JPH10217431A - 折り見当制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検出可能な折り見当ずれ量を、版胴１周分（１
単位の印刷物の範囲）とすることができる折り見当制御
装置を提供する。 【解決手段】ｎを２以上の整数値として、移送方向と平
行する方向に切断され折り重ねられる第１〜第ｎ印刷用
紙の各部分に印刷ユニットにおいて印刷した第１〜第ｎ
折り見当マークを検出し第１〜第ｎ検出信号を出力する
第１〜第ｎ見当マーク検出手段と、折機の回転を検出し
回転信号を出力する回転検出手段と、前記回転信号と前
記第１〜第ｎ検出信号とを入力して、一単位の印刷物の
全範囲において第１〜第ｎ折り見当マークの第１〜第ｎ
見当ずれ量を演算し出力する演算手段と、前記第１〜第
ｎ見当ずれ量を入力して第１〜第ｎ操作量を出力する制
御手段と、前記第１〜第ｎ操作量を入力して前記第１〜
第ｎ見当ずれ量を補正する動作を行う第１〜第ｎ補正手
段と、を有する折り見当制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は折機の技術分野に属
する。特に、折機において広幅ウェブをスリットして得
た複数の狭幅ウェブを重ね合わせる際のウェブ移送方向
の見当ずれを修正する折り見当制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】折機においては、ウェブの印刷機等から
供給される印刷済みの広幅ウェブをその移送方向と平行
方向に切断（スリット）して複数の狭幅ウェブとし、そ
の狭幅のウェブを重ね合わせ移送方向と直角方向に切断
して折り畳み、折丁を作成することが行われる。その折
機に使用される折り見当制御装置は、その狭幅のウェブ
を重ね合わせる際のウェブ移送方向の見当ずれを修正す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の折り見当制御装
置における見当ずれの検出方法としては、特徴部分を含
む絵柄または特徴部分の一種とである折り見当マークが
印刷用紙に印刷されており、その特徴部分（絵柄または
折り見当マーク）の通過を光学式のマークセンサで検出
し、その検出信号と折機の一周期の特定の位置に対応す
る基準位置信号とを比較して見当ずれ量の導出が行われ
る。ところが、マークセンサの出力信号だけでは、特徴
部分の検出信号であるか他の印刷絵柄の検出信号である
かを区別することができない。そこで、特徴部分が印刷
されている領域を特定するためのゲート信号が利用され
る。そのため、そのゲート信号の幅に特徴部分の検出信
号が収まっていないと、すなわち印刷物の特定の領域に
特徴部分が収まっていないと見当ずれを検出することが
できない。

【０００４】このように、従来の方法では検出可能な折
り見当ずれ量が限定されている（通常は数ｃｍ以下の範
囲）ため、所定の範囲に折り見当ずれ量が収まるまで手
動で折り見当ずれを補正する作業や、特徴部分（絵柄ま
たは折り見当マーク）を設定する作業が必要であり、そ
の作業後に自動による見当制御を開始する。そのため、
手動での補正作業の間に不良折丁が大量に発生する、
作業者の作業付加が大きく熟練度を要する、等の問題
がある。そこで本発明の目的は、検出可能な折り見当ず
れ量を、従来の数ｃｍの範囲から版胴１周分、すなわ
ち、１単位の印刷物の範囲とすることができる折り見当
制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は「ｎを２以上の
整数値として、移送方向と平行する方向に切断され折り
重ねられる第１〜第ｎ印刷用紙の各部分に印刷ユニット
において印刷した第１〜第ｎ折り見当マークを検出し第
１〜第ｎ検出信号を出力する第１〜第ｎ見当マーク検出
手段と、折機の回転を検出し回転信号を出力する回転検
出手段と、前記回転信号と前記第１〜第ｎ検出信号とを
入力して、一単位の印刷物の全範囲において第１〜第ｎ
折り見当マークの第１〜第ｎ見当ずれ量を演算し出力す
る演算手段と、前記第１〜第ｎ見当ずれ量を入力して第
１〜第ｎ操作量を出力する制御手段と、前記第１〜第ｎ
操作量を入力して前記第１〜第ｎ見当ずれ量を補正する
動作を行う第１〜第ｎ補正手段と、を有する折り見当制
御装置」である。

【０００６】印刷ユニットから折機（折りユニット）に
排出される広幅の印刷用紙（印刷物）は、移送方向と平
行する方向に切断され複数（第１〜第ｎ）の狭幅の印刷
用紙（印刷物）となり折り重ねられるが、本発明によれ
ば、第１〜第ｎ見当マーク検出手段により、ｎを２以上
の整数値として、第１〜第ｎ印刷用紙の各部分に印刷ユ
ニットにおいて印刷した第１〜第ｎ折り見当マークが検
出され第１〜第ｎ検出信号が出力される。また、回転検
出手段により折機の回転が検出され回転信号が出力さ
れ、演算手段によりその回転信号と前記第１〜第ｎ検出
信号とが入力され一単位の印刷物の全範囲において前記
第１〜第ｎ折り見当マークの第１〜第ｎ見当ずれ量が演
算され出力される。また、制御手段によりその第１〜第
ｎ見当ずれ量が入力され第１〜第ｎ操作量が出力され、
補正手段によりその第１〜第ｎ操作量が入力され前記第
１〜第ｎ見当ずれ量を補正する動作が行われる。したが
って、検出可能な折り見当ずれ量を、従来の数ｃｍの範
囲から版胴１周分、すなわち、１単位の印刷物の範囲と
することができる折り見当制御装置が提供される。

【０００７】また本発明は「前記回転検出手段が出力す
る回転信号は印刷用紙の移送速度に対応する速度信号
と、前記折機の一周期の特定の位置に対応する基準位置
信号とであり、演算手段は下記の数２により第ｎ見当ず
れ量を演算する折り見当制御装置」である。

【数２】Ｅｎ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴｎ − ΔＴＫｎ） ただし、 Ｅｎ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴｎ ； 第ｎ検出信号と基準位置信号との時間差 ΔＴＫｎ ； 見当ずれ量が零となる時間差 本発明によれば、一単位の印刷物の全範囲において前記
基準位置（特定の位置）と前記第ｎ折り見当マークとの
間の見当ずれ量が演算される。

【０００８】また本発明は「前記第１〜第ｎ折り見当マ
ークはそれ自身を特定するコードをそれ自身に有する見
当マークである折り見当制御装置」である。本発明によ
れば、第１〜第ｎ折り見当マークはそれ自身を特定する
コードを有するから第１〜第ｎ折り見当マーク検出手段
によりそのコードがデコードされることにより第１〜第
ｎ折り見当マークであると判別され第１〜第ｎ折り検出
信号が出力される。すなわち、検出すべき折り見当マー
クを他の信号から区別することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明について実施の形態に
より説明する。図１は折機と本発明の折り見当制御装置
の構成の一例を示す図である。図１において、１は印刷
ユニットから排出される印刷物である広幅ウェブ、２は
折機のスリッタ、３ａ，３ｂ，３ｃはスリッタ２によっ
てウェブの移送方向と平行方向にスリットして得た狭幅
ウェブ、４ａ，４ｂ，４ｃは折機の第１，第２，第３コ
ンペンセータ、５は重ね合わせ部、６は折機の断裁部、
７は折機の折り部、８は狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃを
重ねその移送方向と直角方向に断裁し折って得た折丁で
ある。

【００１０】また図１において、９は折部の回転を検出
し回転信号を出力するロータリーエンコーダ（回転検出
手段）、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは第１，第２，第３折
り見当マークセンサ、１３は各センサ１０ａ，１０ｂ，
１０ｃの信号を増幅し各折り見当マークの検出信号を出
力するセンサ増幅器、１４は各見当ずれ量を演算する演
算手段、１５は各見当ずれ量を入力して各操作量を各コ
ンペンセータ４ａ，４ｂ，４ｃに出力する制御手段であ
る。また図１において、１６は回転信号、１７ａ，１７
ｂ，１７ｃは各センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの信号、
２０ａ，２０ｂ，２０ｃはセンサ増幅器１３が出力する
各折り見当マークの検出信号、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
は演算手段１４が出力する各見当ずれ量、２６ａ，２６
ｂ，２６ｃは制御手段１５が出力する各操作量を示す。

【００１１】図２は本発明で用いられる印刷物（広幅ウ
ェブ）の一例を示す図である。図２において、１は広幅
ウェブ（図１参照）、３２は各色印刷ユニットで印刷見
当を合わせるために用いられた印刷見当マーク、３３
ａ，３３ｂ，３３ｃは絵柄部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
は余白部、３５ａ，３５ｂ，３５ｃは（たとえば黒色
の）印刷ユニットで印刷され折機において折り見当を合
わせるために用いられる折り見当マークである。また、
破線として実在するのではないが、３６ａ，３６ｂはス
リッタ２によってスリットされる縦切断ライン、３７
ａ，３７ｂは断裁部６で切断される横切断ライン、３８
ａ，３８ｂは折り部７で折られる折ラインを示す。

【００１２】折機によって正常な加工が行われる広幅ウ
ェブ１は、印刷機において正常に印刷が行われた印刷見
当の合っている図２に示すような印刷物である。図２に
示すように、余白部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは縦切断ラ
イン３６ａ，３６ｂと広幅ウェブ１の一方の側端部に存
在する。他方の側端部には印刷見当マーク３２が存在す
る。折り見当マーク３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、その余
白部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに設けられる。しかも、ス
リットされた後においても狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃ
の各々に必ず存在するような位置に、また、絵柄部３３
ａ，３３ｂ，３３ｃの各々に折り見当マーク３５ａ，３
５ｂ，３５ｃの各々が対応するように設けられる。

【００１３】以上の構成において、まず折機の動作を説
明する。図１に示すように、印刷機の最終印刷ユニット
からは印刷物である広幅ウェブ１が排出され折機に供給
される。折機はスリッタ２、各コンペンセータ４ａ，４
ｂ，４ｃ、重ね合わせ部５、断裁部６、折部７、等から
構成される。広幅ウェブ１はまずスリッタ２によってウ
ェブの移送方向と平行方向にスリットされ分割され狭幅
ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃとなる。各狭幅ウェブ３ａ，３
ｂ，３ｃはターンバーにおいて移送方向を変え、各コン
ペンセータ４ａ，４ｂ，４ｃにおいて各狭幅ウェブ３
ａ，３ｂ，３ｃの経路長を変化することで位相を調節す
る。この位相は、重ね合わせ部５において各狭幅ウェブ
３ａ，３ｂ，３ｃが重ね合わされた場合に見当ずれが無
くなるように調節される。この調整を自動で行うのが折
り見当制御装置である。

【００１４】重ね合わせ部５において重ね合わされた各
狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃは、断裁部６においてウェ
ブの移送方向と直角方向に切断され分離された個別の印
刷物となる。その個別の印刷物は折部７においてドラム
に設けられ爪または針によって保持され移送されながら
折られ、折丁８となって折機から排出される。排出され
た折丁８は搬送用コンベアベルト上に乗せられ次の工程
へ移送される。

【００１５】次に、折り見当制御装置の動作を説明す
る。第１折り見当マークセンサ１０ａは折り見当マーク
３５ａが印刷されている余白部３４ａの領域を検出す
る。第２折り見当マークセンサ１０ｂは折り見当マーク
３５ｂが印刷されている余白部３４ｂの領域を検出す
る。第３折り見当マークセンサ１０ｃは折り見当マーク
３５ｃが印刷されている余白部３４ｃの領域を検出す
る。

【００１６】これらの折り見当マークセンサは光学式の
マークセンサであり、折り見当を合わせるために必要な
分解能を有するように小さな領域の反射光量を検出す
る。これは、光学系で集光した光源またはレーザー光の
ように微小な寸法のスポット光を有する投光部によっ
て、または検出領域を小さな領域に制限する光学系を有
する検出部によって実現することができる。

【００１７】第１折り見当マークセンサ１０ａが折り見
当マーク３５ａを検出するとセンサ増幅器１３は第１検
出信号１７ａを出力する。第２折り見当マークセンサ１
０ｂが折り見当マーク３５ｂを検出するとセンサ増幅器
１３は第２検出信号１７ｂを出力する。第３折り見当マ
ークセンサ１０ｃが折り見当マーク３５ｃを検出すると
センサ増幅器１３は第３検出信号１７ｃを出力する。

【００１８】ロータリーエンコーダ９は折部７を駆動す
る回転軸に設けられ、その回転を検出する。ロータリー
エンコーダ９は折機の一周期の特定の基準位置（基準回
転角度）を示す基準信号と、一周期を等分割（たとえば
１０００等分）し各分割を示す分割信号とを出力する。
一周期は、折部７が折丁１つ、または平行動作を行って
複数の（通常は２つの）折丁を同時加工する期間のこと
である。

【００１９】図３はロータリーエンコーダの基準信号と
各折り見当マークセンサの検出信号の一例を示す図であ
る。図３に示すように、第１検出信号のパルスの立ち上
がりによって折り見当マーク３５ａの検出とその時刻が
示され、第２検出信号のパルスの立ち上がりによって折
り見当マーク３５ｂ検出とその時刻が示され、第３検出
信号のパルスの立ち上がりによって折り見当マーク３５
ｃの検出とその時刻が示されされる。また、基準信号の
パルスの立ち上がりによって折機の一周期の動作におけ
る基準位置の検出とその時刻が示される。

【００２０】演算手段１４は、ロータリーエンコーダ９
が出力する分割信号を入力し、それを一定期間計数し
て、狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃの移送速度を演算す
る。通常、移送速度は所定の間隔で繰返し測定され更新
される。なおこの一例では、ロータリーエンコーダ９を
用い演算手段１４によって移送速度を演算するが、当然
ながら、折機（または印刷機）に設けられた他の測定装
置が出力する狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃの移送速度デ
ータを演算手段１４に入力して直接利用する構成とする
ことができる。

【００２１】また演算手段１４は、センサ増幅器１３が
出力する第１検出信号２０ａ、第２検出信号２０ｂ、第
３検出信号２０ｃを入力し、ロータリーエンコーダ９が
出力する基準信号との時間差を演算する。図３に一例を
示すように、第１検出信号２０ａと基準信号との時間差
はΔＴ１、第２検出信号２０ｂと基準信号との時間差は
ΔＴ２、第３検出信号２０ｃと基準信号との時間差はΔ
Ｔ３である。

【００２２】さらに演算手段１４は、下記の数３によっ
て各折り見当マーク３５ａ，３５ｂ，３５ｃと基準位置
との間の見当ずれ量を演算する。図２に一例を示すよう
に、各折り見当マーク３５ａ，３５ｂ，３５ｃは各余白
部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに設けられておりゲート信号
は不必要であるから、演算手段１４は一単位の印刷物の
全範囲において各折り見当マーク３５ａ，３５ｂ，３５
ｃと基準位置との間の見当ずれ量を演算することができ
る。

【数３】Ｅｎ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴｎ − ΔＴＫｎ） ただし、 ｎ ； １，２，３ Ｅｎ ； 第ｎ折り見当マークの見当ずれ量 Ｓ ； 狭幅ウェブ（印刷物）の移送速度 ΔＴｎ ； 第ｎ検出信号と基準信号との時間差 ΔＴＫｎ ； 見当ずれ量が零となる時間差

【００２３】各折り見当マーク３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
が、印刷物上の位置に置き換えた論理的な基準位置に対
して、所定の間隔を置いて印刷されている場合に、折り
見当ずれが無くなる（折り見当ずれ量が零）ように各印
刷版に配置されているものとする。その所定の間隔をΔ
ＬＫｎすると、ΔＴＫｎは次の数４によって与えられ
る。

【数４】ΔＴＫｎ ＝ ΔＬＫｎ ／ Ｓ ただし、 ΔＬＫｎ ； 折り見当ずれが無くなる所定
の間隔 したがって、数３の式は次の数５のように表すことがで
きる。

【数５】Ｅｎ ＝ Ｓ ＊ ΔＴｎ − ΔＬＫｎ

【００２４】制御手段１５は折り見当ずれ量２３ａ，２
３ｂ，２３ｃを入力して操作量２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
を出力する。また、各コンペンセータ（補正手段）４
ａ，４ｂ，４ｃは、その操作量２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
を入力して見当ずれ量２３ａ，２３ｂ，２３ｃが零とな
るように補正する動作を行う。たとえばこの補正する動
作は、図１に一例を示すように折機においては印刷機の
最終印刷ユニットと折機の重ね合わせ部５の間の印刷用
紙（各狭幅ウェブ）の経路長を増減することによって行
われる。折り見当ずれ量を検出した後の制御手段と補正
手段が行う補正動作については周知のことであるから、
ここでは詳細な説明は省略する。

【００２５】次に、折り見当マークがそれ自身を特定す
るコードをそれ自身に有する識別コード付見当マークで
ある場合について説明する。その場合は、各折り見当マ
ークセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが検出する各狭幅ウ
ェブ３ａ，３ｂ，３ｃの領域には、各折り見当マーク３
５ａ，３５ｂ，３５ｃだけでなく、たとえばカラースケ
ールのようなその他の印刷絵柄が含まれていてもよい。
各折り見当マークセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃがこの
ような各狭幅ウェブ３ａ，３ｂ，３ｃの余白部分を検出
して出力する検出信号は、図１に示す本発明の折り見当
制御装置の構成において、センサ増幅器１３がデコード
機能を有するセンサ増幅器であるものとし、そのデコー
ダ機能によってデコードされる。

【００２６】それにより、折り見当マーク３５ａ，３５
ｂ，３５ｃのいずれかの検出信号であるか、その他の印
刷絵柄の検出信号であるかを判別する。そして、検出信
号が折り見当マーク３５ａであると判別した場合には第
１検出信号２０ａを出力し、検出信号が折り見当マーク
３５ｂであると判別した場合には第２検出信号２０ｂを
出力し、検出信号が折り見当マーク３５ｃであると判別
した場合には第３検出信号２０ｃを出力し、その他の印
刷絵柄の検出信号であって判別できない場合には検出信
号を出力しない。このように、各折り見当マーク３５
ａ，３５ｂ，３５ｃが識別コード付である場合にはゲー
ト信号は不必要であるから、演算手段１４は一単位の印
刷物の全範囲において各折り見当マーク３５ａ，３５
ｂ，３５ｃと基準位置との間の見当ずれ量を演算するこ
とができる。

【００２７】図４は本発明で用いることができる識別コ
ードを有する折り見当マークの例を示す図である。図４
（Ａ）はバーコードを折り見当マークとしたものであ
る。図３（Ａ）のバーコードは１０桁程度の数値データ
を有する。その内の所定の桁数を折り見当マークである
ことを示すデータとし、残りの桁数を印刷ユニットの番
号とすることができる。桁数の多いバーコードを使用す
ることにより、折り見当マーク以外の印刷パターンを折
り見当マークとする誤検出を小さくすることができる。
これにより検出の信頼性を高めることができる。一方、
桁数の少ないバーコード（図示せず）を折り見当マーク
として使用する場合は、折り見当マークに必要な印刷領
域を小さくすることができる。

【００２８】図４（Ｂ）はより単純な構成の読込みタイ
ミングマークを有する見当マークである。図４（Ｂ）に
おいて、左側の列のマーク（サブマーク）は読込みタイ
ミングを示すマークであり、マークの黒と白との境にお
いて、右側の列のマーク（サブマーク）のデータを読み
取るようにする。右側の列のデータを示すマークは黒が
“１”、白が“０”を表す。タイミングを示すマークの
信号が所定の間隔で得られかつデータを示すマークが所
定の番号であるとき特定の折り見当マークであることを
判別する。

【００２９】ところで折り見当制御を行う場合は、図４
に示すような折り見当マークを判別して折り見当マーク
であるということを検出することができるとともに、そ
の折り見当マークの位置を正確に検出することが必要で
ある。折り見当マークの位置を正確に検出するための一
般的な方法は、見当マークの判別と検出信号の出力を高
速に行うことである。また別の方法は、その時間遅れを
補正することである。図１に示す構成において、それを
達成する部分は各折り見当マークセンサ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃとデコーダ機能を有するセンサ増幅器１３の
部分であり、特にセンサ増幅器１３のデコーダ機能の部
分の処理速度を高速化する必要性がある。デコーダ機能
の部分の高速化は、たとえば、その処理をソフトウェア
ではなく専用のハードウェア（ハードロジック）によっ
て行うこにより達成することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出可能
な折り見当ずれ量を、従来の数ｃｍの範囲から版胴１周
分、すなわち、１単位の印刷物の範囲とすることができ
る折り見当制御装置が提供される。また回転検出手段が
出力する回転信号は印刷用紙の移送速度に対応する速度
信号と、折機の一周期の特定の位置に対応する基準位置
信号とであり、演算手段は下記の数６により第ｎ見当ず
れ量を演算する本発明によれば、一単位の印刷物の全範
囲において前記基準位置（特定の位置）と前記第ｎ折り
見当マークとの間の見当ずれ量が演算される。

【数６】Ｅｎ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴｎ − ΔＴＫｎ） ただし、 Ｅｎ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴｎ ； 第ｎ検出信号と基準位置信号との時間差 ΔＴＫｎ ； 見当ずれ量が零となる時間差 また第１〜第ｎ折り見当マークはそれ自身を特定するコ
ードをそれ自身に有する見当マークである本発明によれ
ば、検出すべき折り見当マークを他の信号から区別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】折機と本発明の折り見当制御装置の構成の一例
を示す図である。

【図２】本発明で用いられる印刷物（広幅ウェブ）の一
例を示す図である。

【図３】ロータリーエンコーダの基準信号と各折り見当
マークセンサの検出信号の一例を示す図である。

【図４】本発明で用いることができる識別コードを有す
る折り見当マークの例を示す図である。

【符号の説明】

１ 広幅ウェブ ２ スリッタ ３ａ，３ｂ，３ｃ 狭幅ウェブ ４ａ，４ｂ，４ｃ 第１，第２，第３コンペンセータ ５ 重ね合わせ部 ６ 裁断部 ７ 折部 ８ 折丁 ９ ロータリーエンコーダ １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 第１，第２，第３折り見当マ
ークセンサ １３ センサ増幅器 １４ 演算手段 １５ 制御手段 １６ 回転信号 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ センサ出力信号 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 第１，第２，第３検出信号 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 第１，第２，第３折り見当ず
れ量 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 第１，第２，第３操作量 ３２ 印刷見当マーク ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 絵柄部 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 余白部 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 折り見当マーク ３６ａ，３６ｂ 縦切断ライン ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 横切断ライン ３８ａ，３８ｂ 折りライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ｎを２以上の整数値として、移送方向と平
   行する方向に切断され折り重ねられる第１〜第ｎ印刷用
   紙の各部分に印刷ユニットにおいて印刷した第１〜第ｎ
   折り見当マークを検出し第１〜第ｎ検出信号を出力する
   第１〜第ｎ見当マーク検出手段と、 折機の回転を検出し回転信号を出力する回転検出手段
   と、 前記回転信号と前記第１〜第ｎ検出信号とを入力して、
   一単位の印刷物の全範囲において前記第１〜第ｎ折り見
   当マークの第１〜第ｎ見当ずれ量を演算し出力する演算
   手段と、 前記第１〜第ｎ見当ずれ量を入力して第１〜第ｎ操作量
   を出力する制御手段と、 前記第１〜第ｎ操作量を入力して前記第１〜第ｎ見当ず
   れ量を補正する動作を行う第１〜第ｎ補正手段と、 を有することを特徴とする折り見当制御装置。
2. 【請求項２】前記回転検出手段が出力する回転信号は印
   刷用紙の移送速度に対応する速度信号と、前記折機の一
   周期の特定の位置に対応する基準位置信号とであり、演
   算手段は下記の数１により第ｎ見当ずれ量を演算するこ
   とを特徴とする請求項１記載の折り見当制御装置。 【数１】Ｅｎ ＝ Ｓ ＊ （ΔＴｎ − ΔＴＫｎ） ただし、 Ｅｎ ； 見当ずれ量 Ｓ ； 印刷用紙（印刷物）の移送速度 ΔＴｎ ； 第ｎ検出信号と基準位置信号との時間差 ΔＴＫｎ ； 見当ずれ量が零となる時間差
3. 【請求項３】前記第１〜第ｎ折り見当マークはそれ自身
   を特定するコードをそれ自身に有する見当マークである
   ことを特徴とする請求項１または２記載の折り見当制御
   装置。