JP4690859B2 - 搬送ベルトの駆動制御装置及び画像形成装置及び搬送ベルトの駆動制御方法 - Google Patents
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Description
第1の分解能を有し、搬送ベルトの送り量を間接的に検出する第1の検出手段と、
該第1の検出手段の出力に基づき前記搬送ベルトの駆動を制御する制御手段と、
前記第1の分解能よりも低い第2の分解能をすると共に、前記搬送ベルトの送り量を直接的に検出する第2の検出手段を設けており、
前記第1の検出手段を、前記搬送ベルトを駆動させる回転軸に取り付けられた円盤に一定間隔で形成されたロータリースケールと、該ロータリースケールを検出する毎に出力信号を生成する間接エンコーダと、該間接エンコーダの出力をカウントする間接カウンタと
により構成し、
前記第2の検出手段を、前記搬送ベルトの周方向に一定間隔で形成されたベルトスケールと、該ベルトスケールを検出する毎に出力信号を生成する直接エンコーダと、該直接エンコーダの出力をカウントする直接カウンタとにより構成し、
前記制御手段は、
指定された前記搬送ベルトの停止位置に基づき、前記搬送ベルトの移動距離を前記間接エンコーダのカウント数として示した停止指定カウント数を演算する手段と、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数を、前記停止指定カウント数から減算する手段と、
減算後の停止指定カウント数が前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数以下となったとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換え、該第1の検出手段の出力に基づき前記間接カウンタが前記減算後の停止指定カウント数分のカウントを行ったときに前記搬送ベルトを停止させる手段を有することを特徴とするものである。
請求項1記載の搬送ベルトの駆動制御装置において、
前記制御手段は、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記間接カウンタのカウント数をリセットする手段とを備えたことを特徴とするものである。
請求項1又は2記載の搬送ベルトの駆動制御装置において、
前記搬送ベルトを停止させる手段は、
前記間接カウンタがカウントアップする毎に、前記減算後の停止指定カウント数をデクリメントし、該減算後の停止指定カウント数がゼロとなったときに前記搬送ベルトを停止させることを特徴とするものである。
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置において、
前記制御手段は、
前記搬送ベルトの送り量制御開始後、前記直接カウンタのカウント数が変化するまで、前記間接カウンタのカウント分を前記停止位置指定カウント数から減算することを特徴とするものである。
また、請求項5記載の発明は、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置において、
前記搬送ベルトに設けられているつなぎ目を検出することによりつなぎ目検出信号を出力し、前記第2の検出手段からの出力信号の欠落しそうな所を検出するつなぎ目センサを設け、
前記制御手段は、前記つなぎ目センサからのつなぎ目検出信号に基づき、前記第2の検出手段からの出力信号の欠落しそうであると判断したとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換えることを特徴とするものである。
また、請求項6記載の発明は、
請求項5記載の搬送ベルトの駆動制御装置において、
前記制御手段は、
前記第2の検出手段の出力の欠落を検知するための一定値が設定される手段と、
前記一定値と前記第1の検出手段から出力されるカウンタ値とを比較し、前記カウント値が前記一定値を超えたときに欠落信号を出力する手段と、
前記欠落信号の出力時に、前記第2の検出手段から出力されるカウンタ値に代えて、前記第1の検出手段からのカウンタ値をカウントする手段とを有することを特徴とするものである。
画像記録手段により被搬送体に対して画像形成処理を行う画像形成装置において、
前記被搬送体を、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置を用いて搬送することを特徴とするものである。
第1の分解能を有すると共に搬送ベルトを駆動させる回転軸に取り付けられた円盤に一定間隔で形成されたロータリースケールと、該ロータリースケールを検出する毎に出力信号を生成する間接エンコーダと、該間接エンコーダの出力をカウントする間接カウンタとにより構成される第1の検出手段と、
前記第1の分解能よりも低い第2の分解能を有すると共に前記搬送ベルトの周方向に一定間隔で形成されたベルトスケールと、該ベルトスケールを検出する毎に出力信号を生成する直接エンコーダと、該直接エンコーダの出力をカウントする直接カウンタとにより構成された第2の検出手段とを有し、
前記第1の検出手段により前記搬送ベルトの送り量を間接的に検出し、
前記第2の検出手段により前記搬送ベルトの送り量を直接的に検出する搬送ベルトの駆動制御方法であって、
指定された前記搬送ベルトの停止位置に基づき、前記搬送ベルトの移動距離を前記間接エンコーダのカウント数として示した停止指定カウント数を演算し、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数を、前記停止指定カウント数から減算し、
減算後の停止指定カウント数が前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数以下となったとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換え、該第1の検出手段の出力に基づき、前記間接カウンタが前記減算後の停止指定カウント数分のカウントを行ったときに前記搬送ベルトを停止させることを特徴とするものである。
5 位置制御カウンタ部
11 直接エンコーダセンサ
12,25 間接エンコーダセンサ
13 つなぎ目センサ
22 搬送ベルト
24 ベルトスケール
26 ロータリースケール
34 動作開始レジスタ
35 合計レジスタ
36 加算器
41 スレッシュレジスタ
42 比較器
43 累積レジスタ
44 回数カウンタ
45 最小欠落レジスタ
310 各パルス生成部
320 直接エンコーダセンサ信号カウンタ
330 間接エンコーダセンサ信号カウンタ
Claims (8)
- 第1の分解能を有し、搬送ベルトの送り量を間接的に検出する第1の検出手段と、
該第1の検出手段の出力に基づき前記搬送ベルトの駆動を制御する制御手段と、
前記第1の分解能よりも低い第2の分解能をすると共に、前記搬送ベルトの送り量を直接的に検出する第2の検出手段を設けており、
前記第1の検出手段を、前記搬送ベルトを駆動させる回転軸に取り付けられた円盤に一定間隔で形成されたロータリースケールと、該ロータリースケールを検出する毎に出力信号を生成する間接エンコーダと、該間接エンコーダの出力をカウントする間接カウンタと
により構成し、
前記第2の検出手段を、前記搬送ベルトの周方向に一定間隔で形成されたベルトスケールと、該ベルトスケールを検出する毎に出力信号を生成する直接エンコーダと、該直接エンコーダの出力をカウントする直接カウンタとにより構成し、
前記制御手段は、
指定された前記搬送ベルトの停止位置に基づき、前記搬送ベルトの移動距離を前記間接エンコーダのカウント数として示した停止指定カウント数を演算する手段と、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数を、前記停止指定カウント数から減算する手段と、
減算後の停止指定カウント数が前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数以下となったとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換え、該第1の検出手段の出力に基づき前記間接カウンタが前記減算後の停止指定カウント数分のカウントを行ったときに前記搬送ベルトを停止させる手段を有することを特徴とする搬送ベルトの駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記間接カウンタのカウント数をリセットする手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の搬送ベルトの駆動制御装置。 - 前記搬送ベルトを停止させる手段は、
前記間接カウンタがカウントアップする毎に、前記減算後の停止指定カウント数をデクリメントし、該減算後の停止指定カウント数がゼロとなったときに前記搬送ベルトを停止させることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送ベルトの駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記搬送ベルトの送り量制御開始後、前記直接カウンタのカウント数が変化するまで、前記間接カウンタのカウント分を前記停止位置指定カウント数から減算することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置。 - 前記搬送ベルトに設けられているつなぎ目を検出することによりつなぎ目検出信号を出力し、前記第2の検出手段からの出力信号の欠落しそうな所を検出するつなぎ目センサを設け、
前記制御手段は、前記つなぎ目センサからのつなぎ目検出信号に基づき、前記第2の検出手段からの出力信号の欠落しそうであると判断したとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の検出手段の出力の欠落を検知するための一定値が設定される手段と、
前記一定値と前記第1の検出手段から出力されるカウンタ値とを比較し、前記カウント値が前記一定値を超えたときに欠落信号を出力する手段と、
前記欠落信号の出力時に、前記第2の検出手段から出力されるカウンタ値に代えて、前記第1の検出手段からのカウンタ値をカウントする手段とを有することを特徴とする請求項5記載の搬送ベルトの駆動制御装置。 - 画像記録手段により被搬送体に対して画像形成処理を行う画像形成装置において、
前記被搬送体を、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送ベルトの駆動制御装置を用いて搬送することを特徴とする画像形成装置。 - 第1の分解能を有すると共に搬送ベルトを駆動させる回転軸に取り付けられた円盤に一定間隔で形成されたロータリースケールと、該ロータリースケールを検出する毎に出力信号を生成する間接エンコーダと、該間接エンコーダの出力をカウントする間接カウンタとにより構成される第1の検出手段と、
前記第1の分解能よりも低い第2の分解能を有すると共に前記搬送ベルトの周方向に一定間隔で形成されたベルトスケールと、該ベルトスケールを検出する毎に出力信号を生成する直接エンコーダと、該直接エンコーダの出力をカウントする直接カウンタとにより構成された第2の検出手段とを有し、
前記第1の検出手段により前記搬送ベルトの送り量を間接的に検出し、
前記第2の検出手段により前記搬送ベルトの送り量を直接的に検出する搬送ベルトの駆動制御方法であって、
指定された前記搬送ベルトの停止位置に基づき、前記搬送ベルトの移動距離を前記間接エンコーダのカウント数として示した停止指定カウント数を演算し、
前記直接カウンタがカウントアップする毎に、前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数を、前記停止指定カウント数から減算し、
減算後の停止指定カウント数が前記直接カウンタの1カウント分に相等する前記間接カウンタのカウント数以下となったとき、検出手段を前記第2の検出手段から前記第1の検出手段に切り換え、該第1の検出手段の出力に基づき、前記間接カウンタが前記減算後の停止指定カウント数分のカウントを行ったときに前記搬送ベルトを停止させることを特徴とする搬送ベルトの駆動制御方法。
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