JP2000310929A

JP2000310929A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000310929A
Application number: JP11314323A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Takeyama; 佳伸竹山; Nobuyuki Yanagawa; 信之柳川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2000-11-07
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JP4068274B2; US6222566B1

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の転写位置のずれを防ぎ、より高品質の
画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも２色以上の画像形成が可能な
第１の画像形成部１０および第２の画像形成部２０と、
中間転写ベルト１とを有する画像形成装置に対し、中間
転写ベルト１の表面上に所定の位置を示すマーク３を設
ける一方、マーク３を検出するベルトマークセンサ５を
設ける。そして、画像形成のタイミングを第１の画像形
成部１０、第２の画像形成部２０に指示するタイミング
指示信号を、マーク３がベルトマークセンサ５を検出す
るたびに初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にか
かり、特に中間転写体を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を形成できる画像形成装置で
あるカラープリンタなどには、感光体上に形成されたト
ナー像を予め中間転写体に転写した後に用紙などに転写
する、中間転写体方式を採用したものがある。

【０００３】図２０は、中間転写体を備えたカラープリ
ンタの構成を示した図で、ベルト形状の中間転写体であ
る中間転写ベルトＢを採用している。図示した構成は、
二つのローラＲに巻き回され、図中ａの方向に進む中間
転写ベルトＢと、中間転写ベルトＢに沿って設けられた
画像形成部Ｆ１、Ｆ２とを有している。

【０００４】上記した構成のうち、中間転写ベルトＢの
表面の一点にはマーカＭが設けられていて、中間転写ベ
ルトＢの上方には、このマーカＭを検出するためのベル
トマークセンサＳが設けられている。このようなマーカ
ＭとベルトマークセンサＳとは、中間転写ベルトＢの回
転周期を観測するためのものである。

【０００５】一方、画像形成部Ｆ１、Ｆ２は、距離ｄ隔
てられていて、それぞれ、感光体ドラムＤ１、Ｄ２と、
感光体ドラムＤ１、Ｄ２に静電潜像を書き込む露光部Ｅ
１、Ｅ２と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像
とする現像部ｄ１、ｄ２とを有している。この現像部ｄ
１は、Ａ色とＣ色、現像部ｄ２は、Ｂ色とＤ色のトナー
をそれぞれ備えている。

【０００６】以上の構成を有するカラープリンタでは、
現像部ｄ１、ｄ２でそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各色のト
ナー像を順つぎ形成し、これを転写ベルトＢ上に重ねて
転写する。このとき、各色のトナー像は、カラープリン
タ内部で発生する同期信号に基づいて転写されるように
なっている。そして、４色すべてのトナー像の転写が終
了した後、このトナー像を一度にプリント用紙に転写し
て４色のカラー画像を完成する。

【０００７】このようなカラープリンタでは、中間転写
ベルトＢの回転周期が、この同期信号の周期の整数倍に
なるように設計されていて、一定の周期の同期信号に応
じてトナー像を中間転写ベルトＢに転写するようにし
て、常に中間転写ベルト上の一定の位置からトナー像の
転写が開始できるようにしている。このことによって、
図示したカラープリンタは、中間転写ベルト上で各色の
トナー像が位置ずれすることを防ぎ、ひいては、完成し
た画像が色ずれすることを防いでいる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
カラープリンタでは、中間転写ベルトＢの経時的な劣化
やローラＲの偏心等による回転ムラが発生することがあ
る。中間転写ベルトＢに回転ムラが発生すると、中間転
写ベルトＢの回転周期が回転のたびに相違する。このた
め、中間転写ベルトＢの回転と画像形成部Ｆ１、Ｆ２と
が非同期のカラープリンタでは、画像形成部Ｆ１、Ｆ２
が、一定の周期の同期信号に応じてトナー像を中間転写
ベルトＢに転写しても、転写のたびに転写開始位置がず
れてしまうことになる。

【０００９】このような転写開始位置のずれは、Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ各色のトナー像の色ずれとなり、カラープリ
ンタで形成される画像の品質を低下させることにもなり
得る。本発明は、上記の点に鑑みて行われたものであ
り、画像の転写位置のずれを防ぎ、より高品質の画像を
形成できる画像形成装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、以下の手
段によって解決される。すなわち、請求項１に記載の画
像形成装置は、表面上に所定の位置を示すマークを備え
る中間転写体と、前記中間転写体上の前記マークを検出
するマーク検出手段と、前記中間転写体上に少なくとも
２色以上の画像形成が可能な画像形成手段と、前記画像
形成手段に対して、画像形成のタイミングを指示する信
号であるタイミング指示信号を発生するタイミング指示
信号発生手段とを有してなり、前記タイミング指示信号
は、前記マーク検出手段が前記マークを検出するたびに
初期化されることを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項２に記載の画像形成装置は、
前記タイミング指示信号発生手段と、前記タイミング指
示信号発生手段に対応してタイミング指示信号を初期化
する前記マークとをそれぞれ複数備え、前記画像形成手
段は、連続して複数の画像を形成する場合、複数の画像
のそれぞれを前記タイミング指示信号発生手段のうちの
いずれか一つと対応させ、各画像を、対応する前記タイ
ミング指示信号発生手段が発生するタイミング指示信号
にしたがって形成することを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項３に記載の画像形成装置は、
中間転写体を備えた画像形成装置であって、非走査型の
露光光源を有する複数の画像形成手段と、複数の前記画
像形成手段のそれぞれに画像形成のタイミングを指示す
る画像形成タイミング指示手段とを有してなり、前記画
像形成タイミング指示手段は、前記画像形成手段が画像
を形成するタイミングを必要に応じて調整することが可
能であることを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項４に記載の画像形成装置は、
前記画像形成タイミング指示手段は、前記画像形成手段
のうち、少なくとも一つの画像形成手段が画像を形成す
るタイミングに応じて他の画像形成手段が画像を形成す
るタイミングを調整することを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項５に記載の画像形成装置は、
前記画像形成タイミング指示手段は、前記画像形成手段
の画像形成のタイミングを調整するタイミング調整手段
を独立に有することを特徴とするものである。

【００１５】また、請求項６に記載の画像形成装置は、
前記画像形成手段によって形成される画像のデータを蓄
積する画像データ蓄積手段をさらに有し、前記画像形成
タイミング指示手段は、前記画像データ蓄積手段に蓄積
された画像データに応じて前記画像形成手段が画像を形
成するタイミングを調整することを特徴とするものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１ない
し実施の形態４について説明する。本発明で用いられる
画像の形成プロセスは、一般の静電気記録方式に準じた
ものである。すなわち、暗中において帯電器によって一
様に帯電された感光体上に対し、書き込み手段によって
ある色に対応した静電潜像を書き込む。この静電潜像
は、現像手段によって可視像化され、中間転写ベルトに
転写される。

【００１７】この現像手段は、画像形成装置が備える第
１の画像形成部、第２の画像形成部に備えられている。
そして、それぞれ異なる２色のトナーによる可視像化機
能を有するもので、合計４色のトナー像による可視像化
機能を有している。なお、この４色とは、三原色（シア
ン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））にブラッ
ク（Ｋ）を加えたものである。４色の各色による可視像
化機能を各現像手段に２色ずつ分担させることにより、
本発明の画像形成装置は、フルカラー画像を形成するこ
とができる。

【００１８】このような画像形成装置では、中間転写ベ
ルトのうちの同一の画像転写領域が２つの画像形成部間
を通過する間に、この転写領域にトナー像が１色ずつ順
つぎ各画像形成部によって形成される。そして、この中
間転写ベルトを再度各画像形成部間を通過させ、同一の
転写領域に前回とは異なる色のトナー像を１色ずつ順つ
ぎ各画像形成部で形成するようにする。このような動作
によれば、同一の複写領域が２つの画像形成部をそれぞ
れ２回通過した時点でこの転写領域にフルカラートナー
像が形成されることになる。

【００１９】そして、このフルカラートナー像をプリン
ト用紙に転写すれば、フルカラーの画像がプリント用紙
上に形成できる。プリント用紙上に形成されたフルカラ
ー画像は、さらに定着手段によってプリント用紙に定着
される。以上の処理により、この画像形成装置によって
最終的に形成される画像が完成する。

【００２０】以下に、以上の画像形成プロセスを用いて
画像を形成する、本発明の実施の形態の画像形成装置全
体の構成およびその通常の動作について説明する。な
お、以下に説明する画像形成装置全体構成および通常の
動作は、後述する実施の形態１〜４に共通のものであ
る。したがって、後述する実施の形態１〜４では、この
画像形成装置の全体構成および通常の動作についての説
明を略し、以下に説明する画像形成装置と相違する点に
ついて詳述するものとする。

【００２１】Ａ画像形成装置全体の構成図１は、本発明の画像形成装置において、画像形成を実
行する実行部の全体の構成を説明するための図である。
図示した画像形成装置は、像坦持体としてドラム状の感
光体（感光体ドラム）を用い、この感光体ドラムの周り
に帯電器、書き込み手段、現像手段、クリーニング手段
などを配置して第１の画像形成部１０、第２の画像形成
部２０を構成している。第１の画像形成部１０、第２の
画像形成部２０は、中間転写ベルト１の同一移動面に沿
って、かつ所定の間隔を隔てて配置されている。

【００２２】第１の画像形成部１０、第２の画像形成部
２０の上方には、中間転写ベルトユニット３００が設け
られている。中間転写ベルトユニット３００は、駆動ロ
ーラ２ａおよび従動ローラ２ｂと、この駆動ローラ２
ａ、従動ローラ２ｂ間に掛け渡される中間転写ベルト１
を有している。中間転写ベルト１は、駆動ローラ２ａに
よって矢印ａの向きに走行するように駆動される。第１
の画像形成部１０、第２の画像形成部２０は、このよう
な中間転写ベルト１の下側走行面に沿って設けられるも
のである。

【００２３】また、中間転写ベルト１には、テンション
ローラ６０によって最適な張力が与えられている。な
お、中間転写ベルト１の長さは、本発明の実施の形態の
画像形成装置で使用可能な最大サイズのプリント用紙の
搬送方向の長さよりも非画像領域分だけ長く設定されて
いる。

【００２４】第１の画像形成部１０、第２の画像形成部
２０は、同様の構成を有しており、同様の姿勢で画像形
成装置本体に着脱自在に装着されている。すなわち、第
１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４と、第
１の感光体ドラム１４表面を一様に帯電するブラシ状の
第１の帯電器１３と、第１の帯電器１３によって帯電し
た第１の感光体ドラム１４に対し、所定の色に応じた静
電潜像を書き込む第１の書き込み手段１１と、この静電
潜像を現像する第１の現像装置１２とを有している。な
お、この第１の現像装置１２は、Ａ色現像器１２ａと、
Ｃ色現像器１２ｂとで構成されている。そして、第１の
感光体ドラム１４には、第１の感光体ドラム１４をクリ
ーニングするクリーニング手段２２１が備えられてい
る。

【００２５】一方、第２の画像形成部２０は、第２の感
光体ドラム２４と、第２の感光体ドラム２４表面を一様
に帯電するブラシ状の第２の帯電器２３と、第２の帯電
器２３によって帯電した第２の感光体ドラム２４に対
し、所定の色に応じた静電潜像を書き込む第２の書き込
み手段２１と、この静電潜像を現像する第２の現像装置
２２とを有している。なお、この第２の現像装置２２
は、Ｂ色現像器２２ａと、Ｄ色現像器２２ｂとで構成さ
れている。そして、第２の感光体ドラム２４には、第２
の感光体ドラム２４をクリーニングするクリーニング手
段２３１が備えられている。

【００２６】第１の画像形成部１０、第２の画像形成部
２０に設けられた第１の感光体ドラム１４、第２の感光
体ドラム２４は、中間転写ベルト１の回転に同期して回
転するように制御されていて、その周速は、中間転写ベ
ルト１の走行速度と厳密に一致する。また、第１の帯電
器１３、第２の帯電器２３に代えて、コロナ放電器やロ
ーラ式の帯電手段を採用することも可能である。

【００２７】さらに、第１の現像装置１２、第２の現像
装置２２では、２成分現像剤を使用するものとし、各現
像器１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂには、いずれも各
色のトナーとキャリア（両者を合わせて現像剤と記す）
とが収容されている。

【００２８】このような第１の現像装置１２、第２の現
像装置２２は、第１の帯電器１３、第２の帯電器２３お
よび第１の書き込み手段１１、第２の書き込み手段２１
によって第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム
２４上に形成された静電潜像を各々が備える現像ローラ
２３２、２３３、２３４、２３５を用いて現像する。こ
の現像ローラ２３２、２３３、２３４、２３５は、各々
が現像手段として機能する。本発明の実施の形態では、
このような現像ローラ２３２、２３３、２３４、２３５
として、固定磁石の周りを非磁性のスリーブを回転させ
る、いわゆる、磁気ブラシ現像形式のものを採用してい
る。

【００２９】さらに、４個の現像器１２ａ、１２ｂ、２
２ａ、２２ｂは、それぞれ現像剤攪拌器であるパドル２
０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙ、２０２Ｂやトナーの補給
器である搬送スクリュー２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４
Ｙ、２０４Ｂなどを備えている。パドル２０２Ｍ、２０
２Ｃ、２０２Ｙ、２０２Ｂは、現像剤の攪拌と搬送のた
め、螺旋状の羽１Ｃと、８枚の放射状の板を有してい
る。また、搬送スクリュー２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４
Ｙ、２０４Ｂでは、各羽が螺旋状に巻かれたように配置
されている。

【００３０】現像器１２ａを例にして説明すると、パド
ル２０２Ｍと搬送スクリュー２０４Ｍとは、回転する
際、この回転軸の構成から現像剤を互いに反対の方向に
搬送する。この結果、現像剤は、現像ローラ２３２の軸
長手方向に均等に分布することになる。なお、以上述べ
た現像器としては、たとえば、特開平８−１６０６９７
号公報に記載された周知のカラー現像器を採用すること
ができる。

【００３１】また、第１の感光体ドラム１４には、転写
用のバイアス電圧が印加される転写ブラシ２４１が、第
２の感光体ドラム２４には、転写用のバイアス電圧が印
加される転写ブラシ２４２が、中間転写ベルト１を挟ん
でそれぞれ接離自在に設けられている。また、従動ロー
ラ２ｂには、転写用のバイアス電圧が印加される転写ロ
ーラ２１１が中間転写ベルト１を介して接離自在に設け
られている。

【００３２】第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ド
ラム２４は、転写を行わないときには中間転写ベルト１
の下方において中間転写ベルト１からわずかに離れてい
る。そして、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ド
ラム２４上のトナー画像を中間転写ベルト１に転写する
転写工程において、転写ブラシ２４１および転写ブラシ
２４２が、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラ
ム２４と中間転写ベルト１とを接触させる。

【００３３】ここで、転写ブラシ２４１、２４２および
その周囲の構成について、より詳細に説明する。転写ブ
ラシ２４１は、揺動体２３７に固定されており、揺動体
２３７は、不動部材に支持された軸２３８を支点にして
揺動する。転写ブラシ２４１は、このような揺動体２３
７の自由端側に位置している。揺動体２３７の自由端に
は、さらに転写ローラ２３９が設けられている。

【００３４】以上の構成においては、転写ブラシ２４１
と中間転写ベルト１とが常時接触するように構成するこ
とも可能である。ただし、本発明の実施の形態では、第
１の感光体ドラム１４上のトナー像を中間転写ベルト１
に転写する転写工程でのみ転写ブラシ２４１と中間転写
ベルト１とが接触するように揺動体２３７の揺動角を制
御している。このような制御により、転写工程以外では
転写ブラシ２４１、転写ローラ２３９が中間転写ベルト
１と離れるようになり、転写ブラシ２４１が中間転写ベ
ルト１と接触することによって摩耗することを避けるこ
とができる。

【００３５】転写ブラシ２４２およびその周囲の構成
は、揺動体２３７’、軸２３８’、転写ローラ２３９’
によって構成されている。このような構成は、先に述べ
た転写ブラシ２４１およびその周囲と同様のものである
から、これ以上の説明を略すものとする。転写ブラシ２
４１と転写ブラシ２４２とは、中間転写ベルト１に対す
る離接のタイミングを異にする。図１には、転写ブラシ
２４１および転写ローラ２３９が中間転写ベルト１から
離れ、転写ブラシ２４２および転写ローラ２３９’が中
間転写ベルト１に接触している状態が示されている。

【００３６】図示したように、転写ブラシ２４２と転写
ローラ２３９’とが間隔をおいて中間転写ベルト１を介
して第２の感光体ドラム２４に接触することにより、中
間転写ベルト１を所定のニップ幅を持って第２の感光体
ドラム２４に接触させ、第２の感光体ドラム２４におけ
る転写性を高めることができる。また、転写ブラシ２４
１および転写ローラ２３９も、同様に、第１の感光体ド
ラム１４における転写性を高めることができる。

【００３７】なお、以上述べた転写ローラ２３９、転写
ローラ２３９’、転写ブラシ２４１、２４２、さらにこ
れらの付帯部材をも含む構成が、図１の紙面に垂直な方
向に中間転写ベルト１の幅に合わせた奥行きを有してい
ることはもちろんである。また、本発明の画像形成装置
としては、このような転写ブラシ２４１、２４２に代え
て転写ローラまたはコロナ放電器を使用することも可能
である。

【００３８】また、従動ローラ２ｂと転写ローラ２１１
とにより、転写部２４５が構成されている。なお、本発
明の画像形成装置では、この転写ローラ２１１に代えて
コロナ放電器または転写ブラシとして構成された転写手
段を用いることも可能である。

【００３９】一方、従動ローラ２ｂには、クリーニング
装置６１が接離自在に設けられ、中間転写ベルト１の表
面に残存するトナーを除去している。なお、クリーニン
グ装置６１の従動ローラ２ｂに対する接離の動作は、図
示しない中間転写体用クリーニング装置の接離駆動手段
によって行われる。

【００４０】ここで、クリーニング装置６１の構成につ
いて、より具体的に説明する。クリーニング装置６１
は、中間転写ベルト１に接離自在なブレード６１ａと、
ブレード６１ａを支持する揺動体６１ｃと、揺動体６１
ｃを支持している軸６１ｄと、ブレード６１ａが中間転
写ベルト１に押しつけられる方向に揺動体６１ｃを付勢
するバネからなる弾性部材６１ｂ、ブレード６１ａによ
り掻き取られたトナーや紙粉などを下方に案内するガイ
ド６１ｉ、ガイド６１ｉの下部に設けられた卍形の回転
体６１ｇ、回転体６１ｇにその自由端が接するように設
けられた板バネ６１ｅ、板バネ６１ｅを挟んで回転体６
１ｇの反対側に設けられた収容箱６１ｆを有している。

【００４１】以上の構成のうち、回転体６１ｇは、その
中心軸６１ｈを中心に回転駆動する。また、板バネ６１
ｅの基端側はフレーム９２に支持されている。さらに、
軸６１ｄは、図示しない駆動手段に連結され、この駆動
手段を制御する。このことにより、揺動体６１ｃは、ブ
レード６１ａを弾性部材６１ｂの付勢力に抗して中間転
写ベルト１から離れた状態になるように回動し、その状
態に保つことができる。また、図示したように、この回
動力を解除してブレード６１ａを弾性部材６１ｂの付勢
力により中間転写ベルト１に当接した状態にすることが
できる。

【００４２】ブレード６１ａには、中間転写ベルト１上
のトナー像を乱さないことが要求される。このため、ブ
レード６１ａは、通常は中間転写ベルト１から離れてい
て、転写ローラ２１１においてプリント用紙Ｐに対する
転写を終了した中間転写ベルト１に対して所定のタイミ
ングでのみ当接し、付着した残留トナーや紙粉などを掻
き取る。掻き取られた残留トナーおよび紙粉は、自重で
ガイド６１ｉに沿って回転体６１ｇまで混合廃剤として
送られる。回転体６１ｇは、その回転状態に応じて板バ
ネ６１ｅを間欠的にたわませ、混合廃剤を収容箱６１ｆ
に送り出す。なお、以上のブレード６１ａ、ガイド６１
ｉ、回転体６１ｇ、収容箱６１ｆおよびこれらの付帯部
材をも含めた構成が、図１の紙面に垂直な方向に中間転
写ベルト１の幅に合わせた奥行きを有していることはも
ちろんである。

【００４３】また、転写工程の終了後、第１の感光体ド
ラム１４、第２の感光体ドラム２４も、それぞれクリー
ニング手段２２１、クリーニング手段２３１によってク
リーニングされる。クリーニング手段２２１は、第１の
感光体ドラム１４の回転軸方向の長さ（幅）を有するク
リーニングブレード２２１ａおよび、断面がＵ字形状を
持つ軸支持部６４とを有している。そして、クリーニン
グブレード２２１ａによって掻き取られた残留トナー
は、軸支持部６４内に回収され、さらにオーガ２７０の
回転によって図示しない箱状の残留トナー取り出し部
（図示せず）に送り出されて回収される。

【００４４】また、クリーニング手段２３１も、第２の
感光体ドラム２４の回転軸方向の長さ（幅）を有するク
リーニングブレード、断面がＵ字形状を持つ軸支持部を
有している。このようなクリーニング手段２３１は、先
に述べたクリーニング手段２２１と同様に構成されたも
のであるから、ここでは説明を省くものとする。

【００４５】また、第１の画像形成部１０、第２の画像
形成部２０の下方には、積載されたプリント用紙Ｐを図
中の右方向に一枚ずつ送り出す給紙装置２５５が設けら
れている。給紙装置２５５から送り出されたプリント用
紙Ｐは、給紙コロ９１、一対のレジストローラ４４によ
って転写部２４５に供給される。給紙コロ９１は、不動
部材（図示せず）に軸支されながら駆動系（図示せず）
に連結され、給紙に際して回転する構成である。積載さ
れたプリント用紙Ｐ（以下、用紙束という）は、図示し
ないガイドによって整列されて底板上に置かれ、用紙束
の上にあるプリント用紙Ｐから順に給紙コロ９１によっ
て送り出される。

【００４６】用紙束が置かれた底板は、プリント用紙Ｐ
が給紙コロ９１により送り出されることによって用紙束
の高さが減少すると、この減少分だけ上昇するように公
知の手段によって制御されている。この制御により、用
紙束の最上位にあるプリント用紙Ｐは、給紙コロ９１に
対して常に適当な圧接力で接触する。なお、本発明の実
施の形態の画像形成装置では、送りローラ対などを必要
に応じて設けることも可能である。

【００４７】転写部２４５の斜め上方には、矢印ｂの方
向に回転する加熱ローラ２４７と、加熱ローラ２４７に
圧接しながら回転する加圧ローラ４８とからなる定着装
置２５０が設けられている。また、加熱ローラ２４７に
は、その表面にオフセット防止液を塗布する塗布ローラ
２５１が必要に応じて当接する。さらに、加熱ローラ２
４７の表面にはプリント用紙Ｐを剥離するための剥離用
爪５２も接触している。

【００４８】また、本発明の実施の形態の画像形成装置
では、この画像形成装置を構成する各構成物が所要な構
成単位のグループで区画される、あるいはユニット化さ
れている。たとえば、前記した給紙装置２５５は、この
画像形成装置の最下部に位置していて、第１の画像形成
部１０、第２の画像形成部２０との間を仕切り板９８に
よって仕切られている。仕切り板９８の直上には、第１
の現像装置１２や第２の現像装置２２があって、これら
の現像装置からは現像装置で扱われるトナーが落下して
くる虞がある。しかし、図示した構成によれば、仕切り
板９８がプリント用紙Ｐを覆っていることから、落下し
たトナーがプリント用紙Ｐを汚染することを防ぐことが
できる。

【００４９】仕切り板９８と中間転写ベルト１とで囲ま
れた空間内には、第１の書き込み手段１１および第２の
書き込み手段２１、第１の現像装置１２および第２の現
像装置２２、第１の感光体ドラム１４と第１の感光体ド
ラム１４の周辺の第１の帯電器１３やクリーニング手段
２２１（このような構成はユニット化されており、感光
体ユニットともいう）、第２の感光体ドラム２４と第２
の感光体ドラム２４の周辺の第２の帯電器２３やクリー
ニング手段２３１（このような構成はユニット化されて
おり、感光体ユニットともいう）などが収容されてい
る。

【００５０】以上の構成のうち、前記したように、第１
の書き込み手段１１、第２の書き込み手段２１と感光体
ユニットとは装置本体に着脱自在に取り付けられてい
る。また、Ａ色現像器１２ａ、Ｃ色現像器１２ｂ、Ｂ色
現像器２２ａ、Ｄ色現像器２２ｂ内において、それぞれ
符号１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｙ、１２０Ｂを付して
示した円は、各現像器内にトナーを補給するための補給
開口である。各色のトナーは、この補給開口から各現像
器内に補給される。

【００５１】定着装置２５０の下流側には、定着装置２
５０から送り出されるプリント用紙Ｐを排紙トレイ５３
上に送り出す排紙ローラ対５４が設けられている。さら
に排紙トレイ５３の図中左には廃熱用の排気ファン５５
があって、排紙トレイ５３の下方に収納されている電装
部品が定着装置２５０が発生する熱によって加熱される
ことを防いでいる。

【００５２】また、以上述べた本発明の実施の形態の画
像形成装置では、第１の画像形成部１０の第１の感光体
ドラム１４と第２の画像形成部２０の第２の感光体ドラ
ム２４とが、形状、大きさ、材質などにおいて全く同じ
に構成されている。また、このような第１の感光体ドラ
ム１４と第２の感光体ドラム２４とは、同じ線速度で回
転する必要がある。このため、図示した画像形成装置で
は、第１の感光体ドラム１４と同軸、かつ一体的なウォ
ーム歯車からなるギヤ（図示せず）、および第２の感光
体ドラム２４と同軸、かつ一体的なウォーム歯車からな
るギヤ（図示せず）を設けている。

【００５３】そして、第１の感光体ドラム１４のギヤに
はウォームを、また、第２の感光体ドラム２４のギヤに
は共通のウォーム軸に設けられた２つのウォームをそれ
ぞれかみ合わせ、この共通のウォーム軸をモータによっ
て駆動している。このような構成により、このウォーム
軸を駆動するモータの回転速度を制御することによって
第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４の線
速度を共に中間転写ベルト１の線速度に合わせることが
できる。

【００５４】さらに、中間転写ベルト１およびその付属
物である駆動ローラ２ａ、従動ローラ２ｂ、転写ローラ
２１１、転写ブラシ２４１、２４２、転写ローラ２３
９、２３９’、クリーニング装置６１などは、フレーム
９２、プリント用紙のガイドを兼ねるフレーム９３、ガ
イド６１ｉ、ガイド９４などを骨組みとした箱状のケー
スに収納され、中間転写ベルトユニット３００を構成し
ている。この中間転写ベルトユニット３００は、仕切り
板９５の下に設けられた図示しないガイドに支持されて
おり、画像形成装置の本体に対して着脱自在に取り付け
られている。

【００５５】駆動ローラ２ａの上方には、中間転写ベル
ト１に付されたマークを検出するベルトマークセンサ５
が設けられている。このベルトマークセンサ５は、中間
転写ベルト１における駆動ローラ２ａの回転軸の長さ
（幅）方向の端部に設けられたマークを検知するための
センサである。ベルトマークセンサ５の読み取り情報か
らは、中間転写ベルト１の回転回数をも算出することが
できる。画像形成装置の画像形成プロセスにおける諸タ
イミングは、このベルトマークセンサ５の読み取り情報
に基づいて決定される。なお、本願発明の要部は、この
ベルトマークセンサ５に基づくタイミング決定にかかる
ものであり、この点については、後に詳述するものとす
る。

【００５６】このようなベルトマークセンサ５は、電装
基板９６に直接、あるいはソケットを介して取り付けら
れている。電装基板９６の上の空間９７には、図示した
画像形成装置を駆動、制御する電装系が搭載されてい
る。この電装系から発生した熱で熱せられた空気は、排
気ファン５５を介して排出される。

【００５７】なお、以上述べた画像形成装置は、中間転
写ベルト１の回転に同期して高速にプリント用紙上に画
像を出力することができ、像坦持体としての感光ドラ
ム、書き込み手段としてＬＥＤおよび集光性光電送体と
を組み合わせたものを用いている。ただし、本発明の画
像形成装置は、以上述べた構成に限定されるものではな
い。たとえば、このような画像形成装置の変形例とし
て、像坦持体に無端ベルト状のものを使用しても良い。
また、書き込み手段としてレーザを光源とするものを用
いても良い。さらに、像坦持体は、感光体に限られるも
のでなく、光以外の作用だけで潜像を形成し得る部材で
あっても良い。なお、このような部材を用いる場合に
は、この像坦持体に光以外の作用によって電磁的な変化
を与え得る書き込み手段が使用される。

【００５８】Ｂ画像形成プロセスつぎに、以上説明した画像形成装置で行われる画像形成
のプロセスについて説明する。以下に説明する画像形成
プロセスの例は、感光体ドラムや感光体ベルトといった
像坦持体に対し、少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ色の三原色
のトナーでトナー画像を形成し、これを中間転写体とな
る中間転写ベルト１上に重ねて転写するものである。そ
して、転写手段を用い、中間転写ベルト１上のトナー画
像をプリント用紙に転写する画像形成方法によってカラ
ー画像を得るものである。

【００５９】図２および図３は、このような画像形成の
プロセスを説明するための図であって、図１中の中間転
写ベルトユニット３００にかかる構成をより簡略化して
示したものである。このうち、図２の（ａ）ないし
（ｆ）は、中間転写ベルト１の全長をＬ、プリント用紙
Ｐの転写時の移動量に相当する長さをｍとしたとき、全
長Ｌが、Ｌ＝ｍ＋αと表されるときの動作を説明する図
である。また、図３（ａ）ないし（ｈ）は、全長ＬがＬ
＝２（ｍ＋α）（すなわち、中間転写ベルトが図２に示
した中間転写ベルトの２倍の長さを持つ）と表されると
きの動作を説明する図である。

【００６０】なお、上記した式中のαは、中間転写ベル
ト１上にある非画像領域（画像が形成されない領域）の
移動方向に沿う長さであり、図２、図３では、α＜ｍで
あるものとする。ただし、αの長さは、中間転写ベルト
１の画像領域（画像が形成される領域）の長さ、あるい
は使用されるプリント用紙の長さによっても変化する。
このため、このような条件によっては、α＞ｍといった
場合も存在し得る。

【００６１】図２で説明する動作によれば、（ａ）先ず、第１の画像形成部１０が、中間転写ベルト
１にＡ色トナー画像を転写する。

【００６２】（b）つぎに、第２の画像形成部２０は、
Ａ色トナー画像に重なるようにＢ色トナー画像を中間転
写ベルト１上に転写する。そして、第１の画像形成部１
０は、さらに、Ａ、Ｂ色トナー画像にＣ色トナー画像を
重ねて転写し、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を中間転写ベル
ト１上に転写する。なお、中間転写ベルト１は、この時
点で略１回転している。

【００６３】（ｃ）つぎに、第２の画像形成部２０は、
図２（ｂ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナ
ー画像にＤ色（黒色）トナー画像を重ねて転写する。以
上の動作により、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ色（フルカラー）トナ
ー画像が完成する。このフルカラートナー画像は、転写
ローラ２１１によってプリント用紙Ｐ（１枚目）に転写
される。このプリント用紙Ｐへの転写は、中間転写ベル
ト１の２回目の回転中に行われる。

【００６４】（ｄ）以上述べた画像形成プロセスでさら
に複数枚のフルカラープリントを得る場合には、前記し
た（ｃ）の工程における第２の画像形成部２０によるＤ
色トナー画像の転写と同時に第１の画像形成部１０で中
間転写ベルト１にＡ色トナー画像を転写する。そして、
さらにこのＡ色トナー画像に第２の画像形成部２０でＢ
色トナー画像を重ねて転写し、Ａ、Ｂ色トナー画像を形
成する。

【００６５】（ｅ）つぎに、第２の画像形成部２０は、
（ｄ）で説明した工程で形成されたＡ、Ｂ色トナー画像
に対してＣ色トナー画像を転写する。そして、さらに第
１の画像形成部１０が、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に対し
てＤ色トナー画像を転写する。以上の工程で得られたフ
ルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（２枚目）に転
写される。２枚目のプリント用紙Ｐへの転写は、中間転
写ベルト１の４回目の回転中に行われる。

【００６６】（ｆ）３枚目以降のプリント用紙へのフル
カラートナー画像の転写は、（ｃ）で説明した工程を繰
り返すことにより、中間転写ベルト１の６回目以降の回
転で得られる。

【００６７】つぎに、図３に示したＬ＝２（ｍ＋α）、
すなわち、中間転写ベルトが図２に示した中間転写ベル
トの２倍の長さを持つときの動作を説明する。図３で説
明する動作によれば、（ａ）先ず、第１の画像形成部１０が、中間転写ベルト
１にＡ色トナー画像を転写する。

【００６８】（ｂ）第１の画像形成部１０は、さらに中
間転写ベルト１に後続のＡ色トナー画像を転写する。こ
のとき、第２の画像形成部２０は、先行して転写された
Ａ色トナー画像に重ねてＢ色トナー画像を転写する。こ
の動作により、先行して転写されたトナー画像は、Ａ、
Ｂ色トナー画像となる。中間転写ベルト１は、この時点
で略１回転することになる。

【００６９】（ｃ）つぎに、第１の画像形成部１０は、
（ｂ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に
重ねてＣ色トナー画像を転写する。そして、第２の画像
形成部２０は、このようにして得られたＡ、Ｂ、Ｃ色ト
ナー画像に重ねてＤ色トナー画像を転写する。この結
果、先行して転写されたトナー画像は、フルカラートナ
ー画像となる。このフルカラートナー画像は、転写ロー
ラ２１１によってプリント用紙Ｐ（１枚目）に転写され
る。この１枚目のプリント用紙に対する転写は、中間転
写ベルト１の略１．５回転目から開始される。

【００７０】（ｄ）以上述べた画像形成プロセスでさら
に複数枚のフルカラープリントを得る場合には、（ｃ）
で説明した工程において、第１の画像形成部１０で後続
のＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を転写する。そして、この
後、第１の画像形成部１０でさらに後続のＡ色トナー画
像を転写しながら第２の画像形成部２０でＡ、Ｂ、Ｃ色
トナー画像に重ねてＤ色トナー画像を転写し、中間転写
ベルト１上にフルカラートナー画像を形成する。このフ
ルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（２枚目）に転
写される。この転写は、中間転写ベルト１の略２．５回
転目に開始される。

【００７１】（ｅ）つぎに、第２の画像形成部２０は、
（ｄ）で説明した工程において、第１の画像形成部１０
によって転写されたＡ色トナー画像にＢ色トナー画像を
重ねて転写する。

【００７２】（ｆ）そして、第２の画像形成部２０は、
第１の画像形成部が中間転写ベルト１に後続のＡ色トナ
ー画像を転写している間、（ｄ）で説明した工程で転写
されたＡ色トナー画像にＢ色トナー画像を転写し、中間
転写ベルト１にＡ、Ｂ色トナー画像を形成する。

【００７３】（ｇ）つぎに、第１の画像形成部１０は、
（ｄ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に
重ねてＣ色トナー画像を転写し、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画
像を中間転写ベルト１上に形成する。第２の画像形成部
２０は、このＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に重ねてＤ色トナ
ー画像を転写して中間転写ベルト１上にフルカラートナ
ー画像を形成する。このフルカラートナー画像は、プリ
ント用紙Ｐ（３枚目）に転写される。３枚目のプリント
用紙に対する転写は、中間転写ベルト１の略３．５回転
目から開始される。

【００７４】（ｈ）さらに、第１の画像形成部１０は、
中間転写ベルト１にさらに後続のＡ色トナー画像を転写
する。この間、第２の画像形成部２０は、（ｆ）で説明
した工程で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像にＤ色トナ
ー画像を転写してフルカラートナー画像を中間転写ベル
ト１上に形成する。このフルカラートナー画像は、プリ
ント用紙Ｐ（４枚目）に転写される。４枚目のプリント
用紙に対する転写は、中間転写ベルト１の略４．５回転
目から開始される。

【００７５】以上説明したように、中間転写ベルト１が
プリント用紙Ｐの２倍以上の長さを持つ場合、フルカラ
ー画像が転写された１枚目のプリント用紙Ｐは、中間転
写ベルト１が２回回転することによって得られる。ま
た、フルカラー画像が転写された２枚目のプリント用紙
Ｐは、中間転写ベルト１の３回転で、３枚目のプリント
用紙Ｐは、中間転写ベルト１の４回転で、４枚目のプリ
ント用紙Ｐは、中間転写ベルト１の５回転でそれぞれ得
られる。すなわち、フルカラー画像が転写された各プリ
ント用紙Ｐは、プリントされる順番に０．５を加えた数
値に等しい数の分だけ中間転写ベルト１が回転した時点
で開始し、プリントされる順番に１を加えた数値に等し
い数の分だけ中間転写ベルト１が回転した時点で得られ
ることになる。

【００７６】つぎに、図面を参照し、本発明の要部に係
る構成を詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形
態は、いずれも本発明の画像形成装置をカラープリンタ
（以下、単にプリンタとも記す）として構成したもので
ある。

【００７７】（実施の形態１）図４は、本発明の実施の
形態１を説明するための図である。また、図５および図
６は、実施の形態１のプリンタで授受される信号を説明
する図で、いずれも縦軸に信号の出力を、横軸には時間
を示してある。

【００７８】図４に示した構成は、画像形成を実行する
実行部１００と、実行部１００を制御する制御部２００
に大別される。実行部１００は、ベルト型の中間転写体
である中間転写ベルト１を備えている。この中間転写ベ
ルト１は、図示しないモータと接続される一対の駆動ロ
ーラ２ａ、従動ローラ２ｂに巻き回され、図中、ａで示
す方向に回転する。中間転写ベルト１の表面には、所定
の位置を示すマーク３が設けられていて、さらに中間転
写ベルト１の上方には、マーク３を検出するためのベル
トマークセンサ５が設けられており、マーク３を検出す
るたびに検出信号を出力する。なお、このような図４
は、先に説明した図１の画像形成装置のうち、その一部
を模式的に示したものである。

【００７９】また、この中間転写ベルト１の表面に沿う
ように第１の画像形成部１０と第２の画像形成部２０と
が距離ｄを隔てて設けられている。このうち、第１の画
像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４と、第１の感
光体ドラム１４を帯電させる第１の帯電器１３と、第１
の感光体ドラム１４に静電潜像を書き込む第１の書込み
手段１１と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像
とする第１の現像装置１２とを有している。なお、第１
の現像装置１２は、Ａ色およびＣ色のトナーを備え、Ａ
色のトナー像とＣ色のトナー像とを形成するものであ
る。

【００８０】また、第２の画像形成部２０は、第１の画
像形成部１０と同様の構成を有しており、すなわち、第
２の感光体ドラム２４と、第２の帯電器２３と、第２の
書込み手段２１と、第２の現像装置２２とを有してい
る。ただし、第２の現像装置２２は、Ｂ色およびＤ色の
トナーを備え、Ｂ色のトナー像とＤ色のトナー像とを形
成する点が、第１の画像形成部１０と相違する。

【００８１】以上述べた構成では、第１の感光体ドラム
１４、第２の感光体ドラム２４の回転と、中間転写ベル
ト１の走行とは同期していて、第１の感光体ドラム１
４、第２の感光体ドラム２４の回転速度と中間転写ベル
ト１の走行速度とは、一致するように設定されている。
また、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２
４とは、通常中間転写ベルト１とわずかに離れており、
第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４が、
中間転写ベルト１に対して画像を転写する工程にだけ中
間転写ベルト１と接触するよう構成されている。

【００８２】一方、制御部２００は、前述した第１の画
像形成部１０および第２の画像形成部２０に対して、画
像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号であ
る同期信号を発生する信号発生部１７と、信号発生部１
７が発生する同期信号に基づいて第１の画像形成部１
０、第２の画像形成部２０を制御する画像形成制御部１
５とを有している。

【００８３】信号発生部１７には、プリンタに内蔵され
ている図示しないシステムクロックのクロック信号と、
ベルトマークセンサ５から出力される検出信号とが入力
されている。信号発生部１７は、このクロック信号をカ
ウントし、このカウント値が所定の値に達すると同期信
号を発生する。このとき、実施の形態１の信号発生部１
７では、検出信号が入力されるたびにクロック信号のカ
ウント値を初期化、すなわち０にもどすようにイニシャ
ライズしている。

【００８４】すなわち、図５で示すように、信号発生部
１７には、検出信号Ｓｍと、クロック信号Ｓｃとが入力
する。クロック信号Ｓｃは、一定のパルス幅を持ち、常
に一定の周期で発生する。信号発生部１７は、クロック
信号Ｓｃをカウントし、検出信号Ｓｍが入力されない限
り、このカウント値が、たとえば６に達するたびに時間
ｔ０が経過したとして同期信号ＬＳｙｎｃを出力してい
る。そして、検出信号Ｓｍが入力すると、カウント値に
関わりなくこれをイニシャライズし、つぎに入力したク
ロック信号Ｓｃを１とカウントして再びカウント値が６
に達すると同期信号ＬＳｙｎｃを出力する。

【００８５】また、画像形成制御部１５は、図６に示す
ように同期信号ＬＳｙｎｃを入力し、この入力のタイミ
ングから時間ｔ１が経過した時点で第１の画像形成部１
０、第２の画像形成部２０に露光の開始タイミングを指
示する露光信号ＬＥＤＥｎを出力する。この露光信号Ｌ
ＥＤＥｎは、第１の書込み手段１１、第２の書込み手段
２１の動作タイミングを指示するもので、パルス幅Ｌｗ
は、形成する画像の濃度に応じて予め設定されている。
なお、図４に示したように、クロック信号Ｓｃが画像形
成制御部１５にも入力していることから、画像形成制御
部１５では、時間ｔ１の経過をこれに相当するだけクロ
ック信号Ｓｃをカウントすることによって判定してい
る。

【００８６】さらに画像形成制御部１５では、露光信号
ＬＥＤＥｎに応じて第１の感光体ドラム１４、第２の感
光体ドラム２４に対して露光を行い静電潜像を形成した
後、以降、所定のタイミングで現像、転写を指示する信
号を、第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０に
出力し、カラー画像の形成を制御する。図４のプリンタ
で、Ａ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色を使用するカラー画像を形
成する場合には、上述した露光、現像、転写を合計４回
繰り返し、各色のトナー像を形成しては中間転写ベルト
１に重ね合わせて転写する。

【００８７】すなわち、以上述べたように実施の形態１
では、マーク３が検出される度に同期信号ＬＳｙｎｃが
イニシャライズされることになる。このため、中間転写
ベルト１の回転ムラなどによってマーク３の検出周期が
変化しても、同期信号ＬＳｙｎｃは、常にマーク３の検
出と同期して発生することになる。言い換えれば、同期
信号ＬＳｙｎｃは、中間転写ベルト１が、常に一定の走
行位置にあるときに発生することになる。

【００８８】したがって、この同期信号ＬＳｙｎｃと同
期してトナー像の形成、転写を行えば、常にトナー像が
中間転写ベルト１の所定の位置に転写され、Ａ色、Ｂ
色、Ｃ色、Ｄ色のすべてのトナー像が、位置ずれするこ
となく中間転写ベルト１上で重ね合わされることにな
る。そして、中間転写ベルト１上で重ね合わされた各色
のトナー像を一度にプリント用紙に転写することによ
り、位置ずれのない高品質のカラー画像が形成できる。

【００８９】ところで、中間転写ベルト１の長さが変化
した場合にもカラー画像の色ずれを防ぐための他の構成
として、たとえば、中間転写ベルト上にマークを設け、
このマークを検出することによって中間転写ベルトが１
回転するのにかかる時間を求め、この時間が、当所設定
された時間に合うように中間転写ベルトの走行速度を調
整するものが考えられる。しかしながら、このような構
成によれば、感光体ドラムから中間転写ベルトへの転写
のプロセスにも影響を及ぼすことになる。このため、高
精度で当初の転写条件を維持するためには、中間転写ベ
ルトの走行速度と共に転写のプロセス条件をも変更する
ことが必要になる。

【００９０】これに対して実施の形態１は、同期信号Ｌ
Ｓｙｎｃのイニシャライズという簡易な処理だけで中間
転写ベルト１と第１の画像形成部１０、第２の画像形成
部２０とを同期させることができる。したがって、実施
の形態１は、上述した構成よりも簡易に実施でき、ま
た、カラー画像の色ずれを抑えながらもプリンタの当初
の転写条件を維持して設計された通りの画質を実現する
ことができるものであると言える。

【００９１】つぎに、以上述べた実施の形態１のプリン
タで４色のカラー画像を形成する処理を説明する。図７
は、実施の形態１で行う、カラー画像形成の一連の処理
を説明するフローチャートである。なお、ここでは、形
成されたカラー画像が転写されるプリント用紙の長さを
１とした場合、中間転写ベルト１の全長Ｌが、Ｌ＝２
（１＋α）で求められる、すなわち、中間転写ベルト１
の全長Ｌが、プリント用紙の２倍以上であるものとす
る。

【００９２】図示したフローチャートは、たとえば、操
作者がプリンタのスタートボタンをオンし、プリンタに
プリント動作の指示を与えた時点でスタートする。この
場合、プリント動作を開始したプリンタでは、中間転写
ベルト１の走行が開始され、プリンタ内部のシステムク
ロックも同時にオンしてクロック信号Ｓｃの出力を開始
する。クロック信号Ｓｃは、信号発生部１７に入力し、
同期信号ＬＳｙｎｃを発生する。この処理により、マー
ク３の検出が開始できるようになる。

【００９３】また、このようなクロック信号Ｓｃの出力
開始から同期信号ＬＳｙｎｃを発生までの処理には、プ
ログラム処理を用いることもできる。このプログラム処
理のフローチャートを、図８として例示する。図８のフ
ローチャートでは、信号発生部１７は、クロック信号Ｓ
ｃが入力すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）これをカウントし
（Ｓ２２）、このカウント値が所定の数Ｃに達すると
（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、同期信号ＬＳｙｎｃを出力するよ
うにしている（Ｓ２４）。

【００９４】以上の処理の後、中間転写ベルト１の走行
が安定し、マーク３がベルトマークセンサ５に検出され
ると（Ｓ１）、信号発生部１７の同期信号ＬＳｙｎｃを
発生するためのカウント値がイニシャライズされる（Ｓ
２）。このイニシャライズは、具体的には、図８に示し
たフローチャートに対してカウント値を０に戻すよう指
示する割り込み信号を発生することによって行われる。

【００９５】このイニシャライズから再度クロック信号
Ｓｃがカウントされ、信号発生部１７から同期信号ＬＳ
ｙｎｃが出力される。画像形成制御部１５では、この同
期信号ＬＳｙｎｃが出力したか否か判断し（Ｓ３）、同
期信号ＬＳｙｎｃを所定数カウントした後、副走査方向
の書込み信号であるＦＧａｔｅの期間、同期信号ＬＳｙ
ｎｃが出力したと判断した場合には、この同期信号ＬＳ
ｙｎｃに基づいて露光信号ＬＥＤＥｎを出力して第１の
画像形成部１０にＡ色のトナー像の形成を指示する。露
光信号ＬＥＤＥｎを入力した第１の画像形成部１０は、
第１の帯電器１３と書込み手段１１とを用いて第１の感
光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。この静電潜像
は、Ａ色のトナーで現像されてＡ色のトナー像となり、
中間転写ベルト１上に転写される（Ｓ４）。

【００９６】続いて信号発生部１７は、Ａ色のトナー像
が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部
２０にもＦＧａｔｅの期間露光信号ＬＥＤＥｎを出力す
る。この露光信号ＬＥＤＥｎは、ステップＳ３で述べた
同期信号ＬＳｙｎｃに基づく第１の画像形成部１０のＦ
Ｇａｔｅ信号発生から、Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送さ
れてくるのにかかる時間に相当するＬＳｙｎｃ信号がカ
ウントされた時点で発生するものである。第２の画像形
成部２０では、この露光信号ＬＥＤＥｎを入力してステ
ップＳ４で説明したのと同様に、第２の帯電器２３と書
込み手段２１とを用いて第２の感光体ドラム２４上にＢ
色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１上に先に形成
されたＡ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ５）。

【００９７】中間転写ベルト１が一回転し、再度マーク
３がベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ６：Ｙｅ
ｓ）、再度同期信号ＬＳｙｎｃがイニシャライズされる
（Ｓ７）。この後に同期信号ＬＳｙｎｃが出力したと判
断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第１の画像形成部１０で
Ｃ色のトナー像が第１の感光体ドラム１４上に形成さ
れ、同期信号ＬＳｙｎｃを所定数カウントして所定時間
経過後に第１の画像形成部１０でＣ色のトナー像が第１
の感光体ドラム１４上に形成され、中間転写ベルト１上
のＡ色、Ｂ色のトナー像の上に重ねて転写される（Ｓ
９）。

【００９８】中間転写ベルト１上に重ねて転写されたト
ナー像が、中間転写ベルト１が走行することによって第
２の画像形成部２０に近づく間、第２の画像形成部２０
では、第２の感光体ドラム２４上にＤ色のトナー像が形
成される。このトナー像は、中間転写ベルト１上のＡ
色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像の上にさらに重ねて転写され
る（Ｓ１０）。以上の処理により、中間転写ベルト１上
でのトナー像の形成が完了する。

【００９９】また、ステップＳ１０でＤ色のトナー像が
中間転写ベルト１に転写されるのとほぼ同時に、プリン
タの図示しない給紙装置からプリント用紙が送出され
る。重ねられたＡ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のトナー像は、
このプリント用紙に一度の転写で転写され（Ｓ１１）、
続いて図示しない定着部で定着される。プリント用紙へ
のトナー像定着後、中間転写ベルト１は、図示しないク
リーニング装置で残存するトナーを除去される。

【０１００】そして、プリント処理がすべて終了したか
判断し（Ｓ１２）、つぎのプリント用紙に対してカラー
画像をプリントする場合には、ステップＳ１にもどって
以上述べた処理を繰り返す（Ｓ１２：Ｎｏ）。また、プ
リントが終了した場合には、すべての処理を終了する
（Ｓ１２：Ｙｅｓ）。

【０１０１】なお、以上述べた書込み手段の露光光源
は、非走査型のＬＥＤアレイである。また、本発明は、
以上述べた実施の形態１に限定されるものではない。た
とえば、実施の形態１では、本発明の画像形成装置をカ
ラープリンタとして構成した例を示したが、本発明の画
像形成装置は、たとえば、カラーコピー機などの他の画
像形成装置にも適用することが可能である。

【０１０２】（実施の形態２）以下に、本発明の実施の
形態２について説明する。図９は、実施の形態２のプリ
ンタの構成を説明するための図である。また、図１０
は、図９のプリンタで授受される信号を説明する図であ
る。なお、実施の形態２のプリンタは、実施の形態１で
説明したマークと、マークによってイニシャライズされ
る信号発生部とをそれぞれ複数設けた点だけが実施の形
態１のプリンタと相違する。このため、図９に示したプ
リンタのうち、図４に示したプリンタと同様の構成につ
いては同じ符号を付し、説明を一部略すものとする。

【０１０３】図９のプリンタは、画像形成を実行する実
行部１０１と、実行部１０１を制御する制御部２０１に
大別される。実行部１０１は、第１のマーク３と第２の
マーク３０の二つのマークが設けられた中間転写ベルト
４を有している。中間転写ベルト４の上方には第１のマ
ーク３および第２のマーク３０を検出するためのベルト
マークセンサ５が設けられている。ベルトマークセンサ
５は、第１のマーク３、第２のマーク３０を検出するた
びに検出信号を出力する。

【０１０４】また、この中間転写ベルト４の表面に沿う
ように第１の画像形成部１０と第２の画像形成部２０と
が距離ｄを隔てて設けられている。この第１の画像形成
部１０、第２の画像形成部２０は、実施の形態１で説明
した構成と同様のもので、第１の画像形成部１０では、
Ａ色のトナー像とＣ色のトナー像とが形成される。ま
た、第２の画像形成部２０では、Ｂ色のトナー像とＤ色
のトナー像とが形成される。

【０１０５】制御部２０１は、二つの信号発生部、すな
わち第１の信号発生部１７と第２の信号発生部２７とを
有している。第１の信号発生部１７は、第１のマーク３
が検出される度にイニシャライズされ、第２の信号発生
部２７は、第２のマーク３０が検出される度にイニシャ
ライズされるものである。さらに制御部２０１には、第
１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７が発生する
同期信号に基づいて第１の画像形成部１０、第２の画像
形成部２０を制御する画像形成制御部１５を有してい
る。

【０１０６】第１の信号発生部１７、第２の信号発生部
２７には、プリンタに内蔵されている図示しないシステ
ムクロックのクロック信号と、ベルトマークセンサ５か
ら出力される第１のマーク３、第２のマーク３０の検出
信号Ｓｍとが入力されている。なお、実施の形態２のプ
リンタでは、さらに第１のマーク３の検出信号Ｓｍ、第
２のマーク３０の検出信号Ｓｍを分別する分別手段１８
を有していて、第１のマーク３の検出信号Ｓｍが第１の
信号発生部１７に、また、第２のマーク３０の検出信号
Ｓｍが第２の信号発生部２７に出力されるようにしてい
る。

【０１０７】つぎに、図１０を用いて実施の形態２のプ
リンタで授受される、同期信号ＬＳｙｎｃ、書込み期間
信号ＦＧａｔｅについて説明する。図１０中ａないしｇ
では、縦軸に信号の出力を示し、横軸に時間を示してい
る。このうち、ａは、検出信号Ｓｍを説明するための図
で、第１のマーク３が検出されたことを示す検出信号Ｓ
である信号Ｍ１、第２のマーク３０が検出されたことを
示す検出信号Ｓである信号Ｍ２が出力されるタイミング
を示している。また、ｂは、信号Ｍ１にイニシャライズ
される第１の信号発生部１７の同期信号ＬＳｙｎｃ１、
ｃは、信号Ｍ２にイニシャライズされる第２の信号発生
部２７の同期信号ＬＳｙｎｃ２を示すものである。な
お、当然のことながら、中間転写ベルト４上の第１のマ
ーク３と第２のマーク３０との間隔は、トナーを他の色
のものに切り替える時間などを考慮して設定されてい
る。

【０１０８】さらに、ｄは、同期信号ＬＳｙｎｃ１に基
づいて第１の画像形成部１０に向けて出力される書込み
期間信号ＦＧａｔｅ１．１、ｅは、同期信号ＬＳｙｎｃ
１に基づいて第２の画像形成部２０に向けて出力される
書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を示している。また、
ｆは、同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて第１の画像形成
部１０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧａｔｅ
１．２、ｇは、同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて第２の
画像形成部２０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧ
ａｔｅ２．２を示すものである。

【０１０９】実施の形態２では、システムクロックから
発生するクロック信号（実施の形態２では図示せず）を
第１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７で所定の
数カウントとしてはｂの同期信号ＬＳｙｎｃ１とｃの同
期信号ＬＳｙｎｃ２とを発生する。同期信号ＬＳｙｎｃ
１は、ａに示した検出信号Ｓｍのうち、第１のマーク３
の検出信号である信号Ｍ１の入力によってイニシャライ
ズされ、同期信号ＬＳｙｎｃ２は、第２のマーク３０の
検出信号である信号Ｍ２の入力によってイニシャライズ
される。

【０１１０】また、同期信号ＬＳｙｎｃ１、同期信号Ｌ
Ｓｙｎｃ２を入力する画像形成制御部１５では、イニシ
ャライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づいて書込み
期間信号ＦＧａｔｅ１．１を第１の画像形成部１０に出
力する。そして、同期信号ＬＳｙｎｃ１のイニシャライ
ズから時間ｔosに相当する数をカウントし、書込み期間
信号ＦＧａｔｅ２．１を第２の画像形成部２０に出力す
る。

【０１１１】また、画像形成制御部１５では、イニシャ
ライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて書込み期
間信号ＦＧａｔｅ１．２を第２の画像形成部２０に出力
する。そして、同期信号ＬＳｙｎｃ２の時間ｔosに相当
する数をカウントし、書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２
を第２の画像形成部２０に出力する。

【０１１２】以上述べた実施の形態２は、中間転写ベル
ト４に二つのマークを設けている。このため、１回の露
光動作が終了した後、短時間でつぎのマークが検出さ
れ、短時間でつぎの露光動作に入ることができる。した
がって、より高速度でカラー画像をプリントするプリン
タを提供することができる。

【０１１３】つぎに、以上述べた実施の形態２のプリン
タで４色のカラー画像を形成する処理を説明する。図１
１および図１２は、実施の形態２で行う、カラー画像形
成の一連の処理を説明するフローチャートである。な
お、図１１、図１２のフローチャートでも、形成された
カラー画像が転写されるプリント用紙の長さを１とした
場合、中間転写ベルト１の全長Ｌが、Ｌ＝２（１＋α）
で求められる、すなわち、中間転写ベルト１の全長Ｌ
が、プリント用紙の２倍以上であるものとする。

【０１１４】図示したフローチャートは、たとえば、操
作者がプリンタのスタートボタンをオンし、プリンタに
プリント動作の指示を与えた時点でスタートする。プリ
ント動作を開始したプリンタでは、中間転写ベルト４の
走行を開始すると共に、プリントの処理枚数ｎを１とす
る（Ｓ３１）。この処理は、連続して複数のプリント用
紙に対してカラー画像を形成するために必要な処理であ
る。なお、本フローチャートでは、このプリント用紙の
総枚数をＮで表し、ｎは、総枚数Ｎのうち、何枚目のプ
リント用紙に対して行われた処理であるかを表すものと
する。

【０１１５】また、このとき、プリンタ内部のシステム
クロックも同時にオンしてクロック信号の出力を開始す
る。クロック信号は第１の信号発生部１７、第２の信号
発生部２７に入力してカウントされると共に、第１の信
号発生部１７からは同期信号ＬＳｙｎｃ１、第２の信号
発生部２７からは同期信号ＬＳｙｎｃ２が出力される。

【０１１６】中間転写ベルト１の走行が安定し、第１の
マーク３がベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ３
２）、第１の信号発生部１７で同期信号ＬＳｙｎｃ１が
イニシャライズされる（Ｓ３３）。画像形成制御部１５
は、イニシャライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づ
いて第１の画像形成部１０に書込み期間信号ＦＧａｔｅ
１．１を出力する。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を
入力した第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム
１４上にＡ色のトナー像を形成し、形成されたトナー像
が、中間転写ベルト４上の転写開始位置に到達したとこ
ろで中間転写ベルト４上に転写する（Ｓ３４）。

【０１１７】続いて、画像形成制御部１５は、Ａ色のト
ナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像
形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を出力
する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１は、第１の
マーク３の検出と同時に出力された書込み期間信号ＦＧ
ａｔｅ１．１から、Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送されて
くるのにかかる時間に相当する数のＬＳｙｎｃ信号がカ
ウントされた時点で発生するものである。第２の画像形
成部２０では、この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を
入力し、第２の感光体ドラム２４上にＢ色のトナー像を
形成する。そして、中間転写ベルト４上に先に形成され
たＡ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ３５）。

【０１１８】つぎに、実施の形態２では、今回プリント
されるプリント用紙の枚数ｎと、プリントすべきプリン
ト用紙の総枚数Ｎとを比較し、両者が等しいか否かを判
断する（Ｓ３６）。この結果、ｎとＮとが異なる場合に
は（Ｓ３６：Ｎｏ）、第２のマーク３０が検出されたか
否か判断し（Ｓ３７）、第２のマークが検出された場合
には（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、第２の信号発生部２７の同期
信号ＬＳｙｎｃ２がイニシャライズされる（Ｓ３８）。

【０１１９】第２の信号発生部２７で同期信号ＬＳｙｎ
ｃ２がイニシャライズされると、画像形成制御部１５
は、イニシャライズされたＬＳｙｎｃ２に基づいたＦＧ
ａｔｅ１．２を出力する。この書込み期間信号ＦＧａｔ
ｅ１．２は、第１の画像形成部１０につぎのプリント用
紙にプリントされるカラー画像のＡ色のトナー像を形成
するように指示するものである。なお、以降、つぎのプ
リント用紙にプリントされるカラー画像のトナー像を、
ｎ＋１番目のトナー像というものとする。

【０１２０】書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２を入力し
た第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４上
にＡ色のトナー像を形成し、これを中間転写ベルト４上
に転写する（Ｓ３９）。続いて画像形成制御部１５は、
ｎ＋１番目のＡ色のトナー像が第２の画像形成部２０に
近づく間に第２の画像形成部２０にも書込み期間信号Ｆ
Ｇａｔｅ２．２を出力する。この書込み期間信号ＦＧａ
ｔｅ２．２は、書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２から、
Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間
に相当する数のＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で
発生するものである。第２の画像形成部２０では、この
書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を入力し、Ｂ色のトナ
ー像を形成して中間転写ベルト４上に先に形成されたＡ
色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４０）。

【０１２１】また、ステップＳ３６の判断で、ｎがＮに
等しい、すなわち今回の処理でプリントが終了すると判
断された場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、以上述べたステップ
Ｓ３７からステップＳ４０の処理を省き、以降の処理に
進む。

【０１２２】つぎに、第１のマーク３が、再びベルトマ
ークセンサ５に検出されると（Ｓ４１）、再び、第１の
信号発生部１７で同期信号ＬＳｙｎｃ１がイニシャライ
ズされる（Ｓ４２）。そして、画像形成制御部１５から
第１の画像形成部１０に書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．
１が出力される。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を入
力した第１の画像形成部１０は、Ｃ色のトナー像を形成
して中間転写ベルト４上に先に形成されているＡ色、Ｂ
色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４３）。

【０１２３】続いて、画像形成制御部１５は、Ｃ色のト
ナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像
形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を出力
する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１は、書込み
期間信号ＦＧａｔｅ１．１の出力から、Ｃ色のトナー像
が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間に相当する数の
ＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で発生するもので
ある。書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を入力した第２
の画像形成部２０では、第２の感光体ドラム２４上にＤ
色のトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト４上
に先に形成されているＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像に重
ねて転写する（Ｓ４４）。

【０１２４】そして、再びｎがＮと等しいか判断し（Ｓ
４５）、この結果、ｎとＮとが異なる場合には（Ｓ４
５：Ｎｏ）、第２のマーク３０が検出されたか否か判断
し（Ｓ４６）、第２のマークが検出された場合には（Ｓ
４６：Ｙｅｓ）、第２の信号発生部２７の同期信号ＬＳ
ｙｎｃ２をイニシャライズする（Ｓ４７）。また、画像
形成制御部１５では、イニシャライズされたＬＳｙｎｃ
２に基づいたＦＧａｔｅ１．２を第１の画像形成部１０
に出力する。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２を入力し
た第１の画像形成部１０は、ｎ＋１番目のＣ色のトナー
像を形成し、これを中間転写ベルト４上に先に形成され
ているＡ色、Ｂ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４
８）。

【０１２５】続いて画像形成制御部１５は、ｎ＋１番目
のＣ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に
第２の画像形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ
２．２を出力する。第２の画像形成部２０は、この書込
み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を入力し、ｎ＋１番目のＤ
色のトナー像を形成して中間転写ベルト４上に先に形成
されているＡ色、Ｂ色、Ｃ色、のトナー像に重ねて転写
する（Ｓ４９）。

【０１２６】この後、以上の処理によって中間転写ベル
ト４上に重ねて転写された、ｎ＋１番目のＡ色、Ｂ色、
Ｃ色、Ｄ色のトナー像を一度の処理でプリント用紙に転
写する（Ｓ５０）。そして、ｎをｎ＋２と置き換えた後
（Ｓ５１）、再びこのｎとＮとでどちらが大きいか判断
し（Ｓ５２）、この判断の結果、ｎがＮよりも大きくな
い、すなわち、プリントすべきプリント用紙がまだある
場合には（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻って以
上の処理を繰り返す。

【０１２７】一方、ステップＳ５２の判断で、ｎがＮよ
りも大きい（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、すなわち、プリントす
べきプリント用紙がもう無い場合には、プリントの処理
が終了したと判断して処理を終了する。

【０１２８】また、ステップＳ４５の判断で、ｎとＮと
が等しいと判断された場合には、以上述べたステップＳ
４６からステップＳ４９の処理を省き、ステップＳ５０
で中間転写ベルト４上に重ねて転写されたｎ番目のＡ
色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のトナー像を一度の処理でプリン
ト用紙に転写する（Ｓ５０）。そして、この後、ステッ
プＳ５１、ステップＳ５２の判断に進むが、このとき、
ステップＳ５２の判断で当然Ｙｅｓと判断されることか
らすべての処理が終了される。

【０１２９】なお、本発明は、以上述べた実施の形態２
に限定されるものでない。すなわち、実施の形態２で
は、説明の簡単のために中間転写ベルト４上にマークを
二つ設け、この検出によってイニシャライズされる信号
発生部も二つ設けるようにしているが、マーク、信号発
生部は、必要に応じていくつ設けても良い。

【０１３０】（実施の形態３）以下に、本発明の実施の
形態３について説明する。実施の形態３は、非走査型の
露光光源を用いた複数の画像形成部と、この画像形成部
によってトナー像が転写される中間転写体とを有するカ
ラープリンタにおいて、画像形成部が画像を形成するタ
イミングを必要に応じて調整することができるようにし
たものである。また、この調整を行うタイミング調整部
を独立に設け、ユーザでも、プリンタの状態に応じてこ
の調整を簡易に行えるようにしたものである。

【０１３１】図１３は、実施の形態３のプリンタの構成
を説明するための図である。また、図１４ないし図１７
は、図１３のプリンタで授受される信号を説明する図で
ある。図４のプリンタとほぼ同様のものを用いているた
め、図１３に示したプリンタのうち、図４に示したプリ
ンタと同様の構成については同じ符号を付し、説明を一
部略すものとする。

【０１３２】図１３のプリンタは、画像形成を実行する
実行部１０２と、実行部１０２を制御する制御部２０２
に大別される。実行部１０２は、中間転写ベルト１と、
中間転写ベルト１の表面に沿うように設けられた第１の
画像形成部４０と第２の画像形成部５０と有している。

【０１３３】第１の画像形成部４０は、実施の形態１の
画像形成部１０と同様に、第１の感光体ドラム１４と、
第１の感光体ドラム１４を帯電させる第１の帯電器１３
とを有している。そして、第１の感光体ドラム１４に静
電潜像を書き込む露光光源としての第１のＬＥＤアレイ
４１と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像とす
る第１の現像装置１２とを有している。なお、第１の現
像装置１２は、Ａ色およびＣ色のトナーを備え、Ａ色の
トナー像とＣ色のトナー像とを形成するものである。

【０１３４】また、第２の画像形成部５０は、第１の画
像形成部４０と同様の構成を有しており、すなわち、第
２の感光体ドラム２４と、第２の感光体ドラム２４を帯
電させる第２の帯電器２３とを有している。そして、第
２の感光体ドラム２４に静電潜像を書き込む露光光源と
しての第２のＬＥＤアレイ５１と、書き込まれた静電潜
像を現像してトナー像とする第１の現像装置１２とを有
している。ただし、第２の現像装置２２は、Ｂ色および
Ｄ色のトナーを備え、Ｂ色のトナー像とＤ色のトナー像
とを形成する点が、第１の画像形成部４０と相違する。
このような第１の画像形成部４０と第２の画像形成部５
０とは、距離ｄを隔てて設けられていて、中間転写ベル
ト１は、図中、ａで示す方向に走行しながら第１の感光
体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４と接触する。

【０１３５】一方、制御部２０２は、前述した第１の画
像形成部４０および第２の画像形成部５０に対して、画
像形成のタイミングを指示する同期信号を発生する信号
発生部３７と、信号発生部３７が発生する同期信号に基
づいて第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を
制御する画像形成制御部３５とを有している。

【０１３６】信号発生部３７は、実施の形態１の信号発
生部１７と同様にクロック信号をカウントしては同期信
号ＬＳｙｎｃを出力する。また、画像形成制御部３５
も、信号発生部３７が発生する同期信号ＬＳｙｎｃに基
づいて、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０
に露光信号を出力する点で実施の形態１の画像形成制御
部１５と同様の構成のものである。

【０１３７】ただし、実施の形態３の画像形成制御部３
５では、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０
を制御する制御プログラムのうち、この露光信号の出力
のタイミングを決定するプログラムだけをたとえば、Ｒ
ＡＭなどの書き換え可能なタイミングメモリ３６に記憶
させている。そして、さらに、このタイミングメモリ３
６の内容を書き換えることができる露光タイミング調整
部３８を備えている。この露光タイミング調整部３８
は、たとえば、プリンタの操作パネルに一体的に組み込
むよう構成された操作盤であって、ユーザが、プリンタ
の状態に応じて簡単に操作し、適宣にタイミングメモリ
３６の内容のうち、第２の画像形成部５０に対する露光
信号ＬＥＤＥｎのタイミングを変更することができるよ
うになっている。

【０１３８】また、実施の形態３では、前述したように
第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０の露光光
源として第１のＬＥＤアレイ４１、第２のＬＥＤアレイ
５１を採用している。このＬＥＤアレイは、１ライン分
の画像データを一度に露光するものである。

【０１３９】このために図１３のプリンタには、画像デ
ータを１ライン分蓄積する画像データメモリが必要であ
る。実施の形態３では、この画像データメモリ３９を画
像形成制御部３５に内蔵するよう構成している。そし
て、画像データを画像データメモリ３９に蓄積し、１ラ
イン分ずつ第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５
０に転送するものとする。また、マーク３が検出される
たびに同期信号ＬＳｙｎｃをイニシャライズするように
しても良い。なお、プリンタは、一般的に画像データを
蓄積するメモリを備えていることから、このメモリを画
像データメモリ３９として使用することも可能である。

【０１４０】画像データが４色のカラー画像である場
合、画像データは、１ラインについて４色ずつあること
になる。図１３のプリンタでは、４色の画像データのう
ち、先ず、第１のＬＥＤアレイ４１でＡ色の画像データ
を全ライン分トナー像として完成し、中間転写ベルト１
に転写する。つぎに、第２のＬＥＤアレイ５１でＢ色の
画像データを全ライン分トナー像として完成し、Ａ色の
トナー像に重ねて中間転写ベルト１に転写する。以下、
同様に第１のＬＥＤアレイ４１でＣ色のトナー像を完成
してＡ色、Ｂ色のトナー像に重ねて転写し、第２のＬＥ
Ｄアレイ５１でＤ色のトナー像を完成してＡ色、Ｂ色、
Ｃ色のトナー像に重ねて転写して４色のカラー画像を形
成する。

【０１４１】つぎに、図１４を用いて、実施の形態３の
プリンタで通常授受される、各信号について説明する。
図１４中、ａないしｄでは、縦軸に信号の出力を示し、
横軸に時間を示している。そして、ａは、同期信号ＬＳ
ｙｎｃを説明するための図、ｂは、データクロック信号
Ｓｄｃを説明するための図、ｃは、ＬＥＤアレイに１ラ
イン分の画像データがすべて転送されたことを示すデー
タセット信号Ｓｄｓを説明するための図、ｄは、第１の
ＬＥＤアレイ４１の露光タイミング、すなわち点灯時間
を示す露光信号ＬＥＤＥｎを説明するための図である。
なお、ここで、データクロック信号Ｓｄｃとは、画像形
成制御部３５から、第１のＬＥＤアレイ４１に画像デー
タを転送する際のタイミングを示す信号で、クロック信
号に基づいて発生するものである。

【０１４２】先ず、信号発生部３７は、クロック信号
（実施の形態３では図示せず）をカウントし、このカウ
ント値が所定の数に達するたびに同期信号ＬＳｙｎｃを
画像形成制御部３５に出力する。なお、ここでいう所定
数とは、図示したように時間ｔ０に相当するクロック信
号の数である。図１４の例では、１ライン分の画像デー
タが、同期信号ＬＳｙｎｃの１周期の間に第１のＬＥＤ
アレイ４１に転送される。図１４、ａは、第ｎ番目のラ
インの画像データが転送される周期と、第ｎ＋１番目の
ラインの画像データが転送される周期とを示すものであ
る。

【０１４３】このとき、第ｎ番目のラインの画像デー
タ、第ｎ＋１番目のラインの画像データは、転送の最小
単位ずつ、主走査方向に配列された順番で第１のＬＥＤ
アレイ４１にあるヘッド部分のレジスタに転送される。
この転送のタイミングは、データクロック信号Ｓｄｃと
同期している。また、実施の形態３では、偶数番目に当
たるドットと奇数番目に当たるドットとを分けて転送し
ており、主走査方向の１ラインが、ｎドットで構成され
ている画像を、半分のｎ／２のクロック数で転送するこ
とができる。また、ＬＥＤアレイが多階調を有する場合
には、複数ビットのデータをパラレルで転送することが
できる。

【０１４４】また、画像形成制御部３５は、第１のＬＥ
Ｄアレイ４１にデータセット信号Ｓｄｓを出力する。こ
のデータセット信号Ｓｄｓは、図示したように同期信号
ＬＳｙｎｃと同期して発生しているから、１ライン分の
画像データが転送し終わったことを示す信号として利用
できる。そして、データセット信号Ｓｄｓ発生からクロ
ック信号を所定の数カウントし、第１のＬＥＤアレイ４
１に向けて露光信号ＬＥＤＥｎを出力する。露光信号Ｌ
ＥＤＥｎを受けた第１のＬＥＤアレイ４１は、露光信号
ＬＥＤＥｎのパルス幅Ｌｗに相当する時間点灯し、画像
データを第１の感光体ドラム１４に露光して静電潜像を
形成する。

【０１４５】このとき、第１のＬＥＤアレイ４１では、
直前に転送を完了したラインの画像データを露光するこ
とになる。したがって、図１４、ｄでは、第ｎ−１番目
のラインの画像データ、第ｎ番目のラインの画像データ
が露光されるタイミングが示されている。

【０１４６】なお、データクロック信号Ｓｄｃをさらに
高速にすることが可能であれば、図１５のようにして同
期信号ＬＳｙｎｃの１周期の間に画像データの転送と露
光とを行うことも可能である。

【０１４７】また、以上説明した信号は、第１のＬＥＤ
４１に画像形成制御部３５から出力されるものである。
したがって、連続して複数のカラー画像を形成する場
合、画像形成制御部３５は、図１４に示した信号を第１
のＬＥＤアレイ４１に出力すると共に、図１４の同期信
号ＬＳｙｎｃから、転写画像が距離ｄ搬送される時間に
相当する数のクロック信号をカウントして、第１のＬＥ
Ｄアレイ同様、第２のＬＥＤアレイへの露光信号ＬＥＤ
Ｅｎを発生している。

【０１４８】実施の形態３では、前出の露光タイミング
調整部３８を備えていることから、第１のＬＥＤアレイ
４１に同期信号ＬＳｙｎｃが出力されてから、第２のＬ
ＥＤアレイ５１に露光信号ＬＥＤＥｎが出力されるまで
の時間を調整することが可能である。このような構成に
よって、ユーザは、プリントアウトされたカラー画像を
見て、この画像が色ずれしていた場合には、この色ずれ
が改善される方向に第２の画像形成部２０の露光信号Ｌ
ＥＤＥｎの出力されるタイミングを変更することができ
る。

【０１４９】図１６、図１７は、このような同期信号Ｌ
Ｓｙｎｃの調整を具体的に説明する図であって、図１６
は、第２の画像形成部５０の画像形成が、第１の画像形
成部４０で形成された画像に対して遅れたときの調整
を、また、図１７は、第２の画像形成部の画像形成部５
０が、第１の画像形成部４０で形成された画像に対して
進んだときの調整を示す図である。図１６、図１７は、
いずれも縦軸に信号の出力タイミングを、横軸に時間を
示していて、ａに同期信号ＬＳｙｎｃを、ｂに第１の画
像形成部４０が画像を形成するときの露光信号ＬＥＤＥ
ｎ１、ｃに第２の画像形成部５０が画像を形成するとき
の露光信号ＬＥＤＥｎ２を示したものである。

【０１５０】図１６では、第１の画像形成部４０が形成
した画像に対して第２の画像形成部５０で形成された画
像が中間転写ベルト１の走行方向に対して遅れて転写さ
れた場合、ｃの露光信号ＬＥＤＥｎ２の出力タイミング
をｂの露光信号ＬＥＤＥｎ１に対して早めることで色ず
れが解消されることがわかる。

【０１５１】また、反対に、図１７では、第１の画像形
成部４０が形成した画像に対して第２の画像形成部５０
で形成された画像が中間転写ベルト１の走行方向に対し
て進んで転写された場合には、ｃの露光信号ＬＥＤＥｎ
２の出力タイミングをｂの露光信号ＬＥＤＥｎ１に対し
て遅らせることで色ずれが解消されることがわかる。

【０１５２】以上述べた実施の形態３は、プリンタで形
成されたカラー画像の状態を見ながら、ユーザが、カラ
ー画像の色ずれを修正することができる。したがって、
よりプリンタの状態に即した色ずれの修正ができるよう
になる。

【０１５３】（実施の形態４）ところで、ビットマップ
フォントで画像を形成した場合、副走査方向に延びる線
があると、この線の輪郭にいわゆるジャギーと呼ばれる
ギザギザが生じることが知られている。実施の形態４
は、画像データを蓄積する画像データメモリをさらに有
し、ここに蓄積された画像データに応じて画像形成部が
画像を形成するタイミングを調整することができるよう
にし、このようなジャギーを緩和してより画像の品質を
高めるものである。

【０１５４】図１８は、実施の形態４のプリンタの構成
を説明するための図である。また、図１９は、図１８の
プリンタで授受される信号を説明する図である。なお、
実施の形態４のプリンタは、実施の形態３で説明した図
１３のプリンタとほぼ同様のものを用いている。このた
め、図１８に示したプリンタのうち、図１３に示したプ
リンタと同様の構成については同じ符号を付し、説明を
一部略すものとする。

【０１５５】図１８のプリンタは、画像形成を実行する
実行部１０２と、実行部１０２を制御する制御部２０３
に大別される。実行部１０２は、中間転写ベルト１と、
中間転写ベルト１の表面に沿うように設けられた第１の
画像形成部４０と第２の画像形成部５０とを有してい
る。

【０１５６】一方、制御部２０３は、前述した第１の画
像形成部４０および第２の画像形成部５０に対して、画
像形成のタイミングを指示する同期信号ＬＳｙｎｃを発
生する信号発生部４７と、信号発生部４７が発生する同
期信号ＬＳｙｎｃに基づいて第１の画像形成部４０、第
２の画像形成部５０を制御する画像形成制御部４５とを
有している。

【０１５７】このような実施の形態４の信号発生部４７
は、画像データを蓄積する画像データメモリ７０と接続
していて、画像データメモリ７０に蓄積された画像デー
タを認識する。そして、この画像データに副走査方向に
延びる線がある場合、すなわち、副走査方向に連続して
同一のデータがある場合、連続するデータの開始端およ
び終了端で露光のタイミングを変化させている。なお、
プリンタは、一般的に画像データを蓄積するメモリを備
えていることから、このメモリを画像データメモリ７０
として使用することも可能である。

【０１５８】このような処理を、図１９でより具体的に
説明する。図１９は、縦軸に信号の出力タイミングを、
横軸に時間を示しており、また、ａは同期信号ＬＳｙｎ
ｃ、ｂは露光信号ＬＥＤＥｎを示したものである。な
お、図１９中に示したｔｍは、通常の露光信号ＬＥＤＥ
ｎを出力するときの同期信号ＬＳｙｎｃからの経過時
間、ｔｓは、開始端で露光の信号ＬＥＤＥｎを出力する
ときの同期信号ＬＳｙｎｃからの経過時間、ｔｆは、終
了端で露光の信号ＬＥＤＥｎを出力するときの同期信号
ＬＳｙｎｃからの経過時間をそれぞれ示している。この
とき、ｔｍ、ｔｓ、ｔｆの関係は、ｔｆ＜ｔｍ＜ｔｓと
する。

【０１５９】すなわち、信号発生部４７は、連続するデ
ータの開始端では、露光信号ＬＥＤＥｎを他の箇所より
も遅れて出力し、また、連続するデータの終了端では、
露光信号ＬＥＤＥｎを他の箇所よりも早く出力するよう
にする。このことによって副走査方向に延びる線の輪郭
では、画像を構成するビットが他の部分よりも近接して
配置されることになり、ジャギーの発生が緩和されるよ
うになる。

【０１６０】以上述べた実施の形態４は、ビットフォン
トマップで画像データを出力するとき、出力された画像
データの輪郭に発生するジャギーを緩和し、より高品質
の画像を形成することができる、いわゆるＲＥＴ（Ｒｅ
ｓｏｌｕｔｉｏｎＥｎｈａｎｃｅｍｅｎｔＴｅｃｈ
ｎｏｌｏｇｙ）効果を得ることができる。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、以下の
効果を有する。すなわち、請求項１にかかる画像形成装
置は、少なくとも２色以上の画像形成が可能な画像形成
手段に対して画像形成のタイミングを指示するタイミン
グ指示信号を、中間転写体の所定位置を示すマークが検
出するたびに初期化する。このため、タイミング指示信
号は、中間転写ベルトの所定の位置が所定の位置を通過
するたびに新たにカウントされることになる。したがっ
て、例え中間転写体の長さが設計時から変化したとして
も、この変化が画像形成のタイミングに与える影響が小
さくなる。このため、画像の転写位置のずれを防ぎ、よ
り高品質の画像を形成できる。

【０１６２】また、請求項２にかかる画像形成装置は、
タイミング指示信号発生手段と、マークとをそれぞれ複
数備え、連続して複数の画像を形成する場合、複数の画
像のそれぞれをタイミング指示信号発生手段のうちのい
ずれか一つと対応させ、対応する前記タイミング指示信
号発生手段が発生するタイミング指示信号にしたがって
各画像を形成する。このため、連続してカラー画像を形
成する場合にも、中間転写体の長さの変化が画像形成の
タイミングに与える影響を抑え、転写位置のずれが少な
い高品質の画像をより高速度で形成できる。

【０１６３】また、請求項３にかかる画像形成装置は、
非走査型の露光光源を有する複数の画像形成手段に画像
形成のタイミングを指示する画像形成タイミング指示手
段が、前記画像形成手段が画像を形成するタイミングを
必要に応じて調整することが可能である。このため、形
成されたカラー画像が色ずれしている場合、これを調整
しながら最適な画像形成のタイミングを設定することが
できる。したがって、画像形成装置の状態に即して画像
形成の条件を設定できる。

【０１６４】また、請求項４にかかる画像形成装置は、
画像形成タイミング指示手段は、画像形成手段のうちの
少なくとも一つの画像形成手段が画像を形成するタイミ
ングに応じて他の画像形成手段が画像を形成するタイミ
ングを調整することにより、複数の画像形成部間の重ね
転写の位置ずれを低減することができる。

【０１６５】また、請求項５にかかる画像形成装置は、
画像形成手段の画像形成のタイミングを調整するタイミ
ング調整手段を独立に備えたことにより、ユーザ側で簡
易に画像形成のタイミングを調整でき、より画像形成装
置の使い勝手を高めることができる。

【０１６６】また、請求項６にかかる画像形成装置は、
画像データを蓄積する画像データ蓄積手段をさらに有
し、ここに蓄積された画像データに応じて前記画像形成
手段が画像を形成するタイミングを調整する。このた
め、ビットマップフォントで画像を形成する場合、形成
される画像のジャギーを緩和するＲＥＴ効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置において、
画像形成を実行する実行部の全体の構成を説明するため
の図である

【図２】図１に示した構成で行われる一般的な画像形成
プロセスを説明するための図である。

【図３】図１に示した画像形成装置で行われる一般的な
画像形成プロセスを説明するための他の図である。

【図４】本発明の実施の形態１の画像形成装置を説明す
るためのブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態１の画像形成装置で授受さ
れる信号を説明する図である。

【図６】本発明の実施の形態１の画像形成装置で授受さ
れる信号を説明する他の図である。

【図７】本発明の実施の形態１で行われる、カラー画像
形成の一連の処理を説明するフローチャートである。

【図８】図７に示したフローチャートを開始する際の同
期信号を発生する処理を例示するフローチャートであ
る。

【図９】本発明の実施の形態２の画像形成装置を説明す
るためのブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態２の画像形成装置で授受
される信号を説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態２で行われる、カラー画
像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態２で行われる、カラー画
像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態３の画像形成装置を説明
するためのブロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受
される信号を説明する図である。

【図１５】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受
される信号を説明する他の図である。

【図１６】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受
される信号を説明する他の図である。

【図１７】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受
される信号を説明する他の図である。

【図１８】本発明の実施の形態４の画像形成装置を説明
するためのブロック図である。

【図１９】本発明の実施の形態４の画像形成装置で授受
される信号を説明する図である。

【図２０】中間転写体を備えたカラープリンタの一般的
な構成を示した図である。

【符号の説明】

１、４中間転写ベルト２ａ駆動ローラ２ｂ駆動ローラ３、３０マーク５ベルトマークセンサ１０、４０第１の画像形成部１１第１の書き込み手段１２第１の現像装置１３第１の帯電器１４第１の感光体ドラム１５、３５、４５画像形成制御部１７、２７、３７、４７信号発生部１８分別手段２０、５０第２の画像形成部２１第２の書き込み手段２２第２の現像装置２３第２の帯電器２４第２の感光体ドラム３６タイミングメモリ３８露光タイミング調整部３９画像データメモリ４１、５１アレイ４４レジストローラ４８加圧ローラ５２剥離用爪５３排紙トレイ５４排紙ローラ対５５排気ファン６０テンションローラ６１クリーニング装置７０画像データメモリ９１給紙コロ９６電装基板１００実行部２００、２０１、２０２、２０３制御部２１１、２３９、２３９’ 転写ローラ２２１、２３１クリーニング手段２３２、２３３、２３４、２３５現像ローラ２３７揺動体２４１、２４２転写ブラシ２４５転写部２４７加熱ローラ２５０定着装置２５１塗布ローラ２５５給紙装置３００中間転写ベルトユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AC08 AC16 AE02 AE09 2C087 AA13 AA15 AC08 BA03 BA07 BC02 BC03 BD05 BD31 2H027 DA38 DE07 DE09 EB04 EC03 EC06 EC07 EC09 ED02 ED04 ED06 EE01 EE02 FD08 2H032 AA05 AA15 BA09 BA18 BA23 CA02 CA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面上に所定の位置を示すマークを備え
る中間転写体と、前記中間転写体上の前記マークを検出するマーク検出手
段と、前記中間転写体上に少なくとも２色以上の画像形成が可
能な画像形成手段と、前記画像形成手段に対して、画像形成のタイミングを指
示する信号であるタイミング指示信号を発生するタイミ
ング指示信号発生手段と、を有してなり、前記タイミング指示信号は、前記マーク検出手段が前記
マークを検出するたびに初期化されることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記タイミング指示信号発生手段と、前
記タイミング指示信号発生手段に対応してタイミング指
示信号を初期化する前記マークとをそれぞれ複数備え、前記画像形成手段は、連続して複数の画像を形成する場
合、複数の画像のそれぞれを前記タイミング指示信号発
生手段のうちのいずれか一つと対応させ、各画像を、対
応する前記タイミング指示信号発生手段が発生するタイ
ミング指示信号にしたがって形成することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】中間転写体を備えた画像形成装置であっ
て、非走査型の露光光源を有する複数の画像形成手段と、複数の前記画像形成手段のそれぞれに画像形成のタイミ
ングを指示する画像形成タイミング指示手段と、を有してなり、前記画像形成タイミング指示手段は、前記画像形成手段
が画像を形成するタイミングを必要に応じて調整するこ
とが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成タイミング指示手段は、前
記画像形成手段のうち、少なくとも一つの画像形成手段
が画像を形成するタイミングに応じて他の画像形成手段
が画像を形成するタイミングを調整することを特徴とす
る請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成タイミング指示手段は、前
記画像形成手段の画像形成のタイミングを調整するタイ
ミング調整手段を独立に有することを特徴とする請求項
３に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成手段によって形成される画
像のデータを蓄積する画像データ蓄積手段をさらに有
し、前記画像形成タイミング指示手段は、前記画像データ蓄
積手段に蓄積された画像データに応じて前記画像形成手
段が画像を形成するタイミングを調整することを特徴と
する請求項３に記載の画像形成装置。