１の間の無端ベルト１２の上側走行
部は、記録媒体の移動経路を形成する。記録媒体は、ホ
ッパ１４にスタックされており、ピックアップローラ１
６によりホッパ１４の最上部の記録媒体から１枚ずつ繰
り出される。記録媒体は更に、ガイド通路１８を通って
一対の送りローラ２０により無端ベルト１２の従動ロー
ラ２２−２側から無端ベルト１２側の記録媒体移動経路
に導入され、記録媒体移動経路を通過した記録媒体は駆
動ローラ２２−１から排出される。
ローラとして機能し、駆動ローラ２２−１及び従動ロー
ラ２２−２に近接して配置される。従動ローラ２２−２
と駆動ローラ２２−１の間の無端ベルト１２の上側走行
部は、記録媒体の移動経路を形成する。記録媒体は、ホ
ッパ１４にスタックされており、ピックアップローラ１
６によりホッパ１４の最上部の記録媒体から１枚ずつ繰
り出される。記録媒体は更に、ガイド通路１８を通って
一対の送りローラ２０により無端ベルト１２の従動ロー
ラ２２−２側から無端ベルト１２側の記録媒体移動経路
に導入され、記録媒体移動経路を通過した記録媒体は駆
動ローラ２２−１から排出される。
【００１８】無端ベルト１２は、従動ローラ２２−２に
より帯電されるため、記録媒体が従動ローラ２２−２側
から記録媒体移動経路に導入されたときに無端ベルト１
２に静電的に吸着され、移動中の記録媒体の位置ずれが
防止される。他方、排出側の駆動ローラ２２−１は、除
電ローラとして機能するため、無端ベルト１２は駆動ロ
ーラ２２−１に接する部分において電荷が除去される。
このため、記録媒体は、駆動ローラ２２−１を通過する
際に電荷が除去され、無端ベルト１２下部に巻き込まれ
ることなく無端ベルト１２から容易に剥離されて排出さ
れる。
より帯電されるため、記録媒体が従動ローラ２２−２側
から記録媒体移動経路に導入されたときに無端ベルト１
２に静電的に吸着され、移動中の記録媒体の位置ずれが
防止される。他方、排出側の駆動ローラ２２−１は、除
電ローラとして機能するため、無端ベルト１２は駆動ロ
ーラ２２−１に接する部分において電荷が除去される。
このため、記録媒体は、駆動ローラ２２−１を通過する
際に電荷が除去され、無端ベルト１２下部に巻き込まれ
ることなく無端ベルト１２から容易に剥離されて排出さ
れる。
【００１９】装置本体１０内には、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４台
の静電記録ユニット２４−１〜２４−４が設けられてい
る。これらの静電記録ユニット２４−１〜２４−４は、
無端ベルト１２の従動ローラ２２−２と駆動ローラ２２
−１との間に規定される無端ベルト１２の上側の記録媒
体移動経路に沿って、上流から下流側に向かってＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの順番に直列に配置されたタンデム構造を有
する。
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４台
の静電記録ユニット２４−１〜２４−４が設けられてい
る。これらの静電記録ユニット２４−１〜２４−４は、
無端ベルト１２の従動ローラ２２−２と駆動ローラ２２
−１との間に規定される無端ベルト１２の上側の記録媒
体移動経路に沿って、上流から下流側に向かってＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの順番に直列に配置されたタンデム構造を有
する。
【００２０】静電記録ユニット２４−１〜２４−４は、
現像材として夫々イエロートナー成分（Ｙ）、マゼンタ
トナー成分（Ｍ）、シアントナー成分（Ｃ）及びブラッ
クトナー成分（Ｂ）を使用する点が相違し、それ以外の
構造は同じである。各静電記録ユニット２４−１〜２４
−４は、後述する光源と、潜像を対応する感光ドラム３
２−１〜３２−４に形成する露光ユニットと、トナー像
を対応する感光ドラム３２−１〜３２−４に形成する現
像ユニットとを備えた周知の構成を有する。現像ユニッ
ト内のトナーは、独立して交換可能なトナーカートリッ
ジに収納する構成であっても良い。
現像材として夫々イエロートナー成分（Ｙ）、マゼンタ
トナー成分（Ｍ）、シアントナー成分（Ｃ）及びブラッ
クトナー成分（Ｂ）を使用する点が相違し、それ以外の
構造は同じである。各静電記録ユニット２４−１〜２４
−４は、後述する光源と、潜像を対応する感光ドラム３
２−１〜３２−４に形成する露光ユニットと、トナー像
を対応する感光ドラム３２−１〜３２−４に形成する現
像ユニットとを備えた周知の構成を有する。現像ユニッ
ト内のトナーは、独立して交換可能なトナーカートリッ
ジに収納する構成であっても良い。
【００２１】このため、静電記録ユニット２４−１〜２
４−４は、未端ベルト１２の上側の記録媒体移動経路に
沿って移動する記録媒体上にイエロートナー像、マゼン
タトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像を順
次重ねて転写記録し、フルカラー像を形成する。静電記
録ユニット２４−１〜２４−４は、夫々感光ドラム３２
−１〜３２−４を備える。記録動作時には、感光ドラム
３２−１〜３２−４は夫々ギアトレイン（図示せず）を
介して連結されたドラムモータ１５−１〜１５−４によ
り駆動され、各々が時計方向に一定速度で回転駆動され
る。
４−４は、未端ベルト１２の上側の記録媒体移動経路に
沿って移動する記録媒体上にイエロートナー像、マゼン
タトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像を順
次重ねて転写記録し、フルカラー像を形成する。静電記
録ユニット２４−１〜２４−４は、夫々感光ドラム３２
−１〜３２−４を備える。記録動作時には、感光ドラム
３２−１〜３２−４は夫々ギアトレイン（図示せず）を
介して連結されたドラムモータ１５−１〜１５−４によ
り駆動され、各々が時計方向に一定速度で回転駆動され
る。
【００２２】記録媒体は、無端ベルト１２の従動ローラ
２２−２から駆動ローラ２２−１の間委の記録媒体移動
経路を通過する際に、静電記録ユニット２４−１〜２４
−４によってＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの４色のトナー像の重ね
合わせによる転写を受けて、フルカラー像が形成され
る。記録媒体は、その後駆動ローラ２２−１側からヒー
トローラ型熱定着装置２６に向かって送り出され、フル
カラー像の記録媒体に対する熱定着が行われる。熱定着
が施された記録媒体は、ガイドローラを通過して装置本
体１０の上部に設けられたスタッカ２８に順次スタック
される。
２２−２から駆動ローラ２２−１の間委の記録媒体移動
経路を通過する際に、静電記録ユニット２４−１〜２４
−４によってＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの４色のトナー像の重ね
合わせによる転写を受けて、フルカラー像が形成され
る。記録媒体は、その後駆動ローラ２２−１側からヒー
トローラ型熱定着装置２６に向かって送り出され、フル
カラー像の記録媒体に対する熱定着が行われる。熱定着
が施された記録媒体は、ガイドローラを通過して装置本
体１０の上部に設けられたスタッカ２８に順次スタック
される。
【００２３】図２は、搬送ベルトユニット１１の無端ベ
ルト１２に対して設けられる反射式濃度センサ６４を説
明する斜視図である。反射式濃度センサ６４は、静電記
録ユニット２４−１〜２４−４により無端ベルト１２表
面に形成された各マーカ６２を、無端ベルト１２の裏面
側から検出できる位置に配置されている。反射式濃度セ
ンサ６４は、発光素子と受光素子とからなり、各マーカ
６２が検出位置を通過する際の反射光を受光素子で検出
して、反射光の強度に基づいて各マーカ６２を構成する
トナー量を示す検出信号を出力する。このトナー量は、
トナー付着量又はトナー濃度である。
ルト１２に対して設けられる反射式濃度センサ６４を説
明する斜視図である。反射式濃度センサ６４は、静電記
録ユニット２４−１〜２４−４により無端ベルト１２表
面に形成された各マーカ６２を、無端ベルト１２の裏面
側から検出できる位置に配置されている。反射式濃度セ
ンサ６４は、発光素子と受光素子とからなり、各マーカ
６２が検出位置を通過する際の反射光を受光素子で検出
して、反射光の強度に基づいて各マーカ６２を構成する
トナー量を示す検出信号を出力する。このトナー量は、
トナー付着量又はトナー濃度である。
【００２４】尚、反射式濃度センサ６２は、無端ベルト
１２表面に形成された各マーカ６２を、無端ベルト１２
の表面側から検出できる位置に配置されていても良い。
又、反射式濃度センサ６２の無端ベルト１２に対する配
置は、言うまでもなく、図２に示す無端ベルト１２の中
央位置に限定されるものではない。図３は、図１に示す
画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
同図中、制御系は、エンジン部９０及びコントローラ部
９２からなる。エンジン部９０には、図２で示した搬送
ベルトユニット１１及び静電記録ユニット２４−１〜２
４−４の駆動制御を行うメカニカルコントローラ９４が
設けられている。又、メカニカルコントローラ９４に
は、センサ処理用マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）９６が設けられている。センサ処理用ＭＰＵ９６に
は、反射式濃度センサ６４やセンサ群６０−１〜６０−
４からの検出信号が入力される。センサ群６０−１は、
各静電記録ユニット２４−１〜２４−４の光源である発
光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ３６−１〜３６−４の修
理／交換を検出する。センサ群６０−２は、各静電記録
ユニット２４−１〜２４−４の露光ユニットの修理／交
換又は露光ユニット内のトナーカートリッジの交換を検
出する。センサ群６０−３は、各静電記録ユニット２４
−１〜２４−４の現像ユニットの修理／交換を検出す
る。センサ群６０−４は、印刷した記録媒体の合計枚数
又は画像形成装置の合計印刷動作時間を検出する。
１２表面に形成された各マーカ６２を、無端ベルト１２
の表面側から検出できる位置に配置されていても良い。
又、反射式濃度センサ６２の無端ベルト１２に対する配
置は、言うまでもなく、図２に示す無端ベルト１２の中
央位置に限定されるものではない。図３は、図１に示す
画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
同図中、制御系は、エンジン部９０及びコントローラ部
９２からなる。エンジン部９０には、図２で示した搬送
ベルトユニット１１及び静電記録ユニット２４−１〜２
４−４の駆動制御を行うメカニカルコントローラ９４が
設けられている。又、メカニカルコントローラ９４に
は、センサ処理用マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）９６が設けられている。センサ処理用ＭＰＵ９６に
は、反射式濃度センサ６４やセンサ群６０−１〜６０−
４からの検出信号が入力される。センサ群６０−１は、
各静電記録ユニット２４−１〜２４−４の光源である発
光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ３６−１〜３６−４の修
理／交換を検出する。センサ群６０−２は、各静電記録
ユニット２４−１〜２４−４の露光ユニットの修理／交
換又は露光ユニット内のトナーカートリッジの交換を検
出する。センサ群６０−３は、各静電記録ユニット２４
−１〜２４−４の現像ユニットの修理／交換を検出す
る。センサ群６０−４は、印刷した記録媒体の合計枚数
又は画像形成装置の合計印刷動作時間を検出する。
【００２５】センサ処理用ＭＰＵ９６には、例えば静電
記録ユニット２４−１〜２４−４内の感光ドラム３２−
１〜３２−４の回転位置を検出するセンサ等の出力信号
も入力されているが、本発明の要旨とは直接関係がない
ので、他のセンサの図示は省略する。尚、反射式濃度セ
ンサ６４やセンサ群６０−１〜６０−４を含む各センサ
からの信号は、実際にはアナログ／デジタル変換器（図
示せず）によりデジタル信号に変換されてからセンサ処
理用ＭＰＵ９６に入力される。
記録ユニット２４−１〜２４−４内の感光ドラム３２−
１〜３２−４の回転位置を検出するセンサ等の出力信号
も入力されているが、本発明の要旨とは直接関係がない
ので、他のセンサの図示は省略する。尚、反射式濃度セ
ンサ６４やセンサ群６０−１〜６０−４を含む各センサ
からの信号は、実際にはアナログ／デジタル変換器（図
示せず）によりデジタル信号に変換されてからセンサ処
理用ＭＰＵ９６に入力される。
【００２６】メカニカルコントローラ９４は、エンジン
部コネクタ１００を介してコントローラ９２側と接続さ
れている。エンジン部９０内に設けられている印刷機構
は、説明の便宜上、無端ベルト１２及び静電記録ユニッ
ト２４−１〜２４−４内に設けられているＬＥＤアレイ
３６−１〜３６−４及び感光ドラム３２−１〜３２−４
のみを示す。
部コネクタ１００を介してコントローラ９２側と接続さ
れている。エンジン部９０内に設けられている印刷機構
は、説明の便宜上、無端ベルト１２及び静電記録ユニッ
ト２４−１〜２４−４内に設けられているＬＥＤアレイ
３６−１〜３６−４及び感光ドラム３２−１〜３２−４
のみを示す。
【００２７】コントローラ部９２には、コントローラ用
ＭＰＵ１０２が設けられている。このコントローラ用Ｍ
ＰＵ１０２は、インタフェース処理部１０４及びコント
ローラ部コネクタ１０６を介して、上位装置として設け
られたパーソナルコンピュータ１１５に接続されてい
る。パーソナルコンピュータ１１５は、任意のアプリケ
ーションプログラム１１６から提供される印刷命令に基
づくカラー画像データを印刷処理するためのドライバ１
１７を備えている。ドライバ１１７は、パソコン部コネ
クタ１１８を介してコントローラ部９２のコントローラ
部コネクタ１０６に接続されている。
ＭＰＵ１０２が設けられている。このコントローラ用Ｍ
ＰＵ１０２は、インタフェース処理部１０４及びコント
ローラ部コネクタ１０６を介して、上位装置として設け
られたパーソナルコンピュータ１１５に接続されてい
る。パーソナルコンピュータ１１５は、任意のアプリケ
ーションプログラム１１６から提供される印刷命令に基
づくカラー画像データを印刷処理するためのドライバ１
１７を備えている。ドライバ１１７は、パソコン部コネ
クタ１１８を介してコントローラ部９２のコントローラ
部コネクタ１０６に接続されている。
【００２８】コントローラ部９２のコントローラ用ＭＰ
Ｕ１０２に対しては、パーソナルコンピュータ１１５か
ら転送されたＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの各画像データを画素デ
ータ（ドットデータ）に展開して格納する画像メモリ１
１２−１〜１１２−４が設けられている。又、コントロ
ーラ用ＭＰＵ１０２は、インタフェース処理部１０８及
びコントローラ部コネクタ１１０を介してエンジン部９
０に接続されており、エンジン部９０に対する印刷指示
と、この印刷指示に基づくエンジン部９０からの印刷準
備完了等の制御コマンドのやりとりを行って印刷制御を
実行可能とする。
Ｕ１０２に対しては、パーソナルコンピュータ１１５か
ら転送されたＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの各画像データを画素デ
ータ（ドットデータ）に展開して格納する画像メモリ１
１２−１〜１１２−４が設けられている。又、コントロ
ーラ用ＭＰＵ１０２は、インタフェース処理部１０８及
びコントローラ部コネクタ１１０を介してエンジン部９
０に接続されており、エンジン部９０に対する印刷指示
と、この印刷指示に基づくエンジン部９０からの印刷準
備完了等の制御コマンドのやりとりを行って印刷制御を
実行可能とする。
【００２９】コントローラ用ＭＰＵ１０２は、画像メモ
リ１１２−１〜１１２−４に各カラー画素データを展開
する際のアドレス指定のためのアドレス指定部１１４に
接続されている。このアドレス指定部１１４は、印刷動
作の際に、画像メモリ１１２−１〜１１２−４に展開さ
れた各カラー画素データにエンジン部９０内のメカニカ
ルコントローラ９４でＬＥＤ発光時間を付加してＬＥＤ
アレイ３６−１〜３６−４の主走査方向（ベルト搬送方
向と直交する方向）単位に１ラインずつ読み出して書き
込み転送する際の読み出しアドレスの指定も行う。
リ１１２−１〜１１２−４に各カラー画素データを展開
する際のアドレス指定のためのアドレス指定部１１４に
接続されている。このアドレス指定部１１４は、印刷動
作の際に、画像メモリ１１２−１〜１１２−４に展開さ
れた各カラー画素データにエンジン部９０内のメカニカ
ルコントローラ９４でＬＥＤ発光時間を付加してＬＥＤ
アレイ３６−１〜３６−４の主走査方向（ベルト搬送方
向と直交する方向）単位に１ラインずつ読み出して書き
込み転送する際の読み出しアドレスの指定も行う。
【００３０】画像メモリ１１２−１〜１１２−４に展開
された各カラー画素データの分解能は、ＬＥＤアレイ３
６−１〜３６−４の主走査方向で例えば６００ｄｐｉ、
副走査方向（ベルト搬送方向）で例えば１８００ｄｐｉ
である。図４は、本実施例の印刷動作の概略を説明する
フローチャートである。同図中、画像形成装置のパワー
がオンとなると、ステップＳ１は初期化処理を行い、ス
テップＳ２はＹ，Ｍ，Ｃ及びＫに対するトナー濃度調整
処理を行う。ステップＳ３は、センサ群６０−１，６０
−２からの検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイ３６−１
〜３６−４又は露光ユニットが修理／交換されたか否か
を判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップ
Ｓ２へ戻る。他方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ４は、センサ群６０−３からの検出信
号に基づいて、現像ユニットが修理／交換されたか否か
を判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップ
Ｓ２へ戻る。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ５は、センサ群６０−４からの検出信号に基
づいて、印刷した記録媒体の合計枚数又は画像形成装置
の合計印刷動作時間が所定値に達したか否かを判定し、
判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップＳ２へ戻
る。尚、ステップＳ５は、メカニカルコントローラ９４
又はコントローラ用ＭＰＵ１０２内のタイマにより計数
された画像形成装置の合計印刷動作時間が所定値に達し
たか否かを判定しても良い。
された各カラー画素データの分解能は、ＬＥＤアレイ３
６−１〜３６−４の主走査方向で例えば６００ｄｐｉ、
副走査方向（ベルト搬送方向）で例えば１８００ｄｐｉ
である。図４は、本実施例の印刷動作の概略を説明する
フローチャートである。同図中、画像形成装置のパワー
がオンとなると、ステップＳ１は初期化処理を行い、ス
テップＳ２はＹ，Ｍ，Ｃ及びＫに対するトナー濃度調整
処理を行う。ステップＳ３は、センサ群６０−１，６０
−２からの検出信号に基づいて、ＬＥＤアレイ３６−１
〜３６−４又は露光ユニットが修理／交換されたか否か
を判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップ
Ｓ２へ戻る。他方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ４は、センサ群６０−３からの検出信
号に基づいて、現像ユニットが修理／交換されたか否か
を判定し、判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップ
Ｓ２へ戻る。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ５は、センサ群６０−４からの検出信号に基
づいて、印刷した記録媒体の合計枚数又は画像形成装置
の合計印刷動作時間が所定値に達したか否かを判定し、
判定結果がＹＥＳであれば、処理はステップＳ２へ戻
る。尚、ステップＳ５は、メカニカルコントローラ９４
又はコントローラ用ＭＰＵ１０２内のタイマにより計数
された画像形成装置の合計印刷動作時間が所定値に達し
たか否かを判定しても良い。
【００３１】ステップＳ５の判定結果がＮＯであると、
ステップＳ６は、パーソナルコンピュータ１１５から印
刷要求が入力されたか否かを判定し、判定結果がＹＥＳ
となるまでステップＳ６が繰り返される。ステップＳ６
の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ７は、パーソ
ナルコンピュータ１１５から停止要求が入力されたか否
かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップ
Ｓ３へ戻る。他方、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳで
あると、処理は終了する。
ステップＳ６は、パーソナルコンピュータ１１５から印
刷要求が入力されたか否かを判定し、判定結果がＹＥＳ
となるまでステップＳ６が繰り返される。ステップＳ６
の判定結果がＹＥＳとなると、ステップＳ７は、パーソ
ナルコンピュータ１１５から停止要求が入力されたか否
かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップ
Ｓ３へ戻る。他方、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳで
あると、処理は終了する。
【００３２】図５は、トナー濃度調整処理を説明するフ
ローチャートである。同図に示すトナー濃度調整処理
は、図４に示すステップＳ２に対応する。このトナー濃
度調整処理は、図３に示すセンサ処理用ＭＰＵ９６、メ
カニカルコントローラ９４及びコントローラ用ＭＰＵ１
０２の内少なくとも１つにより実行される。図５におい
て、ステップＳ１１は、反射式濃度センサ６４により検
出されたＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの各色の各マーカ６２を構成
するトナー量を示す検出信号を入力する。ステップＳ１
２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫのいずれの色のトナー濃度を調
整するかを選択する。本実施例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ
の順でトナー濃度を調整する色を選択するものとする。
ステップＳ１３は、反射式濃度センサ６４からの検出信
号に基づいて、選択された色に対応するＬＥＤアレイ３
６−１〜３６−４の発光時間を仮設定する。本実施例で
は、選択された色に対応するＬＥＤアレイ３６−１〜３
６−４の発光時間を、４μｓ，７μｓ，１０μｓ，１３
μｓの４つの発光時間に順次仮設定する。ステップＳ１
４は、選択された色に対応する画像メモリ１１２−１〜
１１２−４に展開された図６に示す如き印字パターンを
示す濃度調整用画素データを読み出し、選択された色に
対応する静電記録ユニット２４−１〜２４−４に供給す
ることで、仮設定された発光時間で、且つ、選択された
色で、マーカ６２を無端ベルト１２上に印刷する。図６
において、ハッチングは市松パターンに配置された印字
領域を示し、ハッチングで１つの印字領域内に１つの画
素が印字され、白い部分は非印字領域を示す。ステップ
Ｓ１５は、マーカ６２が４つの仮設定された発光時間の
全てで印刷されたか否かを判定し、判定結果がＮＯであ
ると、処理はステップＳ１３に戻る。
ローチャートである。同図に示すトナー濃度調整処理
は、図４に示すステップＳ２に対応する。このトナー濃
度調整処理は、図３に示すセンサ処理用ＭＰＵ９６、メ
カニカルコントローラ９４及びコントローラ用ＭＰＵ１
０２の内少なくとも１つにより実行される。図５におい
て、ステップＳ１１は、反射式濃度センサ６４により検
出されたＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの各色の各マーカ６２を構成
するトナー量を示す検出信号を入力する。ステップＳ１
２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫのいずれの色のトナー濃度を調
整するかを選択する。本実施例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ
の順でトナー濃度を調整する色を選択するものとする。
ステップＳ１３は、反射式濃度センサ６４からの検出信
号に基づいて、選択された色に対応するＬＥＤアレイ３
６−１〜３６−４の発光時間を仮設定する。本実施例で
は、選択された色に対応するＬＥＤアレイ３６−１〜３
６−４の発光時間を、４μｓ，７μｓ，１０μｓ，１３
μｓの４つの発光時間に順次仮設定する。ステップＳ１
４は、選択された色に対応する画像メモリ１１２−１〜
１１２−４に展開された図６に示す如き印字パターンを
示す濃度調整用画素データを読み出し、選択された色に
対応する静電記録ユニット２４−１〜２４−４に供給す
ることで、仮設定された発光時間で、且つ、選択された
色で、マーカ６２を無端ベルト１２上に印刷する。図６
において、ハッチングは市松パターンに配置された印字
領域を示し、ハッチングで１つの印字領域内に１つの画
素が印字され、白い部分は非印字領域を示す。ステップ
Ｓ１５は、マーカ６２が４つの仮設定された発光時間の
全てで印刷されたか否かを判定し、判定結果がＮＯであ
ると、処理はステップＳ１３に戻る。
【００３３】尚、濃度調整用画素データが示す印字パタ
ーンは、図６に示す印字パターンに限定されないが、最
大濃度（ベタ記録）を示す印字パターン以外であること
が、トナー濃度を正確に検出する上で望ましい。本実施
例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの各色について同じ印字パタ
ーンを印刷してトナー濃度を検出する。図７は、画像メ
モリ１１２−１〜１１２−４に展開された印字パターン
と無端ベルト１２上に印刷されるパターンとを説明する
図である。同図中、（ａ）は画像メモリ１１２−１〜１
１２−４に展開された印字パターンを示し、「１」は印
字される画素、「０」は印字されない画素を示す。又、
同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す印字パターンを無端ベ
ルト１２上に印刷した場合の無端ベルト１２上のパター
ンを示す。同図（ｂ）に示すパターンは、対応するＬＥ
Ｄ発光時間が長くなるにつれて、図８（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように変化する。
ーンは、図６に示す印字パターンに限定されないが、最
大濃度（ベタ記録）を示す印字パターン以外であること
が、トナー濃度を正確に検出する上で望ましい。本実施
例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの各色について同じ印字パタ
ーンを印刷してトナー濃度を検出する。図７は、画像メ
モリ１１２−１〜１１２−４に展開された印字パターン
と無端ベルト１２上に印刷されるパターンとを説明する
図である。同図中、（ａ）は画像メモリ１１２−１〜１
１２−４に展開された印字パターンを示し、「１」は印
字される画素、「０」は印字されない画素を示す。又、
同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す印字パターンを無端ベ
ルト１２上に印刷した場合の無端ベルト１２上のパター
ンを示す。同図（ｂ）に示すパターンは、対応するＬＥ
Ｄ発光時間が長くなるにつれて、図８（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように変化する。
【００３４】ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳである
と、ステップＳ１６は、反射式濃度センサ６４からの検
出信号に基づいて、選択された色のマーカ６２のトナー
濃度を仮設定された各発光時間について検出する。又、
ステップＳ１７は、トナ−濃度の検出が、Ｙ，Ｍ，Ｃ及
びＫの各色について終了したか否かを判定し、判定結果
がＮＯであると、処理はステップＳ１２に戻る。他方、
ステップＳ１７の判定結果がＹＥＳであると、ステップ
Ｓ１８は、各ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４に対して
ＬＥＤ発光時間調整処理を行い、処理は終了する。
と、ステップＳ１６は、反射式濃度センサ６４からの検
出信号に基づいて、選択された色のマーカ６２のトナー
濃度を仮設定された各発光時間について検出する。又、
ステップＳ１７は、トナ−濃度の検出が、Ｙ，Ｍ，Ｃ及
びＫの各色について終了したか否かを判定し、判定結果
がＮＯであると、処理はステップＳ１２に戻る。他方、
ステップＳ１７の判定結果がＹＥＳであると、ステップ
Ｓ１８は、各ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４に対して
ＬＥＤ発光時間調整処理を行い、処理は終了する。
【００３５】図９は、図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１
５の処理により仮設定されるＬＥＤ発光時間を示す図で
ある。同図中、例えばＹに対しては、４μｓ，７μｓ，
１０μｓ，１３μｓなるＬＥＤアレイ３６−１〜３６−
４の発光時間に対して夫々最適値Ｖ#4Y ，Ｖ#7Y ，Ｖ#1
0Y，Ｖ#13Yが設定されている。これらの最適値は、例え
ばセンサ処理用ＭＰＵ９６の内部メモリ又は画像メモリ
１１２−１〜１１２−４に格納される。本実施例では、
上記最適値は、ＬＥＤ発光時間に対応する反射式濃度セ
ンサ６４からの検出信号電圧を示す。
５の処理により仮設定されるＬＥＤ発光時間を示す図で
ある。同図中、例えばＹに対しては、４μｓ，７μｓ，
１０μｓ，１３μｓなるＬＥＤアレイ３６−１〜３６−
４の発光時間に対して夫々最適値Ｖ#4Y ，Ｖ#7Y ，Ｖ#1
0Y，Ｖ#13Yが設定されている。これらの最適値は、例え
ばセンサ処理用ＭＰＵ９６の内部メモリ又は画像メモリ
１１２−１〜１１２−４に格納される。本実施例では、
上記最適値は、ＬＥＤ発光時間に対応する反射式濃度セ
ンサ６４からの検出信号電圧を示す。
【００３６】図１０は、ＬＥＤ発光時間調整処理を説明
するフローチャートである。同図に示すＬＥＤ発光時間
調整処理は、図５に示すステップＳ１８に対応する。こ
のＬＥＤ発光時間調整処理は、図３に示すセンサ処理用
ＭＰＵ９６、メカニカルコントローラ９４及びコントロ
ーラ用ＭＰＵ１０２の内少なくとも１つにより実行され
る。
するフローチャートである。同図に示すＬＥＤ発光時間
調整処理は、図５に示すステップＳ１８に対応する。こ
のＬＥＤ発光時間調整処理は、図３に示すセンサ処理用
ＭＰＵ９６、メカニカルコントローラ９４及びコントロ
ーラ用ＭＰＵ１０２の内少なくとも１つにより実行され
る。
【００３７】図１０において、ステップＳ２１は、Ｙ，
Ｍ，Ｃ及びＫのいずれの色に対してＬＥＤ発光時間調整
処理を行うかを選択する。本実施例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及
びＫの順でＬＥＤ発光時間調整処理を行う色を選択する
ものとする。ステップＳ２２は、選択された色のマーカ
６２を検出することで反射式濃度センサ６４から得られ
る検出信号電圧Ｖと、マーカ６２以外の無端ベルト１２
を検出することで反射式濃度センサ６４から得られる検
出信号電圧Ｖbeltとの和が、図７に示す最適値Ｖ#7以下
であるか否かを判定する。例えば、選択された色がＹで
あれば、ステップＳ２２はＶ＋Ｖbelt≦Ｖ#7Y であるか
否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ２３は、Ｖ＋Ｖbelt≦Ｖ#10 であるか
否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ２４は、小さい方の値をＬｏｗをＬｏ
ｗ＝１０に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝１３に設
定する。
Ｍ，Ｃ及びＫのいずれの色に対してＬＥＤ発光時間調整
処理を行うかを選択する。本実施例では、Ｙ，Ｍ，Ｃ及
びＫの順でＬＥＤ発光時間調整処理を行う色を選択する
ものとする。ステップＳ２２は、選択された色のマーカ
６２を検出することで反射式濃度センサ６４から得られ
る検出信号電圧Ｖと、マーカ６２以外の無端ベルト１２
を検出することで反射式濃度センサ６４から得られる検
出信号電圧Ｖbeltとの和が、図７に示す最適値Ｖ#7以下
であるか否かを判定する。例えば、選択された色がＹで
あれば、ステップＳ２２はＶ＋Ｖbelt≦Ｖ#7Y であるか
否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ２３は、Ｖ＋Ｖbelt≦Ｖ#10 であるか
否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳ２４は、小さい方の値をＬｏｗをＬｏ
ｗ＝１０に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝１３に設
定する。
【００３８】他方、ステップＳ２２の判定結果がＹＥＳ
であると、ステップＳ２５は、小さい方の値ＬｏｗをＬ
ｏｗ＝４に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝７に設定
する。又、ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳである
と、ステップＳ２６は、小さい方の値ＬｏｗをＬｏｗ＝
７に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝１０に設定す
る。
であると、ステップＳ２５は、小さい方の値ＬｏｗをＬ
ｏｗ＝４に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝７に設定
する。又、ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳである
と、ステップＳ２６は、小さい方の値ＬｏｗをＬｏｗ＝
７に設定し、大きい方の値ＨｉをＨｉ＝１０に設定す
る。
【００３９】ステップＳ２４、Ｓ２５又はＳ２６の後、
ステップＳ２７は、次の計算式に基づいて、ＬＥＤ発光
時間Ｔを、選択された色について計算する。 Ｔ＝｛（Ｈｉ−Ｌｏｗ）×（Ｖ＋Ｖbelt）−（Ｈｉ×Ｖ
#Low−Ｌｏｗ×Ｖ#Hi ）｝／（Ｖ#Hi −Ｖ#Low） ステップＳ２８は、ステップＳ２７で計算されたＬＥＤ
発光時間Ｔを選択された色に対して設定する。ステップ
Ｓ２９は、４色の全てに対するＬＥＤ発光時間の設定が
終了したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処
理はステップＳ２１に戻る。他方、ステップＳ２９の判
定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
ステップＳ２７は、次の計算式に基づいて、ＬＥＤ発光
時間Ｔを、選択された色について計算する。 Ｔ＝｛（Ｈｉ−Ｌｏｗ）×（Ｖ＋Ｖbelt）−（Ｈｉ×Ｖ
#Low−Ｌｏｗ×Ｖ#Hi ）｝／（Ｖ#Hi −Ｖ#Low） ステップＳ２８は、ステップＳ２７で計算されたＬＥＤ
発光時間Ｔを選択された色に対して設定する。ステップ
Ｓ２９は、４色の全てに対するＬＥＤ発光時間の設定が
終了したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処
理はステップＳ２１に戻る。他方、ステップＳ２９の判
定結果がＹＥＳであると、処理は終了する。
【００４０】図１１は、図１０に示すＬＥＤ発光時間調
整処理により設定されるＬＥＤ発光時間を説明する図で
ある。図１１（ａ）は、図１０に示すステップＳ２３の
判定結果がＮＯの場合を示す図であり、図９に示す１０
μｓ，１３μｓなるＬＥＤ発光時間に対する最適値の間
の区間を線形補完することでＬＥＤ発光時間が設定され
る様子を示す。図１１（ｂ）は、図１０に示すステップ
Ｓ２２の判定結果がＹＥＳの場合を示す図であり、図９
に示す４μｓ，７μｓなるＬＥＤ発光時間に対する最適
値の間の区間を線形補完することでＬＥＤ発光時間が設
定される様子を示す。同様にして、図１１（ｃ）は、図
１０に示すステップＳ２３の判定結果がＹＥＳの場合を
示す図であり、図９に示す７μｓ，１０μｓなるＬＥＤ
発光時間に対する最適値の間の区間を線形補完すること
でＬＥＤ発光時間が設定される様子を示す。尚、２つの
最適値の間の区間の補完は、線形補完に限定されない
が、線形補完の場合は演算処理が簡単となる。
整処理により設定されるＬＥＤ発光時間を説明する図で
ある。図１１（ａ）は、図１０に示すステップＳ２３の
判定結果がＮＯの場合を示す図であり、図９に示す１０
μｓ，１３μｓなるＬＥＤ発光時間に対する最適値の間
の区間を線形補完することでＬＥＤ発光時間が設定され
る様子を示す。図１１（ｂ）は、図１０に示すステップ
Ｓ２２の判定結果がＹＥＳの場合を示す図であり、図９
に示す４μｓ，７μｓなるＬＥＤ発光時間に対する最適
値の間の区間を線形補完することでＬＥＤ発光時間が設
定される様子を示す。同様にして、図１１（ｃ）は、図
１０に示すステップＳ２３の判定結果がＹＥＳの場合を
示す図であり、図９に示す７μｓ，１０μｓなるＬＥＤ
発光時間に対する最適値の間の区間を線形補完すること
でＬＥＤ発光時間が設定される様子を示す。尚、２つの
最適値の間の区間の補完は、線形補完に限定されない
が、線形補完の場合は演算処理が簡単となる。
【００４１】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言う
までもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言う
までもない。
【００４２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、比較的簡
単な構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確
に制御することが可能となる。請求項２及び３記載の発
明によれば、最大濃度以外の同じパターンのトナー像に
ついてトナー濃度の最適値を予め求めているので、トナ
ー濃度を最適に制御することができる。
単な構成で、記録媒体上に形成される画像の濃度を正確
に制御することが可能となる。請求項２及び３記載の発
明によれば、最大濃度以外の同じパターンのトナー像に
ついてトナー濃度の最適値を予め求めているので、トナ
ー濃度を最適に制御することができる。
【００４３】請求項４記載の発明によれば、トナー濃度
の調整が必要な時にトナー濃度が適切に制御される。請
求項５及び６記載の発明によれば、複数のトナー色の各
々についてトナー濃度を最適に制御することができる。
請求項７記載の発明によれば、比較的簡単な構成でトナ
ー濃度を制御することができる。
の調整が必要な時にトナー濃度が適切に制御される。請
求項５及び６記載の発明によれば、複数のトナー色の各
々についてトナー濃度を最適に制御することができる。
請求項７記載の発明によれば、比較的簡単な構成でトナ
ー濃度を制御することができる。
【００４４】請求項８記載の発明によれば、トナー付着
量又はトナー濃度を正確に制御することができる。従っ
て、本発明によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体上
に形成される画像の濃度を正確に制御可能な画像形成装
置を実現できる。
量又はトナー濃度を正確に制御することができる。従っ
て、本発明によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体上
に形成される画像の濃度を正確に制御可能な画像形成装
置を実現できる。
【図１】本発明になる画像形成装置の一実施例の内部構
成を示す断面図である。
成を示す断面図である。
【図２】無端ベルトに対して設けられる反射式濃度セン
サを説明する斜視図である。
サを説明する斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御系の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本実施例の印刷動作の概略を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】トナー濃度調整処理を説明するフローチャート
である。
である。
【図６】濃度調整用画素データの示す印字パターンを示
す図である。
す図である。
【図７】画像メモリに展開された印字パターンと無端ベ
ルト上に印刷されるパターンとを説明する図である。
ルト上に印刷されるパターンとを説明する図である。
【図８】ＬＥＤ発光時間の増加と共に無端ベルト上に印
刷されるパターンを説明する図である。
刷されるパターンを説明する図である。
【図９】図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１５の処理によ
り仮設定されるＬＥＤ発光時間を示す図である。
り仮設定されるＬＥＤ発光時間を示す図である。
【図１０】ＬＥＤ発光時間調整処理を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】ＬＥＤ発光時間調整処理により設定されるＬ
ＥＤ発光時間を説明する図である。
ＥＤ発光時間を説明する図である。
１１ 搬送ベルトユニット １２ 無端ベルト ２４−１〜２４−４ 静電記録ユニット ３６−１〜３６−４ ＬＥＤアレイ ６２ マーカ ６４ 反射式濃度センサ ９０ エンジン部 ９２ コントローラ部 ９４ メカニカルコントローラ ９６ センサ処理用ＭＰＵ １０２ コントローラ用ＭＰＵ １１２−１〜１１２−４ 画像メモリ １１５ パーソナルコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永富 勉 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 中安 啓文 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 木下 正一 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 光源からの光により潜像を形成する露光
ユニットと、 該潜像をトナーにより可視化してトナー像を形成する現
像ユニットと、 前記トナー像のトナー量を光学的に検出して検出信号を
出力する検出器と、 該光源の発光時間に対する該検出器の出力検出信号の最
適値を複数の発光時間について格納するメモリと、 該検出器からの検出信号の値に対応する発光時間を、該
メモリに格納された複数の発光時間に基づいて計算によ
り求めて該光源の発光時間を制御する制御装置とを備え
た、画像形成装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、前記露光ユニット及び
前記現像ユニットを制御すると共に、前記検出器の出力
検出信号に基づいて前記最適値を最大濃度以外の同じパ
ターンのトナー像について予め求めて前記メモリに格納
する、請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記同じパターンのトナー像は、市松模
様のパターンである、請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記制御装置が前記最適値を予め求めて
前記メモリに格納するタイミングは、画像形成装置のパ
ワーオン時、前記光源、前記露光ユニット及び前記現像
ユニットのうち少なくとも１つが修理又は交換された
時、形成された画像枚数が所定量に達した時及び画像形
成装置の使用時間が所定時間に達した時のうちいずれか
である、請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装
置。 - 【請求項５】 前記制御装置は、前記光源の発光時間
を、複数のトナー色の各々について独立に制御する、請
求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記光源、前記露光ユニット及び前記現
像ユニットは夫々複数設けられ、前記制御装置は各光源
の発光時間を独立に制御する、請求項１〜４のいずれか
１項記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記検出器は、画像が表面に形成される
記録媒体を搬送する搬送ベルト上に形成されたトナー像
のトナー量を検出する、請求項１〜６のいずれか１項記
載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記トナー量は、トナー付着量及びトナ
ー濃度のうち一方である、請求項１〜７のいずれか１項
記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318333A JPH11153887A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 画像形成装置 |
| US09/076,705 US5907344A (en) | 1997-11-19 | 1998-05-13 | Image forming apparatus with image tone adjusting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318333A JPH11153887A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153887A true JPH11153887A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18098003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9318333A Pending JPH11153887A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5907344A (ja) |
| JP (1) | JPH11153887A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6434347B2 (en) | 2000-07-03 | 2002-08-13 | Fujitsu Limited | Printing apparatus and toner density measuring method |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
| ATE390286T1 (de) * | 2000-05-17 | 2008-04-15 | Eastman Kodak Co | Verfahren zur einstellung des registers bei einer mehrfarbendruckmaschine |
| US6421522B2 (en) * | 2000-05-17 | 2002-07-16 | Nexpress Solutions Llc | Method and apparatus for setting registration in a multicolor printing machine based on a change in toner profile |
| JP2002086800A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-03-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 濃度補正方法及び画像形成装置 |
| US6370354B1 (en) | 2000-08-08 | 2002-04-09 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for controlling media-to-image registration of a single-pass intermediate transfer member-based printing apparatus |
| US7506328B2 (en) | 2002-02-11 | 2009-03-17 | Xerox Corporation | Method and system for optimizing performance of an apparatus |
| US20050214015A1 (en) * | 2004-03-25 | 2005-09-29 | Eastman Kodak Company | Densitometer for use in a printer |
| US20050271128A1 (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-08 | Williams Jeffery D | Distributed SCADA system for remote monitoring and control of access points utilizing an intelligent uninterruptible power supply system for a WISP network |
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| JP2007144731A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3096910B2 (ja) * | 1989-12-19 | 2000-10-10 | 株式会社リコー | 画像記録装置 |
| JP3021538B2 (ja) * | 1990-05-02 | 2000-03-15 | ミノルタ株式会社 | デジタル画像形成装置 |
| JP2917620B2 (ja) * | 1991-11-06 | 1999-07-12 | 松下電器産業株式会社 | 画像濃度制御装置 |
| US5666150A (en) * | 1993-12-29 | 1997-09-09 | Eastman Kodak Company | Non-uniformity correction for LED printhead in electrophotographic gray scale printing |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP9318333A patent/JPH11153887A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-13 US US09/076,705 patent/US5907344A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6434347B2 (en) | 2000-07-03 | 2002-08-13 | Fujitsu Limited | Printing apparatus and toner density measuring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5907344A (en) | 1999-05-25 |
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