JPH05162291A - 印刷機における用紙のテンション調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】用紙を紙厚が異なるものに段取り替えした場合
にも用紙のテンション調整及び天地見当合わせが容易に
行える。 【構成】用紙の走行速度Ｖを検出するための速度検出器
１４と、演算の基準となる低速側の速度Ｖ１を設定する
ための第１の設定器１５と、引取ローラの回転速度の比
率を可変するための係数Ｋ１を設定するための第２の設
定器１６と、低速側の速度Ｖ１を超える速度域で係数Ｋ
１を修正するための係数Ｋ２を設定するための第３の設
定器１７と、走行速度Ｖ、並びに低速側の速度Ｖ１、係
数Ｋ１、及び係数Ｋ２とから制御量Ｓを算出する演算部
１８と、制御量Ｓに応じて引取ローラの回転速度を制御
するための駆動制御部２０とを有し、演算部１８は、Ｓ
＝Ｋ１・〔Ｖ１＋Ｋ２・（Ｖ−Ｖ１）〕によって制御量
Ｓを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き取り紙などの帯状
の用紙を用いるビジネスフォーム印刷機などの各種印刷
機において、用紙を特に紙厚が異なるものに段取り替え
した場合にも用紙のテンション調整が容易に行えるよう
にしたテンション調整方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビジネスフォーム印刷機（以下「印刷
機」と言う）は、ロール状の巻き取り紙から巻き出した
帯状の用紙を送出ローラから引取ローラへ向けて走行さ
せ、この走行途中の用紙に対して各種の印刷や加工（ミ
シン目やパンチ孔の形成）などを施し、最終的に用紙を
ジグザグ折りした状態又はロール状に巻き取った状態と
して排紙できるようにしてなる一連の装置群である（例
えば特公平３−４４９１０号公報）。

【０００３】この種の印刷機では、定常運転を開始する
のに先立ち、用紙の紙質、幅サイズ、紙厚、温湿度、又
は走行速度などに応じて、各種印刷部又は加工部の設定
位置を用紙の走行方向に関して調整する、いわゆる天地
調整（天地見当合わせ）が必要である。

【０００４】この天地見当は、用紙のテンションに応じ
て変化する。つまり、用紙のテンションが変化すると、
用紙の伸び率が変化し、その結果、印刷後又は加工後に
おける用紙の長さの収縮量に変化が生じるので、天地見
当が狂ってくる。

【０００５】用紙のテンションは、送出ローラ、引取ロ
ーラ、又はこれらの中間の版胴又はその他の種々のロー
ラの回転速度の相違によって用紙に加わるものであり、
特に引取ローラの回転速度に依存するところが多い。

【０００６】ところで、天地調整が合った状態で定常運
転を行っている場合であっても、用紙を取り替えた場合
には、再度天地調整を行う必要が生じる。例えば、紙厚
の異なる用紙に取り替えた場合には、引取ローラの回転
速度が同一であっても用紙の紙厚の中心位置の周速が変
化するため、用紙の走行速度が変化する。また、用紙の
幅サイズ、紙質などが異なった場合にも、用紙と引取ロ
ーラとの間のスリップ状態に変化が生じ、これらの結
果、用紙のテンションが変化して天地調整が狂う。

【０００７】一般に、天地調整は、試し印刷にともなう
用紙の無駄を少しでも抑えるため、用紙の走行速度を３
０ｍ／ｍｉｎ程度の低速度に設定して行うのが通常であ
る。しかし、天地調整を行った後に用紙の走行速度を２
００ｍ／ｍｉｎ程度の定常運転速度に上げた場合には、
引取ローラと用紙との間のスリップの状態が変化するた
め、用紙のテンションが変化し、再度天地調整を行わな
ければならない。

【０００８】従来においては、用紙の取り替えを行った
後の天地調整を行う手順が標準化されていないため、送
出ローラ及び引取ローラの回転速度を始めとして、主駆
動モータの回転速度、印刷部及び加工部の設定位置な
ど、あらゆる部分の速度及び位置を調整して天地調整を
行っており、その作業に極めて多大の時間と労力を要し
ていた。これにともなって、天地調整のために試し印刷
される用紙が多量に発生していた。

【０００９】例えば上述した公報に記載の印刷機では、
引取ローラと用紙との間のスリップを低減するために引
取ローラのローラ表面で用紙を暫時的に真空吸着できる
ように構成するとともに、引取ローラとこれに回転力を
伝える駆動軸との間にパウダークラッチと呼称される電
気制御式クラッチ（スリップ装置）を介在させ、引取ロ
ーラを調整されたトルクで回転させるようになってお
り、これによって天地調整を比較的容易に行えるように
なっている。しかし、天地調整の方法又は手順はオペレ
ータによってまちまちであり、オペレータの経験やカン
などによって行われている。また、用紙のスリップを低
減するために真空吸着装置や電気制御式クラッチなどを
必要とするため、製造コストの上昇や装置の大型化とい
う問題もある。

【００１０】本発明は、上述の問題に鑑み、用紙の段取
り替えによってその紙厚などが異なるようになった場合
であっても、天地見当合わせを容易に行うことができる
テンション調整方法及び装置を提供することを目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、帯状の用紙を送出ロ
ーラから引取ローラへ向けて走行させ、当該引取ローラ
の回転速度を調整することによって前記用紙のテンショ
ンを調整可能とする印刷機において、前記用紙を低速側
の速度Ｖ１に設定して走行させた状態で、前記引取ロー
ラの回転速度を調整して印刷又は加工の天地見当が合う
ように１回目のテンション調整を行い、前記用紙を高速
側の速度Ｖ２に設定して走行させた状態で、前記引取ロ
ーラの回転速度を調整して印刷又は加工の天地見当が合
うように２回目のテンション調整を行い、前記低速側の
速度Ｖ１及び前記高速側の速度Ｖ２のときの前記引取ロ
ーラの各回転速度をそれぞれＮ１、Ｎ２としたとき、前
記用紙における低速側の速度Ｖ１を超える速度域の任意
の走行速度Ｖに対して、前記引取ローラの回転速度Ｎ
を、 Ｎ＝Ｎ１＋（Ｎ２−Ｎ１）（Ｖ−Ｖ１）／（Ｖ２−Ｖ
１） によって算出される値に設定する。

【００１２】請求項２の発明に係る装置は、前記用紙の
走行速度Ｖを検出するための速度検出器と、前記用紙の
走行速度Ｖに関して、演算の基準となる低速側の速度Ｖ
１を設定するための第１の設定器と、前記用紙の走行速
度Ｖに対する前記引取ローラの回転速度の比率を可変す
るための係数Ｋ１を設定するための第２の設定器と、前
記用紙における低速側の速度Ｖ１を超える速度域での走
行速度Ｖに対して、前記第２の設定器により設定された
係数Ｋ１を修正するための係数Ｋ２を設定するための第
３の設定器と、前記速度検出器により検出された走行速
度Ｖ、並びに前記第１の設定器、第２の設定器、及び第
３の設定器によりそれぞれ設定された低速側の速度Ｖ
１、係数Ｋ１、及び係数Ｋ２とから制御量Ｓを算出する
演算部と、前記制御量Ｓに応じて前記引取ローラの回転
速度を制御するための駆動制御部とを有して構成され
る。

【００１３】請求項３の発明に係る装置では、前記演算
部は、次式、 Ｓ＝Ｋ１・〔Ｖ１＋Ｋ２・（Ｖ−Ｖ１）〕 によって制御量Ｓを算出するよう構成される。

【００１４】請求項４の発明に係る装置では、前記走行
速度Ｖは、前記速度検出器からの出力信号を前記駆動制
御部による補正量を加算して得るよう構成される。

【００１５】

【作用】第１の設定器により、用紙の走行速度Ｖに関し
て、演算部１８における演算の基準となる低速側の速度
Ｖ１が設定される。第２の設定器により、用紙の紙厚に
応じた係数Ｋ１が設定され、第３の設定器により、用紙
の走行速度の相違によるスリップ状態の変化を補正する
ための係数Ｋ２が設定される。

【００１６】これらのより設定された値及び速度検出器
により検出された走行速度に基づいて、演算部による演
算が行われ、演算結果に応じた引取ローラの回転速度制
御が行われる。

【００１７】

【実施例】図３は本発明に係る印刷機１の概略の構成を
模式的に示す図である。印刷機１は、ロール状の巻き取
り紙２から巻き出した帯状の用紙３を送出ローラ４から
引取ローラ５へ向けて走行させ、この走行途中の用紙３
に対して、印刷部６による印刷及び加工部７によるミシ
ン目やパンチ孔の形成が行われ、最後に折り部８によっ
てジグザグ折りするようになっている。

【００１８】なお、送出ローラ４、印刷部６、加工部
７、及び引取ローラ５は、それぞれの設置位置を通過す
るよう印刷機１のほぼ全長にわたって設けられた主駆動
軸１１から、それぞれウオームギヤ及び伝動軸１２など
を介して回転駆動力が伝えられるようになっている。し
たがって、用紙３の走行速度Ｖは、基本的にはこの主駆
動軸１１の回転速度Ｎｍに依存しており、主駆動軸１１
の回転速度Ｎｍを制御することによって用紙３の走行速
度Ｖが調整される。

【００１９】各伝動軸１２には、主駆動軸１１から伝達
される回転速度を増減調整するためのハーモニックドラ
イブ１０が設けられている。特に、引取ローラ５に対し
て設けられたハーモニックドライブ１０は、後述するサ
ーボモータ１３及びサーボコントローラ１９とともに本
発明に係るテンション調整装置ＴＡの一部を構成してい
る。

【００２０】印刷機１は、オペレータによる操作盤９の
操作に基づいて、図示しない制御盤により制御されるよ
うになっている。特に、巻き取り紙２の取り替え時にお
いては、操作盤９に設けられた種々の設定器を調整する
ことによって、引取ローラ５の回転速度を制御して用紙
のテンション調整を行い、印刷及び加工の天地見当合わ
せを容易に行えるようになっている。

【００２１】図１は本発明に係るテンション調整装置１
Ａを示すブロック図、図２は用紙の走行速度Ｖと引取ロ
ーラの回転速度Ｎとの関係を示すグラフである。テンシ
ョン調整装置１Ａは、駆動制御部２０、引取制御部２
１、及び速度検出器１４から構成されている。

【００２２】駆動制御部２０は、引取制御部２１から出
力される制御信号Ｓ５に応じて引取ローラ５の回転速度
Ｎを制御するものであり、引取ローラ５の伝動軸１２に
設けられたハーモニックドライブ１０、ハーモニックド
ライブ１０の調整駆動入力として連結されたサーボモー
タ１３、サーボモータ１３の回転速度を制御するサーボ
コントローラ１９からなる。

【００２３】ハーモニックドライブ１０は、２つの入力
軸の正方向の回転速度を加算した値が出力軸の回転速度
となるものであり、主駆動軸１１の回転速度Ｎｍ、及び
サーボモータ１３の回転速度Ｎｓに対して、出力軸の回
転速度、つまり引取ローラ５の回転速度Ｎは、 Ｎ＝Ｎｍ＋Ｎｓ ……（１） となる。なお、実際にはハーモニックドライブ１０の入
力軸及び出力軸と主駆動軸１１、サーボモータ１３、引
取ローラ５の回転軸との間には種々の伝動機構が介在し
ているが、それらによる変速率などをも含めて回転速度
に換算されているものとする。

【００２４】一般に、サーボモータ１３の回転速度Ｎｓ
は主駆動軸１１の回転速度Ｎｍのプラスマイナス１０パ
ーセント程度であり、したがってハーモニックドライブ
１０によって、主駆動軸１１の回転速度Ｎｍをサーボモ
ータ１３の回転速度Ｎｓによってプラスマイナス１０パ
ーセント程度増減調整することとなる。

【００２５】速度検出器１４は、用紙３の走行速度Ｖを
検出するためのものであり、主駆動軸１１に連結されて
回転するロータリーエンコーダからなる。したがって、
速度検出器１４からは、主駆動軸１１の回転速度Ｎｍに
対応したパルス信号Ｓ６が出力されるので、これにサー
ボモータ１３の回転速度Ｎｓに対応したパルス信号Ｓ７
を加算することによって検出速度補正部２２で補正し、
この補正された信号Ｓ８を用紙の走行速度Ｖとして用い
ている。

【００２６】引取制御部２１は、第１〜第３の設定器１
５，１６，１７、及び演算部１８からなっている。これ
ら第１〜第３の設定器１５，１６，１７は可変抵抗器よ
りなり、それぞれの軸に取り付けられたツマミを回して
それぞれの目盛りの適当位置に合わせることにより、そ
の回転角度位置に応じた電圧信号Ｓ１〜３を出力する。
それぞれの電圧信号Ｓ１〜３は、演算部１８内に設けら
れたＡＤ変換器によってディジタル信号に変換される。

【００２７】ここで、図２を参照してテンション調整装
置１Ａによるテンション調整方法を説明する。図２にお
いて、線分Ｌ１は、用紙３の走行速度Ｖに対する引取ロ
ーラ５の基準回転速度との関係を示すものである。

【００２８】引取ローラ５の基準回転速度とは、サーボ
モータ１３の回転速度Ｎｓが「０」のとき、すなわちサ
ーボモータ１３による回転速度の補正が無く、主駆動軸
１１の回転速度Ｎｍと等しい状態における引取ローラ５
の回転速度Ｎである。

【００２９】基準回転速度においては、引取ローラ５の
表面の周速と、最も紙厚の大きい用紙３の走行速度Ｖと
が等しくなるか又は引取ローラ５の周速の方が僅かに遅
くなる。つまり、基準回転速度では、引取ローラ５は用
紙３にテンションを与えることができない。したがっ
て、実際には基準回転速度で運転されることはない。し
かしこの基準回転速度はそれ以外に設定することも可能
である。なお、図２において、線分Ｌ１の傾きはａであ
る。

【００３０】線分Ｌ２は、用紙３を低速側の速度Ｖ１に
設定して走行させた状態で、引取ローラ５の回転速度Ｎ
が一次調整回転速度Ｎ１となるように調整したときの調
整点Ｐ１と原点とを結ぶ線分である。

【００３１】一次調整回転速度Ｎ１とは、サーボモータ
１３を適当な回転速度Ｎｓで回転させ、上述の基準回転
速度に対して用紙３の紙厚を考慮した上でプラス方向に
適当な補正を行い、当該用紙３に適当なテンションがか
かるように調整された状態における引取ローラ５の回転
速度Ｎである。

【００３２】一次調整回転速度Ｎ１においては、引取ロ
ーラ５の表面の周速が用紙３の走行速度Ｖよりも若干速
くなり、引取ローラ５の回転により用紙３を引っ張るこ
ととなって用紙３に適当なテンションが与えられる。引
取ローラ５の回転速度Ｎが一次調整回転速度Ｎ１となる
ように調整することを「バイアス調整」と言うことがあ
る。

【００３３】なお、図２において、線分Ｌ２の傾きはＫ
１×ａであり、バイアス調整とは係数Ｋ１を調整するこ
とに相当する。線分Ｌ３は、速度Ｖ１よりも大きい速度
Ｖ２に設定して用紙３を走行させた状態で、引取ローラ
５の回転速度Ｎが二次調整回転速度Ｎ２となるように調
整したときの調整点Ｐ２と上述の調整点Ｐ１とを結ぶ線
分である。

【００３４】二次調整回転速度Ｎ２においては、用紙３
と引取ローラ５との間のスリップ状態が一次調整回転速
度Ｎ１の場合とは異なるにもかかわらず、速度Ｖ１にお
いて用紙３に与えられるテンションと同一のテンション
を与えることができる。しかも、これは、二次調整回転
速度Ｎ２のみならず、速度Ｖ１よりも大きい走行速度Ｖ
に対して線分Ｌ３の関係を有する回転速度Ｎについて当
てはまるのである。速度Ｖ２における引取ローラ５の回
転速度Ｎが二次調整回転速度Ｎ２となるように調整する
ことを「スリップ調整」と言うことがある。また、用紙
３の走行速度Ｖを速度Ｖ１に設定すること、又はそのよ
うな速度Ｖ１に対応するように調整点Ｐ１を設定するこ
とを、「スリップベース調整」ということがある。

【００３５】なお、図２において、線分Ｌ３は、速度Ｖ
１よりも速い走行速度Ｖに対してその傾きをＫ２×Ｋ１
×ａとしたものであり、スリップ調整とは係数Ｋ２を調
整することに相当する。

【００３６】さて、図１に戻って、第１の設定器１５
は、用紙３の走行速度Ｖに関して、演算部１８における
演算の基準となる低速側の速度Ｖ１、換言すれば調整点
Ｐ１を設定するためのものである。

【００３７】第１の設定器１５によって設定された速度
Ｖ１は、これによって用紙３の実際の走行速度Ｖが速度
Ｖ１に設定されるのではなく、単に演算部１８における
演算に用いられるものに過ぎない。つまり、用紙３の実
際の走行速度Ｖは、操作盤９又は図示しない制御盤に設
けられた別の設定器によって設定され、第１の設定器１
５はそれと等価な値となるように設定されるのである。

【００３８】しかし、第１の設定器１５は、引取ローラ
５の実際の回転速度Ｎの決定に用いられる速度Ｖ１を設
定するものであり、したがってスリップベース調整を行
うためのものである。この点から、第１の設定器１５の
ことを「スリップベース設定器」ということがある。

【００３９】第２の設定器１６は、係数Ｋ１を設定する
ためのものであり、したがってバイアス調整を行うため
のものである。この点から第２の設定器１６のことを
「バイアス設定器」ということがある。

【００４０】第３の設定器１７は、係数Ｋ２を設定する
ためのものであり、したがってスリップ調整を行うため
のものである。この点から第３の設定器１７のことを
「スリップ設定器」ということがある。

【００４１】演算部１８は、上述のように設定されたパ
ラメータ及び速度検出器１４により検出された走行速度
Ｖから、次の（２）式にしたがって演算を行う。 ＳＣ＝Ｋ１・〔Ｖ１＋Ｋ２・（Ｖ−Ｖ１）〕 ……（２） 演算の結果である制御量ＳＣは、制御信号Ｓ５として演
算部１８からサーボコントローラ１９へ出力され、サー
ボコントローラ１９によってサーボモータ１３が回転速
度Ｎｓで回転駆動され、ハーモニックドライブ１０の出
力軸の回転によって引取ローラ５が回転速度Ｎで回転駆
動される。

【００４２】その結果、引取ローラ５の回転速度Ｎは、
次の（３）式にしたがって制御される。 Ｎ＝Ｎ１＋（Ｎ２−Ｎ１）（Ｖ−Ｖ１）／（Ｖ２−Ｖ１） ……（３） （３）式で示される回転速度Ｎは、用紙３の走行速度Ｖ
に対して図２の線分Ｌ３に示す関係を有しており、した
がって先に説明したように、速度Ｖ１を越える用紙３の
任意の走行速度Ｖに対して、用紙３と引取ローラ５との
間のスリップ状態が異なるにも係わらず、速度Ｖ１にお
いて用紙３に与えられるテンションと同一のテンション
を与えることができる。

【００４３】そのため、用紙３の取り替えを行った後
に、第１〜第３の設定器１５，１６，１７を上述のよう
に調整し、調整点Ｐ１と調整点Ｐ２においてそれぞれ天
地見当を合わせておくことによって、その後に用紙３の
走行速度Ｖを可変し任意に設定しても天地見当が合うこ
ととなり、走行速度Ｖを変える度に天地調整を行う必要
がない。

【００４４】なお、第１〜第３の設定器１５，１６，１
７の調整は、まず用紙３を低速側の速度Ｖ１に設定して
走行させた状態で天地見当が合うように１回目のテンシ
ョン調整を行い、次に用紙３を高速側の速度Ｖ２に設定
して走行させた状態で天地見当が合うように２回目のテ
ンション調整を行う。

【００４５】低速側の速度Ｖ１としては、上述したよう
に３０ｍ／ｍｉｎ程度に設定するが、この値は、試し印
刷にともなう用紙３の無駄を少しでも抑えるため、ま
た、用紙３への印刷及び加工状態を目視により確認可能
とするため、できる限り低速であることが好ましい。実
際には、サーボコントローラ１９の制御可能範囲及びサ
ーボモータ１３の安定回転領域などによって低い方に限
界がある。

【００４６】高速側の速度Ｖ２としては、速度Ｖ１より
も大きい値、例えば、１００ｍ／ｍｉｎ程度に設定する
が、この値も、上述と同様の理由で低速であることが好
ましい。但し、印刷機１における定常運転速度Ｖ３（例
えば１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ）よりも低すぎると、定
常運転速度とした場合に再度調整を行う必要が生じる場
合がある。したがって、調整に慣れてくれば、速度Ｖ２
を定常運転速度Ｖ３としてもよい。

【００４７】上述の実施例において、第１〜第３の設定
器１５，１６，１７として、テンキー又はデジスイッチ
などのデジタル的入力機器を用いてもよい。演算部１８
は、ハード回路により、又はＲＯＭなどに格納されたプ
ログラムをＣＰＵで実行することにより、上述の演算を
行うようにすればよい。また、演算部１８は、印刷機１
の全体を制御するＣＰＵの一部を用いることによって実
現してもよい。

【００４８】上述の実施例において、第１〜第３の設定
器１５，１６，１７の電圧信号Ｓ１〜３、速度検出器１
４からの走行速度Ｖ、及び演算部１８からの制御信号Ｓ
５の信号波形、波高値、大きさ、又は信号状態などは、
演算部１８などの構成又は演算の方法などに応じて、種
々変更することができる。したがって、演算部１８によ
り演算される各パラメータの単位は任意に選択すること
ができ、各パラメータに任意の係数を乗じ又は加算した
ものを用いることも可能である。それらは実質的に上式
と同一の演算であるというべきである。

【００４９】上述の実施例において、第１〜第３の設定
器１５，１６，１７のツマミの設定位置を分かり易くす
るための適当な目盛りを設けてもよい。例えば、第１の
設定器１５においては走行速度値を、第２の設定器１６
においては「厚紙」「薄紙」の文字又は用紙の単位面積
当たりの重量値を、第３の設定器１７においては、線分
Ｌ３の傾きが可変されるパーセント値を、それぞれ表示
するようにしてもよい。

【００５０】上述の実施例においては、調整点Ｐ１を設
定するための第１の設定器１５を、用紙３の実際の走行
速度Ｖを設定する設定器とは別個に設けたので、これら
の間にずれが生じることがある。そのような少々のずれ
は差し支えない。しかしこれらを別個に設けずに共通の
ものとし、例えば実際の走行速度Ｖを速度Ｖ１に設定す
ると、その値が演算に用いられるように自動的に入力さ
れるようにしてもよい。

【００５１】上述の実施例において、引取ローラ５を２
箇所以上に設け、それぞれ上述したような制御を行うよ
うにしてもよい。さらに、送出ローラ４に対しても、上
述と逆の方向に引っ張り又は弛めるような制御を行い、
これら全体で引取ローラ５のテンション調整を行うよう
にしてもよい。

【００５２】上述の実施例においては、引取ローラ５の
回転速度Ｎの調整にハーモニックドライブ１０を用いた
が、パウダークラッチなどの他の装置を用いてもよい。
その他、印刷機１の各部の構成を上述以外の種々のもの
とすることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、用紙の段取り替えによ
ってその紙厚などが異なるようになった場合であって
も、天地見当合わせを容易に行うことができる。

【００５４】したがって、試し印刷に用いる用紙を可及
的に少なく抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテンション調整装置を示すブロッ
ク図である。

【図２】用紙の走行速度と引取ローラの回転速度との関
係を示すグラフである。

【図３】本発明に係る印刷機の概略の構成を模式的に示
す図である。

【符号の説明】

１ 印刷機 １Ａ テンション調整装置 ３ 用紙 ４ 送出ローラ ５ 引取ローラ ６ 印刷部 ７ 加工部 １４ 速度検出器 １５ 第１の設定器 １６ 第２の設定器 １７ 第３の設定器 １８ 演算部 ２０ 駆動制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】帯状の用紙を送出ローラから引取ローラへ
   向けて走行させ、当該引取ローラの回転速度を調整する
   ことによって前記用紙のテンションを調整可能とする印
   刷機において、 前記用紙を低速側の速度Ｖ１に設定して走行させた状態
   で、前記引取ローラの回転速度を調整して印刷又は加工
   の天地見当が合うように１回目のテンション調整を行
   い、 前記用紙を高速側の速度Ｖ２に設定して走行させた状態
   で、前記引取ローラの回転速度を調整して印刷又は加工
   の天地見当が合うように２回目のテンション調整を行
   い、 前記低速側の速度Ｖ１及び前記高速側の速度Ｖ２のとき
   の前記引取ローラの各回転速度をそれぞれＮ１、Ｎ２と
   したとき、 前記用紙における低速側の速度Ｖ１を超える速度域の任
   意の走行速度Ｖに対して、前記引取ローラの回転速度Ｎ
   を、 Ｎ＝Ｎ１＋（Ｎ２−Ｎ１）（Ｖ−Ｖ１）／（Ｖ２−Ｖ
   １） によって算出される値に設定することを特徴とする印刷
   機における用紙のテンション調整方法。
2. 【請求項２】帯状の用紙を送出ローラから引取ローラへ
   向けて走行させ、当該引取ローラの回転速度を調整する
   ことによって前記用紙のテンションを調整可能とする印
   刷機において、 前記用紙の走行速度Ｖを検出するための速度検出器と、 前記用紙の走行速度Ｖに関して、演算の基準となる低速
   側の速度Ｖ１を設定するための第１の設定器と、 前記用紙の走行速度Ｖに対する前記引取ローラの回転速
   度の比率を可変するための係数Ｋ１を設定するための第
   ２の設定器と、 前記用紙における低速側の速度Ｖ１を超える速度域での
   走行速度Ｖに対して、前記第２の設定器により設定され
   た係数Ｋ１を修正するための係数Ｋ２を設定するための
   第３の設定器と、 前記速度検出器により検出された走行速度Ｖ、並びに前
   記第１の設定器、第２の設定器、及び第３の設定器によ
   りそれぞれ設定された低速側の速度Ｖ１、係数Ｋ１、及
   び係数Ｋ２とから制御量Ｓを算出する演算部と、 前記制御量Ｓに応じて前記引取ローラの回転速度を制御
   するための駆動制御部とを有してなることを特徴とする
   印刷機における用紙のテンション調整装置。
3. 【請求項３】前記演算部は、次式、 Ｓ＝Ｋ１・〔Ｖ１＋Ｋ２・（Ｖ−Ｖ１）〕 によって制御量Ｓを算出することを特徴とする請求項２
   記載の印刷機における用紙のテンション調整装置。
4. 【請求項４】前記走行速度Ｖは、前記速度検出器からの
   出力信号を前記駆動制御部による補正量を加算して得る
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の印刷機に
   おける用紙のテンション調整装置。